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双速行星传动的地面打磨机设计,行星,传动,地面,打磨,设计
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双速行星传动的地面打磨机设计大连大学DALIAN UNIVERSITY2013届毕业论文（设计）题目名称： 双速行星传动的地面打磨机设计 所在学院： 机械工程学院 专业（班级）： 机英133班 学生姓名： 邱成凤 指导教师： 辛士珍 评阅人： 李吉 院 长 ： 吴蒙华 双速行星传动地面打磨机设计总计：毕业论文： 37 页 表 格： 6 表 插 图： 7 幅 指导教师： 辛士珍 评 阅 人： 完成时间： 2017-5-23 摘要 当前，在地面上铺设瓷砖满足了人们追求美感的目的，可是，在地面铺设瓷砖却价格贵，这时，花费少且又不失美感的混凝土地面渐渐进入人们的视野，混凝土地面的需求日渐上升，也更能满足人们的需求，但是混凝土地面在铺设时会出现地面不平的现象，这时需要打磨机来对地面进行打磨，目前，人们使用的打磨机大多采用定轴或同步带传动，在此我想设计一款由行星传动的地面打磨机，因为行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较、具有质量小、体积小、传动比小、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点。 首先针对地面打磨机进行总体方案设计，进而确定地面打磨机的总体布局，其次设计打磨机的传动过程，合理选择传动参数，进行计算，根据计算结果合理分配各级行星传动比，最后，得到合理的设计方案，此次设计提高了地面打磨机的工作效率。关键词:行星传动 地面打磨机 轴 齿轮ABSTRACTAt present, the laying of tiles on the ground to meet the purpose of the pursuit of beauty, but the laying of tiles on the ground but expensive, then, less costly and without losing the beauty of the concrete floor gradually into the peoples vision, the demand for concrete floor , But also better meet peoples needs, but the concrete floor in the laying of the ground will appear when the phenomenon of uneven, then need to grind the ground to polish the ground, people use grinding machines are mostly used fixed or synchronous belt drive I would like to design a planetary transmission of the ground grinding machine, because the planetary gear drive and ordinary fixed gear gear compared to a small, small size, small transmission ratio, carrying capacity and smooth transmission and transmission efficiency advantages.First of all, the overall design of the ground