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理工科类本科生毕业设计（论文）开题报告论文(设计)题目轮胎存放立体仓库及自动取货机构设计作者所在系别机电工程学院作者所在专业车辆工程作者所在班级B13141作 者 姓 名庞建锟作 者 学 号201322408指导教师姓名焦运景指导教师职称副高完 成 时 间2017年3月北华航天工业学院教务处制说 明1根据学校毕业设计(论文)工作暂行规定，学生必须撰写毕业设计（论文）开题报告。开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。2开题报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业教研室论证审查后生效。开题报告不合格者需重做。3毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4开题报告中除最后一页外均由学生填写，填写各栏目时可根据内容另加附页。5阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。6参考文献的书写应遵循毕业设计（论文）撰写规范要求。7开题报告应与文献综述、一篇外文译文和外文原文复印件同时提交，文献综述的撰写格式按毕业设计（论文）撰写规范的要求，字数在2000字左右。毕业设计(论文)开题报告学生姓名庞建锟专 业车辆工程班 级B13141指导教师姓名焦运景职 称副高工作单位北华航天工业学院课题来源学生自拟课题课题性质应用设计课题名称轮胎存放立体仓库及自动存取货机构设计本设计的科学依据（科学意义和应用前景，国内外研究概况，目前技术现状、水平和发展趋势等）在如今社会经济正在以井喷的速度飞速发展而随意而来的是因为经济发展带来的物流问题。不可能人们只进行虚拟交易而没有人为他们的交易进行配送。这样的话一个行之有效的物流存储装置就是必须的了，要不然如同上文所述事倍功半！这样远远不符合现代人的要求理念。二十一世纪是经济飞速发展的时代，如今的人们工作追求效率最大化，低效的工作方式必定被淘汰。做为物流调配中极具代表性的一环轮胎的存放。长久以来一直是空旷进空间轮胎随意堆放，一堆一堆的。没有规律，没有效率。往往给工人师傅带去极大的不便，给公司厂区带来极大的经济损失。本次设计的轮胎立体库摆脱了以往轮胎先入后出的弊端，先进库的轮胎先出库，后入库的后出库。避免轮胎在仓库中久置，影响品质。轮胎堆放更有条理方便存取归类。同时此次设计中采用自动化管理技术也能使工人师傅更加省力，为公司节省人力成本，是客户更快得到自己所需要的东西。时间就是金钱，效率决定企业前景。 1.科技在飞速发展。人们的一切都在向更加方便快捷发展，我们的追求是更快、更好、更有效！轮胎立体库的设计与研究各国必将越来越重视，找出更好更合理的方案。2立体库采用装配式结构货架，是可以降低生产成本的，这样批量生产更利于产品的装配零部件调换同时方便工人师傅在现场的安装和调试。3现在网络上查询在堆垛机方面我国发展方向是，全力提高电子技术、控制技术的的有效应用。让我们在使用时能够有准确度，让堆垛机本身具有搜索功能使以后有无人自动存取的潜力。当然，外形也是我们关注的一个方面，美丽有趣的外观更能吸引我们，在工作时也是一种享受！4生产的目标应该向集中化、专业化、规模化这些方向发展，因为这样才能使生产效率最大化降低生产成本，为后代留下更多的资源，当然也是为我们争取更多的利益。5、合理的采用信息扫描技术，这样能使工人更加有效的提高信息的准确性以及传输速度。6 人工智能技术和互联网技术的普及。设计内容和预期成果（具体设计内容和重点解决的技术问题、预期成果和提供的形式）1、 设计内容 整体方案的分配和数据的合理化选择，起升电机的选择。起升机构的零部件的计算，对门架及相关结构的计算。2、 重点解决的技术性问题: 相关参数的选择和参数的计算。3、 预期的成果及提供的形式： 总体的装配图和相关零件的二维图。 拟采取设计方法和技术支持（设计方案、技术要求、实验方法和步骤、可能遇到的问题和解决办法等）1、 设计方法 首先应查阅相关资料了解立体化仓库和堆垛机。整体方案的分配和数据的合理化选择，起升电机的选择。起升机构的零部件的计算，对门架及相关结构的计算。2、 工作环境和技术支持 应用于轮胎库，节约人力和物力。本设计中表述四层货叉机构的工作原理及轮胎库的先进之处。3、 实验步骤 （1）查阅资料了解自动化立体仓库。（2）整体方案的确定和相关部件的选择和计算。（3）通过试验或计算，找到设计不合理的部分进行改进。4、可能遇到的情况和解决办法 （1）二维图绘制过程中的错误。（2） 计算中出现的错误。实现本项目预期目标和已具备的条件（包括过去学习、研究工作基础，现有主要仪器设备、设计环境及协作条件等） 1、 对所设计的轮胎存放立体化仓库及自动取货机构的设计。2、 查阅相关书籍。3、 学过相关的课程有一定的基础。各环节拟定阶段性工作进度(以周为单位) 第一阶段：熟悉课题，查阅相关资料。第二阶段：整体设计的方案的选择和相关结构的计算。第三阶段：二维图的绘制过程。 第四阶段： 整理设计说明书。开 题 报 告 审 定 纪 要时 间地点主持人参会教师姓 名职 务（职 称）姓 名职 务（职 称）论证情况摘要 记录人：指导教师意见指导教师签名： 年 月 日教研室意见教研室主任签名： 年 月 日3 本科生毕业设计(论文)文献综述设计 (论文)题目轮胎存放立体化仓库及自动取货机构设计作者所在系别机电工程学院作者所在专业车辆工程作者所在班级B13141作 者 姓 名庞建锟作 者 学 号201322408指导教师姓名焦运景指导教师职称副高完 成 时 间2017年3月北华航天工业学院教务处制说 明1根据学校毕业设计(论文)工作暂行规定，学生必须撰写毕业设计(论文)文献综述。文献综述作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。