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水泥机械
辊压机
设计
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16辊磨机控制系统的设计与实现王千红,张强,白晓丽,于洪亮中国济南大学控制工程学院电子邮件:cse_wqh;zhang_摘要 水泥原料集散控制系统(DCS),提出了由ABB的工业IT应用的立式辊磨机。结果表明,该系统在实际应用中是实用、有效和可靠的。2012爱思唯尔出版的帐面价值选择和/或同行评审下ICMPBE国际委员会的责任。在CC BY-NC-ND许可下开放存取。关键词: DCS 过程控制系统 立式辊磨机1.简介研磨材料是用于发电,采矿和水泥生产过程中的一个重要组成部分。研磨效率和质量水平会直接影响最终的生产效率。近年来,立式辊磨机在世界上被广泛利用。它有很多优点,比如在立磨干燥与磨分级输送相结合时,表现在:干燥效率高,低噪音,更大的进料粒度,设备安装紧凑,占用空间更小,更低的磨损,和更低的功耗。然而,立式辊磨机的结构非常复杂,很难分离,并建立一个精确的数学模型。因此,用传统理论解决立式辊磨机的控制系统是非常困难的。因此,本文提出一个立式辊磨机的自动控制系统解决方案,旨在实现高品质、低成本、安全、文明生产和增加产能的目标。2.水泥原料立式辊磨机控制点的分析对于立式辊磨机的自动控制系统而言,控制区域被设计为在确保立式辊磨机稳定运行的条件下增加负载,以达到在立磨产品的产量,质量最佳的情况下,降低辊磨机的能耗和磨损。其中,立式辊压机的稳定运行意味着要确保员圆盘立磨的材料层厚度。提高产量的关键是基于前一个和机输入调整压差变化。根据辊磨机调整通风、研磨压力、进口和出口温度、振动和其他因素。一般来说,增加了磨前第一压力,当轧机压差相对较低,适当的增加饲料的体积,根据压差的变化和热空气出口温度的调整节流阀,回收节流,阀门和其他垂直机风风门开度,直到磨压差和振动稳定为止。所以辊压机控制系统目前已成为历史辊磨机快速发展的瓶颈,因此反对研究的磨削过程控制势在必行。本文的主要目的是基于计算机集成制造系统(CIMS)为平台,以DCS控制方法,提出了一套基于CIMS磨粉机的自动化过程控制系统中。一方面所述的系统,实现了在常规的控制,电保护,故障检测和自动处理辊轧机系统的电气设备;另一方面,这个系统也将到CIMS的系统操作的全过程提供CIMS优化调度生产过程相关的参数,并进行最优控制的生产过程。3.生料立式辊磨机分布式控制功能的设计在满足功能需求和系统结构简单的前提下,原始水泥站立式辊磨机的控制系统被开发为自动控制系统,如图1所示。水泥原材料水泥生产线是一个控制链接的制备过程,整个系统拥有一个独立的控制单元。图1.辊压机的控制系统结构设计方案如下:考虑到实时、安全的需求,本系统使用AC800F域控制器,S800系列I / O控制模块,电源模块,系统DCS网络,卡使用冗余配置的一部分,模拟仪器使用精度高、易于调整,高沟通能力,高可靠性的智能仪器,并提高测试控制系统的可靠性。3.1数据收集和数据处理3.1.1 数据收集数据采集是完成一个数据(工艺参数、设备状态)获取,如温度、压力、流量,一个模拟信号和设备的开关量信号,信号通过电缆直接从模块到DCS内部终端。l 一个参数的模拟量应该通过过滤和放大器,信号转换和热耦合补偿,线性变换,非线性变换,报警设置预处理l 开关量的参数应该通过anti-chattering,报警设置预处理3.1.2 数据处理数据处理是处理数据采集,得到所述次级DCS数据的一种方法。流行的方法是:l 首先计算:完成测点的补偿,如热房间温度补偿电阻,一般使用补偿方法的计算公式来计算结果。l 二次计算:计算总和或差值的数据,信号的选择,数据的积累,平均值,最大值。3.2中央控制室中央控制室集中的水泥原料实现自立式辊压机生产过程的实时监测、分析、管理和控制。它由两个操作员站(OS),一个工程师站(ES)和一个打印单元组成。3.2.1 操作员站硬件平台是工业控制机和DIGVIS,VB软件平台。在此系统中,这两个操作员站的功能可能是相同的。他们都是由工程师决定。特定的函数如下:l 屏幕显示原始水泥工艺流程图,可以切换。l 所有的设备系统状态(准备、操作、故障),系统可以测试他们每个人,根据需要采取连锁控制,软手动控制或站点,遇到紧急情况可以突然停止。l 原料,水泥过程控制系统的封装技术将改变复杂的控制程序简单的动态图形符号。运营商可以调用操作面板点击动态图形符号。控制面板可以在线完成参数设置,手自动转换操作。l 系统可以区分状态,正常或异常状态改变与模拟输入相比,计算点,意思是,利率的变化,通过接触其他变换值扫描,状态的变化,提前或参照参考存储。如果确认点预设的限制,在界面顶部的报警信息栏显示报警,并使噪声信号,报警显示将根据时间顺序,点击报警或提示框,可以浏览更详细的信息或报警提示(如特定的故障点,故障,故障类型)。3.2.2 工程师站工程师站整个系统硬件配置和软件配置。l 系统的硬件配置:全面系统的性能、安全性和稳定性需求分析,水泥自立式辊磨原始通信分布式控制系统配置冗余的控制方案,通过使用光纤以太网环的方法。