动力式滚筒输送机PPT课件

1、项目五项目五 输送及分拣设备输送及分拣设备 任务一任务一 认识输送机械认识输送机械 一、认识输送机械一、认识输送机械 中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机 的雏形；的雏形；1717世纪中，开始应用架输送设备世纪中，开始应用架输送设备-上海东屿机械提供空索道输上海东屿机械提供空索道输 送散状物料；送散状物料；1919世纪中叶，各种现代结构的输送设备相继出现。现了螺旋世纪中叶，各种现代结构的输送设备相继出现。现了螺旋 输送机；输送机；19051905年，在瑞士出现了钢带式输送机；年，在瑞士出现了钢带式输送机；190

2、61906年，在英国和德国年，在英国和德国 出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业 技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在 企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化 和自动化不可缺少的组成部分。和自动化不可缺少的组成部分。 任务二任务二 连续性输送机械连续性输送机械 一、重力式输送机一、重力式输送机 1 1重力滚轮式重力滚轮式 主

3、要特点：以输送物品本身的重力为动力，在倾斜面上滑动主要特点：以输送物品本身的重力为动力，在倾斜面上滑动 物体。成本低、易于安装，扩充或配置容易。物体。成本低、易于安装，扩充或配置容易。 物品范围 2 2、重力式滚筒输送机、重力式滚筒输送机 滚筒式输送机重量较重，不适用于需常移动或拆装的场合。选择组滚筒式输送机重量较重，不适用于需常移动或拆装的场合。选择组 合的方式，需考虑输送的物品特性，安装的环境及设备的成本等条件。合的方式，需考虑输送的物品特性，安装的环境及设备的成本等条件。 物品特性会影响输送的稳定性，一般至少需有三支滚筒同时接触物品。物品特性会影响输送的稳定性，一般至少需有三支滚筒同时接

4、触物品。 转弯半径转弯半径R R大于物品大于物品 最大长度最大长度L L（不会堵塞）（不会堵塞） 硬底物品至少需三 个滚筒 少于三个滚筒输送将 不平衡 柔性物品需四个以上滚 筒 B L RW 50mm间隙 3 3、重力式滚珠输送机、重力式滚珠输送机 滚珠输送机是在一床台上装有可任意方向自由转滚珠输送机是在一床台上装有可任意方向自由转 动的万向滚珠，用于较硬表面的物品在输送机之间的动的万向滚珠，用于较硬表面的物品在输送机之间的 传送。传送。 不能在灰尘多的环境中使用，不适合底部较不能在灰尘多的环境中使用，不适合底部较 软的物品，如湿的纸箱，或是托盘、桶状物及篮软的物品，如湿的纸箱，或是托盘、桶状

5、物及篮 子等。在作业时，滚珠滚动会在物品的表面留下子等。在作业时，滚珠滚动会在物品的表面留下 滚痕。滚痕。 万向滚珠 （1 1）滑动式链条输送机）滑动式链条输送机 直接以链条承载货物，且链条两边板片直接在支撑轨道上滑行。由于链条承载了货物重量后，会直接以链条承载货物，且链条两边板片直接在支撑轨道上滑行。由于链条承载了货物重量后，会 与滑行轨道产生较大的摩擦阻力，故滑行轨道必须使用低摩擦系数的耐磨材料，适用于较轻的荷重及与滑行轨道产生较大的摩擦阻力，故滑行轨道必须使用低摩擦系数的耐磨材料，适用于较轻的荷重及 较短距离的输送。较短距离的输送。 滑动式链条输送机输送方式 输送链条输送链条 托盘托盘

