DN100 PE管缠绕变直径机构设计【三维SW】【含22张cad图纸+文档全套资料】
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PE管缠绕变直径机构设计【三维SW】【含22张cad图纸+文档全套资料
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毕业设计报告(论文)报告(论文)题目： DN100 缠绕变直径机构设计作者所在系部：机电工程学院作者所在专业：机械设计制造及自动化作者所在班级：B13113作 者 姓 名 ：白宇航作 者 学 号 ：20134011314指导教师姓名：成凤文完 成 时 间 ：2017 年 5 月北华航天工业学院教务处制北华航天工业学院毕业论文摘摘要要聚乙烯管材与管材、管材与管件、管材与配件，以及聚乙烯管与金属管之间的连接方式很多，不同的连接方式都有自身的优点和局限性，用户可根据管道直径、工作压力、使用场所等环境，选择合适的连接方式。但是，严禁以任何形式直接在聚乙烯管材、管件上车制管螺纹，采用螺纹连接；严禁采用明火烘烤聚乙烯管材、 管件， 直接连接。 城镇供水聚乙烯管道最常用的连接方式有： 热熔连接、电熔连接、承插式柔性连接、法兰连接、钢塑过渡接头连接等。本文主要介绍了缠绕 PE 管接头的一种缠绕装置，主要介绍了设计方案和机构的设计。关键词：PE 缠绕机 管接头北华航天工业学院毕业论文IIAbstractPolyethylene pipe and pipe, pipe and pipe fittings, pipe and accessories, andpolyethylene pipe and metal pipe connection between many ways, different ways tohave their own advantages and limitations, the user can according to the pipe diameter,working pressure, Use the environment and other places, select the appropriateconnection. However, it is strictly forbidden in any form directly in the polyethylenepipe, pipe fittings on the car thread, threaded connection; is prohibited to use openflame baking polyethylene pipe, pipe fittings, direct connection. Urban water supplyPolyethylene pipe The most commonly used connection methods are: hot meltconnection, fused connection, socket-type flexible connection, flange connection,steel-plastic transition joint connection. This paper mainly introduces the windingdevice of winding PE pipe joint, mainly introduces the design scheme and the designof the mechanism.Key words:PEwindingmachine fittings北华航天工业学院毕业论文1目录摘要.IAbstract.II第 1 章绪论.21.1 我国制造业发展现状.21.2 PE 的性质.21.3 PE 管材的性能.31.4 缠绕设备的出现.3第 2 章 设计方案.42.1 设计说明书.42.2 缠绕变直径意义.52.2.1 管接头种类.52.2.2 管接头规格.52.3 管接头的缠绕.62.3.1 主轴转动.62.3.2 排线器.62.3.3 挡板.72.3.4 确定装卡方式.8第 3 章 机构设计.103.1 装卡定位.103.1.1 外卡结构设计. 