2文献综述应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。3文献综述各项内容要实事求是，文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4学生撰写文献综述，阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。5文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求，字数在2000字左右。文献综述应与开题报告同时提交。毕 业 设 计（论 文）文 献 综 述轮胎存放立体化仓库及自动存取货机构设计文献综述摘要：本文是轮胎立体库存取机构的设计与研究，首先对传统与本设计的优劣进行分析比较展现出本设计中四层货叉机构以及轮胎库的先进之处。着重表述四层货叉机构的设计原理工作方式等等，以详尽的方法表述本设计在现代化管理中的优势地位。对于企业，对于操作工人都是一项极为使用的方案，有效节省成本降低工作强度。关键词： 轮胎立体库 四层货叉 现代化管理Design of tire storage and automatic storage mechanismAbstract:In this paper, the design and research of the tire cubic inventory mechanism, first of all, this paper compares the advantages and disadvantages of the traditional and the design, and shows that the design of the four layer fork mechanism and the advance of the tire library. Focusing on the design principle of the four - layer fork mechanism, and so on, to express the superiority of this design in the modern management. For the enterprise, for the operation of workers is a very use of the program, effective cost savings to reduce the intensity of work.Keywords：Tire three-dimensional warehouse four layer fork modern management1. 引言物流技术的发展随着时代的前进逐步走进人们谈论的话题，物流技术在现今社会和人们生活息息相关，物流技术是人们生活服务设施的基石。而现在在该技术发展的道路上阻挡它前进的不再是软件方面的技术问题，而是没有一个好的硬件基础，需要一个好的硬件来为物流技术的发展提供前进的动力。随着社会的发展社会也越来越需要一个更加先进的物流系统来服务社会。我们可以看到随着网络技术的快速发展，物流越来越是显得重要，工人在繁忙的劳动中还要整理关心货物的分类进入时间，工作效率低下原因是仓库的存储在空间利用上利用率低，摆放混乱，存取方式不合理以至工人劳动强度高;延续的矛盾还有仓库的管理复杂，分类不清等。我相信此次设计的轮胎立体库一定能有效的解决上述问题。2. 立体化仓库的作用 在如今社会经济正在以井喷的速度飞速发展而随意而来的是因为经济发展带来的物流问题。不可能人们只进行虚拟交易而没有人为他们的交易进行配送。这样的话一个行之有效的物流存储装置就是必须的了，要不然如同上文所述事倍功半！这样远远不符合现代人的要求理念。二十一世纪是经济飞速发展的时代，如今的人们工作追求效率最大化，低效的工作方式必定被淘汰。做为物流调配中极具代表性的一环轮胎的存放。长久以来一直是空旷进空间轮胎随意堆放，一堆一堆的。没有规律，没有效率。往往给工人师傅带去极大的不便，给公司厂区带来极大的经济损失。本次设计的轮胎立体库摆脱了以往轮胎先入后出的弊端，先进库的轮胎先出库，后入库的后出库。避免轮胎在仓库中久置，影响品质。轮胎堆放更有条理方便存取归类。同时此次设计中采用自动化管理技术也能使工人师傅更加省力，为公司节省人力成本，是客户更快得到自己所需要的东西。时间就是金钱，效率决定企业前景。3. 立体化仓库的研究现状我国自动化立体仓库系统自上世纪70年代开始研制以来，一直处于比较缓慢发展的态势。自动化立体仓库的研究工作主要集中在北京起重运输机械研究所和北京自动化研究所等少数单位，高速分拣系统地研究工作则主要集中在邮电部539厂等少数单位。1986年在宝钢项目开始引入德国技术，自行消化。1995年烟草行业开始有外企提供系统集成。大部分的企业兴起均在19952005年之间。4. 立体化仓库的发展趋势 仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。5结语 通过查阅资料我了解轮胎立体化仓库的发展历史和在各个领域上的作用，了解了其发展现状。人力和物力的节约被体现出来了，越来越现代化的管理。 参考文献1 吉国宏. 自动化仓库堆垛机设计M.人民铁道出版社，1979.122 孔令中.现代物流设备设计与选用M. 化学工业出版社，2006.13 王耀斌 简晓春.物流装卸机械M. 人民交通出版社，2003.10 4 刘昌祺 童良.自动化立体仓库设计M.北京.机械工业出版社，2004.8 5 杨宏 江进国.自动化立体仓库堆垛机的设计M.起重运输机械，2004.66 周希章 周全. 如何正确选用电动机M.机械工业出版社,2004.17 机械设计手册M.机械工业出版社.1989.18 濮良贵 纪名刚.机械设计M. 北京：高等教育出版社, 20019 杨宏 江进国.自动化立体仓库堆垛机的设计M.起重运输机械2004 .610单辉祖.材料力学（I）第2版M.