6、滑行轨道滑行轨道 在承载链条的每目之间再加装上一承载滚子来承载货物。而链条是以滚子来与轨道滚动滑行的。在承载链条的每目之间再加装上一承载滚子来承载货物。而链条是以滚子来与轨道滚动滑行的。 滚动式链条输送机摩擦阻力小，动力损耗低且可承载较重的荷重。其承载能力与支架强度、链条大小及滚子滚动式链条输送机摩擦阻力小，动力损耗低且可承载较重的荷重。其承载能力与支架强度、链条大小及滚子 尺寸、材质有关系，而滚子材质一般为钢制，但有些场合为了降低噪音，也有采用耐磨耗的工程塑料制造。尺寸、材质有关系，而滚子材质一般为钢制，但有些场合为了降低噪音，也有采用耐磨耗的工程塑料制造。 （2 2）滚动式链条输送机）滚动

7、式链条输送机 承载滚子 导轨滚动滑行滚子 托盘 滑行导轨 输送链条 （3 3）动力式链条输送机特点）动力式链条输送机特点 连续式运转，连续式运转， 链条必须有轨道支撑；链条必须有轨道支撑； 除输送方形规则物外，其它货品必须以承载托板输送；除输送方形规则物外，其它货品必须以承载托板输送； 以承载托板输送时，必须加装承载托板的回收装置；以承载托板输送时，必须加装承载托板的回收装置； 输送速度慢；输送速度慢； 构造简单，维护容易；构造简单，维护容易； 可应用于自动仓库前段及装配、包装等区域。可应用于自动仓库前段及装配、包装等区域。 1 1动力式链条输送机动力式链条输送机 直接以链条承载输送直接以链条

8、承载输送利用承载托板承载输送利用承载托板承载输送 输送链条 输送链条 承载托板 动力式链条输送机可用于输送单元负载货物，如托盘、塑料箱，也可利用承载托板来输送其它形动力式链条输送机可用于输送单元负载货物，如托盘、塑料箱，也可利用承载托板来输送其它形 状物。状物。 2 2、动力式滚筒输送机、动力式滚筒输送机 （1 1）皮带驱动滚筒输送机）皮带驱动滚筒输送机 动力式滚筒输送机的应用范围较广。可应用于累积、分支、合流及较重的负载，广泛应用于油污、潮湿及高、动力式滚筒输送机的应用范围较广。可应用于累积、分支、合流及较重的负载，广泛应用于油污、潮湿及高、 低温的环境。低温的环境。 按驱动方工的不同，动力

9、式滚筒输送机有多种型式按驱动方工的不同，动力式滚筒输送机有多种型式 。 皮带驱动滚筒输送机 2 2V V型皮带驱动滚筒型皮带驱动滚筒 将平带换成将平带换成V V型带，压力滚筒换成压力滚轮。型带，压力滚筒换成压力滚轮。 特点：特点：V V型可沿着曲线弹变，适合于转变和接合的部分，型可沿着曲线弹变，适合于转变和接合的部分， 驱动功率较平带小。驱动功率较平带小。 压力滚轮 V型皮带 滚筒 3链条驱动滚筒链条驱动滚筒 用于重负荷，油污、潮湿的高、低温环境。用于重负荷，油污、潮湿的高、低温环境。 （1）连续式：用单一链条同时驱动带有单一链轮的滚筒。）连续式：用单一链条同时驱动带有单一链轮的滚筒。 每个滚

10、筒均焊有一个 由链条驱动的链轮 链轮 （2）滚筒对滚筒式）滚筒对滚筒式 两个链轮，每两个滚筒为一对，链条以交钷的方式连接驱动每两个链轮，每两个滚筒为一对，链条以交钷的方式连接驱动每 一对滚筒。一对滚筒。 特点：动力消耗大，输送距离短，不超过特点：动力消耗大，输送距离短，不超过8080圈圈 滚筒上焊有两个链 两个链轮 4 4圆皮带驱动滚筒圆皮带驱动滚筒 电动机电动机线轴线轴圆带驱动滚筒转动。圆带驱动滚筒转动。 转弯时线轴以万向节相连。转弯时线轴以万向节相连。 接合链轮 滚筒 线轴 圆皮带 传动滑轮 转弯模块以万向接头衔接驱动伞齿轮来传动转弯模块以万向接头衔接驱动伞齿轮来传动 任务三任务三 间歇性

