第二章机构的结构分析要点

1、第一章绪论1何谓机器，何谓机构？它们有什么区别与联系？2参照内燃机的机构分析，试对机械手进行分解，说明它是由哪些机构组成的。3举例说明什么是构件、零件？第二章机构的结构分析1什么是运动副、运动副元素、运动链？运动副是如何分类的？2何谓高副”和低副”？在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束？3机构具有确定运动的条件是什么？4既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？5杆组具有什么特点？如何确定机构的级别？选择不同的原动件对机构的级别有无影响？6图所示机构在组成上是否合理？指出其错误所在，并针对错误处更改局部运动副和构件，使之成为合理 的机构。7计算图示

2、平面机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束，在进行咼副低代后，分析机构级别。8计算图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，应予以指出,并进行高副低代，确定该机构的级别。9试计算图所示凸轮-连杆组合机构的自由度。10在图所示机构中,ABEF -CD,试计算其自由度。11试计算图所示齿轮-连杆组合机构的自由度。12试计算图所示齿轮-连杆组合机构的自由度。13试确定图所示机构的自由度；并将其中的高副换成低副，确定机构所含的杆组合机构的级别（当取凸 轮为原动件时）。14计算图示机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这次机构的基本杆组及杆组的级别15计算图示机构的自由度,16根据图

3、示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有 箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？17计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。18计算图示各机构的自由度。19计算图示各机构的自由度。H20计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及 机构的级别。21计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及 机构的级别。22计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选 机构的基本杆组是否发生变化。FG为原动件，试问组

4、成此23试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。24填充题及简答题：（1） 平面运动副的最大约束数为 ，最小约束为 。（2） 平面机构中若引入一个高副将带入 个约束，而引入一个低副将带入 个约束。约束数与自由度数的关系是。（3） 构件的自由度为 ，运动链的自由度为 ，机构的自由度为 。（4） 机构具有确定运动的条件是 。25在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，并判断该机构运动是否确定； 若有复合铰链与局部自由度，虚约束则在图上明确指示（打箭头的为原动件）。26在图示机构中，心 止财1T-J-，试计算其自由度。27已知机构的尺寸和位置如图所示，试求：（1）计算机构的自由度 F。是否存在复合铰链，局部自由度和虚约束？若存在，指出其位置;（2）画出高副低代的机构运动简图。28计算图示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。2930分析图示机构的杆组（凡是高副，应先进行高副低代），并确定杆组及机构的级别（图中有箭头的为原动件）。31试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并