北京：高等教育出版社，200411Pierp aoloCarirato，Antonio Grieeo.Useing Simulated Annealing to Designa Material-Handing system.IEEE Intelligent Systems，2005，20（4）12S.G.Lee.R.de.Souza and E.K.Ong Simulation modeling of a narrow aisle automated storage and retrieval system（AS/RS）servieed by rail-guided vehieles .ComPutersin Industry，1996，30（3）13M ErieJohnson.The imPact of sorting strategies on automated sortation system Performance.IIETranssactions，1998，30（1）毕 业 设 计（论 文）文 献 综 述指导教师意见 指导教师： 年 月 日专业教研室审查意见 负责人： 年 月 日5密 级分类号编 号成 绩本科生毕业设计 (论文)外 文 翻 译原 文 标 题An Analysis of Dual shuttle AutomatedStorage/Retrieval systems译 文 标 题关于立体化仓库使用双货叉的探讨作者所在系别机电工程学院作者所在专业车辆工程作者所在班级B13141作 者 姓 名庞建锟作 者 学 号20132248指导教师姓名焦运景指导教师职称副高完 成 时 间2017年3月北华航天工业学院教务处制译文标题关于立体化仓库使用双货叉的探讨原文标题AnAnalysisofDualShuttleAutomated Storage/RetrievalSystems作 者BrettA.Peters译 名布雷特 A.彼得国 籍美国原文出处爱思唯尔期刊摘要：本文主要探讨的是可以提高生产效率的双货叉立体仓库系统。通过使用该系统，可以缩短堆垛机在一个双任务流程中的运行时间，从而大大提高了仓库的工作效率。双货叉仓库系统相当于一个四任务指令模（uadruplecommandmode简称QC）中的双指令任务书流程。一个很有建设性的思想被提出来，即通过堆垛机按某一顺序运行可以缩短在一个（QC）中的运行时间，蒙地卡罗对此进行了模拟对比实验，实验结果证明确实提高了堆垛机的搬运效率，这就说明了这种方案的可行性。关键词：自动化立体仓库 自动化立体仓库的控制 功能模拟和分析1. 绪论 自动化立体仓库被广泛地应用于仓储和制造设备当中。典型的单位货物装卸立体仓库由储藏架，堆垛机，自动运输小车，和入库/出库台组成。衡量一个立体仓库系统的优劣的主要标准是仓库系统的工作效率。立体仓库的工作效率与堆垛机运行一个工作流程所需的时间成反比，这个工作流程时间包括堆垛机装卸货物的时间，显然堆垛机装卸货物的时间在一定程度上取决于堆垛机和货架的具体结构和规格。 Han通过立体仓库返回站点的排列提高了立体仓库的工作能力，合理的排列返回站点堆垛机能减少不必要的行程，从而缩短了时间，提高了效率。这样他们就提出了一种最大限度提高效率理论，即如果堆垛机在双指令模块流程中可以缩短运行时间那么这将最大程度的提高立体仓库的工作效率。也就是说，如果堆垛机运行的是单命令路线，却能完成存货和返回的动作，则工作效率的提高也就实现了。 在论文中，我们分析了一种可供选择的堆垛机设计方法，这种设计出来的堆垛机与一般的堆垛机不同，在原来的基础增加了一个货叉，这种新颖设计的堆垛机拥有两个货叉，它在运作中可以缩短在货架到返回点之间的运行时间。这种设计方案符合Han所说的最大效率理论。双货叉堆垛机主要是针对如何提高堆垛机的工作能力这一问题所设计的一种新颖堆垛机。目前，立体仓库系统的研究是以单货叉堆垛机为主要对象。在本文关于双货叉堆垛机功能的分析也是建立有前人研究的基础上的。2. 可供选择的堆垛机设计 一个基本的单一装载立体仓库系统中，每一个货架巷道内都有一台可供操作的堆垛机，每台堆垛机有一根立柱被固定在天花板和地面之间，这根立柱可以在巷道内的水平位置移动。与立柱相连的是一个货叉机构，它可以载着货物沿着立柱上下移动，货叉也可以作相对于货格的水平取货和存货运动。 一个基本的单货叉堆垛机立体仓库系统能够完成一个单指令作业流程也能完成一个双指令作业流程。一个单指令作业流程由存货和取货组成，对于一个存货过程所需时间包括堆垛机在入库处装载货物，行驶到目标货格，卸下货物，然后回到仓库入口处这一连串动作总共所需的时间。同样可以分析取货过程所需时间。 一个双指令流程就是在同一个工作流程中完成存货和取货的操作。这个过程时间包括从入口处装货，运行到存货货格位置，把货放在货架上，空运行到取货货格位置，从货架上取下货物，回到仓库入口处，并卸下货物这一过程总共需要的时间。如果我们对堆垛机的双指令工作流程路线稍加分析就会发现，当在完成一个取货运作时，就暗示着可以进行下一个存货运作，而且，如果在同一地方可以进行存货和取货运作，那么运行时间将被缩短，这个运行时间相当于运行一个单指令流程所需的时间。就目前已存在的立体仓库设计，要实现这种操作是不可能的，因此，另外一种双货叉式的堆垛机就应运而生了。3. 堆垛机的运作 设想一台安装了两个货叉的堆垛机,这种新颖的堆垛机可以同时装载两件货物,为了两件货物分别能存库和出库,所以堆垛机的两个货叉机构能够相互独立运行,具体结构如图3所示,这种堆垛机的工作过程将在下文详细介绍。 堆垛机从仓库入口处将要被储存的货物装载到第一个货叉平台上，然后向货的位置移动.到达要取货的位置之后，第二个货叉台伸货格内取货，当取货的动作完成之后，堆垛机控制第一个货叉台卸货。堆垛机然后再回到入口处。这整个操作流程就像是一个单指令运作再加上一小段重新定位运行过程（即堆垛机第二个货叉平台装载和卸载过程），这样一来，其运作就像一台堆垛机完成先完成取货然后再存货的一个双任务命令。 因为这种堆垛机有两个货叉平台，所以两个货叉的定位控制将是系统的一个很重要的功能。