grinding machine, and then determine the overall layout of the ground grinding machine, followed by the design of the grinding machine transmission process, a reasonable choice of transmission parameters, calculated, according to the calculation results reasonable allocation of planetary gear ratio at all levels, and finally, Of the design, the design to improve the efficiency of the ground grinding machine.Keywords: Planetary drive； Ground grinding machine； axis； gear目录1 绪论11.1 概述11.2 课题研究的目的和意义11.3 国内外研究现状11.4 地面打磨机的特点21.5 本设计的主要内容32. 总体方案设计42.1 传动方案确定42.2 传动方案设计52.3 主要参数63 齿轮的设计73.1 各级行星的传动比计算73.2 高速级齿轮设计73.3 低速级103.4 输出轴的设计计算及校核123.4.1 轴的基本要求123.5 输出轴的设计123.6 轴承寿命校核143.6.1 轴承的选择143.7 轴承的寿命校核154 磨头的设计164.1 研磨机外形164.2 旋转方向设计164.3磨具选择与输出轴扭矩174.4输出端及磨盘连接方式选择175 润滑和密封的选择195.1 润滑195.2 密封196结论19参考文献20致 谢32 键入文字1 绪论1.1 概述我国工程建筑机械行业近几年之所以能得到快速发展，一方面通过引进国外先进技术提升自身产品档次和国内劳动力成本低廉是一个原因，另一方面国家连续多年实施的积极的财政政策更是促使行业增长的根本动因。受国家连续多年实施的积极财政政策的刺激，包括西部大开发、西气东输、西电东送、青藏铁路、房地产开发以及公路（道路）、城市基础设施建设等一大批依托工程项目的实施，这对于重大建设项目装备行业的工程建筑机械行业来说可谓是难得的机遇，因此整个行业的内需势头旺盛。同时受我国加入WTO和国家鼓励出口政策的激励，工程建筑机械产品的出口形势也明显好转。我国建筑机械行业运行的基本环境、建筑机械行业运行的基本状况、建筑机械行业创新、建筑机械行业发展的政策环境、国内建筑机械公司与国外建筑机械公司的竞争力比较以及我国建筑机械行业发展的前景趋势进行了深入透彻的分析。1.2 课题研究的目的和意义在发达国家己经普遍采用工厂化生产建筑用地面打磨产品，如意大利OSCAM 公司、奥地利 EVG 公司、德国 PEDAX 公司和美国 KRB公司 等，为施工企业生产建筑用建筑加工产品，或者提供建筑加工企业的成套设备。具体的说，OSCAM 公司生产的机器，自动化程度高、加工速度快、操作方便、形状尺寸一致性好。国内行业的整体现状及发展趋势我国建筑加工机械的技术水平总体上比较落后，所生产的地面打磨机等产品，主要是电动机作为动力源、品种规格少、结构形式比较传统、自动化程度差、制造精度较低、创新力不强，参与国际竞争能力弱。 近年来由中国建筑科学研究院机械化分院开发成功的建筑网地面打磨机在技术上占据很大优势，具备国际品质，有很强的竞争力。要提高建筑机械技术水平、为建筑加工企业提供先进生产设备、满足市场需求，需要不断创新、不断研发出新产品。 学习国外先进技术经验，加速研发数字化控制、功能集成化的建筑加工机械是今后发展的目标。要实现建筑加工机械的升级换代，为发展建筑加工产品商品化创造条件，为建筑施工企业生产各种建筑加工产品，推动建筑加工产品的商品化进程，使我国建筑加工机械产品跻身于世界先进行列。