103.1.2 夹紧结构.103.2 排线器的安装.133.3.1 排线器安装注意事项.133.3 传动装置.133.3.1 轴向定位.133.3.2 轴向定位方法.143.3.3 轴向传动.143.3.4 皮带轮的安装.153.4 成型装置.15设计总结.16致 谢.17参考文献.18北华航天工业学院毕业论文2第 1 章绪论1.1 我国制造业发展现状经过几十年的发展，中国制造业已经建立了雄厚的基础，不论是国有企业、民营企业，还是外资、合资企业都取得了长足的发展。制造业占中国 GDP 的 40%以上， 地位举足轻重。 中国成为仅次于美国的全球第二制造大国。 过去的几十年，中国依靠巨大的市场、 廉价充足的劳动力和丰富的资源迅速成为了世界上重要的制造大国，中国制造成为世界制造业不可或缺的一部分。我们要紧跟世界步伐从中国制造向中国创造的转变。1.2 PE 的性质PE 即聚乙烯，是一种具有多种结构和特性的聚合物。它主要分为低密度聚乙烯(LDPE)、中密度聚乙烯(MDPE)、高密度聚乙烯(HDPE)、线性低密度聚乙烯(LLDPE)、及特殊性能的超高分子量聚乙烯、低相对分子质量聚乙烯、高相对分子质量高密度聚乙烯、极低密度聚乙烯等。一般来说相对密度低于 0.920 的聚乙烯， 通常称为低密度聚乙烯；相对密度等于或大于 0.940 的聚乙烯称为高密度聚乙烯；相对密度在 0.9260.940 范围内的聚乙烯称为中密度聚乙烯1。由 PE 的分类上就能看出，密度是关系着 PE 塑料性能差异的主要指标，其次是相对分子质量，而密度又是树脂结晶度和分子线型结构不同造成的。线性结构的 PE，结晶度高，密度大，熔融温度、硬度、屈服强度、弹性模量也高。尽管PE 分子间的力不大，但主要因结晶度高，分子便堆砌紧密而强度增大。相反，支链度大的 PE 结晶度较小，则密度较低，可延伸性与韧性较大，即为柔韧性材料。相对分子质量及其分布会直接影响结晶度， 进而影响一系列性能， 如： 强度、硬度、韧性、耐磨性、耐化学药品和老化及耐低温脆折性等越高，而断裂伸长率降低。 相对分子质量分布窄， 对韧性和低温脆性却有所提高。 而耐长期载荷变形，耐环境应力开裂性则下降。所以，相对分子质量分布的宽窄对 PE 制品的种类与使用性能也有密切关系。另外，熔融指数是聚乙烯熔体流动性的定量指标，也是反映聚乙烯分子量大小的一个标志。一般情况下，PE 的熔融指数越高，其分子量越低；反之 PE 的熔融指数越低，其分子量越高。PE 的熔融指数对其加工影响较大。熔融指数大，则流动性就好，对注射成型有利，但对于直接挤出吹塑来说，则不希望熔融指数过高，特别是 HDPE，熔融指数大，型坯易产生下坠，影响型坯的正常成型。若要吹塑大型制品时，应该选用高分子量高密度聚乙烯(代号为 HMWHDPE)，其重均分子量在 3050 万范围内，其分子量不仅明显地高于一般 HDPE(重均分子量在1520 万之间)，而且分子量分布较宽，其熔体张力大，采用直接挤出吹塑成型北华航天工业学院毕业论文3时， 大型制件的型坯也不易产生下坠问题。采用 HMWHDPE 制得的塑料制品还具有良好的耐冲击性、耐蠕变性以及耐应力开裂性。1.3 PE 管材的性能（1)优异的物理性:强度高，也有很好的柔性、耐蠕变性，热熔连接性等优良特点，有利于管材的安装。（2)耐腐蚀，使用寿命长，可耐多种化学介质的侵蚀，不需防腐处理不会促进藻类、细菌或真菌生长，使用寿命达 50 年。（3)韧性、挠性好，其断裂仲长率超过 500%，对管基础不均匀沉降和错位的适应能力非常强， 抗震性好， 并在施工时可在管材允许的弯曲半径内绕过障碍，降低施工难度。（4)流通能力大，经济上合算:PE 管材内壁光滑，不结垢。相同管径、长度、压力下的管材其流通能力要比钢管大 30%左右，因此经济优势明显。（5)连接方便，焊接容易、接口少，施工简单，管材重量轻，搬运方便，当管线较长时可使用盘管铺设(一般指管径小于 63mm ) ;也可采用管材沉入的方法在水底铺设，大大降低了施工难度和工程费用。