堆垛机用两个货叉可以在某个货架的同一位置完成一个存、取双任务指令，先在空货驻台上取下要出库的货物，再移动第二货叉到指定位置把货物放在空货格内。然而，货叉平台结构的选择与本文的讨论内容无关。 为了实现上述操作，堆垛机的第二个货叉必须在第一个货叉完成取货动作之后才能进行定位操作。由于货叉的定位移动量是较小的，堆垛机采用的是低速爬行方式来实现货叉微小的定位移动量，在这个过程中所耗费的时间与堆垛机在装货卸货耗费的时间相比一般是微乎其微的。仓库设计的另外一个特点是第一排货格和最后一排货格的两端要留有位置余量，以便在堆垛机超程时给两个货叉平台留有运动余地。4. 工作效率的提高 为了估算正在设计的双货叉系统工作量的提高，我们引用Bozer和White提出的有关单任务和双任务指令所需时间理论和Hanetal.提出的最近有意义想法价值理论，这些理论家都作了种种设想，他们设想的共同部分就是我们要引用的内容，下面就是这些理论的内容。仓库的货架被考虑成为连续矩形框架，货物出/入处被设置在货格的左下角位置。货架的长度和宽度以及堆垛机水平和垂直运行的速度应该明确。堆垛机货叉台能同时在水平和垂直两个方向运动，在计算运行时间方面作如下处理，货叉在水平和垂直方向时进行匀速运动，加速和减速缓冲极限速度，爬行速度用来定位两个货叉台。假设与物流过程相关的装载货物和卸载货物所用的时间为常量，因此，可以把它简单的加到运行时间中去。堆垛机只能以单指令要求和双指令要求为基础，例如，不允许堆垛机在巷道内多次启停。（这个分假设后来应用于新设计的堆垛机完成四重作业流程。为了符合最短邻近的启发思想，取货数n可用来排列，且在货格内有m个开放的位置。5. 双货叉堆垛机系统新设计的堆垛机有两个货叉台,因此可以对其进行双货叉系统的操作:同时搬运两件货物并分别把它们放置在指定的位置,在不同位置取两件货物并回到出入口.上述工作流程能通过在四个不同的位置存、取操作来实现。因此，运行时间将由一个单指令任务时间再加上三个运行时间。为了更有效的完成上述四个操作，在完成一个双指令任务操作中就包含完成了在一个位置存、取操作。这种被称为四指令任务流程的模拟操作系统能减少运行时间，因而比此前的所提的模拟系统要更能提高效率。四重指令任务流程能在仓库的任意一位置完成存储操作，而取货程序是按照先到先服务的原则处理。即使如此，合理的按排取货的顺序也能显著的减少四种操作中的运行时间，Han曾经这样分析以提高单货台立体仓库系统的工作效率。本文的分析也是以他们的研究为基础的。6. 结论 本文对自动化立体仓库中的一种双货架堆垛机进行了较为详细的分析，应用这种仓储系统所带来的好处表现在以下两个方面：1四种操作运行中与单一货叉的堆垛机相比，双货叉堆垛机可以提高工作效率的范围是40%到45%。 2一个双任务操作中，双货叉的设计显著缩短了运行时间。双货叉系统使提高仓库的工作效率成为可能。这种设计主要的缺点是要增加堆垛机的额外成本。在决定是否适合于某一特定情况时，对其经济估算通常是必要的。尽管如此，基于立体仓库工作效率的考虑，双设计货叉台堆垛机系统还是大有前景的。双货架系统的概念也可延伸到其它物流系统中去。因此，在这项工作时有必要对其它仓库系统（比如基本的仓储系统）进行战略考虑，相比之下以便于发现它们在提高工作效率方面的不足这处，本文还提供了一种双货叉自动化立体仓库的分析框架并为其它与之相关的一些研究提供了基础。 AnAnalysisofDualShuttleAutomated Storage/RetrievalSystemsAbstract:Thispaperaddressesthethroughputimprovementpossiblewiththeuseofadualshuttleautomatedstorageandretrievalsystem.Withtheuseofsuchasystem,travelbetweentimeinadualcommandcycleisvirtuallyeliminatedresultinginalargethroughputimprovement.Thedualshuttlesystemisthenextendedtoperformanequivalentoftwodualcommandsinonecycleinaquadruplecommandmode(QC).AheuristicthatsequencesretrievalstominimizetraveltimeinQCmodeisdeveloped.MonteCarlosimulationresultsareprovidedforevaluatingtheheuristicsperformanceandshowthatitperformswell,achievinglargethroughputimprovementscomparedwiththatofthedualcommandcycleoperatingunderthenearestneighborretrieval sequencing heuristic.Keywords:Automated warehouse Automatic control of the three-dimensional werhouse Funcyional simuiation and analysis1. IntroductionAutomated warehouse is widely used in warehousing and manufacturing equipment. The unit cargo warehouse by typical storage shelves, stacking machine, automatic transport vehicle, and import and export platform. The main standard to measure a warehouse system is warehouse system