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文档简介

1、湖南工程学院课程设计任务书 设计题目: 基于PLC的挖土机控制系统设计姓名系别机械学院专业机械电子班级 0901 学号指导老师谭季秋、吴晨曦教研室主任陈小异一、基本任务及要求1. 液压挖土机主要由液压马达、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。确定系统总体控制方案,以PLC为控制器,控制挖土机的前进、后退、转弯、主臂升降、挖斗等运动。有必要的联锁保护。1)机电液传动计算设计计算挖土机机电传动系统,挖机传动计算。液压系统设计2)控制系统硬件设计,设计挖机控制系统硬件电路,PLC硬件电路接线图。分析挖机工作原理,挖机的前进、后退、转弯、主臂升降、挖斗等运动3)控制系统软件设计、调试,绘

2、制工作流程图、顺序功能图;设计PLC控制程序并调试2. 要求1) 液压系统设计,元件选型。2 )有硬件接线图;控制流程框图及其它原理图。调试控制程序。3 )撰写设计说明书,并附程序清单及其功能注释。二、进度安排及完成时间1. 2. 进度安排第1周布置设计任务;查阅资料;熟悉设计任务和方案;设计并绘制硬件电路图;设计控制软件流程框图;挖斗主臂机械结构设计。第2周 编写主程序、功能子程序;调试主要功能子程序;并记录存在的问题和解决问题的方法;整理设计资料;按格式撰写设计说明书;上交设计作业打印稿及电子文档);并参加答辩。注:挖斗主臂机械结构设计 2人;液压系统设计 2人;硬件设计2人;程序设计2人

3、第 1 章 绪论 课题发展现状、前景、展望等,明确设计任务第2章 确定课题设计方案 分析课题要求,确定系统组成,用框图表述系统组成、结构。第3章 机械结构设计;挖斗主臂机械结构设计。第 4章 液压系统系统 根据机电液原理,选择元件,设计挖土机液压系统基本回路。第5章挖土机PLC控制硬件系统设计PLC I/O 电路接线等第6章挖土机PLC控制软件系统设计 控制原理框图、梯形图等。设计说明书要求 同组同学既有分工,又有合作。每个同学第 1 章都围绕课题撰写绪论 各自查资料撰 写,不能相同),第 2 章设计方案同组同学的基本相同 不能雷同)第 3、4、5、 6 章依次 介绍机械结构设计;液压系统系统

4、;PLC控制硬件系统设计;PLC控制软件系统设计。是论文主体设计部分,根据分工不同,重点详细介绍各自负责部分设计内容,其他部分简述就 行。结论参考文献 不少于 15 条,写法要求规范)致谢231挖土机的液压系统原理图X- H-液”I、21 :h 笑刊|卩-|联拠l;M屈 Hk T、K、:* 曲HpqifX换血側 1 限連闻 11Wffil 12雾压關 1:3敝热器 MSilhffi 15HF I;液儿M F6左ft4ii I丁 右走号达 闪一何转9达11刃& 1吐2!一斗ffMFRfc 22-tf1斗液压缸23.酸* 2A单向书流阀图2.1液压系统原理图湖南工程学院课程设计任务书设计题目:智能

5、全自动洗衣机的设计姓名系别机械学院专业机械电子 班级 0901 学号指导老师谭季秋、吴晨曦教研室主任陈小异一、基本任务及要求1. 1 )机械传动设计设计计算洗衣机机电传动系统,画出机构装配图,选电机等。2)控制系统硬件设计,基于 PLC控制的洗衣机控制系统硬件电路分析洗衣机工作原理,包括洗涤、漂洗、脱水原理分析;水位设定、洗涤模式选择;安全报警;洗涤时间显示等。元件选型;控制系统硬件接线图;3)控制系统软件设计、调试,设计洗涤程序并调试控制要求:能够控制智能洗衣机的启动/停止;时间显示;安全报警;终结闪烁提示2.要求1)洗衣机主轴传动的机械装配图,A 图纸一张。2) PLC控制系统硬件接线图;

6、控制流程框图及其它原理图。2 )撰写设计说明书,并附程序清单及其功能注释。3 )调试控制程序。二、进度安排及完成时间1. 2.进度安排第1周布置设计任务;查阅资料;熟悉设计任务和方案;设计并绘制硬件电路图;设计控制软件流程框图;机械结构设计。第2周 编写主程序、功能子程序;调试主要功能子程序;并记录存在的问题和解决问题的方法;整理设计资料;按格式撰写设计说明书;上交设计作业打印稿及电子文档);并参加答辩。注:程序设计2人;硬件设计2人;机械结构设计 2人第1章绪论课题发展现状、前景、展望等,明确设计任务第2章确定课题设计方案分析课题要求,确定系统组成,用框图表述系统组成、结构。第3章机械结构设