（6)密封性能好:因采用热熔或电熔，本质上保证接口材质与管材本身的同一性，不存在扭曲造成的泄漏，密封性能十分良好。（7)耐磨性好:它的耐磨性是钢管的 4 倍。（8)抗应力开裂性好，耐环境应力强。良好的抵抗快速裂纹传递能力，在塑料管材道中比其它管材要强。维修方便，可以不停水、汽维修和安装。由于 PE 管材具备以上等优点，所以被越来越多企业和领域所青睐。更重要的是经济效益好，根据资料统计，在燃气或供水用 PE 管材的安装费一般低于钢管的 50%左右，若用于排污工程更显优势，重量轻、搬运连接方便，减少人工费用及各种吊装费用，施工快捷，可直接铺在不做基础的沟槽内，连接牢固，不会渗漏，不易结垢，减少使用中的维修工作。1.4 缠绕设备的出现伴随着社会的发展和人类生活物质的丰富，在拥有者丰富物质的同时，生产和制造就变得尤其重要。在我们生活中有很多挠性物品，钢丝，纤维，铁丝等一系列线状的挠性件，因为生产挠性物品的的生产线是连续的，生产出来的成品无限长， 所以他们成品的收集和保存就显得很重要。之前这些线状挠性体都是有人工来实现排线收线工作的，耗时费力，并且人工缠绕也有很多弊端，排线不整齐不紧凑，既影响实用性也影响美观。在此背景之下缠绕的出现有效的解决了此类问题。北华航天工业学院毕业论文4第 2 章 设计方案2.1 设计说明书总体设计要求及技术要点：1.设计参数原料管材规格：124（DN100，壁厚 12），长度 300.；成品管材规格：124 变275(DN250，壁厚 12.5)，总长 300；成品管材长度: 124 为 150，275 为 150。2.设计要求及技术要点本设计要求进行产品性能分析。 缠绕变直径机包括装夹定位部分、 传动部分、成型装置（成品管材外径尺寸可调）等组成，实现直管变直径。工作环境及技术条件：工作环境：教室、实验室、图书馆等技术条件：1. 学习相关知识，包括：钢塑（PE）管材的物理、化学性质，主要生产工艺知识，机械设计、制造工艺等专业知识；Solid Works 软件使用知识。2.已有的实践，包括生产实习、课程设计等。3.现有设备， 包括多种设备 （数控加工中心、 数控铣床、 电火花、 线切割等） ；计算机。工作内容及最终成果：1.查阅文献，撰写外文翻译、文献综述和开题报告；2.撰写毕业设计（论文）说明书：（1）绘制缠绕变直径机总装配图（A0）一张。（2）绘制全部零件图，折合 A1 幅面二张。（3）绘制三维总装配图（A3）一张。（4）毕业设计报告一份。北华航天工业学院毕业论文52.2 缠绕变直径意义2.2.1 管接头种类聚乙烯 PE 管材以密度区分，有低密度聚乙烯管(LDPE)、中密度聚乙烯管(MPVC)、高密度聚乙烯管(HDPE)。 LDPE 管材的柔性、伸长率、耐冲击性能较好，耐化学稳定性和抗高频绝缘性能良好，主要用于农田排灌。HDPE 管具有较高的强度及刚度，MDPE 管还具有良好的柔性和抗蠕变性能，后两种管材，特别是HDPE 管广泛用于城市燃气及供水管道上。?新修订的给水用 PE 管产品国标中，采用高密度聚乙烯管，管材分 PE63、PE80、PE100 三个级别，它们在 20下，在 50 年后还能保持最小强度达 6.3MPa、8.0MPa、10.0Mpa，对于允许最大设计应力分别为 5MPa、6.3MPa、8MPa。2.2.2 管接头规格图 2-1 规格北华航天工业学院毕业论文6因为这些管接头不是所有的规格都有的，如果是注塑出来，磨具的设计成本太高，就需要设计一个缠绕机构，可以缠出任意规格的管接头，既节约成本，又能满足企业的需求。2.3管接头的缠绕2.3.1 主轴转动这次设计采用对旧 C620 车床的改造，来实现缠绕的目的。由于调速范围很广，且要求有比较硬的机械特性。所以，以选用矢量控制方式为宜。对于普通车床来说，由于对动态响应要求不高，用“无反馈矢量控制”方式已经足够。因为调速范围广，且高速段与低速段机械特性的特点不一样，故工作频率范围应不限于额定频率以下。电动机的容量一般应此比原拖动系统的电动机容量为大。如上述，在低速段，可能出现较大的冲击过载，容易引起变频器的跳闸。