efficiency. The work efficiency of warehouse and stacker the operation required a work flow time is inversely proportional to the flow time including stacker loading time, stacker loading time obviously depends on the stacker and shelf structure and specifications. Han through three-dimensional warehouse return site arrangement, improve the three-dimensional warehouse work ability, reasonable arrangement back Back to the site of stacking to reduce unnecessary travel function, so as to shorten the time and improve the efficiency. So they proposed to maximize the efficiency of theory, namely if the stacker in double instruction module process can shorten the running time it will maximize warehouse efficiency. That is to say, if the stacker is running a single command line, it can complete the inventory and return to action, improve the work efficiency is also achieved.In this paper, we analyze an alternative stacker stacker design method, and the general design of the stacking machine this is different, a fork are added, the novel design of stacker has two forks, it can shorten the operation time to return to the point between the on the shelf in the operation. The design conforms to the theoretical maximum efficiency Han said. Double fork stacker is mainly for a novel stacker stacker to improve the ability to work the problem of design. At present, research on warehouse system is to fork stacker as the main object. In this paper, a double fork stacker function The analysis is based on previous studies.2. Alternative stacker designA basic loading single warehouse system, each shelf tunnel have a stacker for stacking machine operation, each one upright post is fixed between the ceiling and the ground, this column can move the horizontal position in the tunnel. And the column is connected to a goods fork mechanism, it can be loaded with goods moving along the column, the fork can also be compared with the level of prices of goods and goods inventory movement. A basic single fork stacker warehouse system can complete a single instruction process can complete a double instruction process. A single instruction process by the goods, the time required for an inventory process including the stacker in storage at the loading of the goods, driving to the target prices of goods and unloading of cargo, and then returned to the warehouse at the entrance of the total time required for a series of actions. The same can analyze the time required to pick up.A dual instruction process is the completion of inventory and delivery operations in