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多轴自动螺栓拧紧机的设计【含6张CAD图纸+PDF图】

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自动 螺栓 拧紧 设计 CAD 图纸 PDF
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内容简介:
毕业设计(论文)开题报告题目 多轴自动螺栓拧紧机的设计学生姓名班级学号专业机械设计制造及其自动化一选题目的和意义 螺栓联接由于简单可靠、拆卸方便,而广泛应用于众多的机构装配中,因此,螺栓装配技术是机械行业的基本技术。重要的机电产品,如发电、输变电、汽车、拖拉机、机床、仪表等对装配质量的要求很高,对螺栓拧紧的扭矩和角度等变量必须加以控制。为适应汽车等现代机电产品的高性能、高可靠、高安全性能的要求和自动化生产的需要,螺栓自动拧紧装备的研制和开发己成为市场必需。螺栓联接在汽车、机械、建筑等行业都有大量的应用,是一种重要的联接方式。现阶段,实现螺栓紧固件的可靠联接,主要是通过螺栓拧紧工艺来控制。螺栓拧紧工艺主要有三种,即:扭矩法、扭矩转角法和屈服点控制法。为制定合适的拧紧工艺,工程人员都需要对螺栓紧固件扭矩、转角与轴向夹紧力之间的关系进行研究。为了能够方便、快捷的得到紧固件扭矩、转角与轴向夹紧力之间的关系,在本文研制了一种新型的螺栓紧固试验系统,为工程人员制定合适的拧紧工艺提供便利。螺栓联接可以获得很大的联接力,又便于装拆,通过标准化,实现了大批量生产,成本低而且价格便宜,具有互换性,因此在机械结构中得到广泛应用。螺栓紧固件已成为必不可少的机械零件。按螺栓紧固件的不同所构成的联接的主要类型有螺栓联接双头螺柱联接螺钉联接以及紧固螺钉联接等。今天在几乎所有的生活生产领域中都离不开螺栓联接的应用根据质量保证部提供的柴油机零部件失效分析报告可知螺栓联接不当轻者会造成松漏掉等质量问题严重的会导致车毁人亡的惨剧发生。因此在世界范围内很多机械研究机构德国机械工程协会二汽材料研究所等都对螺栓联结结构进行研究尤其是对强力螺栓拧紧工艺的研究投入了强大的力量。自动拧紧机是集机械传动、电气传动、气动技术、电子技术、自动检测于一体的机电一体化设备。螺纹自动拧紧机的应用场合非常广泛,凡是对螺纹的装配有定扭矩或定角度等要求的地方,就需要该设备,它可以对螺纹的预紧实现比较精确的控制。并且,自动拧紧机可以实现装配的自动化,极大提高劳动生产率和安全性。二国内外现状 1.国外发展历程螺栓自动拧紧机首先是在国外产生,并被广发应用于各汽车制造企业中。较著名的国外拧紧机生产商有ATLASC-OPCO公司(瑞典)、BOSCH公司(德国)、COOPER(美国)、INGERSOLL-RAND公司(美国)和OBER公司(意大利)等。为适应定扭矩加载的可控制拧紧场合需求,在80年代末,国外机电,汽车行业已普遍采用可控制扭矩,可控转角和屈服点的拧紧工具。 近年来,通过微机控制的自动型装配系统,实现了对装配对象的定扭矩,顶转角监控和屈服强度监控。螺纹拧紧技术是从国外发展起来的,比较有代表性的有:瑞典的阿特拉斯(Atlas Copco),法国的乔治雷诺(CP Georges Renault),美国的英格索兰(Ingersoll-RAND)、德国的博世(BOSCH),美国的库柏(Cooper)等。为适应定扭矩加载的可控制拧紧场合需求,在80年代未,国外的机电、汽车制造行业已普遍采用可控制扭矩、可控转角和控制屈服点的拧紧工具。近年来,伴随着电机调速等控制技术、扭矩控制等技术的迅速发展,国外的装配作业线上的装配工具逐步从手工、风动或电动工具向低能耗、低噪声、控制精确等可控制拧紧设备发展,通过微机控制的自动型装配系统,实现对装配对象的定扭矩、定转角监控或屈服强度监控。 美国早在40年代末就开始着眼于螺栓伸长和轴力的关系,并进行了扭矩转角法的研究,并于1960年制定了规范,以后在1962年修订规范时,强调以扭矩转角法作为主要拧紧方法。1964年、1974年又不断地进行了修订,使规范日臻完善。扭矩转角法在当时已是美国主要拧紧方法。英国、日本、西德等也都相继采用,并都制定了各自的扭矩转角法标准。之后,各国又在进行屈服点法的研究。现在,在汽车发动机上都积极地采用着这种方法。国外发动机凡是承受交变载荷以及受振动和温度影响的螺栓,如连杆螺栓、曲轴螺栓、主轴承螺栓、缸盖螺栓,均已淘汰扭矩法,而改用扭矩转角法或用不受扭矩系数影响的屈服点法控制拧紧过程。