所以，变频器的容量以比电动机容量大一档为好2。2.3.2 排线器1.排线机构的介绍排线机构是收排线设备最重要的机构之一， 它的结构与特点直接影响到产品在线盘上的排列质量，现有的排线机构种类繁多，机械式、液压传动式、电动式等等。 但是排线机构应该是以收取产品的特点而选择的，对于特定的收取产品应该选取与他适合的收排线机构。2.光杆排线器的特点（1）无级调速无级调速：收线轴传给光杆一定转速，在不改变光杆转速的前提下，只需拨动刻度盘上的指示器，即可随意调整排线器在光杆轴线方向上往复运动的速度。可以设定从 0 到最大节距。（2）瞬时换向时换向：不需改变光杆的旋转方向，当活动臂碰轮撞到换向撞块时即可瞬时改变排线器的行走方向，换向时间不大于 1 秒。（3）高速工作高速工作：排线器在光杆上直线运动速度可达 4m/s，从而满足了排线速度高，换向极频繁的场合。（4）释放装置释放装置：能满足在不停机的情况下，使排线器转换与光杆松开，手持排线器可置其于光杆任意位置2 排线器的种类（1）凸轮排线机构北华航天工业学院毕业论文7主要由凸轮、排线杆和复位弹簧构成。通过凸轮的转动，推动排线杆往复运动，使线材有规律地排在工字轮上。凸轮机构有着结构简单、紧凑、造价低廉等优点，但凸轮轮廓与从动件之间一般是电线接触，容易磨损。受到速度的限制，尤其不能用于受力较大的场合3。（2）丝杠排线机构丝杠排线机构主要由丝杠、排线架和行程开关构成。传动原理是丝杠只做转动。而和螺母相连的排线架做往返运动。但必须在光杠上设行程开关，通过行程开关来改变丝杠的转向，从而实现周期性排线目的。丝杠排线传动比较标准，排线相对均匀、密实。但丝杠加工困难，若螺距过小，线密度系数择高，轴向张力和径向压力过大，使工字轮发生变形。若螺距过大，排线往复频繁，会影响换向机构工作的可靠性和寿命，特别是机械式的反响较慢，容易出现马鞍形。（3）光杠式排线机构光杠排线机构是借鉴国外先进经验和技术研制而成的。机构主要采用光杠、行程开关和换向器及内置于 T 形板上的 3 对滚动轴承环构成。 其排线原理是动力通过光杆的转速传给 3 对与之接触的滚动轴承环，借助环与光杆间的摩擦力，使轴承环水平运动，从而带动排线机构排线，运动到极限位置与形成开关碰撞，改变轴承的倾斜方向，从而改变运动方向。光杠排线在实现连续调速方面着实先前迈进了举足轻重的一步。但有由其原理决定机构造价高，同时排线是通过摩擦来实现，容易出现打滑，导致排线不均匀现象，一般不用于排线力很大的场合。（4）轨道式排线机构轨道式排线机构是整个排线装置直接作用在轨道上，例如地轨，通过轨道之间的滑动实现排线功能。适合于收取收线速度低而且产品质量重的工况，由于整个重量施加在地面轨道上，所以，承重效果突出，但是由于质量较大，在换向过程中惯性也较大，所以不适合收取小型线材。2.3.3 挡板因为原管道长度是 300,只缠 150，为了确保所缠尺寸偏差小和端面成型，应该在两侧设计两个挡板。在夹紧装置所伸出的圆弧上设计一个凸起打孔，在设计一个小径 126 大径 283 的圆环。 因为圆环要上在夹紧装置上所以小径要大于 100，成型管材是内径 250 所以大径要大于 250。装置如图 2-2。北华航天工业学院毕业论文8图 2-2 圆盘2.3.4确定装卡方式缠绕机的夹紧方式主要有内涨式和外卡式。如图 2-2 所示。图 2-3 装夹内涨式夹紧的整机重量轻， 便于携带， 并且插入管子内壁可以自动定位对中，安装快捷，一台设备适应的管径大，可以满足最大跨度管径的需要4。外卡式夹紧夹爪采用了多点单动结构，对于切削大管径的切削更好，安装方北华航天工业学院毕业论文9便定位准确，重量大。本设计要求便携式安装，整机重量要轻，安装方便，综合考虑选择外卡式夹紧。北华航天工业学院毕业论文10第 3 章 机构设计3.1 装卡定位3.1.1 外卡结构设计本设计原理是借鉴的三爪卡盘的工作原理。如图 3-1 所示三爪卡盘由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成。三爪卡盘上三个卡爪导向部分的下面，有螺纹与碟形伞齿轮背面的平面螺纹相啮合，当用扳手通过四方孔转动小伞齿轮时，碟形齿轮转动，背面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出，用以夹紧不同直径的工件。