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文档简介
1、挖掘机基本结构 挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤,实现 破土、装土、提升回转、卸土,再返回第二次 挖掘,挖完一段后、机械移位后,继续挖掘 为实现上述周期性作业动作要求,就需要以 下组成部分:工作装置、回转机构、动力装置、 传动装置(液压部分)、操纵装置、行走装置 等。现通常按结构分为:回转平台、工作装置、 行走装置。 1。回转平台:由回转平台、液压传动装置、伺 服操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、 电器系统等组成。 2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、 油缸等组成。 3。行走装置由车架、支重轮、托链轮、导向轮、 张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。 液压系统的组成 挖掘机液压
2、系统的基本概念: 液压系统的组成:动力元件、控制元件、执行元件、辅件 定量系统、变量系统 开式系统、闭式系统 恒功率系统 双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、 中位闭心 挖掘机作业过程 挖掘机一个作业循环包括以下动作: 1.挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作,实现铲斗的破土、装土。 2.满斗回转 铲斗装满土后,动臂提升、同时进行平台回转到卸土位置; 3 卸土 平台回转到位后制动,由斗杆调节卸土半径,铲斗翻转卸土 4. 回位 铲斗卸土,转台反转,动臂、斗杆配合,回到挖掘位置 目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统,带四 种功率控制模式、中位负流量控制,两
3、液压主泵按全功率变量。 小松林德系统采用的是负荷传感系统 全功率变量是指两泵功率之和保持恒定,这主要 是当执行单泵动作时,此泵可吸收另一不工作的液 压泵功率,充分发挥柴油机功率。 目前主要液压元件选用日本KAWASAKI(川崎), KOMATSU(小松)、LINDE(林德)液压件。 液压系统原理图 主泵: K3V112DT柱塞式串联变量双泵. 最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、总 功率按4段进行控制、高压切断、中位负流量控制 主泵原理图 主操作阀采用川崎KMX15R/B450,最大流量270L/min,能实现动臂提升合流、斗杆大小腔合流、斗杆再生 回路、行走直线、动臂提升优先、
4、回转优先、斗杆闭锁等功能。 主操作阀原理图 主操作阀 为提高作业效率,提高构件运动速度,动臂提升,斗杆大小腔都实现双泵合 流,其工作原理如下: 斗杆合流 铲斗合流 斗杆再生回路,当斗杆无负载下落时,为提高斗杆运行 速成度,在斗杆油缸伸出时,把活塞杆腔的油引回大腔,实现 再生功能,其工作原理如下图: 行走直线功能,当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时, 要求挖掘机能边行走边动工作装置(动臂、斗杆、铲斗、回 转),能实现挖掘机的自救或其它功能,其工作原理如下: 行走直线功能 动臂提升优先 回转优先 中位负流量控制信号 行走二次升压 斗杆闭锁 回转机构采用川崎M2X120BCHB10A,最大流量 207
5、L/min,液压马达排量121cm/r,减速机速比20.04,齿轮 轴输出。回转马达带有停车制动器,制动阀,缓冲阀,延时阀 A,B:液压马达主油口 M:液压马达补油口 Dr:马漏油口 PX:回转控制口 PG:先导控制口 回转马达1 回转马达2 回转马达3 回转减速机 行走机构:帝人制机GM35VLA75/1303,液压马达排 量130.4/74.9cm/r,减速机速比56,带常闭式制动器、制动阀、 防冲击阀 宣场(KAYABA)MAG-170VP-3400E-7,液压马达排量 168.9/100.3cm/r,减速机速比43.246,带常闭式制动器、制动 阀、防冲击阀 , A,B:主油口 PT:
6、 行走速度控制口 D1,D2:马达泄漏口 先导系统 先导泵(带安全阀)给先导控制系统提供液压油 先导阀(手、脚先导阀)按比例控制主阀动作 单向阀保证蓄能器内的液压能不会泄掉 蓄能器在发动机熄火后,提供液压能降下工作装置 电磁阀组(先导开关、行走换速、增力) 功率控制电磁阀控制液压系统功率 先导系统液压原理图 先导系统 先导泵 先导泵 电磁阀组 伺服手先导阀采用川崎TH40K126970 手操作阀 脚先导阀 脚先导阀结构 脚先导阀工作原理 手操作阀 中央回转接头是联接回转平台与底 盘油路的液压元件,它保证回转平台旋 转任意角度后,行走马达还能正常配油, 现用回转接头是5通。 中央回转接头 液压油
7、缸: 动臂油缸120851285 2根 斗杆油缸135951490 1根 铲斗油缸115801120 1根 动臂油缸、斗杆油缸 铲斗油缸 活塞杆密封 活塞杆密封: BU、B3串级密封 BU型密封-高压密封 B3型密封-耐磨性好、有润滑作用 支承环-支承、吸污 防尘圈-防尘 小腔节流原理 大腔节流原理 活塞密封 OK型密封,起主密封作用 支承环,每边两个,起支承、吸尘作用 活塞由螺母锁紧 挖掘机作业过程 挖掘机一个作业循环包括以下动作: 1.挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作,实现铲斗的破土、装土。 2.满斗回转 铲斗装满土后,动臂提升、同时进行平台回转到卸土位置; 3 卸土 平台回转到位后制动,由斗杆调节卸土半径,铲斗翻转卸土 4. 回位 铲斗卸土,转台反转,动臂、斗杆配合,回到挖掘位置 主操作阀采用川崎KMX15R/B450,最大流量270L/min,能实现动臂提升合流、斗杆大小腔合流、斗杆再生 回路、行走直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆闭锁等功能。 为提高作业效率,提高构件运动速度,动臂提升,斗杆大小腔都实现双泵合 流,其工作原理如下: 回转优先 回转机构采用川崎M2X120BCHB10A,最大流量 207L/min,液压马达排量121cm/
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