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家庭
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家庭服务机器人设计【CAD】,家庭,服务,机器人,设计,CAD
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大 连大学大 连大学 本科毕业论文( 设计) 过程管理手册本科毕业论文( 设计) 过程管理手册 题目: 家庭服务机器人设计 学 院：机械工程学院 专 业 、班 级：机英14 2 学 生 姓 名：李虎 指导教师姓名：关浩 指导教师职称：教授 完 成 时 间：2 0 18 -0 5 -3 1大连大学本科生毕业论文( 设计) 须知大连大学本科生毕业论文( 设计) 须知 1、毕业论文( 设计) 是高等学校实现本科教学培养目标的一个基本教学环节，是基础理论学习深化与升华的主要手段，是全面检验学生素质与实践能力的重要方法，是培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实工作作风的必要途径。毕业论文成绩是学生毕业及学位资格认证的重要依据。2 、学生应严格遵守大连大学本科毕业论文( 设计) 工作管理规定的要求，根据毕业论文( 设计) 任务书及开题报告所设定的任务，完成毕业论文( 设计) 工作并撰写出毕业论文。3 、学生必须参加毕业论文( 设计) 工作的各个环节，要运用所学知识解决实际问题，在工作中学习并获取新知识；要敢于创新，勤于实践，注意锻炼和提高独立工作的能力。4 、学生毕业论文( 设计) 工作期间要主动接受指导教师的检查，定期向导师汇报工作进度，听取导师对工作的意见和指导。指导老师的定期检查结果及指导意见应及时填入本手册( 至少每周填写一次) 。毕业论文完成之后，各项内容填写完毕，装入档案袋，由个教学单位存档。5 、学生在毕业论文( 设计) 期间应严格遵守考勤制度，无故离岗者按旷课处理。缺席时间达四分之一者，不准参加答辩，其成绩按不及格处理。6 、毕业论文的撰写必须符合规范化要求，否则不能取得答辩的资格。不得弄虚作假或抄袭他人成果，发现有伪造数据或严重抄袭的行为，其毕业论文成绩按不及格处理。7 、学生对毕业论文内容中涉及的技术资料应附有保密责任，未经学校许可不能擅自对外交流或转让。大连大学本科生毕业论文( 设计) 过程管理要求大连大学本科生毕业论文( 设计) 过程管理要求 本科毕业论文一般要经过选题、开题、资料收集、论文写作、修改定稿等几个阶段。指导老师要经常与学生进行交流，对学生进行论文写作或设计的基础性训练，使学生掌握学术论文写作或项目设计的基本方法，培养其学术研究的素养，进行创新能力的训练。( 一) 选题( 一) 选题1、毕业论文( 设计) 选题要充分体现专业人才培养目标要求，根据所学专业进行选题。原则上部的跨专业选题，但鼓励学科交叉融合。2 、毕业论文( 设计) 选题要充分体现专业人才培养目标的要求，能够综合运用专业知识，保证基本能力训练；选题要有一定的研究价值和现实意义，有一定的开拓性和创新性；选题应有一定的深度与广度，难度与分量适宜；原则上每生选一题，二人或二人以上合作课题，要明确每个学生在其内独立承担的任务，毕业论文必须分开撰写，并标明本人在课题中所负责研究的内容及在整个课题中所占的比例。3 、学生选定题目后，学院统一领取大连大学本科毕业论文( 设计) 过程管理手册，有指导老师按要求填写毕业论文( 设计) 任务书各项内容，经系( 教研室) 主任、学院教学指导委员会审查签字后，于毕业论文( 设计) 工作开始时将任务下达给学生。( 二) 开题( 二) 开题1、学生应根据指导教师的要求在毕业论文写作前广泛收集并阅读与毕业论文( 设计) 相关的文献资料，了解学术界对课题的研究程度，避免低水平重复工作及侵犯他人知识产权。2 、学生在指导教师的指导下，确定论文写作提纲、设计思路、工作的重点及难点，同时确定论文( 设计) 采用的研究方法、技术路线或设计参数。3 、开题报告需在毕业论文( 设计) 工作开始后的前四周内完成。