2.国内发展国内对拧紧技术的研究,是随着和国外公司的合作而开始重视的。现在也在对国外拧紧技术进行引进、消化和吸收,并制定了一些标准。我国汽车行业的拧紧技术研究处于起步和模仿阶段。在生产上,部分有实力的汽车制造商通过购买昂贵的进口电动拧紧设备,实现了扭矩拧紧,部分厂商实现了扭矩-转角工艺,个别生产商开始应用屈服点拧紧工艺,但还处于摸索阶段。我国生产厂商还不能独立自主开发研制适应于转角、屈服点等先进拧紧工艺的电动拧紧设备和工具。建国初期,旧中国留下的螺栓紧固件的基础十分薄弱,为了高速建成紧固件的标准体系,当时全盘采用的是苏式化的标准体系。为了弥补苏式标准体系的先天不足,在参考西德、日本、英国、美国等螺栓紧固件标准的基础上,于1963年对我国的紧固件标准体系进行了第一次全面修订,并于1974年进行了第二次全面修订。为与ISO标准接轨,我国于1981年进行了第三次全面修订,使我国紧固件标准达到80年代国际先进标准水平。在2003年进行第四次全面修订后,我国采用ISO标准的采标率达98%以上,并且采用的均为ISO现行标准,与国际全面接轨。各次修订的主要变化如见表1-1所示。现我国紧固件全年产量达500万吨以上,销售收入400亿元以上,全年出口总量为250万吨以上,并保持着适度、稳定、健康的发展,为加工制造业的发展提供了有力的保证。 三、课题的重点与难点 螺纹联接的预紧力将对螺栓的总载荷、联接的临界载荷、抵抗横向载荷的能力和接合面密封能力等产生影响。过大或过小的预紧力均是有害的,所以预紧力的大小、准确度都十分重要,从而使预紧力的控制成为螺纹联接的重要问题之一。四 设计内容本题目拟设计的拧紧机主要应用于普通家用汽车装配车间,用于拧紧轮胎的紧固螺栓,单班制工作,预期寿命中等。主要设计内容有:(1)制定工艺方案,确定拧紧机结构方案。(2)具体方案设计,绘制图纸,并进行相应的设计计算及校核。包括:(a)拧紧机零件图;(b)拧紧机组装图; (c)有关设计计算、校核;5 设计路线1. 螺栓拧紧机的原理及意义;2. 螺栓拧紧机的总体设计过程;3. 行星齿轮减速器的设计;4. 螺栓拧紧机的控制方法;5. 总结; 6 预期效果 拧紧转速:n=50r/min最大拧紧扭矩:T=150Nm单班制工作,预期使用寿命10年,每年300个工作日。在使用期限内,工作时间占20%。7、 时间安排第12周:熟悉设计任务及要求,查阅并分析毕业设计有关资料制定设计方案,撰写开题报告;第34周:毕业实习,绘制任务中规定的设计产品图,翻译外文资料;第56周:细化设计方案,学习相关标准,根据产品结构和技术要求确定多轴自动螺栓拧紧机的结构;第78周:绘制多轴自动螺栓拧紧机的结构总装图和相关零件图;第910周:整理,总结设计结果,撰写毕业论文,并将题目,摘要和关键词翻译成英文;第1112周:修改毕业论文,装订毕业设计论文;第13周:讲答辩内容制作PPT,参加毕业答辩。8、 参考文献1 饶振纲. 行星齿轮传动设计M. 北京: 化学工业出版社, 2003.9:1-3352 濮良贵, 纪名刚. 机械设计M, 第八版. 北京: 高等教育出版社, 2006.5:186-2393 孙桓, 陈作模, 葛文杰. 机械原理M, 第七版. 北京: 高等教育出版社, 2006.5:174-2134 李化敏, 李瑰贤. 齿轮机构设计与应用M, 北京: 机械工业出版社, 2007.6:114-1565 王章忠. 机械工程材料M, 第二版. 北京: 机械工业出版社, 2007.1:126-1296 哈尔滨工业大学理论力学教研室. 理论力学M, 第六版. 北京: 高等教育出版社, 2002.8:112-1177 刘鸿文. 材料力学M, 第四版. 北京: 高等教育出版社, 2004.1:75-798 吴宗泽, 罗圣国. 机械设计课程设计手册M, 第三版. 北京: 高等教育出版社, 2006.5:35-1709 齿轮手册编委会. 齿轮手册M, 第二版. 北京: 机械工业出版社, 2000.8:10-3810 任丽华. 螺纹拧紧扭矩的理论分析J. 煤矿机械, 2006.7:67-6811 刘建文. 螺纹连接及拧紧技术J. 汽车工艺与材料, 1999,2:7-812 卜炎. 螺纹连接设计与计算M, 北京: 高等教育出版社, 1995.1:1-413 张家全. 扭矩转角装配方法及测量误差分析
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