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机器人 总体 结构 清洗 装置 控制系统 硬件 设计 PDF 图纸 CAD 制图 文档

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内容简介：

爬墙机器人总体结构及清洗装置、控制系统硬件设计 学生姓名: 蔡系文 班级: 030312 指导老师: 袁坤摘要:爬壁清洗机器人是一种能够在垂直壁面上进行清洗作业的移动式服务机器人。它属于极限作业机器人的一种，可以将人从危险的工作中解脱出来，因而在建筑清洗行业有着广泛的用途和很高的使用价值。研究高效、简洁的高楼壁面清洗机器人正是本课题的要求。使用爬壁清洗机器人进行高层建筑幕墙自动清洗，其实现的关键是机器人的移动方式、吸附方式以及清洗技术。本文研究的目的是设计一种面向高层幕墙的可靠、高效、省时、安全的清洗作业系统。因此，如何合理实现爬壁清洗机器人的三大技术是本设计的关键。本文通过对国内外爬壁清洗机器人现状进行了系统的分析与比较，l论文主要论述了爬壁清洗机器人的行走方式、吸附方式、清洗装置、控制系统。首先介绍了国内外爬壁机器人研究现状，阐明本课题研究的目的、意义。然后进一步介绍了本爬壁清洗机器人总体结构，同样也要求设计出合理高效的清洗装置，并在此基础上着重阐述了爬壁清洗机器人控制系统主要问题及其解决方法，机器人的控制系统主要必须完成对机器人行走、吸附、清洗等的控制，必须具有操作简单、可靠、高效、方便等特点。关键词: