ucosII实验报告

1、ucosii实验报告实验1任务的创建、删除、挂起、恢复实验学时: 实验地点: 二综x2 实验日期: 01/12/13 一、实验目的实验环境的建立2.任务的接口函数的应用二、实验内容设计一个只有一个任务ask1,当程序运行后任务的工作就是每秒在显示器上显示一个字符“m”。2.在任务tsk1中在创建一个任务ts2 。当程序运行后，任务tsk的工作在显示器上显示一个字符“m”;task则是在显示器上显示字符 “”。. 要求任务k2运行20次后，挂起任务tsk1;任务task2运行40次后，恢复任务tak1。4. 当任务task1运行5次时，用函数osschedloc()对调度器进行加锁;而当任务as

2、k1运行到第1次时，再用函数schdunlk(）对调度器进行解锁,并运行该程序。 5. 使任务tk1能删除任务ask。 三、实验方法包括实验方法、原理、技术、方案等。四、实验步骤1.将c45文件夹拷贝到分区根目录下。2.将softare文件夹拷贝到任意分区根目录下。3 分别完成实验1、3、4、5五、实验结果1. dos窗口每秒显示一个字符“”。每行显示10个“m”字符,行与行的间隔是一行。按ec键程序退出 dos窗口交替显示字符和“y”，每隔一秒显示一次。每行显示10个字符，行与行之间的间隔是一行。按esc键程序退出3. do窗口开始交替显示字符和“y”，显示0次以后,tsk1挂起,只显示“”

3、，当ak2运行40次以后，tas恢复,然后开始task1,ak2交替运行。4. dos窗口开始交题显示字符m和“y”,显示5次以后，sk1将任务调度器上锁,此时只有“m”打印，当task运行1次后,tsk1,task2开始交替运行。5. dos窗口开始交替显示字符“m”和“y”,显示1次后，只显示“y”六、实验结论对实验数据和结果进行分析描述,给出实验取得的成果和结论。1.程序:*exercse * ahor: csu chenn* ti： 03 -1-12*/#inlude incldes.h#define tas_stk_ize256 os_st mtastktsk_stk_sze; in

4、6 ky；in8u x = 0, y ;vod myask(oid *dat)#ifos_citicalmthd = 3o_cpur cpu_sr；#edifpata= pdata;os_nr_critc(）;pc_ectet（08， osckisr);csttkrat(os_ics_per_ec);os_exit_rtial(）；sttni();for(;）f( 10）x =;y = y + ;c_dispchr(x, y,*(ca*)pdaa,，dispbn_black+ is_fndwhite);x= x ；if(pcetey(&ey) = 1)if(key = 0x1b)pc_dosr

5、etun(）；osmedlhms(,1,);vd man(void)har* ch = m;osnit();pc_dossaeretrn();pcectset（uco, ostxs）;pc_disclscr（isp_gn_ie disp_bgd_blck);otakceate(mytask,ch, &mytaskskaskstsze-1, ）;sstr();程序源代码：/* eercise 2 -*uor: cs cnan* time: 201- 2 - 13*#iclue ncludes.h#fine my_tas1_tksize 26 #dfie y_task2stkse 256os_tk

6、 mytask1stkmy_task1_stkize;os_sk mtask2kysk2st_size;int6 key;int8u x = ，y ;void ytas2(void data)#f s_citial_mehod = os_cu_sr cu_sr；#endifpdata = pdata;os_ter_critcal(）;pc_vets(x, ostick);pc_seickate（_tkspersec);os_exi_rtical();fo(；;)i(x 0）x 0；y + ;pc_dispchr(x, y, *(cha*)data，isgnblack + p_n_whe)；x

7、= x + ；（pc_ekey(&key) =1)i(key = 0x1b)pc_dosrrn()；ostmelysm（0,0,1,0）;i mytas1(vod *pdata）#ifs_citical_metho = 3os_cpu_r cpu_sr;endifchr*ch = y;pdat daa;oseer_crial（);p_vctst(0x, osticksr);pcsettirate(o_ticks_per_sec);osexcrtia(）;ostatinit();stskcreate(myask2, &tstkmy_s2_stksize - , 1);for(;)if(x 10)

8、x = ; = y + 2;c_dispca（x,y， *(char）data， ip_bgdblack + sp_fgnd_wite）;x = x+ 1;if(c_tey(&ke) 1)if（k = 0x1b）pc_doreurn(）；osiedlyhms(0，0,1,0);vidmi(oid)car *ch = m；osint();c_dosvretr();pc_vetst(uos,oscxsw);pc_dispclcr(dispg_whte + dipbgnd_black);stakcrate(ytas1, ch, &mytaskstkm_as1_size1， 0)；osstart（)；

9、3.程序：/* xercie 2 3*author: cs ena* me:2013- 12 - 3*/#iclude ncldeshefine myta1_skize 256 ine my_ak_stk_size 256os_k mytask1stmytas1_tk_sze;sstk mytak2stkmy_task2sk_size;int1s key;int8u 0,y = ;int6u cnt = ;od mytak2(od *pdata)if oscticleth = 3s_cpur cpusr；#ndifpdaa= data;for(；;） ct += 1；if（nt= 20) os

10、ssuspend(0)；if（cnt = 4） ostskee()；f(x 10）x =;y = + 2;_dpchar(x，y,*(har*)dat,dspbd_la+ip_fgnd_white）；x = +1;if（pc_gtky（&k) = 1)if（k=x1b)pcdsretr(）;ostimedlmsm（0，,);void mtk（voiddata) chr * ch2= y;#if os_itialmethod 3o_cu_srcpu_sr；eifata= pdata;os_etr_critical()；pcctt(0x08, sticksr）;pc_setickrate(os_t

11、ickper_sec)；osext_critcal（);ssttinit（);osaskcreae(yask, ch2,myas2st_as2_tk_iz-1， 1）;for（;；)i(x 10) = ； = y + 2;_dispch(x, y, *(char*)pdat, dp_bgnd_blk +isp_fgn_white);x = + 1；if(pc_gtey(&ey)=)if(ke = 0x1b)pc_osretur（）；ct +;ostmedlhmm(0,0，,0);oi ain(i）h * ch =m;osnit();pc_dosavrturn（);c_ectst(uos， os

12、tsw);p_isplrsr(disp_fgnd_ite + dsp_d_black）；stakcreat（mk1, ch, mtask1stkmy_tas1_tk_siz-1， 0）;start();4.程序：/* xrce 2 -3*utho： csu chena* time: 2013 1 - 13*/#nlde inldes.h#efine my_ts1_stk_si 256 #deie my_task_stk_ze2os_t myts1tyask1_stk_ie;s_s ytskstyak_sk_siz;nt6s ke;it x =0, = 0;int16u cnt 0；od myt

13、ask2(od *pdata)if s_ritical_metd 3o_cu_srcpusr；#endifpdata = data;fo(；）f（x 10)x =0;= y+2；c_dispchr（x, y, （chr*)data,disp_bgnd_black +dis_fndhite）；x= x 1;if(pc_getkey(y) =1)if(ke 01b)pc_osreturn（)；osmedhmsm(,1,0);vias1(void *pd) char * ch =y;#i os_cicl_thd = 3sc_cpu_;enifpdaa = pa;os_ente_crticl（）；pc

14、_vetst(0x0, ostickis);_ttickate(os_ticks_per_sec);os_xit_critical(）；statnit();osakcee(mytask2, h2, mytask2stm_tak2_st_siz-, 1)；r(;) ct = cnt+ ; i(cnt= 5) osscedlock（); ele f(cn=10) sschdunlok(); if(x 1) = 0;y = y ;c_dispchar(x, y， *(cha*)pta,isp_bgnd_blck dispfgndwit)；x = + 1；if(pc_geke(key) = 1)i(k

15、y = 0x1b)pc_dsretrn();stieyhmm(0,0,1,);void min(void)char * h =;sit();cdosaveturn();pc_vtse（ucos, osctxsw）;pc_dspclrc（isp_fgnd_white disp_bnd_back）;ostaskcrae(mytask, ch， &mytaskstkytask1_tk_sze， 0);stat()；5.程序代码如下:/* exerise 2 3 author： csu chnn*time： 2013 2 -13*/#icude inludes.h#de _ask1st_se 56 #

16、efinmytasstk_iz 256s_tk mtasstkmy_tsk_stz;os_tkmytas2sty_ts_stk_sie;nt1s ke；nt8 x 0, y 0;nt6 ct=；void mytak（vd*pa）ifocritica_mtod = 3os_cpusr cpusr；#eifpdat= data；for(;） f(osaskeeq（opri_slf) = os_akdel_re) stakdel（s_po_elf); bre； i（x 10) = 0; =y +;pc_ispchar(x, y, *（har*)pata，disbgnblack + isp_fgnd_

17、whte); = x+；f（pc_gtky(&k) = ）if(ky= 0x1b)pc_dortur();otmedlyms(,0,1,0);vod yas（void *pdta) har *ch2 ;if s_rtcal_metho= 3oscu_s cpu_s;#edifpdat =pdat；oseer_ril（);pc_vcet(0, otckisr);pc_setticate(os_ckspers）；os_et_crial(）；sstinit（)；saskcreate(mytsk, h2, &mytk2stmy_tas2_stsiz-1， );fr(;；） cnt = cnt + ；

18、if(cn =10） wile(ostaskeeq(0) ! os_task_noteit) ostedy(1); if(x 0） = 0；y= 2;pdschar(x,y, (char*)pdata, dis_gd_back+ dsp_fndhite);x = +1;i(pc_getky（&key) 1）f(key=0x1b）pc_dsreturn（);ostimlhmm(0,0,1,0);vodman(vod)ar* h m；osnit()；p_dosaeur();pc_vectset（cs,ostsw);pcicrscr(i_fgn_hit + dspgd_lack);sskre(mys

19、k1, ， &mytsk1stkmy_tas_sk_sie-1,0）;ostart();注：有程序的要求附上程序源代码，有图表的要有截图并有相应的文字说明和分析七、实验小结给出本次实验的体会,如学会了什么,遇到哪些问题,如何解决这些问题，存在哪些有待改进的地方。实验2时钟节拍及时间管理函数实验学时: 2 实验地点: 综合实验楼x21 实验日期: 20132/1 一、实验目的1实验环境的建立2多任务环境下中断机制及时间ai的应用二、实验内容1在os_pu_c.文件中按如下代码定义函数osimetikhook（)，然后运行并查看运行结果。实现显示系统在每发生500次时钟中断期间,调度器进行任务调度

20、的次数。.设计一个有3个任务的应用程序。这3个任务分别是：mytask、youtask、和intetak。其中任务interask是在时钟节拍中断服务程序中用钩子函数otimtihook()中断了0000次时使用一个信号变量interkey激活的。运行并分析由中断服务程序激活任务的工作特点。3. 设计一个应用，在任务myask中调用函数osimedysue(）取消任务youtk的延时。为了观察任务uask的延时时间的变化，在钩子函数ometkhook()输出了任务youask在延时时间到时的时钟节拍数。 4. 设计一个应用程序,在任务中调用ostt()函数获得并显示系统的时钟节拍数ostime

21、。当任务运行10s时，调用函数ostimese()将osime的值设为1。5 在kl模拟开发环境下，将顺序执行的程序改为多任务运行,并跟踪程序或设置断点观察多任务系统执行流程。三、实验方法包括实验方法、原理、技术、方案等。四、实验步骤1将bc5文件夹拷贝到c分区根目录下。2.将soar文件夹拷贝到任意分区根目录下。3.安装kei2集成开发环境。4.分别完成实验1、3、5五、实验结果记录实验输出数据和结果。.3.5.六、实验结论对实验数据和结果进行分析描述，给出实验取得的成果和结论。1.s_cpc.c#ifs_pu_oks 0 itu d;nt1u 1=0;vd stimeticook (oid

22、) hr* s0 = 500; cha* s=per; chr* s2 = imesinterrupattepr tims; cha 8； i( = 500) pc_disptr(,4，s1,disgndblakdis_gnd_we）;pcdispstr(18,4，s0,dip_bgn_bck+disp_fgnd_hte);pcdipst（22，4,s2，disp_nd_blacdsp_fgdwhite）;rntf（s,%d,osctxsctr);pc_dstr(1，d1+5,s，isp_bgnd_black+dis_fwhte)； = 0;1+=1; =1;#endi#ncud inclde

23、s.defie tk_sk_sie 512 o_sk ytakstktask_st_sie; int1s k;it8u x=，y=0;vd tsk(voi *d); v n（vod） har* s_m=m； oii（）; / nitializ uc/s-ii / p_dsaveeturn(); /* sav envonmet to retuntoos */ pc_vecet(uc, osctxsw)； /*instal c/siis ontet switch ector *pc_disclrcr(di_fgn_wite +dsp_bd_back); stakcreate(mytak,sm,&y

24、askstktakt_si-1, 0）; osstart(); /* sartmutitsin */void mytak(void ata)#if oscrital_etd = 3 /* allocte soragfr pu sttus regiter */ os_p_r cpsr；#edif dat= pdaa; * pevecompiler wanig */ os_enter_ctcal(); pc_vcts(0x, icksr); pcsettickrae(s_tc_per_sec); os_exicritical(); osstatinit(）; for（;；) i(x0) x0; +

25、=2; pc_iscar（,y，*（ha*)pata,dibgnd_blak+dsp_fgnd_hite）; x+=1; if（p_etkey（&key)=） f( =0x1b) pcosreu(); timdlyhm（0,0,1，0); .程序：os_opuc.c#if os_pu_hoks_en0 ternbooeainterkey；it6 intectr = 0;void ostmtickhook （voi) f（interctr=1000) intere =1; intercr+；#endifet.c#nud iclude.hdeie ak_stk_sze 512/任务堆栈长度osst

26、k mytasttask_s_ize;/定义任务堆栈区os_st youtasstktas_tk_sze；/定义任务堆栈区s_st intertsksttak_st_siz;/定义任务堆栈区int16s ey;/用于退出ucs_i的键nt8u x=0，y=0；/字符显示位置olean intrkeyfale；voi mytsk(void *at）；/声明任务voi ouask(void *dta);/声明任务voidintertak(vod*da）;/声明任务i ai（void) chr* s_mm;/定义要显示的字符 osnit( )；/初始化cos_ii cdossveer()；/保存do

27、环境 p_vecte(cos,octx）;/安装cosi中断 pc_ispsc(isgnd_whtdisp_bgdblack); taskcate(mtask,/创建任务myasks_m,/给任务传递参数&ytkstktask_sk_i- ,/设置任务堆栈栈顶指针任务的优先级别为0)； sta（ ）;/启动多任务管理vid ytsk (i *pdaa) char* s_=；/定义要显示的字符char* s_h=h;# _riticlmeo= 3 os_u_sr cpu_sr;nd pdata = pdata； os_ente_ctial( ); pcvcst(0x08, otickisr);/

28、安装时钟中断向量 pcsetckrate(os_ticks_per_sec)；/设置时钟频率 sexitcitcal( ); ostatnit( )；/初始化统计任务 ostaskcate(yoask,/创建任务ytas_,/给任务传递参数&youtaskstkatk_size - 1,/设置任务堆栈栈顶指针1/ myask的优先级别为1);ostascreat(intertak，/创建任务mytasks_,/给任务传递参数intertassttask_sk_ize 1,/设置任务堆栈栈顶指针/ mytak的优先级别为2)； or（;；) if(x0) x0； y+=; p_dispchar(

29、x, ,/字符的显示位置*(cr*）pta， dipbgn_blak+sfgd_hte）; x = 1; /如果按下esc键则退出ucosiiif (pc_gtey(&k) = tru) f (ke = x1b) dosrtrn( )；/恢复dos环境 otmedlmsm(0，0, 3，0)；/等待3秒vod outak (id *pdaa)#i oscritial_method = 3 o_pu_sr cpu_sr；#ndif data =pdata; for （;） i(x50) =; y+=； pc_iscar(x, y,/字符的显示位置(cha*)pdt,disp_gnd_lack+d