the same working process. This process includes the time from the entrance to the inventory of goods loading, operation location, put the goods on the shelves empty run to the prices of goods location pick up, take the goods from the shelves, back to the warehouse at the entrance and discharge this process requires a total time of goods.If we double the stacker work instruction process route some analysis will be found, when completed in a freight operation, suggests that the inventory can the next operation, and, if in the same place to goods operation, so the running time will be shortened, the running time of the equivalent of running a single instruction, the time required to process. The existing warehouse design, the operation is not possible, therefore, in addition to a double fork type stacking machine came into being.3. The operation of a stackerImagine a computer installed stacker two fork, this novel stacker can be loaded at the same time two pieces of goods, in order to two pieces of goods can respectively store and warehouse, so the two fork mechanism of stacker can run independently, the specific structure as shown in Figure 3, the working process of the stacker in the following details.The stacker loads the stored goods from the entrance of the warehouse to the first pallet platform and then supplies the goods.The location of the mobile. After arriving to pick up the position, the second fork Taiwan extension goods shelf pick up, when to pick up the finished stacking machine to control the first fork stacker. Taiwan unloading and then return to the entrance. The whole process is like a single instruction operation plus a short re positioning operation the process (i.e. second stacker fork platform for loading and unloading process, as a result, its operation) is like a stacking machine to complete the first complete a double task and then pick up the inventory orders.Because the stacker two fork platform, so the positioning control two fork will be a very important function of the system. The two fork can complete a deposit in the same location of a shelf stacker, taking double task instructions, to take in air cargo warehouse in Taiwan the goods, then move second fork to the specified location of the goods on the goods shelf. However, regardless of the content selection and the discussion of the fork platform structure.In order to achieve the above operation, second fork stacker must complete the pickup action only after the positioning operation in the first fork. The positioning fork movement amount