用在三个卡爪上换上三个反爪，用来安装直径较大的工件。三爪卡盘的自行对中精确度为 0.05-0.15mm。用三爪卡盘加工工件的精度受到卡盘制造精度和使用后磨损情况的影响5。卡盘按驱动卡爪所用动力不同分为手动卡盘和动力卡盘两种。手动卡：为通用附件，常用的有自动定心的三爪卡盘和每个卡爪可以单独移动的四爪卡盘。三爪卡盘(图 1 三爪卡盘)由小锥齿轮驱动大锥齿轮。大锥齿轮的背面有阿基米德螺旋槽，与 3 个卡爪相啮合。因此用扳手转动小锥齿轮便能使 3 个卡爪同时沿径向移动， 实现自动定心和夹紧适于夹持圆形正三角形或正六边形等的工件。图 3-1 三爪卡盘工作原理3.1.2 夹紧结构1.滑块滑块和三爪卡盘相连，用销钉定位和螺母链接如图 3-2，3-3.滑块可以上下滑动来实现对不同直径部件的夹紧。北华航天工业学院毕业论文11图 3-2 滑块图 3-3 滑块2.填芯填芯与滑块用螺母相连接，填芯可以通过滑块的上下移动来夹紧管道。填芯伸长的一部分做成圆弧状有利于更好的和管道贴合6。由于原管道是 PE 钢塑北华航天工业学院毕业论文12管，所以不能直接用金属部分夹紧，防止金属太硬用力过度使管道变形，基于这个情况就使填芯伸长的那一部分圆弧下面长出一个突起的部分用于连接一个聚四氟乙烯的垫块，使垫块与原管道接触，在夹紧的时候可以更好的与管子内壁相贴合，可以更好的贴合在直径 100mm 的管上。如图 3-4，3-5。图 3-4 填芯图 3-5 填芯北华航天工业学院毕业论文133.2 排线器的安装3.3.1 排线器安装注意事项1.光杆装入排线器，必需转动光杆或排线器，并注意光杆进入时，不能与密封端盖相碰。2.光杆根据使用要求可正反转向，只需更换换向臂方向即可改变转向。换向碰轮与节距调节器同向装配位置为正转， 换向碰轮与节距调节器异向装配位置为反转。3.推力不足时，调整调压螺盖，并保持推力适度7。4.表面硬度：HRC5060，外径公差：h6，直度：0.1mm/m，长度：一般不应大于光杆直径的 2030 倍，光杆两端必须倒角 230。5.收线盘与光杆的速比关系一般情况下，光杆转速应低于收线盘转速，这样能提高光杆和排线器的寿命，推荐光杆与收线盘的转速比为 1:11:5，粗线速比小，细线速比大，避免节距设在一上。6.光杆的转向收线轴传给光杆的转向正、反均可，但换向臂的安装位置有区别，否则不能换向，面对刻度盘光杆向下旋转为正转，活动臂的换向碰轮装在刻度盘位置的这边，如光杆向上旋转为反转，活动臂的换向碰轮必须朝机箱后边安装才能换向，产品出厂时均按正转装配。3.3 传动装置3.3.1 轴向定位轴向定位：为了防止轴承在承受轴向负荷时产生轴向移动，轴承在轴上和孔内都应用轴向定位装置。轴承在轴上和外壳孔内定位方式的选择，取决于作用在轴上负荷的大小和方向，轴承的转速，轴承的类型，轴承在轴上的位置。紧定套定位轴承转速不高， 承受平稳径向负荷和不大的轴向负荷的调心滚子轴承，可在光轴上借助锥形紧定套安装。紧定套用螺母和止动垫圈进行定位。利用螺母锁紧紧定套的摩擦力将轴承定位。仅仅靠过盈配合来对轴承圈进行轴向定位是不够的。通常，需要采用一些合适的方法来对轴承圈进行轴向定位。 定位轴承的内外圈应该在两侧都进行轴向固定。对于不可分离结构的非定位轴承，例如角接触球轴承，一个轴承圈采用较紧的配合（通常是内圈），需要轴向固定；另一个轴承圈则相对其安装面可以自由地轴向移动。对于可分离结构的非定位轴承，例如圆柱滚子轴承，内外圈都需要轴向固定。北华航天工业学院毕业论文14在机床应用中，工作端轴承通常从轴到轴承座传递轴向负荷来定位主轴。因此，通常工作端轴承轴向定位，而驱动端轴承则可轴向自由移动。3.3.2 轴向定位方法（1）锁紧螺母定位法采用过盈配合的轴承内圈安装时，通常使内圈一侧靠着轴上的挡肩，另一侧则一般用一个锁紧螺母固定。带锥形孔的轴承直接安装在锥形轴颈上，通常用锁紧螺母固定在轴上。（2）隔套定位法在轴承圈之间或轴承圈与邻近零件之间的采用隔套或隔圈， 代替整体轴肩或轴承座肩是很便利的。