7、计;洗衣机主传动系统机械结构设计。第4章洗衣机PLC控制硬件系统设计PLC I/O电路接线等第5章洗衣机PLC控制软件系统设计控制原理框图、梯形图等。能够控制智能洗衣机的启动/停止;时间显示;安全报警;终结闪烁提示等。设计说明书要求同组同学既有分工,又有合作。每个同学第1章都围绕课题撰写绪论 各自查资料撰写,不能相同),第 2章设计方案同组同学的基本相同 不能雷同)第3、4、5、6章依次 介绍机械结构设计;PLC控制硬件系统设计;PLC控制软件系统设计。是论文主体设计部分,根据分工不同,重点详细介绍各自负责部分设计内容,其他部分简述就行。结论参考文献 不少于15条,写法要求规范) 致谢湖南工程

8、学院 课程设计任务书设计题目:智能燃气热水器机电系统设计姓名 系别机械学院专业机械电子班级0901学号指导老师谭季秋、吴晨曦教研室主任陈小异一、基本任务及要求1. 1 )机械传动计算设计智能燃气热水器水气联动机构装配图。2 )控制系统硬件设计设计智能热水器控制电路分析热水器工作流程,完成工作原理图;控制器接线图;元件选型;设计水气联动、脉冲点火控制电路。安全报警;温度显示等。3)控制系统软件计算设计智能热水器控制程序并调试。控制要求:能够控制智能热水器的启动/停止;温度显示;安全报警;终结闪烁提示等。2. 要求1)有机械结构装配图,硬件接线图;控制流程框图及其它原理图。2 )撰写设计说明书,并

9、附程序清单及其功能注释。3 )调试控制程序。二、进度安排及完成时间1. 2. 进度安排第1周布置设计任务;查阅资料;熟悉设计任务和方案;设计并绘制硬件电路图;设计控制软件流程框图;智能热水器水气联动机械结构设计。第2周 编写主程序、功能子程序;调试主要功能子程序;并记录存在的问题和解决问题的方法;整理设计资料;按格式撰写设计说明书;上交设计作业打印稿及电子文档);并参加答辩。注:程序设计2人;硬件电路设计 2人;机械结构设计 2人第1章绪论课题发展现状、前景、展望等,明确设计任务第2章确定课题设计方案 分析课题要求,确定系统组成,用框图表述系统组成、结构。-气联动机构第3章 机械结构设计;智能

10、燃气热水器主传动系统机械结构设计。设计水第4章热水器PLC控制硬件系统设计PLC I/O电路接线等第5章热水器PLC控制软件系统设计/停止;时间显示;安全报控制原理框图、梯形图等。能够控制智能洗衣机的启动 警;终结闪烁提示等。设计说明书要求同组同学既有分工,又有合作。每个同学第1章都围绕课题撰写绪论 各自查资料撰写,不能相同),第 2章设计方案同组同学的基本相同不能雷同)第3、4、5章依次介绍机械结构设计;PLC控制硬件系统设计;PLC控制软件系统设计。是论文主体设计部分, 根据分工不同,重点详细介绍各自负责部分设计内容,其他部分简述就行。结论参考文献 不少于15条,写法要求规范) 致谢图水气

11、联动阀实体图湖南工程学院课程设计任务书设计题目:城市道路栅栏清洗机的设计姓名系别机械学院专业机械电子班级0901学号指导老师谭季秋、教研室主任陈小异一、基本任务及要求1. 1 )机械传动设计计算设计机械手、曲柄滑块机构、行走机构、喷淋系统设计,选伺服 电机。2)控制系统硬件设计设计控制电路分析清洗机的工作流程,工作原理;选控制器元件、绘制接线图;3 )控制系统软件设计设计控制程序框图、流程图控制要求:实现启动/停止;水箱水位显示;安全报警提示等。2. 要求1 )绘制机械结构图A2或A3),硬件接线图;控制流程框图及其它原理图。2 )撰写设计说明书,并附程序清单及其功能注释。3 )调试控制程序。

12、二、进度安排及完成时间1. 2. 进度安排第1周布置设计任务;查阅资料;熟悉设计任务和方案;设计并绘制硬件电路图;设计控制软件流程框图;清洗机机械结构设计。第2周 编写主程序、功能子程序;调试主要功能子程序;并记录存在的问题和解决问题的方法;整理设计资料;按格式撰写设计说明书;上交设计作业打印稿及电子文档);并参加答辩。注:程序设计2人;硬件电路设计 2人;机械结构设计 3人第1章绪论课题发展现状、前景、展望等,明确设计任务第2章确定课题设计方案分析课题要求,确定系统组成,用框图表述系统组成、结构。第3章 机械结构设计;设计机械手、曲柄滑块机构、行走机构、喷淋系统设计,选伺服电 机。第4章控制