is small, stacker is used to realize the positioning of crawling fork small amount of movement of the time of discharge time and stacking machine the cost in the process of loading in general is very little compared. Another characteristic of warehouse design is the two ends of the first and last row row goods lattice SKUs to leave the position to give allowance, two fork left room for movement in the platform stacker overrun.4. Improved work efficiencyIn order to work double fork system is designed to improve the estimation, we refer to the single task and dual task command Bozer and White proposed the time required for Han et al. theory and proposed recently meaningful ideas of value theory, these theorists have made assumptions, they want to set common part is that we will quote the content the following is the content of the theory, warehouse shelves were considered. A continuous rectangular frame, the goods / office is set in the prices of goods in the lower left corner position. Speed rack length and width and vertical and horizontal stacker operation should be clear. The fork stacker can be the same In the horizontal and vertical direction of the two movement, following treatment in the calculation of the running time, the fork of the uniform motion in the horizontal and vertical direction, acceleration and deceleration buffer limit speed, crawl speed used to locate the two fork. Assumption and logistics process related loading and unloading of goods in time therefore, it can be a constant, simple to operation time. The stacker only to single instruction requirements and dual instruction requirements for the foundation, for example, does not allow multiple stacking machine start and stop in the tunnel. (stacker this hypothesis was later applied to the new design of finishing four in line with the short process. Adjacent to the Enlightenment of thoughts, N can be used to pick up the number and arrangement of m open position in the cargo box.5. Double pallet stacker systemThe new design of the stacker two fork, so you can double fork on the operation of the system. At the same time handling two pieces of goods are placed in the specified position in a different location from two pieces of goods and return to the entrance. The work flow can pass in four different positions. To achieve the operation. Therefore, the running time will be from a single instruction task time plus three hours of operation. In order to complete the four operations, after the completion of a dual task operation contains instructions comple