l PS的配置:主要包括分布控制系统的软件配置,数据转换,控制算法实现,人机界面配置。l 分配I / O模块使用DCS系统配置字。然后指定变量实际收集数据和相应的控制系统。l 数据类型转换和范围转换为每个模拟变量。重要的工艺参数设置,限制以外的信号时,发出警告信号和相应的提示信息。累积一些请求数据,如(流量、操作时间和重置自动或手动方式。l 完成设备组顺序控制和安全保护控制发展,安全生产,连续性和稳定性的考虑,分布系统自立式辊磨水泥原料根据每个链接分为几个设备的控制特点,如原料输送控制,风彩色控制和原材料锁控制。3.3 OPC服务器和数据管理OPC的主要功能是对传感器检测到DCS系统转移的特征参数数据处理机构的控制系统识别系统状态和控制策略的基础。同时,OPC服务器也将上层系统iss发行决策机关DCS控制指令的传输,以实现生产过程控制的专家系统。简和先前的OPC服务器的作用是建立一个DCS和智能控制系统之间的桥梁。4. 实现原始水泥站辊磨机分散控制根据流程和设计的要求,原始水泥站辊grindingdistributed控制实现分为:粉磨系统,自力更生辊研磨油termi nal、原材料和报告系统。4.1 轧机控制系统轧机控制系统监控画面包含原料系统、辊压机系统,tran sportation和原材料的存储系统设备的运行状态和运行参数。如图2所示:图2.滚压机控制系统的监控屏幕自立式辊压机过程水泥磨生最复杂的系统之间的耦合,在磨削过程中,最重要的是不用自动控制系统、电力系统的自动控制和运输和储存原料的自动控制。l 风路系统的自动控制设备:它的主要目标是控制通过调整收尘风机四个阀门、风阀、热空气循环,出口阀门和风阀。他们使研磨腔形成气流,磨好的原料被风吹过磨收尘器后分类器之路。l 电力系统自动控制:油码头和液压站系统启动条件满足就可以开始辊压机电力系统。立式磨机电力系统包括主电机、辅助电动机和超越离合器。l 原料输送自动控制:袋收尘控制,四个螺旋铰刀控制,原料提升机控制,袋收尘原始库控制和原材料的控制刀库。4.2 水泥磨辊站原材料站辊研磨油码头监控画面显示了一个装置是压力,减速石油站,三通阀油码头,减缓油分离器设备运行状态和车站操作参数,如信息。立式辊磨码头监控菜单如图3所示:图3.立式辊磨码头监控菜单l 在水泥生料自立式辊研磨油码头过程中,当通过磨室风路径控制温度和压力来满足需求,这是准备启动润滑站和液压站。开始每个车站之前,应该先保证石油停止油温在正常范围内,控制要求时,油温低于20电加热器,和不允许启动油泵,当温度超过35停止加热时,油的温度20 35岁之间,当油泵启动后油温不高或低停止油泵,但相应的控制电加热器保持油温在上面的范围。4.3 原材料匹配主要原材料匹配用于实现配料过程中设备的操作信息,报警信息和每个物料流,设置电流,时间,材料的比例输出。原材料监视菜单如图4所示:图4.原材料的显示屏原材料石灰主要材料、煤炭、粘土、铁矿、萤石、渣为原料,采用带实现自动配料说。完成控制任务主要如下:l 原材料参数。系统可以设置所需的输出和匹配。l 带式输送机天平的校准与活跃或停止。主要设计实现带式输送机和轴承系数校准刻度校准点。为了方便用户,系统建立了单皮带秤和联锁操作模式启动/停止按钮。l 带磨床和原料提升机控制。4.4 报告系统报告系统用于显示我们的辊压机主要工作参数,石灰石、煤粉和累计参数,历史的时间,可用于辊压机工作参数的调查。系统报告表如图5所示:图5.辊压机系统报告表5. 结论该系统到硬件和最先进的盖茨计算机技术软件以及控制技术是一整套的。其特点如下:5.1 结构先进、合理的系统首先,先进,适用的控制主义思想的控制算法,从而做到精确计量,精确控制对于大多数工厂磨辊轧机生产的实际情况。在硬件选择工控机,它具有很高的可靠性,可维护性和可扩展性。系统软件采用当前流行的平台Windows 2000中,使用组态软件(CBF6.2)直接连接配置完成应用软件,使系统具有更强的通用性和便携性,方便,智能控制系统的集成。所有这些都可以使系统包含先进不仅在硬件或软件,也可在控制的概念。5.2功能齐全,方便的操作和维护该系统根据各厂商的实际生产实际情况,满足不同生产类型,同时,因为大多数厂家的技术力量薄弱,所以我们要考虑他们的操作和维护,以确保操作方便简单。5.3配置灵活,标准化,且易于扩展,适应性强 因为每个厂家生产工艺条件完全不同,要求也不同,随着生产的进一步发展,因此,考虑系统设计时将会有新的要求。所以我们在工业用控制系统设计配置软件,稳定的软件平台和硬件平台,易于扩大数据采集设备和控制设备,以便用户可以通用性和可扩展性的要求。 这个系统实现了自动立式辊磨机水泥原料生产分布式控制的过程,并且完全满足了最初的设计功能的目的。同时,为CIMS的下一步保留必要的转换接口,显示了优越的开放性和可扩展性。参考文献1王仲春.水泥工业粉磨工艺技术 M. 北京中国建材工业出版社 20042H.Ellerbrock. Commuinution
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