提升线速度为12mmin的小型提升机驱动系统设计【含6张CAD图纸】
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提升
线速度
12
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毕业设计(论文)文 献 综 述(2013届)题 目提升线速度为12m/min的小型提升机驱动系统设计指导教师侯志敏院 系沈阳化工大学科亚学院班 级机制0902学 号309202231姓 名董成宁沈阳化工大学科亚学院毕业论文文献综述小型提升机驱动系统设计文献综述 姓名:董成宁 班级:机制0902 指导教师:侯志敏摘要 随着国民经济和现代机械技术的发展,机械工业的发展程度代表着一个国家的工业、农业、国防和科学技术的现代化程度。机械技术,已经普及我们生活的各个角落。提升机的应用日益广泛,大大提高劳动生产效率和改善劳动条件。本次设计基于一级变速,结合机械变速器的设计方法,深入研究了变速器传动比的计算,齿轮参数的计算,轴及轴承的选择等,从而使小型提升机的动力性和高效性有进一步的的提高。正确合理地设计与对于提高提升装置的工作品质和技术经济性能具有重要意义。当然,小型提升机为确保提升机安全、可靠、高效地运行,提升机的驱动系统设计就显得尤为重要,由此可见,在未来的几年内对这种机械进行深入系统的研究刻不容缓。关键字:轴承的选择 ;变速器;驱动系统正文小型提升机的组成及发展1. 小型提升机的基本组成: 小型提升机的厂牌型号很多,外部形状和内部结构也有所不同,但它们的组成基本相同,是通过改变势能进行运输的机械设备。主要部分是原动机和工作机之间的减速机构,通常的减速机构主要有齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器。2.我国提升机的发展概况: 提升机是一种重要的实用机械,我国的提升机从世纪七十年代开始应用于煤矿生产,极大地提高了工作效率,但安全性能较差,极易发生爆裂;八十年代为解决井下提升机防爆难题,生产了一种液压提升机,之后又出现了运用变频调速原理生产的无级调速提升机。煤矿提升绞车是煤矿安全生产的重要设备,是安全生产的关键,它能否正常运行,直接关系着煤炭的产量、生产成本及矿井和职工的安全。随着市场经济的发展和矿井标准化建设的需要,提升绞车的运行质量越来越受到各级部门的重视。 传统的提升机大多数采用绕线型异步电动机转子串电阻的交流调速系统,这种方法初期投资少,维护容易。但是这些提升机都是上个世纪60年代到70年代的产品,各项保护都采用机械机构与继电机的材料在性能上容易被破坏。使电机在运行中不明原因的故障增加。修理人员在修理时无从下手,从而增加了修理难度,电机的使用寿命也会严重降低,在可能的条件下最好不要采用。随着PLC技术日臻成熟地出现,给提升机电气控制系统的发展提供了稳固的安全保障。交流提升机电气控制系统由20世纪60-70年代直流发电机组调速,到20世纪80-90年代晶闸管可控硅动力制动装置,再到进入21世纪提升机电气控制系统采用PLC控制技术替代传统继电-接触器控制方式历经40年的发展变化,矿用提升机自动控制系统已经取得了飞跃的发展。传统提升机的保护基本上是单线保护,一旦某项保护装置因任何原因而失效,提升装置即失去该项保护,从而导致事故。显然,如果每项保护都是双线的,即每项保护都有两套相互独立的保护装置,一旦一套保护装置失效,另一套保护装置可以继续发挥保护作用,保护的可靠性就必然得到提高,提升装置的安全运 行水平也就相应得到提高。基于这一优点,有些国家,例如英国国家煤炭局就要求所有的缠绕式和摩擦轮式提升机安装机械和电子双重连续保护装置。我国原煤 炭工业部提出增设后备保护这一措施,其目的也是要使我国矿井提升装置的保护走向双线制,以改善提升安全运行状况。而提升机综合后备保护装置是在提升机原有保护功能上新增加的一套综合后备自动保护装置,能使电控系统中的深度指示器部分纳入双线并行工作,且相互独立,使提升机的保护形成了双线,提高了安全性能。我国早期投产的煤矿中,提升机控制核心采用继电器为主要控制元件,存在触点多、接线复杂而导致可靠性不高、维护困难等弊病。