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双速行星传动的地面打磨机设计

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行星 传动 地面 打磨 设计
资源描述:
双速行星传动的地面打磨机设计,行星,传动,地面,打磨,设计
内容简介:
大 连 大 学本科毕业论文(设计)开题报告论 文 题 目: 双速行星传动地面打磨机的设计 学 院: 机械工程学院专 业 、班 级: 机英133 学 生 姓 名: 邱成凤 指导教师(职称): 辛士珍 2016年 12 月 28 日填一、选题依据1论文(设计)题目及研究领域双速行星传动地面打磨机的设计2研究领域非标准机械设计3论文(设计)工作的理论意义和应用价值早在80年代,意大利一些厂家已开始关注地面石材翻新机的研发。最早进入中国的重型石材翻新机也来源于意大利品牌,主要用于旧的地面的打磨翻新,在中国俗称为“石材翻新机”。经过机器处理后的地面,不但可以恢复石材天然的美观度,同时解决了石材的落差问题,提高了石材装饰性的整体效果。旧地面通过机器的翻新处理,效果远远高出新铺贴的地面,从此高档场所新铺设地面的现场打磨就成为一道必须工序。需要将原有石材翻新机的概念进一步扩大,因此机器制造厂家将其命名为“石材研磨机”。随着多元化的发展,许多新兴的铺贴材料,如抛光砖、人造石、混凝土等地面材料也开始受到行业人士的关注。正因为这些地面材料的广泛应用。原先单一概念的只局限于石材行业的“石材研磨机”已不能满足多元化市场的需求,由此才有了“地面打磨机”的出现。 随着新兴行业的不断发展,机器的研磨不仅仅只局限于高端的写字楼、酒店等,更能广泛用于工厂地面、广场、地下车库以及商场地面的施工。混凝土地坪的兴起,工业地面研磨处理需求得到增加。机器的发展,不仅是为了满足地坪行业的发展,也是为了满足石材行业的需求。因此,对机器性能的要求也越来越高,加快了国内机器的研发步伐,从而缩短了国内机器和国外同类产品的差距。 地面护理行业的不断发展,大面积施工的需求以及人工成本的增加,诞生了很多专业的施工队伍,以更好地满足高端专业客户的需求,进一步提高工作效率,降低劳动强度,由此研发出四磨头机械。机器操作性能稳定,效率高,并已开始得到广泛应用。 面对空前广阔的地面打磨机市场,广大生产企业也面临严峻的挑战:多年来,受运输长度等多种因素影响,目前已有个别企业看准后续加工中的可观利润,开始购入单机。一旦这些企业实现并完成对现有生产线的改进,将势必对现有的地面打磨机市场,特别是对地面打磨机生产企业形成巨大的冲击。人无远虑,必有近忧,这是一个应该引起广大地面打磨机生产企业十分重视的大问题。4目前研究的概况和发展趋势自改革开放以来,随着国内经济的迅猛发展,中国的建筑业取得了举世瞩目的成就,建筑业的发展也会带动其它相关产业的连锁发展,引发建筑界的“蝴蝶效应”,石材行业和地坪行业的发展就是这些相关产业中的一个典型的缩影,这两个行业近十年来在中国取得了“井喷”式的发展。地坪行业的发展与石材行业有着“异曲同工”之妙,地坪是各种地面的统称,是指通过某些特定工具、材料并结合相应施工工艺,最终使地面呈现出一定的装饰效果及特殊的功能,地坪进人中国10年来已经被广泛应用到各大领域。在国内,目前还没有一款产品能够满足客户的所有需求,每一种类型的产品,总是有不尽人意的地方。如有的机型太过于笨重,搬运和更换磨片很费力,有的机型重量太轻,磨削力度不够,效率太低,所有的这些现状都严重的阴碍了国内地坪行业的发展,我国建筑加工机械的技术水平总体上比较落后,所生产的地面打磨机等产品,主要是电动机作为动力源、品种规格少、结构形式比较传统、自动化程度差、制造精度较低、创新力不强,参与国际竞争能力弱。