1.3 国内外研究现状纵观我国建筑用地面打磨机的总体水平，与国际上先进产品相比还是比较落后。主要表现在：企业生产规模小，产品的技术含量低，生产效率低下。大部分产品调直速度较低，建筑材料的直线度不高，表面划伤较重。造成这种局面的主要原因在于，我国的建筑用地面打磨机市场还没有真正形成，还处在地域及价格因素占主导位置的过渡阶段，尚未进入真正的市场竞争阶段。生产企业多而零散，且大都处在一种小而全、小而不全的状态，在这些生产企业中很难形成强大的技术投入在这种条件下，企业之间相互抄袭现象严重，很难找到拥有自主知识产权的产品，尚没有出现可以称得上领军式的企业。建筑用新级建筑材料的推广使用为地面打磨机的生产企业提供了广阔的发展空间。为此，许多企业投入大量资金，争相开发、研制适合新!级建筑材料要求的高速、大直径地面打磨机。在电气控制方面，众多企业纷纷淘汰传统的电气控制技术，竟相采用先进的PLC 式电脑控制，不仅使控制单元得到了简化，整机的运行更加稳定、可靠，维护更加简单，更使我国建筑用地面打磨机的整体水平跃上一个新的台阶，极大地缩短了与国际上先进产品的差距。面对空前广阔的地面打磨机市场，广大生产企业也面临严峻的挑战。多年来，受运输长度等多种因素影响，目前已有个别企业看准后续加工中的可观利润，开始购入单机。一旦这些企业实现并完成对现有生产线的改进，将势必对现有的地面打磨机市场，特别是对地面打磨机生产企业形成巨大的冲击。人无远虑，必有近忧，这是一个应该引起广大地面打磨机生产企业十分重视的大问题。1.4 地面打磨机的特点1、可灵活调节的变速（启动时可保护变频器，起到缓冲作用）2、可灵活更换的磨盘，重量足(磨盘压力够)，适合地面、混凝土等不同施工工艺流程之需求。3、前置可调节灵活操作扶拉手，适用脚边与大面积磨抛，磨盘可零距离接触脚边磨抛。4、功能卓越，适合各种环氧地面、水泥地面;环氧水磨石、环氧金刚砂地面的整平、磨抛，清渣，清洗等各种施工工艺需求。5、磨盘适配灵活、普通，磨盘可适配各种粘贴式、卡入式圆形，马蹄形磨块、磨片，自动流水线整体磨盘(4寸8寸10寸)，碗口金刚石磨轮等磨盘磨具多样性。 6、安全性高：设备的启动、停止和前端升降系统的升降都采用24V低压电源。工作电机过载、漏电保护装置。7、稳定变速装置：机身前端装有齿轮传动变速箱，可挂高低两档，使电机功率100%发挥，低速时极大增强转动轴的扭矩力，适用磨抛过程中不同地面及不同磨抛工艺流程的需要，从而提高磨削、磨抛功效。8、重量足，磨盘承受压力大：机重达250kg，磨盘相应所受压力达180kg以上。高硬度(如花岗岩、抛光砖、环氧石英砂水磨石、环氧地面、水泥地)和低硬度(云石、人造大理石)地面同时适合。1.5 本设计的主要内容本设计主要是设计地面打磨机的传动系统，齿轮，轴和轴承的选用设计，其次是打磨机磨头的连接方式，转动方向，材料的选择，最后完成地面打磨机的装配图，一些零件的零件图。2. 总体方案设计2.1 传动方案确定（1）方案比较同步带传动地面打磨机使用同步带传动，其传动方式在实际生活中是多种多样的，一种是摩擦传动，靠摩擦时产生动力来带动的，第二种是啮合传动，依靠带与带轮在相互啮合的情况下产生一定的力，除此之外，在一定程度上保证了一定的传动比，由于带与带轮不会产生相对滑动的原因。同步带的传动带由于制作材料的原因，带轻而且薄，因此可用在需求较高速度的传动设备上，传动过程中发出的声音相小，抗震能力强，耐磨性良好，不需要用油来进行润滑，使用时间长。其主要缺点是对精度的问题上要求比较高，中心距要求很严格，但同步带在这方面不够好。所以大多数用在装置传动比要求精准的设备上。行星传动其特点:齿轮产生的力可以帮装置带来功率分流的好处，能为装置带来更好的便利；行星齿轮重量轻和面积小；在传动的过程中产生传动比相对而言小，在运动时有一定的承受能力，因此传动时较为稳定，还可以带来较高的工作效率；在一些情况不好时，它良好的抗振能力可以让它完美的完成工作。