可编程控制器PLC由于具有抗干扰能力强、适应性强、性价比高、性能稳定等特点,就成了最好的选择,它不仅可解决继电器控制系统无法克服的弊病,同时能与上位机进行通信,实现计算机对煤矿的监控,在国内外工业控制领域得到了广泛的应用。利用现代工业计算机技术(可编程控制器PLC)对提升机的运行状态进行连续快速的检测,并将测量的提升机运行瞬时参数与微机内的标准参数相比较进而对提升机加速段、等速段、减速段、爬行段、井口的卡箕斗、过卷及深度指示器的运行状况进行实时监测保护,并且具有提升信号硅示、寄存、方向闭锁、提升钩数累计等功能。提升容器运行到每一深度的时间及对应的瞬时速度都能够 记录,当它们超过允许值时进行保护。 目前确定主参数系列分档的比较实用的办法是绘出“提升能力”或称为参数型谱图,亦称为同一类提升机械各种规格的 “使用范围图”。其他参数亦称为次要参数,是由主参数决定的,与主参数有某种依赖关系。有的可表示为某种确定的函数关系,如滚筒直径与钢丝绳之间的关系。有的则有一定的相关关系。提升的运行参数是指在提升过程中,提升车滚筒周边上的线速度、线加速度、线减速度及作用于周边的力等。当不计钢绳和提升绞车各构件的弹性时,这些值就等于提升容器在井筒中的运行的速度和加(减)速度以及作用在与滚筒分离点与相遇点上钢绳的受力。将速度和加速度用图形表示出来,称为速度图和加速度图。把作用于滚筒(主导轮)周边上的力用图形表示出来,称为力图。机器通常有动力机、传动和工作机(执行机构)三部分组成。动力机的作用是把各种形态的能转变为机械能,其运动的输出形式通常为转动。它的主体机构比较简单,由于经济的原因,其运动速度一般较高。动力机分为一次动力(原动机)和二次动力机。一次动力机是把自然界的能源转变为机械能的机器,如柴油机、汽油机、气轮机、水轮机等。二次动力机是用动力机驱动发电机等变能机产生的各种形态的能,转变为机械能的机器,它也可以看作传动元件,如电气传动中的电动机流体传动中的液压马达和气马达等。传动系统是指把动力机产生的机械能传送到执行机构上去的中间装置。工作机或执行机构是利用机械能来改变材料或工件的性质、状态、形状或位置,以进行生产或达到其他预定目的的机器.提升机驱动系统在设计必须遵循的原则:(1) 装置应提高提升系统的安全水平,要做到由于装置自身故障或突然断电造成装置失效或退出运行时,不应导致紧急制动或影响原系统的正常运行。 (2) 装置应具有良好的电磁兼容性,使其能适应绞车房的强电磁干扰环境。应采取各种有效的抗干扰措施,保证测量精度及各项保护功能的可靠实现。(3)应根据保护功能的要求设置输出继电器及适当的触电开闭方式。 (4)装置应有完整的自检功能,能及时发现并显示所配传感器的故障。 (5)应力求减少对人的依赖,能方便地投入或运行,便于安装、调试及检修维护。 总结 小型提升机已广泛地运用于各种各样的场合,发挥着不同的作用,也具有各种各样的结构组成。小型提升机正向高效、精密、智能、数字化方向发展,对其的设计质量提出了愈来愈高的要求。小型提升机的设计方法正在向对产品综合质量或综合安全性能的总体趋势发展,它是以产品设计的综合性能或广义质量为目标。在最大范围内来满足用户对产品综合性能或质量的要求。通过对小型提升机的现状及其发展趋势的分析,我期望国内的各工程设计人员能在提升机的精密多功能设计和创新思维上有所成就,特别是在长距离大功率提升输送方面做出更大的贡献。在本次的设计中,让我学到的东西真的很多很多,除了前面所说的觉悟、态度和动手能力之外,还有就是明白了做任何事情都要先有明确的思维方式,根据正确的思维去完整地、系统地完成任务目标,才能真正的把一件事情做好,这样的过程才是真实的,才是能真正学到东西的实践。参考文献:1.杨长睽.起重机械.北京:机械工业出版社,19812.陈道南.起重运输机械.北京:机械工业出版式社,19823.张建中.机械设计基础.江苏:中国矿业大学出版社,20014.张建中.机械设计基础调和设计.江苏:中国矿业大学出版社,20015.成大宪.机械设计手册.北京:化学工业出版社
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