我国地坪施工设备开发是从上世纪90年代开始的,由于我国地坪行业早期的施工大多是依靠工人的手工作业,所谓的地坪施工设备也只是在现有的建筑工程设备或石材处理设备的基础上,针对地坪工程的需要进行一些简单的改造、组合而成的。这些经过简单改装后的设备,不仅难以满足工业地坪施工的除尘要求,而且极易损坏。上世纪末本世纪初,美、欧、日本等国的地坪施工机械纷纷进入我国,如佰锐泰克、劳耐克石、百泰等,这些进口地坪施工机械为我国现代工业地坪施工技术的进步和提高起了很大的推动作用。国内企业通过十几年来不断的学习和吸收国外地坪施工设备的先进技术,在机械设计、制造技术等方面均获得了较迅速的发展,除个别高端产品外,国产地坪施工机械在国内市场份额稳步上升。因为有着极高的自动化,所以该项目受到了国内外很多客户的一致追捧。目前,该产品销往全球四十多个国家和地区,覆盖全国三十多个省市自治区,经过使用该产品,客户的人工成本费大幅下降,工作效率比传统机器提升40左右,研磨效果显著提高。地坪行业在中国发展较晚有多种原因,截止到2015年,在中国制作和生产石材研磨机械和地坪研磨机械的厂家只有四五家左右,并且都以模仿为主,极少投入研发,生产的研磨机台质量参差不齐,在一定程度上阻碍了养护行业的发展。混凝土硬化地面是近几年来兴起的一种新型施工工艺,它在混凝土浇筑过程中,混凝土初凝以后,终凝以前的这段时间内,在混凝土的上浮水泥浆中加入硬化剂,经人工、机械找平、打磨、抛光而形成的一种整体硬质面层,它表面经人工、机械磨光,使结构更加密实,强度增高,有较强的抗酸碱抗腐蚀、抗机械冲击能力,耐磨损、耐强压,主要用于工厂、商场、机场、车站、码头、仓库等。因其施工难度不大,技术上可以保证,并能一次成活,缩短工期,降低工程费用,而受建筑商的广泛推广。而随着混凝土硬化剂的使用,打磨机的需求显著增加,也找到了新的市场。市场前景良好,产品将迅速占据市场,已为企业创造可观利润,增加国家财政收入,将来还可以利用项目生产成本优势和技术优势出口创汇。随着混凝土的出现,以前的瓷砖,木板不再成为家具装修的唯一选择,混凝土地面出现在人们的视野,使用打磨机机械找平、打磨、抛光也成为必然的选择,自动化的打磨机开始进行大量生产,现在的打磨机分为定轴传动,行星传动,智能化的打磨机,国外甚至出现了智能机器人打磨机,而打磨机的齿轮箱,经历了从单速到双速的变化,双速的磨削力更大,效率一般为同直径单速机的4倍以上;齿形经历了从普通直齿圆柱齿轮到斜齿圆柱齿轮的变化。市场的迅速发展激励着本行业不断地研发新的技术,开发新的设备。由于意大利的一些品牌机器对员工的操作技能要求较高,机器本身又过于笨重,同时,由于市场的大量需求,如果不进一步改善机械性能,原有设备必将成为行业发展的瓶颈。由此,演变出双头对转机器。其产品在地面的研磨效果得到了较大的改善,降低了劳动强度,同时降低了员工操作的门槛,满足软质地面的大面积打磨,有效地提高软质地面打磨的工作效率,成为21世纪初最主流的研磨机械。但是双头对转机器适应的范围有限,它只局限于一些软质地面,而对于花岗石类的硬质地面,其效率很低,很难达到理想效果。为了弥补双头对转机械的不足,又研发出了双头对转的行星磨头机械。该种机器能弥补单一的双头对转机械磨削力不足的问题,能有效的满足硬质地面打磨需求。但双头对转的行星磨头机械结构复杂,制造成本较高,对操作人员的技术要求较高。因此很难适应于刚刚兴起的行业,无法被市场广泛接受。随着中小城市市场需求的进一步扩大,诞生了三头分配行星磨头机械。其产品实用性强,性价比较高,同时可以解决硬质地面的光泽度问题,在近年来已成为地面护理行业的主流机器。现在打磨机可用于混凝士打磨,环氧中涂层研磨、油漆、旧环氧地坪和斑马线的去除等,外观设计美观,采用可拉伸把手来节省空间,噪音低,震动小,全封闭式扇形吸尘电机(西门子),超大储尘容量的吸尘装置,全密封式底盘吸尘设计,采取集中控制系统操作便捷,以人为本,贴近人性,可长时间高效率工作。