开题报告必须经学院教学指导委员会审查。开题报告不合格或没有做开题报告的学生需重做或补做，审查合格后方能开始写论文，否则不许参加答辩。开题报告通过后，原则上不允许更换论文题目或指导老师。( 三) 搜集资料( 三) 搜集资料1、根据论文( 设计) 的实际需要，采用文献法、观察法、问卷法及推理计算、科学实验等方法获取论文( 设计) 所需的事实材、数据及设计参数等，并进行设党的加工整理。2 、指导教师应对学生收集、整理资料的方法进行指导，为学生提供必要的参考书目。3 、指导教师要对有关试验方法的可行性、安全性进行严格论证和及时、有效的进行实验工作指导。学员应为学生提供必要的实验场所核试验条件。( 四) 论文写作( 设计) 和修改定稿( 四) 论文写作( 设计) 和修改定稿1、学生要根据论文写作大纲或设计要求，进行论文写作或设计。2 、学生在论文写作或设计中，要保质量地完成任务书规定的内容。3 、学生要独立完成规定的工作任务。不弄虚作假，不抄袭和拷贝别人的工作内容，否则毕业论文( 设计) 成绩按不合格处理。4 、毕业论文的撰写必须符合规范化要求，根据大连大学本科毕业论文( 设计) 格式基本要求排版。在指导老师审阅和定稿之后，方可进行打印、装订。未达到规范要求者，不能参加答辩。5 、学生必须在答辩前两周，将毕业论文及大连大学本科毕业论文( 设计) 过程管理手册交指导老师。6 、毕业论文( 设计) 成果、资料应于答辩结束后交教学单位收存，学生不得擅自带离学校。论文经指导教师推荐方可公开发表。( 五) 毕业论文( 设计) 成绩评定( 五) 毕业论文( 设计) 成绩评定1、毕业论文( 设计) 的成绩原则上有四部分组成，其中过程检查成绩占15 %，指导老师评分2 0 %，评阅人评分占2 0 %，答辩委员会评分占4 5 %。2 、毕业论文( 设计) 各部分成绩评定均以百分制计，最终成绩要折合 A 、B 、C 、D 、F 五个等级成绩为 A 的学生一般不得超过本专业学生的15 %，成绩为 B 的学生不得超过本专业学生的4 0 %。毕业论文( 设计) 任务书毕业论文( 设计) 任务书论文( 设计) 题目：家庭服务机器人设计工作日期：2 0 17 年12 月18 日 2 0 18 年0 5 月2 0 日1. 选题依据:本课题是为社会服务而研究的一个实际课题。是一个关于机器人设计的新型实用机械，同时又是为学生参加创新设计准备的作品。2 . 论文要求( 设计参数) :（1）根据实际应用情况，做详细的调研，并在此基础上确定合理的方案。（2 ）方案要求实现家庭服务机器人功能要求。（3 ）制定系统总体设计方案，绘制系统的设计图。（4 ）对系统进行必要的参数计算。（5 ）完成对系统的控制设计工作（6 ）编写设计说明书一份。3 . 个人工作重点:根据社会调查及实际，进行家庭服务机器人的整体方案研究与设计，特别是服务功能与控制系统的研究与探讨，要求达到设计要求。4 . 时间安排及应完成的工作:第1周：布置题目，进行题目调研，查找相关文献第2 周：开始撰写开题报告，进行外文文献的翻译第3 周：与指导教师沟通，完成开题报告初稿，第4 周：进行开题答辩。第5 周：在充分调查的基础上进行课题的方案设计，第6 周：继续探讨合理的设计方案第7 周：进行课题的整体设计，绘制设计总图第8 周：继续整体结构设计，完成设计总图第9 周：进行结构设计，进行各机构具体设计，绘制设计图第10 周：进行各部件的计算，包括运动参数，零件强度等第11周：进行控制系统设计，绘制控制系统设计图第12 周：开始进行设计说明书的撰写第13 周：完成设计说明书的撰写第14 周：制作答辩文件，准备毕业答辩5 . 应阅读的基本文献:杨立志. 机器人行走机构调速方法研究 J . 人工智能及识别技术, 2 0 13 , 0 8 . 2 孟文卿. 对现代化智能室内清洁机器人的研究 J . 电子技术, 2 0 15 , 0 4 . 3 裴晓锐. 基于 Pr o / e 的家庭清洁机器人虚拟设计 C . 2 0 11年机械电子学学术会议论文集. 2 0 11. 4 申屠留芳. 家庭办公两用服务机器人的设计与实现 J . 设计与应用, 2 0 0 9 , 0 4 . 5 朱磊磊. 