30、isp_fgnd_wite）； x += 1； ostimelyh(, 0,1, 0);/等待1秒 cha*srunning a as r iru de: intertask；voi tertask (voi *pdt)#if oscritialmethod= 3 os_pu_sr usr；#enif pdat paa; or (;) if(inerkey)if (x5） x=0; +=2; pcdischa(x, ,/字符的显示位置*(ha*）pdata, isp_gd_black+disp_fnd_wite );c_dispstr(5,6，,dipgnd_blacksfgndwte); +

31、1；itre=false;/osintntg； ostimdlymsm(0, 0， 1, );/等待秒 3程序：#if os_hok_en 0 int8d0;int8u l=0；in16utt=1;chars;vod otmetchook （vd) f(stcbpritl2-ostcbdly = 1)sprin（s,%d，tt)；_dispstr（d，l+4,disp_bgn_lackdis_fgnwt）;d=6; t+=1;#niftst.c#inclue ldes.deine ask_st_sie 512/任务堆栈长度stk mytasksttskstksize；/定义任务堆栈区os_st

32、k skstktaskstk_size;/定义任务堆栈区nt6 key;/用于退出co_ii的键int8x，y0；/字符显示位置vod yt(void dat);/声明任务void youts(void *dt);/声明任务vi main （voi) chr* s_m=;/定义要显示的字符 osit（);/初始化cs_i pcdossvereturn（）;/保存o环境 pcvecset(os, osctxsw);/安装ucos_i中断 cisplrsr(dis_fgnd_white + p_gndblck); ossceat(ys,/创建任务mytsks_m,/给任务传递参数&maskskta

33、s_siz - 1,/设置任务堆栈栈顶指针0);/使任务tas的优先级别为0 osstart(）；/启动ucsi的多任务管理vd mytask (void*pat) char* s_y=y；/定义要显示的字符#if os_critcl_etod = 3 oscu_sr pu_sr;endif pda paa; os_entr_ritica(）; pc_ece（x0, ostikisr)；/安装ucos_ii时钟中断向量 pcsttickrate（o_tis_er_sec);/设置uo_i时钟频率 s_it_ctical(); ossaiit();/初始化c_i的统计任务 ostakcreae(

34、youask,/创建任务mytks_y，/给任务传递参数&youtaskstktask_tksiz - 1,/设置任务堆栈栈顶指针2）;/使任务ytak的优先级别为2 for （;) if (x50) x=0; y+=2; if(y) sielysu（2）; /取消youtak任务的延时 pc_diphar(x, y,/显示字符的位置*(char*)pata, ds_bgndlack+dispfnd_whit ); x+; if （pc_gtkey(&key) = tre) f （y = 0x1) pc_dosreurn(); stiml（30);/延时0个时钟节拍 void yutak (o

35、iddta)#ifos_crital_metod 3 s_cusrpu_s;#dif data=pdata; fr (;) if (x50) x=0; =2; pcdischar(，y,/显示字符的位置*（char*)pata, disp_nd_bakdsp_fgnd_whie ); x+= ; otimey(500);/延时00个时钟节拍 .#incldeiludeh#efie skstsze 512/任务堆栈长度sstk taskstartstkask_st_size；/定义任务堆栈区nts ke；it2u sie;/用于退出osii的键intu x=；vid ys(voi *aa);/声

36、明一个任务void ain (void) init();/初始化c_ii pc_dossveretrn();/保存dos环境 pc_vectet(ucos,txsw);/安装ucs_i中断 pc_dispclrscr(dis_gd_whie+dpbgn_lack）; osascea(myask，/创建任务mytas(void*)，/给任务传递参数asstrtsttas_stk_size - 1,/设置任务堆栈栈顶指针0);/使任务mtask的优先级别为0 ossta()；/启动ucos_i的多任务管理oi mytask（vod*at)char5;#ios_critial_ethd= 3 s_cpu_s pu_r;eif pdaa = pdta; osnter_crical(）; pc_vctset（x