二、论文(设计)研究的内容1.重点解决的问题1、双速行星传动地面打磨机的传动系统设计(运动参数和动力参数选择)2、双速行星传动地面打磨机的结构设计2.拟开展研究的几个主要方面(论文写作大纲或设计思路)1、双速行星传动地面打磨机总体方案方案设计 2、双速行星传动地面打磨机的传动系统设计(运动参数和动力参数选择) 3、双速行星传动地面打磨机的结构设计 4、 1)地面打磨机的总装配图、2)主要零件图、3)撰写设计说明书一份、4)翻 译外文资料一篇.3.本论文(设计)预期取得的成果 通过所查阅的相关资料和文献,了解双速行星传动地面打磨机的意义,以及目前国内外的相关技术。最终提交设计说明书一份;外文参考文献翻译一份;绘制双速行星传动地面打磨机的总装配图;主要零部件图纸。 三、论文(设计)工作安排1.拟采用的主要研究方法(技术路线或设计参数); (1)通过网络或者是图书,调查、收集相关的资料。(2)国内外不同行星传动方法的认识和比较。(3)双速行星传动地面打磨机动力参数的选择。(4)双速行星传动地面打磨机的结构设计2.论文(设计)进度计划第一周:收集相关资料第二周:阅读整理所收集的相关资料第三周:撰写开题报告初稿第四周:完成开题报告并进行答辩第五周:双速行星传动地面打磨机总体方案设计第六周:双速行星传动地面打磨机主要运动参数的选择或计算第七周:双速行星传动地面打磨机的运动设计-各级行星传动的传动比分配和计算, 进行中期捡查。第八周:双速行星传动地面打磨机的结构设计-绘制装配图第九周:双速行星传动地面打磨机的结构设计-修改绘制装配图第十周:双速行星传动地面打磨机的结构设计-绘制主要零件图第十一周:双速行星传动地面打磨机设计计算第十二周:双速行星传动地面打磨机设计计算第十三周:在分析计算的计础上完成设计说明书第十四周:翻译外文资料第十五周:整改所有设计资料,准备答辩四、需要阅读的参考1冯强,叶长汀. 全自动地坪抛光研磨机J. 石材,2016,09:45-46+54.2李锐. 行星齿轮减速器在传动系统中的设计与应用J. 郑州铁路职业技术学院学报,2011,02:2325. 3饶振纲行星齿轮传动设计设计北京:化学工业出版社,2003.4宋晓文. 行星齿轮减速器传动装置理论啮合力计算及接触应力分析J. 凿岩机械气动工具,2016,02:37405 朱浮录机械传动设计手册北京:电子工业出版社20076吴宗泽主编机械设计实用手册第二版化学工业出版社.2003.67胡新华. 单级圆柱齿轮减速器的优化设计J. 组合机床与自动化加工技术,2006,07:8890.8张展齿轮减速器现状及发展趋势水利电力机械,2001,23(1):58599宋轶民,刘欣,张策,刘建平. 高速行星传动内齿圈的有限元分析J. 中国机械工程,2007,09:10161019. 10谢其鹏. 多头行星式研磨机及其工作方法P. 福建:CN105650209A,2016-06-08.11朱振荣,蒋立冬,常山. 渐开线行星齿轮传动技术的发展J. 热能动力工程,2007,04:351356. 12胡青春,李剑英,段福海. 带有圆锥齿轮的复合行星传动功率流与传动效率分析J. 机械工程学报,2015,21:4248.13渐开线齿轮行星传动的设计与制造编委会渐开线齿轮行星传动的设计与制造北京:机械工业出版社2005.14李钊刚国内外工业齿轮减速器技术的新发展机械传动,2002,26(l):7475.15成大先机械设计手册单行版轴承M北京:化工工业出版社,2004.16 张佩佩. 一种无尘打磨机P. 