13、硬件系统设计。电路接线等第5章软件系统设计控制原理框图、梯形图等。能够控制清洗机的启动/停止;水箱液面高度显示;安全报警;设计说明书要求同组同学既有分工,又有合作。每个同学第1章都围绕课题撰写绪论 各自查资料撰写,不能相同),第 2章设计方案同组同学的基本相同 不能雷同)第3、4、5章依次介绍 机械结构设计;PLC控制硬件系统设计;PLC控制软件系统设计。是论文主体设计部分, 根据分工不同,重点详细介绍各自负责部分设计内容,其他部分简述就行。结论参考文献 不少于15条,写法要求规范)10 / 20柄滑块机构上下摆动清洗行走机构设计 为了是清洗机在清洗工作中灵巧运动,行走机构选用两轮驱动 式,由

14、直流伺服电机经过齿轮减速驱动车轮实现行走。图12驱动电机与轮子连接示意图Fig12Drive the electric motor and the wheel linking a sketch map喷淋水泵控制系统的设计湖南工程学院 课程设计任务书设计题目: 基于PLC的智能微波炉控制系统设计姓名 系别机械学院专业机械电子班级0901学号指导老师谭季秋、吴晨曦 教研室主任陈小异一、基本任务及要求1. 1)机械设计设计全自动智能微波炉烤盘旋转机构结构图,设计计算传动系统,电机选择。2)控制系统硬件设计 设计全自动智能微波炉控制电路分析智能微波工作流程,完成工作原理图;主电路图;控制器接线图等。

15、 烹调模式显示电路; 烹调终结闪烁;提示电路;报警电路。3 )控制系统软件设计设计全自动智能微波炉控制程序控制要求:能够控制智能微波炉的启动/停止;烤盘转速控制;箱门密封、食物烤焦安检;转速 升降速时间 0.5s、恒转速-eO.Sr/s);烹调模式显示;烹调终结闪烁提示等。2. 要求1 )绘制机械结构图、硬件接线图;智能微波炉控制流程框图、软件程序设计及其它原理图。2 )撰写设计说明书,并附程序清单及其功能注释。键控命令输入;3)运动范围:X: 0100mm Y:0100mm ; V:01m/s ;2a:00.1m/s ;4)显示当前运动位置、越界报警、并停止运动。1 ) X Y工作台机械结构

16、设计 A2图纸)。2)步进电机的计算与选择。3)驱动电路的设计。4)系统控制软件设计。如启停、调速、报警等。2.要求1) 设计总体方案,画出系统结构框图;2)设计伺服驱动 电路)系统,编写系统控制软件,并进行部分调试;3)撰写设计说明书56千字),并附程序清单及其功能注释。、进度安排及完成时间1设计时间二周 从2018年6月10日至2018年6月23 日)2 进度安排:第1周 布置设计任务;查阅资料;设计机械结构图。第2周设计硬件电路;编写各功能子程序并调试。整理资料;按 格式撰写设计说明书;上交设计作业 打印稿及电子文档); 并参加答辩。注:机械结构设计 23人;硬件电路设计 23人。软件设

17、计2人第1章绪论课题发展现状、前景、展望等,明确设计任务第6章确定课题设计方案分析课题要求,确定系统组成,用框图表述系统组成、结构。第7章 机械结构设计;设计 X-Y工作台机构结构装配图,计算传动系统,电机选择。 第8章控制硬件系统设计。第9章软件系统设计控制原理框图、梯形图等。设计说明书要求同组同学既有分工,又有合作。每个同学第1章都围绕课题撰写绪论 各自查资料撰写,不能相同),第 2章设计方案同组同学的基本相同不能雷同)第3、4、5章依次介绍机械结构设计;PLC控制硬件系统设计;PLC控制软件系统设计。是论文主体设计部分, 根据分工不同,重点详细介绍各自负责部分设计内容,其他部分简述就行。

18、结论参考文献 不少于15条,写法要求规范)致谢总体方案图如图2.1所示机械 执行 机构图2.1总体方案图X向工作台/ 20功率放大光电隔离图22系统总体结构框图X-Y工作台微机控制系统的接口电路图3.1接口电路框图湖南工程学院课程设计任务书-、基本任务及要求1. 1)仓储机架设计,确定自动化立体仓库的设计方案,设计一个有四层、12仓位的立体仓库,其中0号位为停车起始位置,1到12号分别为停车位。2)控制系统硬件设计,控制器采用可编程控制器;设计PLC硬件电路图及元器件选型配置。3)控制系统软件设计,立体仓库系统具有自动和手动工作方式,有必要的连锁保护,PLC程序流程图、以及程序设计,包括手动控制和自动控制、取货物、送货物等程序。2.要求1)绘制机架机械结构图,硬件接线图;控制流程框图及其它原理图。2 )撰写设计说明书,并附程序清单及其功能注释。3 )调试控制程序。二、进度安排及完成时间1. 2.进度

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