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机械手臂控制电路哈工大华德学院标记 处数更改方件号签字日期设计校对审核工艺朱海滨标准化（审定）日期图样标记共1页第1页数量重量比例1C11200pC2104NFANFBC1104VM+28VOUTIAOUT2AOUT1BOUT2BVCCOUT1A13NFB8OUT2A11OUT1B9NFA12OUT2B7SGND6VREF5VCC15GND1OSC14CLK3CW/CWW2VM14ENABLE19M318M217M116PGND10U2THB7128R105KR93K3VCCR170.22R180.2212345678U16N1371234U5PC817R3270R6270R12K7R51KC5471C7471VCCVCCCP1U/D11234U7PC817R15270R131KVCCFRE1C9104R1910KR2010KR2110KR2210K123654S1R294K7R304K7R314K7VCCMB1Motor Step步进电机1驱动部分C36200pC28104NFANFBC27104VM+28VOUTIAOUT2AOUT1BOUT2BVCCOUT1A13NFB8OUT2A11OUT1B9NFA12OUT2B7SGND6VREF5VCC15GND1OSC14CLK3CW/CWW2VM14ENABLE19M318M217M116PGND10U20THB7128R805KR793K3VCCR910.22R920.2212345678U196N1371234U22PC817R72270R76270R702K7R751KC30471C32471VCCVCCCP6U/D61234U24PC817R84270R821KVCCFRE6C34104R9310KR9410KR9510KR9610K123654S6R1004K7R1014K7R1024K7VCCMB6Motor Step步进电机6驱动部分P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78RST9P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.5/T115P3.6/WR16P3.7/RD17XTAL218XTAL119GND20P2.021P2.122P2.223P2.324P2.425P2.526P2.627P2.728PSEN29ALE/PROG30EA/VPP31P0.732P0.633P0.534P0.435P0.336P0.237P0.138P0.039VCC40STC89C52U27STC89C5212Y112M30pFC4830pFC49GND123456789P14K7VCCGND10KR10810UF/16VC46VCCC41100UFC43220UFC44104C42104VCCVM+28VD1LEDR1054K7Vin3ADJ1+Vout2U28LM317R1111K2R1153K6R11010KR10910K12P2Header 2GNDCP1U/D1FRE6CP2CP3CP4CP5CP6CP7U/D2U/D3U/D4U/D5U/D6U/D7FRE1FRE2FRE3FRE4FRE5FRE751单片机最小系统系统电源部分VM+28VC23200pC14104NFANFBC13104VM+28VOUTIAOUT2AOUT1BOUT2BVCCOUT1A13NFB8OUT2A11OUT1B9NFA12OUT2B7SGND6VREF5VCC15GND1OSC14CLK3CW/CWW2VM14ENABLE19M318M217M116PGND10U10THB7128R445KR433K3VCCR510.22R520.2212345678U96N1371234U13PC817R37270R40270R352K7R391KC17471C19471VCCVCCCP3U/D31234U15PC817R49270R471KVCCFRE3C21104R5310KR5410KR5510KR5610K123654S3R634K7R644K7R654K7VCCMB3Motor Step步进电机3驱动部分C35200pC26104NFANFBC25104VM+28VOUTIAOUT2AOUT1BOUT2BVCCOUT1A13NFB8OUT2A11OUT1B9NFA12OUT2B7SGND6VREF5VCC15GND1OSC14CLK3CW/CWW2VM14ENABLE19M318M217M116PGND10U18THB7128R785KR773K3VCCR850.22R860.2212345678U176N1371234U21PC817R71270R74270R692K7R731KC29471C31471VCCVCCCP5U/D51234U23PC817R83270R811KVCCFRE5C33104R8710KR8810KR8910KR9010K123654S5R974K7R984K7R994K7VCCMB5Motor Step步进电机5驱动部分C47200pC38104NFANFBC37104VM+28VOUTIAOUT2AOUT1BOUT2BVCCOUT1A13NFB8OUT2A11OUT1B9NFA12OUT2B7SGND6VREF5VCC15GND1OSC14CLK3CW/CWW2VM14ENABLE19M318M217M116PGND10U26THB7128R1135KR1123K3VCCR1170.22R1180.2212345678U256N1371234U29PC817R104270R107270R1032K7R1061KC39471C40471VCCVCCCP7U/D71234U30PC817R116270R1141KVCCFRE7C45104R11910KR12010KR12110KR12210K123654S7R1234K7R1244K7R1254K7VCCMB7Motor Step步进电机7驱动部分C24200pC16104NFANFBC15104VM+28VOUTIAOUT2AOUT1BOUT2BVCCOUT1A13NFB8OUT2A11OUT1B9NFA12OUT2B7SGND6VREF5VCC15GND1OSC14CLK3CW/CWW2VM14ENABLE19M318M217M116PGND10U12THB7128R465KR453K3VCCR570.22R580.2212345678U116N1371234U14PC817R38270R42270R362K7R411KC18471C20471VCCVCCCP4U/D41234U16PC817R50270R481KVCCFRE4C22104R5910KR6010KR6110KR6210K123654S4R664K7R674K7R684K7VCCMB4Motor Step步进电机4驱动部分C12200pC4104NFANFBC3104VM+28VOUTIAOUT2AOUT1BOUT2BVCCOUT1A13NFB8OUT2A11OUT1B9NFA12OUT2B7SGND6VREF5VCC15GND1OSC14CLK3CW/CWW2VM14ENABLE19M318M217M116PGND10U4THB7128R125KR113K3VCCR230.22R240.2212345678U36N137
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