11、输送机间歇性输送机 一、一、埋刮板式输送机埋刮板式输送机 埋刮板式输送机是在牵引链条上相隔一定间距固定刮板，在封闭光滑的矩形或者埋刮板式输送机是在牵引链条上相隔一定间距固定刮板，在封闭光滑的矩形或者 “U”“U”型槽内，借助于运动的刮板链条的推力，使物料随着刮板链条的连续运动而被传型槽内，借助于运动的刮板链条的推力，使物料随着刮板链条的连续运动而被传 送结构。送结构。 水平输送原理：水平输送原理：基槽内的物料受力情况，机槽底部与刮板链条相接处的一层为牵引层，牵基槽内的物料受力情况，机槽底部与刮板链条相接处的一层为牵引层，牵 引层以上都称为被牵引层，两者之间依靠内摩擦力成为一整体；输送过程中，物

12、料收到刮板链条引层以上都称为被牵引层，两者之间依靠内摩擦力成为一整体；输送过程中，物料收到刮板链条 的牵引力以及槽壁的摩擦力，当牵引力大于这个摩擦力时，物料便向前输送。的牵引力以及槽壁的摩擦力，当牵引力大于这个摩擦力时，物料便向前输送。 垂直输送原理：垂直输送原理：物料在垂直方向上受到重力、下层物料对上层物料的支撑力，刮板链条的物料在垂直方向上受到重力、下层物料对上层物料的支撑力，刮板链条的 摩擦力（牵引力）。这些力综合作用后形成物料和槽壁之间的摩擦力；当牵引力大于摩擦力时，摩擦力（牵引力）。这些力综合作用后形成物料和槽壁之间的摩擦力；当牵引力大于摩擦力时， 物料就整体向上输送。物料就整体向上

13、输送。 任务四任务四 垂直升降输送设备应用垂直升降输送设备应用 一、斗式提升机一、斗式提升机 1. 1. 装料。装料。 斗提机的装料方式有两种：顺向进料和逆向进料；即挖取法和装入法。斗提机的装料方式有两种：顺向进料和逆向进料；即挖取法和装入法。 （1 1）顺向进料：料斗运动方向和进料方向一致，料斗对物料是挖取的方式。）顺向进料：料斗运动方向和进料方向一致，料斗对物料是挖取的方式。 （2 2）逆向进料：料斗运动方向和进料方向相反，料斗对物料是装入的方式。）逆向进料：料斗运动方向和进料方向相反，料斗对物料是装入的方式。 2. 2. 卸料。卸料。 当料斗进入头轮后，随头轮作旋转运动而将物料倒出，根据

14、受力的不同，可分为重力式、离当料斗进入头轮后，随头轮作旋转运动而将物料倒出，根据受力的不同，可分为重力式、离 心式、混合式。心式、混合式。 （1 1）重力式重力式 （2 2）离心力式离心力式 （3 3）混合式混合式 二、螺旋式输送机二、螺旋式输送机 螺旋式输送机是利用螺旋叶片的旋转运动推动物料沿着料槽的运动的，主要用于螺旋式输送机是利用螺旋叶片的旋转运动推动物料沿着料槽的运动的，主要用于 粉粒状散货，如化肥、谷物、矿沙等。一般可分为水平螺旋输送机、立式螺旋输送机和粉粒状散货，如化肥、谷物、矿沙等。一般可分为水平螺旋输送机、立式螺旋输送机和 弯曲螺旋输送机。弯曲螺旋输送机。 三、气力输送机三、气

15、力输送机 气力输送机就是利用有一定速度和压力的空气，带动力状物料在密闭管路内沿垂直或水平气力输送机就是利用有一定速度和压力的空气，带动力状物料在密闭管路内沿垂直或水平 疏松的设备。物料的输送过程完全有空气的动力状态控制，当空气速度处于临界范围时，物料成疏松的设备。物料的输送过程完全有空气的动力状态控制，当空气速度处于临界范围时，物料成 悬浮状态。也就是说，物料的重力与空气的动力达到平衡：低于临界范围，物料下降；高于临界悬浮状态。也就是说，物料的重力与空气的动力达到平衡：低于临界范围，物料下降；高于临界 范围，物料被输送。范围，物料被输送。 任务五任务五 自动分拣设备应用 一、分拣的概念一、分拣

