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家庭 服务 机器人 设计 CAD

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家庭服务机器人设计【CAD】,家庭,服务,机器人,设计,CAD

内容简介：

毕业论文(设计)任务书论文(设计)题目：家庭服务机器人设计工作日期：2017年12月18日 2018年05月20日1.选题依据:本课题是为社会服务而研究的一个实际课题。是一个关于机器人设计的新型实用机械，同时又是为学生参加创新设计准备的作品。2.论文要求(设计参数):（1）根据实际应用情况，做详细的调研，并在此基础上确定合理的方案。（2）方案要求实现家庭服务机器人功能要求。（3）制定系统总体设计方案，绘制系统的设计图。（4）对系统进行必要的参数计算。（5）完成对系统的控制设计工作（6）编写设计说明书一份。3.个人工作重点:根据社会调查及实际，进行家庭服务机器人的整体方案研究与设计，特别是服务功能与控制系统的研究与探讨，要求达到设计要求。4.时间安排及应完成的工作:第1周：布置题目，进行题目调研，查找相关文献第2周：开始撰写开题报告，进行外文文献的翻译第3周：与指导教师沟通，完成开题报告初稿，第4周：进行开题答辩。第5周：在充分调查的基础上进行课题的方案设计，第6周：继续探讨合理的设计方案第7周：进行课题的整体设计，绘制设计总图第8周：继续整体结构设计，完成设计总图第9周：进行结构设计，进行各机构具体设计，绘制设计图第10周：进行各部件的计算，包括运动参数，零件强度等第11周：进行控制系统设计，绘制控制系统设计图第12周：开始进行设计说明书的撰写第13周：完成设计说明书的撰写第14周：制作答辩文件，准备毕业答辩5.应阅读的基本文献:杨立志.机器人行走机构调速方法研究J.人工智能及识别技术,2013,08.2 孟文卿.对现代化智能室内清洁机器人的研究J.电子技术,2015,04.3 裴晓锐.基于 Pro/e 的家庭清洁机器人虚拟设计C. 2011年机械电子学学术会议论文集.2011.4 申屠留芳.家庭办公两用服务机器人的设计与实现J. 设计与应用,2009,04.5 朱磊磊.轮式移动机器人研究综述J. 综述与分析,2009, 08.6 李金山.清洁机器人概述J.2005.7 王三武.清扫机器人移动驱动机构的研究J. 信息技术,2008,05.8 李 进.清扫机器人自主充电系统的设计J.智能工业与信息安全,2015.9 赵言正.全方位壁面移动机器人姿态控制的研究J