行星传动可以用在一些需要高转动速度，功率比较高的传动设备上。它的缺点是:材料要求质量好、结构相对比较复杂、在制造过程中和安装时相对比较困难。我认为，在发展迅速的今天，随着人们对行星传动的了解不断加深，这些都将不是问题。（2）周转轮系部分的选择，其特点如下表所示表2.1NGW行星轮系在结构上比较简单，它的构成是由由公用行星轮和内外啮合。其传动效率比较高，由于具有良好的工艺性，提高了它的使用程度，其次，它在轴向的尺寸比较小。它最大的缺点在于传动比小，大多不能满足使用要求，为解决这种问题，发现当它在使用时多级串联成传动比打的轮系，其传动比较小的缺点便得到了解决。所以传动设备中应用最多的是NGW。2.2 传动方案设计行星齿轮传动特点:齿轮产生的力可以帮装置带来功率分流的好处，能为装置带来更好的便利，行星齿轮重量轻和面积小，在传动的过程中产生传动比相对而言小，在运动时有一定的承受能力，因此传动时较为稳定，还可以带来较高的工作效率，在一些情况不好时，它良好的抗振能力可以让它完美的完成工作。行星传动可以用在一些需要高转动速度，功率比较高的传动设备上。它的缺点是:材料要求质量好、结构相对比较复杂、在制造过程中和安装时相对比较困难，我认为，在发展迅速的今天，随着人们对行星传动的了解不断加深，这些都将不是问题。普通的齿轮传动的特点: 1） 它之所以在工作时有着良好的稳定性，主要是因为其有恒定的瞬时传动比，而且在必须使用非圆齿轮的情况下，瞬时传动比可以根据变化规律来进行设计，从而满足需求。2）比较适用于一些需要减少速度或增加速度传动装置上，因为转动时产生的传动比变化大。3）普通的齿轮结构相对简单，便于生产制造，在转动的过程中会相应的产生一些噪音，噪音也不会很大，但是对转动过程中受到的冲击，振动有一定的抵抗能力。4）当齿轮需要做一些精确的运动时，需要保证齿轮非常精确，会给制造带来很大的压力，制作过程太过复杂，也不便于维修，在使用范围上有限，只适用于一些简单的传动设备上。为此我们选择行星传动，其传动方案设计简图如2.1所示原理如下:从图上可以看出，电动机与轴相连，当电动机开始工作时，会带动与电动机相连的轴转动，与此同时，与轴相连的太阳轮开始转动，同时太阳轮的转动会带动行星轮的转动，与行星轮相连的内齿圈则会带动与之相连的磨头开始工作，另一方面，与轴相连的行星架在轴转动时会带动与内齿圈相连的磨头工作。 图2-12.3 主要参数一般电机功率超过11kw施工现场可能会无法提供电源，为此我选择的电动机的型号lTL001-lCB23-3AA5-Z；功率为7.5kw；转速1460r/min；工作时间：15年（每年按300天计算，每天工作为12小时）；工作效率 =83%机械磨头的运行转速越高，相对磨削力会提高，但是，过高的转速会降低磨料与打磨地面的磨削力，在磨头压力相对较低的时候会降低机器的操作稳定性，我选择转速为600r/min3 齿轮的设计3.1 各级行星的传动比计算已知电动机功率为7.5kw，额定转速为1460r/min,磨盘转速为600r/min。中心距为270mm，设z1的齿数为48,z3的齿数144.i13H= n1-nhn3-nh = - z3z1600-1460n3-1460 = -14448n3=1173r/mini13H=3假设z4的齿数为44，z6的齿数为86i46= n4n6 = z6z4 =2.1假设z7的齿数为298，z6的齿数为48i17H= n1-nhn7-nh =- z7z1 = 6.2同理可以得到i18H=3；i9 11=2；i1 12H=6.2 ，Z的齿数为144， z9的齿数为21，z12的齿数为298。3.2 高速级齿轮设计（1）选择齿轮的材料、热处理、精度及齿数选用直齿圆柱齿轮传动，压力角取为20，故选用8级精度（GB/T100952000）。