16、的概念 分拣分拣指将一批相同或不同的货物，按照不同的要求（如品种、发运的目的地、指将一批相同或不同的货物，按照不同的要求（如品种、发运的目的地、 要货客户等），分别拣开，进行配送或发运。要货客户等），分别拣开，进行配送或发运。 如邮局将信件和邮包按送达目的地进行分拣作业。如邮局将信件和邮包按送达目的地进行分拣作业。 二、分拣系统的组成二、分拣系统的组成 分拣系统由收货输送机、喂料输送机、分拣指令设定装置、合流装置、分拣输送分拣系统由收货输送机、喂料输送机、分拣指令设定装置、合流装置、分拣输送 机、分拣卸货道口、计算机控制器等七部分组成。机、分拣卸货道口、计算机控制器等七部分组成。 1 1自动分

17、拣机工作过程自动分拣机工作过程 自动分拣机一般由接受分拣指令的控制装置、把到达分拣位置的货物取自动分拣机一般由接受分拣指令的控制装置、把到达分拣位置的货物取 出的搬运装置、在分拣位置把货物分送的分支装置和在分拣位置存放货物的暂出的搬运装置、在分拣位置把货物分送的分支装置和在分拣位置存放货物的暂 存装置等组成。存装置等组成。 分拣的基本工作过程分拣的基本工作过程 先经过输送、信号设定、合流、主传送带等工作过程将货物送至分拣地点。先经过输送、信号设定、合流、主传送带等工作过程将货物送至分拣地点。 到达分拣点时，发出指令把货物传送到分拣机，由分拣机的瞬时动作将货物分到达分拣点时，发出指令把货物传送到

18、分拣机，由分拣机的瞬时动作将货物分 拣到指定的滑道。拣到指定的滑道。 2 2自动分拣机各组成部分自动分拣机各组成部分 1 1）进货输入输送机）进货输入输送机 卡车送来的货物，放在收货输送机上，经检查验货后，送人分拣系统。卡车送来的货物，放在收货输送机上，经检查验货后，送人分拣系统。 多采用辊柱式和胶多采用辊柱式和胶 带式输送机，有些配送中心带式输送机，有些配送中心 采用伸缩式输送机，该输送采用伸缩式输送机，该输送 机能伸入卡车车厢内，以减机能伸入卡车车厢内，以减 轻了卡车工人搬运作业的劳轻了卡车工人搬运作业的劳 动强度。动强度。 2 2）分拣指令设定装置）分拣指令设定装置 自动分拣机上移动的货

19、物，向哪个道口分拣，通常在待分拣的货物上贴上标有到自动分拣机上移动的货物，向哪个道口分拣，通常在待分拣的货物上贴上标有到 达目的地标记的标签，或在包装箱上写上收货方的代号，并在进入分拣机前，先由信号达目的地标记的标签，或在包装箱上写上收货方的代号，并在进入分拣机前，先由信号 设定装置把分拣信息（如配送目的地、客户户名等）输入计算机中央控制器。设定装置把分拣信息（如配送目的地、客户户名等）输入计算机中央控制器。 分拣信息转变成分拣指令的设定方式分拣信息转变成分拣指令的设定方式 人工键盘输入人工键盘输入 声控输入声控输入 利用激光自动阅读物流条码利用激光自动阅读物流条码 计算机程序控制计算机程序控