浙江:CN204913629U,2015-12-30.17Yuji Horikiri,Takehiko Suzuki,Masakazu Mizobe. Pharmacokinetics and Metabolism of Bisoprolol Enantiomers in HumansJ. Journal of Pharmaceutical Sciences,1998,873. 18Gema Marcelo,Mar Lpez-Gonzlez,Isabel Trabado,M. Melia Rodrigo,Mercedes Valiente,Francisco Mendicuti. Lignin inspired PEG hydrogels for drug deliveryJ. Materials Today Communications,2016.附:文献综述或报告1. 双速行星传动地面打磨机的简单概述双速行星传动地面打磨机是一种用于打磨地面的自动化机械设备,它通过电动的高速转动,带动磨盘进行打磨工作,该打磨机为建筑行业带来了优质的工作效率,减少了劳动强度,节省不少人工费,缩短了完工时间,大大满足了建筑行业在防护上的要求。其形状如图-1,图-2所示 行星齿轮传动是指:至少有一个齿轮,它同中心轮(太阳轮)相啮合;该轮在随自身几何轴线公转的同时,还绕自身的几何轴线自转。通过该轮和中心轮的运动复合,能把运动和动力从该齿轮机构的一基本构件传递到输出构件,得到新的转速和力矩,以便于向下一级机构或工作机传递。2. 双速行星传动地面打磨机的国内外发展前景 在经济全球化的21世纪,随着我国地坪行业的发展及本行业文化的迅速普及,在地坪护理行业日益兴盛今日,原传统上密集型劳动作业方式,已经不适应地坪护理行业发展,机械设备的一体化、高效化、智能化,必将成为时代主流。为了更好满足市场的需求,不仅要求地坪达到一定的光泽度,同时也对施工区域的平整度有一定的要求。因此,我们必须引进高端技术,加强研发力度,进一步完善机械性能。双速行星传动地面打磨机可提高劳动效率,使资源高效利用,在促进地坪行业技术进步等方面具有良好的社会效益。且较传统机型有了实质性的改进,产品性能满足了市场要求,国内外市场竞争力强,促进了行业的快速发展。产品设计技术先进,效率高,使用方便,产品市场前景广阔,将有助于提升企业竞争力,推动行业快速发展,并产生巨大的经济社会效益。以下是对打磨机的一些要求:1机械打磨扩展度相对来说,机械的打磨扩展度越大,施工地面的平整度就越高,但也正是打磨范围的增加,使得地面高低差整平的效率降低。2机械磨头运行方式机械磨头的运行方式越复杂,磨削力越大,工作效率越高,地面清晰度也会提高。一般将机器分为行星运行和单一运行。3机械的转速单一磨头运行方式的机器转速范围一般在300600rpm,行星磨头运行方式的机器转速范围一般公转在300600rpm,自转在8001200rpm。一般情况下,机械磨头运行转速越高,相对磨削力会提高,但是过高的转速会降低磨料与打磨地面的摩擦阻力,在磨头压力相对较低的时候,会降低机器的操作稳定性,同时也降低了施工标准。转速的选择不仅取决于磨料的配备,同时还取决于磨头的单位压力、施工的工序以及水量的控制。4机械磨头单位压力机械磨头单位压力增大,相对工作效率及整平效率提高。但是过大的压力会导致机器输出的功率增加,加快电机的损坏,机器的使用寿命会缩短,同时还会加快磨料的损耗。过软的地面施工,较大的磨头压力,切削力的增加,若此时机器又不能匀速运行,将会降低施工的平整度。5水量的控制一般施工现场机器运行分为干磨和水磨,这主要取决于施工的地面。在石材研磨的过程中,水可以起到润滑、排屑以及降温等作用。在一些花岗岩类的硬质地面的打磨,随着打磨工序的改变,水量要及时地给予控制。地面打磨温度会直接影响打磨的光度。