表3.1选小齿轮齿数=21，则大齿轮齿数=，由于两齿轮均为齿面硬度350HBW的软齿面，故可按齿面接触疲劳强度计算，然后校核齿根弯曲疲劳强度。(2) （3-6）1) 确定公式中的各个参数：-小齿轮传递的转矩104 Nm；-由机械设计表8.6查得.-由机械设计表8.6查得，；-由机械设计表8.6查得，；-由机械设计表8.6查得，=2.5 - ，其中，MPa 根据，由查得，K=0.90,K=0.95,取安全系数.所以： MPaMPa所以：MPa代入公式： =60.91mm2) 计算圆周速度v； m/s3) 计算齿宽b：b=160.91=60.914) 计算齿宽与齿高比：模数=mm齿高h=2.25=2.25=6.525mm5) K=1.13;直齿轮查机械设计表7-6得使用系数；查表机械设计7-8 由，查机械设计图7.16得；故载荷系数K= K=6) 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径得d=d7) 计算模数m：m=,取标准模数m=38) 计算分度圆直径、中心距、齿宽：mmmma=mm：b=mm取b=70mm，=63mm (3)校核齿根弯曲疲劳强度校核公式为 1) 齿形系数与应力校正系数为：小齿轮大齿轮2)查机械设计图7.24（b）小齿轮的弯曲疲劳强度极限430MPa；大齿轮的弯曲疲劳强度极限=380MPa去弯曲疲劳安全系数S=1.3，则3) 小齿轮所受的圆周力：4) 校核计算3.3 低速级（1）选定齿轮类型、精度等级、材料、齿数电动机效率电机与输入轴间的效率为。则输入功率：= T=选择直齿圆柱齿轮，选用七级精度（GB1009588）。表3.2初选小齿轮Z1=48,则大齿轮齿数Z2=i2Z1=483 = 144。初选Kt=1.3(1) 按齿面接触强度设计1) 按机械设计公式(10-21)计算，即：2) 。3) 由机械设计图10-21(d)查得，。4) 计算解接触许用应力：N=60njLh，计算应力循环次数。得到：查机械设计图10-19得接触疲劳寿命系数KHN1=1.02，KHN2=1.07。5) 查机械设计表10-6得：6) 计算小齿轮分度圆直径d1t，带入较小的许用应力，由计算公式得： 7) 计算载荷系数K。KA=1，。故载荷系数 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，得8) 计算模数m。(2) 按齿根弯曲强度设计1) 计算载荷系数。2) 计算疲劳许用应力。查得，。则有 。，。，。3) 计算模数： 大齿轮齿数：4) 几何尺寸计算分度圆直径 中心距 计算齿轮宽度：，取B3=120mm，B4=125mm。3.4 输出轴的设计计算及校核3.4.1 轴的基本要求在地面打磨机中，输出轴直接与磨头相连，带动磨头打磨地面，轴的质量直接影响到磨头的工作效率，因此对轴的要求很高，在这里我选择45钢。输出轴的设计原则:设计输出轴时，为了能与齿轮相连接，需要保证设计精度，同时还要便于工厂制作，还考虑以后的维修和养护，为轴选择合适的定位原件。3.5 输出轴的设计已知参数： 1） 求作用在齿轮上的力因已知低速级小齿轮的分度圆直径为120mm，而 2） 初步确定轴的最小直径先按机械设计初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调制处理。根据表15-3，取A0=110，于是得：则dL1=20mm3） 轴的结构设计（1） 拟定轴的大致结构及零件装配。如下图图3.1（2） 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。a） 初步选择深沟球轴承。因轴承同时受到径向力和轴向力的作用，故查手册得选取轴承型号为36206，其参数如下表所示：（mm）b）表3.3dDTBCCrCor许用转速eY305216161231.5kw40.58500r/min0.431.4所以L3=34mm，L1=21mmb）1-2段安装齿轮，该处齿轮做成齿轮轴。