轮式移动机器人研究综述 J . 综述与分析, 2 0 0 9 , 0 8 . 6 李金山. 清洁机器人概述 J . 2 0 0 5 . 7 王三武. 清扫机器人移动驱动机构的研究 J . 信息技术, 2 0 0 8 , 0 5 . 8 李 进. 清扫机器人自主充电系统的设计 J . 智能工业与信息安全, 2 0 15 . 9 赵言正. 全方位壁面移动机器人姿态控制的研究 J . 19 9 7 . 10 高翔. 室内移动机器人路径规划算法 J / O L . 机械工程与自动化, 2 0 15 , 0 1.指导教师签字：教研室主任意见：教学指导分委会意见：关浩关浩同意同意同意同意签字：王建维2 0 17 年12 月14 日签字：吴蒙华 2 0 17 年12 月15 日 学院公章毕业论文( 设计) 进度检查表毕业论文( 设计) 进度检查表 第第-4-4周周工作进展情况确定研究领域：基于家庭服务机器人的定位方法研究，了解其工作的理论意义和应运价值，目前研究的概况和发展趋势。2 0 17 年12 月2 2 日指导教师意见对课题进行了认真的了解，并就课题做了认真的调研，与教师沟通，进行文献的查阅。指导教师( 签字) ：关浩 2 0 17 年12 月2 2 日第第-1-1周周工作进展情况写完开题报告并交于老师修改，准备完答辩，准备再次修改报告，直至没有错误为止，计划开始详细毕业论文的计划2 0 17 年12 月2 9 日指导教师意见完成了开题报告的撰写，并进行了答辩。对提出的问题进行了修改，对课题有了初步的设计思路。指导教师( 签字) ：关浩 2 0 18 年0 1月0 8 日第第22周周工作进展情况现阶段进行外文翻译，整理开题报告，查询资料，进行整体方案的策划，计算相关数据，开始绘图，进行整体结构的设计。2 0 18 年0 3 月16 日指导教师意见前期工作做了外文翻译，并对设计方案进行了探讨，但要抓紧时间，为后续设计工作做好准备。指导教师( 签字) ：关浩 2 0 18 年0 3 月2 0 日第第44周周工作进展情况目前正在进行绘图阶段 ，查数据和网上资料进行绘图，找老师修改草图2 0 18 年0 3 月3 0 日指导教师意见毕业设计的结构设计工作已经开始，沟通了设计方案及具体结构的设计，特别是关于课题的方案讨论。指导教师( 签字) ：关浩 2 0 18 年0 4 月0 2 日第第66周周工作进展情况早图修改完毕，开始正规作图，并让老师进行指导，对不完善的地方修改，及时作出改正，准备进行说明书的编写，2 0 18 年0 4 月2 5 日指导教师意见本周检查了毕业设计的完成情况，期中检查进度太慢，对下一步工作提出了要求，希望加大力度。指导教师( 签字) ：关浩 2 0 18 年0 4 月2 5 日第第88周周工作进展情况进行总体修改，对机构图纸进行完善，并找老师修改，编写说明书。2 0 18 年0 4 月2 5 日指导教师意见本周与老师进行了沟通。就前期的工作进行了总结，提出了工作的问题及建议，希望下一步加快进度。指导教师( 签字) ：关浩 2 0 18 年0 4 月2 5 日第第1111周周工作进展情况写完了设计说明书，图纸也完成了大概，根据老师的建议修改说明书，改正错误2 0 18 年0 5 月14 日指导教师意见基本完成了毕业设计的说明书初稿，提出了修改意见，审查了设计图纸，就设计图中出现的问题探讨了修改议案，探讨了如何准备答辩。指导教师( 签字) ：关浩 2 0 18 年0 5 月15 日第第周周工作进展情况年月日指导教师意见指导教师( 签字) ：年月日毕业论文( 设计) 过程管理评价表毕业论文( 设计) 过程管理评价表 过程管理评语过程管理评语 评价内容具体要求总分评分工作态度态度认真，刻苦努力，作风严谨32遵守纪律自觉遵守学校有关规定，主动联系指导教师, 接受指导32开题报告内容详实，符合规范要求54任务完成按时、圆满完成各项工作任务43过程管理评分合计11该生对待毕业设计工作态度较认真，能够主动地查找资料，认真探讨课题的方案，该同学工作作风较好，能认真工作，反复修改设计方案及计算等。该同学学习态度较好，自学了许多课程外的知识以更好地完成课题。