在这些情况下，尺寸和形状公差也适用于相关零件。（3）阶梯轴套定位另一种轴承轴向定位的方法是采用阶梯轴套。这些轴套特别适合精密轴承配置，与带螺纹的锁紧螺母相比，其跳动更小且提供更高的精度。阶梯轴套通常用于超高速度主轴，对于这种主轴，传统的锁紧装置无法向其提供足够的精度。（4）固定端盖定位法采用过盈配合的轴承外圈安装时，通常使外圈的一侧靠着轴承座上的挡肩，另一侧则用一个固定端盖固定。 固定端盖和其固定螺钉在一些情况下对轴承形状和性能产生负面影响。如果轴承座和螺钉孔间的壁厚太小，或者螺钉紧固太紧，外圈滚道可能会变形。 最轻的尺寸系列 19 系列比 10 系列或更重系列更容易受到此类损伤的影响。采用大量小直径的螺钉是有利的。应避免仅仅用 3 或 4 个螺钉，由于紧固点少，可能会在轴承座孔中形成凸起。这将产生易变的摩擦力矩、噪声和不稳定的预负荷（使用角接触球轴承时）。对于设计复杂、空间有限、仅可采用薄壁轴承和有限的螺钉数量的主轴。在这些例子中，建议通过（有限元法）分析对变形进行精确检查8。3.3.3 轴向传动在机床床身上安装一个轴并安装两个皮带轮， 一个皮带轮与机床电机相连通过皮带把运动传递到轴上在通过两个辅助轴和辅助皮带轮把运动传递到排线器装置。因为这个缠绕是人工在操作所以主轴转速不应该太快，大概在 50r/min。具体装置如图 3-6 所示。图 3-6 传动轴北华航天工业学院毕业论文153.3.4 皮带轮的安装组装前检查皮带轮槽，应确保没有伤痕和利边，所有尺寸均符合标准；（1） 清除轴、 锥套、 皮带轮相互配合面的污垢， 把锥套、 皮带轮套入轴上；（2）皮带轮上的有牙半孔对锥套上的无牙半孔，皮带轮上的无牙孔对准锥套上的有牙孔；（3）移动锥套在理想位置，将皮带轮轻轻拉到锥套上，在安装孔内插入内六角螺栓；（4） 利用六角扳手交替的逐渐上紧各螺栓， 直到达到合适的扭矩； 六、 在套上皮带前，将皮带轮对准安装，保证两皮带轮外端面在同一平面内，误差0.1mm；（5）装皮带前需将中心距稍微缩短，使皮带可以不费力地装配好。任何情况下，绝不容许将皮带撬入皮带轮槽内9。3.4 成型装置由于刚刚缠绕出来的东西质地不均匀，表面很粗糙，需要用一成型装置，对所缠管道进行挤压成型，使其表面光滑。装置如图 3-7。图 3-7 成型挡板将图 3-7 用螺钉固定在车床上，等到缠绕完成后再把图 3-8 用螺钉上在一起，然后成型管在此装置内旋转，使表面质地均匀10。图 3-8 成型挡板北华航天工业学院毕业论文16设计总结这次毕业设计，绝对是我本科阶段一个重要的组成部分，虽然大学选择了机械设计制造及其自动化专业，但是很多知识都是停留在书本层面，而这次毕业设计使我的知识和实践相结合。通过这次对 PE 管缠绕机构的设计让我对 PE 管缠绕机有了更深刻的印象。我遇到了很多实际的问题，比如装卡定位结构的设计，成型装置尺寸的确定等，为了解决问题，我咨询了我的毕业设计导师，查阅了很多中外文献、设计手册、专业书籍等。而且通过机器的整体装配，和局部零件的改进，以及对细节的斟酌处理，使我的能力得到了锻炼，这些都使我的学习能力、耐力和抗压能力得到了提升，丰富了我的经验。我想这也是我们毕业设计的目的所在。虽然做毕业设计的时间很紧张，但是我觉得我得到了全面的提高，这一次独立自主的设计，让我积累了很多的经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来。也必然在未来的工作之中表现的更加从容。从不知道从何下手，到如今顺利如期的完成本次毕业设计，这给了我很大的信心，让我获得了更多本专业的知识，也让我对未来的职业生涯充满希望。但是我对于自动机械的设计还有很多的不足，这一不足限制了我们的创造力，这些不足也成了我们更好的研究与创造的动力，勇于提出问题，发现问题，进而解决问题，才能向着我们的梦想前进，今后我会更加努力的学习新技术新方法，争取早日为祖国的机械制造业做出自己的贡献。北华航天工业学院毕业论文17致 谢至此，毕业设计已经接近尾声，我也可以为大学四年画上一个完美的句号了
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