根据高速轴齿轮厚度为B1=14mm，所以L2=B1=14mm。取轴承端的轴肩高度h=3mm，dL2=30mm;dL2 =25mm,c)确定轴上圆角和倒角尺寸由表机械设计15-2，取轴端倒角为。4） 求轴上的载荷首先在确定轴承的支点位置，对于3620型轴承，B=14mm，因此，作为简支梁的轴的支撑跨距L2+L3=51.5+138.5=190mm。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图，如下所示。图3.2计算结果如下所示表3.4载荷水平面H垂直面V支反力F弯距M总弯距扭距T5）按弯矩合成应力校核轴的强度校核危险截面c的强度，取，轴的计算应力根据选的材料，由机械设计查表15-1得。因此，故安全。3.6 轴承寿命校核3.6.1 轴承的选择帮地面找平是地面打磨机的工作，它的转动速度很大，因此选择什么样的轴承很重要，它会影响到地面打磨机的工作时间和使用年限，轴承的种类很多，使用的条件往往不同，在选择轴承时需要根据实际情况选择。表3.5 通过比较上表，我选择第二种，它结构简单，制造成本低，却可以达到很高的精确度，使用的范围非常广泛，在一些具有很高转速的传动设备中，使用的时间比较久，除此之外，不需要频繁的维修。另一方面为了提高它的使用年限，防止磨损，我们需要进行一定的润滑。3.7 轴承的寿命校核已知参数： ，。查深沟球轴承36206的基本额定动载荷C=31500N。1）求两轴承受到的径向载荷和， ，2）求两轴承的计算轴向力，查得Y=1.6 按式（13-11）得3）求轴承当量载荷查得e=0.43，比较按表13-5，得X1=X2=0.4，Y1=Y2=1.6。由于轴承有轻微冲击，取，则4）校核轴承寿命。因为，所以按轴承1的受力大小校核 合格4 磨头的设计4.1 研磨机外形早期的地面找平主要是靠有经验的工人进行操作，这种原始的方法效果不明显，找平达不到要求，有时还会影响到施工进度，由于现在的劳动力成本提高，开始对人力推动的混凝土地面打磨机进行了改变，初步实现了靠电来驱动，降低了工人的劳动强度，同时找到了一个市场机会，现在的地面打磨机就如下图所示。图4.14.2 旋转方向设计图4.2方案一：大小转盘旋转方向相反，如上图所示优点：由于旋转方向相反，旋转平衡性好；缺点：在打磨时小盘速度可能会被降低。方案二：大转盘与小转盘方向相同 优点：相同的转速，处于内部的小盘速度相对大盘速度会更高；缺点：操作时设备向一侧偏移，平衡性差。故选择方案一4.3磨具选择与输出轴扭矩刚玉类，主要成分是Al2O3。硬度与碳化硅类相比较低，但韧性好，主要用在抵抗拉力强度比较大的材料。sic类，比刚玉硬度高但脆性也大，崩碎后，晶面上会分裂出新的尖锐刃口，适用于磨坚硬但是比较脆的材料，如铸铁。金刚石类，硬度比较高，但价格也是里面最贵的，分为JT及为JR，由于入口尖锐，硬度可以说非常高，不容易受到磨损，磨削时发热少，精度与表面光洁度较高，使用时间非常长。不同工况，需要更换不同的磨具，常用的是金刚石树脂磨片和金刚石金属磨头，金刚石磨头磨削力强，主要是打磨坑包多的混凝土地面，同时对输出扭矩要求也高，目前的设备输出轴扭矩设计上，主要考虑的是使用金刚石金属磨头磨削的工况。目前所使用设备的扭矩能够满足要求，但是使用10000小时的设备输出轴已经有手感间隙，不知道是齿轮磨损还是轴承问题。4.4输出端及磨盘连接方式选择方案一：输出轴连接一个三孔连接盘，用于固定安装磨头托的梅花状三头盘，俗称梅花盘，梅花盘连接磨头托盘，磨头托盘用于连接金刚石树脂磨片或固定金刚石金属磨头，底盘四个输出轴之间的距离是270，梅花盘中心距磨头连接盘孔变145，梅花盘工作宽度560，梅花盘直径90，所连接磨垫盘直径为100，长与梅花盘10，实际打磨宽度570，如下图所示，此方案可以连接更多磨头，但是结构稍显复杂。