该生能够要求自己遵守学校的相关规定，能与指导老师联系，采取各种方式虚心接受指导。该同学能够认真撰写开题报告，经过大量的调研后，确定题目及研究思路，开题报告基本符合规范要求，内容较详实。该生按时完成毕业设计任务所规定的内容。指导教师签字: 关浩日期: 2 0 18 -0 5 -18毕业论文( 设计) 指导教师评价表毕业论文( 设计) 指导教师评价表 指导教师评语指导教师评语 评价内容具体要求总分评分选题质量符合培养目标要求, 有一定的研究价值和实践意义, 有一定的开拓性、创新性, 深度、难度适宜, 工作量饱满54能力水平有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表达与外语能力、文献资料检索能力、计算机应用能力53完成质量文题相符, 概念准确, 分析、论证、计算、设计、实验等正确合理, 结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规106指导教师评分合计13该生完成了毕业设计所规定的任务，选题符合本专业培养目标要求，有一定的研究价值及实践意义，有一定的创新性。该生完成了“家庭服务机器人设计”课题的方案设计，设计方案可行。在经过调研的基础上，该生完成了课题相关内容的设计计算，图纸绘制工作及说明书撰写工作，从作品中反映出该生综合运用所学知识解决问题的能力一般，并且有一定的设计计算、工程绘图、计算应用能力。该生所完成的毕业设计基本合乎规范，说明书通顺，有一定的设计计算，图纸基本合乎要求。同意该生参加毕业答辩。指导教师签字: 关浩日期: 2 0 18 -0 5 -18毕业论文( 设计) 评阅人评价表毕业论文( 设计) 评阅人评价表 评阅人评语评阅人评语 评价内容具体要求总分评分选题质量符合培养目标要求, 有一定的研究价值和实践意义, 有一定的开拓性、创新性, 深度、难度适宜, 工作量饱满54能力水平有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表达与外语能力、文献资料检索能力、计算机应用能力54完成质量文题相符, 概念准确, 分析、论证、计算、设计、实验等正确合理, 结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规108评阅人评分合计16家庭服务机器人设计作了总体设计及下身、底板、减震垫支撑柱、转向轮等部分设计。该选题符合培养目标要求，有一定的研究价值和实践意义，有一定深度，难度适宜，工作量满足要求。该生有一定的综合运用知识能力及外语表达能力及计算机应用能力，能独立检索文献。论文文题相符，概念准确，分析、计算、设计正确合理，结论明确；论文结构合理，条理清晰，图表等符合基本规范要求。论文达到了本科毕业生学位论文基本要求，同意提交答辩。评阅人签字：蔡军评阅人工作单位：机械工程学院日期：2 0 18 -0 5 -2 4毕业论文( 设计) 答辩纪录毕业论文( 设计) 答辩纪录 答辩委员会( 答辩小组) 成员答辩委员会( 答辩小组) 成员 学生姓名：李虎专业班级：机英14 2毕业论文( 设计) 题目：家庭服务机器人设计答辩时间：2 0 18 年0 5 月_日_时_分 _时_分主任委员( 组长) ：关浩委员( 组员) ：王建维王艳颖蔡军答辩委员会( 答辩小组) 提出的问题和答辩情况答辩委员会( 答辩小组) 提出的问题和答辩情况问题1：你所设计的机器人主要用途？回 答：帮助残疾人及动作不方便的人取物等服务。问题2 ：机器人的轮子是如何设计的？回 答：根据行走的需要，直径取6 0 ，前后轮不一样，前轮转向，后轮驱动。问题3 ：电机及减速装置如何选择与设计？回 答：减速装置采用的是蜗轮蜗杆减速器，电机采用直流步进电机。问题4 ：电机到驱动轮是如何传递动力的？回 答：电机是通过减速装置将能量传递给驱动轴的，具体计算在说明书中。问题5 ：视觉传感器的作用是什么？回 答：主要用于检测周围环境，为机器人运动做准备。记录人： 2 0 18 年0 5 月2 4 日毕业论文( 设
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