打磨机经历了从人工操作到半自动化打磨,使用的传动系统从定轴传动到现在的双速行星传动,磨盘也从单磨盘发展到双磨盘,打磨机的鼻祖企业瑞典的HTC公司销售的几乎都是双速输出的齿轮箱的打磨机,打磨效率和质量都比较高,国内也有企业开发的双速输出的齿轮箱的打磨机,国产的双速输出的齿轮箱的打磨机在国际国内市场也得到了高度认可。以下是目前我知道的生产双速打磨机的企业名称及网址:瑞典HTC超级地坪(中国)公司 /cpxl/dmsb/heise/2014/1030/44.html东莞市默诺克实业有限公司/广东华兴机械设备制造厂/上海鉴崧实业有限公司/上海启亨机械有限公司亚速利/上海拓美机械自动设备有限公司/3. 双速行星传动地面打磨机传动设计在8中提到由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。在1中对地面打磨机的一些技术进行了简单介绍,对于齿轮箱的优化设计:主动齿轮轴位于齿轮箱中部带动两个从动小齿轮,两个从动小齿轮带动两个从动大齿轮,实现箱体不动有两个头输出,通过齿轮旋向(左旋和右旋)改变输出轴旋转方向。大大提高了工作效率,增大了工作面积机台工作更加平稳灵活,操作人员的工作效力得到了充分利用,成本有效降低。在减速器的优化设计:采用二级行星减速器,二级行星减速器总成主要是由传动部件及磨头组成,传动部件是安装在箱体内,磨头是安装在箱体的下侧;二级连接齿轮与小齿轮相互啮合互动,过渡斜齿轮分别与行星斜齿轮和输出斜齿轮组合相互啮合互动。输入轴上的二级连接齿轮及行星斜齿轮通过自转公别带动过渡轴上的小齿轮及过渡斜齿轮自转和公转,由过渡轴上的小齿轮及过渡斜齿轮的自转和公转带动输出轴上的输出斜齿轮自转和公转。本项目设计实现了减速器内的齿轮可产生自转和公转,即可产生向外的离心力,从而使得输出轴下端连接的磨头可平稳工作,并且操作灵活省力,工作效率大大提高。对于磨盘的优化设计:磨盘本体的表上若干磁铁孔组的基础上,再在磨盘本体的表面上均匀增设有若干个长条形通槽,以安装不同规格的磨片和刀具,从而使得一个磨盘可以配套使用多种类型的磨片或刀具,避免了研磨机在打磨、抛光、清洗或地板翻新处理的过程中,要更换不同的磨片或刀具时,随之更换不同的磨盘,操作方便,也提高了工作效率。在9 提到高速行星传动具有传动比大、承载能力大、结构紧凑、传动平稳等诸多优点,内齿圈是高速行星传动的基本构件之一,常与机体相连接,并与行星轮啮合以传递运动和动力,相关的实验研究表明,内齿圈的柔性对高速行星传动的动力学性能具有重要影响,表明了内齿圈的重要性。在4中提到行星齿轮减速器具有效率高,传动平稳等优点因此广泛应用于机械行业。其中齿轮传动装置是减速器最核心的装置,传动装置主要有输入装置、执行装置、输出装置三部分组成。电机带动输入轴旋转,进而驱使太阳轮旋转,行星轮在整个工作中既作自转又作公转运动,太阳轮与行星轮啮合在一起,行星架一端连接在输出轴上另一端均匀安装三个行星轮,行星轮与内齿轮啮合,键将内齿轮固定在箱体上组成行星齿轮减速器执行装置,行星架与输出轴连在一起构成行星齿轮减速器的输出装置和传动装置。在11中提到:行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较,具有许多独特的优点。其最显著的特点是:在传递动力时可以进行功率分流;输人轴与输出轴具有同轴性。对于那些要求体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高的航空发动机、起重运输、石油化工和舰艇等的齿轮传动装置,行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。行星齿轮传动是指:至少有一个齿轮,它同中心轮(太阳轮)相啮合;该轮在随自身几何轴线公转的同时,还绕自身的几
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