图4.3图4.4方案二：输出轴上连了一个齿轮，齿轮直接连接金刚石树脂磨片或固定金刚石金属磨头，其结构如下图所示，此方案结构简单易，便于操作。图4.55 润滑和密封的选择5.1 润滑工件进行运动时多多少少是会产生一些磨损，而这些磨损通常是可以避免的，只需要在摩擦的地方加入润滑剂，随着使用时间的增长，零件会产生不同程度的锈蚀，而润滑剂则可以解决这个问题。表5.1作用 一、箱体的润滑在地面打磨机的箱体内部注入适量的润滑油，因为打磨机的转动速度非常快，所以齿轮在高速转动时，沾在齿轮上的油会被带到啮合区对齿轮进行润滑，与此同时，油液会被不断的甩到机箱壁上，从而起到散去热量的作用，为保证零件得到充分的润滑同时避免油液的损失，应该有适宜的浸油深度，根据规定油液超过打磨机箱体内齿轮的三分之一就可以了， 二、轴承的润滑地面打磨机的转动速度快，齿轮完全会把油贱到箱体上，因此轴承可以选择油润滑不用选择脂润滑，由于轴承受到的压力小，在采用油润滑时可以采用粘度较低的油，同时为避免浸油润滑中消耗的功率太大和保证充分润滑，传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅。5.2 密封地面打磨机需要润滑是常识，但有时润滑剂是会发生泄漏的，这时我们需要进行密封，防止润滑剂泄漏，除此之外，地面打磨机的工作环境下有大量的灰尘，水分和其它杂质，对于打磨机来说，进行密封很重要，因为它可以提高打磨机的工作时间以及使用年限，而每个零件的密封方式是不一样的。 对打磨机里的密封我选用了橡胶油封和橡胶密封圈，因为油封主要是对传动设备里有油但是又和传动件相连接的地方进行密封，它可以对形成的润滑油腔进行密封，防止漏油，除此之外，在轴承和齿轮处安装了橡胶油封，油封的材料多种多样，选择时需要考虑其是否能承受打磨机运动时产生的高温，主要材料有NBR,ACM,FPM 。6结论此次设计的地面打磨机主要是靠电力驱动，抛弃了以前靠工人凭经验为地面找平的工作方式，这样的地面打磨机不仅解放了劳动力，减少了工人工作难度和工作时，还提高了工作效率，一定程度上加快了施工进度，现在市面上的地面打磨机多是采用同步带传动，我觉得它还不够好，我采用了双速行星传动，相比同步带，它传动更加稳定，在运动时有一定的承受能力，因此传动时较为稳定，还可以带来较高的工作效率；在一些情况不好时，它良好的抗振能力可以让它完美的完成工作，以下是我此次设计地面打磨机的一些步骤。（1）通过查阅资料，找到市面上打磨机的图片，从中总结出自己的打磨机的外形是什么样的，它主要的作用是什么，它主要的工作环境是什么样的，我认为在设计前了解关于它的信息很重要。（2）通过了解行星轮系，开始设计地面打磨机的传动系统。（3）首先开始设计传动设备里的齿轮，计算齿轮各级的传动比，确定齿轮的模数、齿数，为齿轮选择合适的材料，其次，设计与齿轮相连的轴，设计轴的大小，选择轴的材料，对轴进行校核，最后设计轴承，选择轴承型号，大小，完成传动系统的设计。（4）开始为打磨机选择磨头，确定磨头的转动方向，制作磨头所需的材料。（5）我们还需考虑打磨机的工作效率，需要对其进行润滑和密封，保证其受到更少的磨损，便于以后的维修和护理。此次的设计得到了老师的很多帮助，我的设计还存在一些缺陷，此次的齿轮为直齿圆柱齿轮，可以尝试选择用WN齿轮，国外已经开始有人使用了，打磨的面积还可以更大，转速以后也可以提高，我认为以后的地面打磨机会朝着智能化的方向发展，可能会出现机器人控制地面打磨机，解放更多的劳动力。参考文献1濮良贵，陈国定机械设计M北京：高等教育出版社，2013.52蔡墩君.石材研磨器的发展和未来 J. 石材.20093苏宝程两级展开式圆柱齿轮减速器用滚动轴承和传动轴的设计J制造业自动化，2011.4张雷 代浩.圆柱齿轮减速器的齿轮设计 J. 科技创新导报,20155朱浮录机械传动设计手册北京：电子
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