20、制 键盘输入 激光扫描器 3 3）合流输送机）合流输送机 通常通常A A、B B、C C三条输送机上的商品，经过合流汇交处，由计算机三条输送机上的商品，经过合流汇交处，由计算机“合流程序控制合流程序控制 器器”按照谁先到达谁先走的原则（若同时到达，按按照谁先到达谁先走的原则（若同时到达，按ABCABC的程序原则控制）。的程序原则控制）。 4 4）送喂料输送机）送喂料输送机 作用作用: :依靠光电管的作用，使前、后两货物之间保持一定的间距（最小为依靠光电管的作用，使前、后两货物之间保持一定的间距（最小为 250mm250mm）、均衡地进入分拣传送带）、均衡地进入分拣传送带 使货物逐渐加速到分拣机

21、主输送机的速度。使货物逐渐加速到分拣机主输送机的速度。 3 3、分拣传送装置及分拣机构、分拣传送装置及分拣机构 1 1）推式分类机构）推式分类机构 直接推、挡物品，使之离开主线进入分流输送线。直接推、挡物品，使之离开主线进入分流输送线。 （1 1）气缸侧推式）气缸侧推式 （2 2）链条侧推式）链条侧推式 （3 3）旋转挡臂式）旋转挡臂式 2 2）导向式分类系统）导向式分类系统 利用浮起链条、传送带、滚筒或轮子把分流物品抬离主输送线，引导其流入分流利用浮起链条、传送带、滚筒或轮子把分流物品抬离主输送线，引导其流入分流 输送线系统。当被分类物进入轮子时，根据分类指令，高速旋转的浮动轮子迅速上浮，输

22、送线系统。当被分类物进入轮子时，根据分类指令，高速旋转的浮动轮子迅速上浮， 把来自主线的物品抬起，在浮动轮子的引导下分流到分类输送线上。这些分类方法要求把来自主线的物品抬起，在浮动轮子的引导下分流到分类输送线上。这些分类方法要求 物品不能太高太窄，否则易于倾侧。物品不能太高太窄，否则易于倾侧。 3 3）滑块式分类机构）滑块式分类机构 利用滑块在输送机的滑杆上前后滑动来推移分流物品，从而达到分项目的。根据利用滑块在输送机的滑杆上前后滑动来推移分流物品，从而达到分项目的。根据 物品长度来组合不同数量的滑块。每分钟可分流物品长度来组合不同数量的滑块。每分钟可分流150150次，最大可推动次，最大可推

23、动100kg100kg左右。驱动滑左右。驱动滑 块移动的动力一般是电磁力。块移动的动力一般是电磁力。 4 4）翻板式分类机构）翻板式分类机构 当物品到达分流位置时，倾倒板突然向上转动，把物品倾倒出来、这种分类方法效当物品到达分流位置时，倾倒板突然向上转动，把物品倾倒出来、这种分类方法效 率高，每分钟可达率高，每分钟可达200200次，但是对物品冲击大，物品易倾覆，要求物品在分类上没有方次，但是对物品冲击大，物品易倾覆，要求物品在分类上没有方 位的要求位的要求。 5 5）倾带式分类机构）倾带式分类机构 物品在倾斜带上输送前进，到分流位置时，倾斜盘按箭头方向倾倒，物品在倾斜带上输送前进，到分流位置

24、时，倾斜盘按箭头方向倾倒， 使物品滑离主输送线而实现分流。使物品滑离主输送线而实现分流。 6 6）落入式倾斜分类机构）落入式倾斜分类机构 当物品从主输送线来到分类位置时，分类机构突然抬起来，使物品自当物品从主输送线来到分类位置时，分类机构突然抬起来，使物品自 然落入分流线的滑槽中。然落入分流线的滑槽中。 2 2、动力式滚筒输送机、动力式滚筒输送机 （1 1）皮带驱动滚筒输送机）皮带驱动滚筒输送机 动力式滚筒输送机的应用范围较广。可应用于累积、分支、合流及较重的负载，广泛应用于油污、潮湿及高、动力式滚筒输送机的应用范围较广。可应用于累积、分支、合流及较重的负载，广泛应用于油污、潮湿及高、 低温的环境。