机械控制工程基础试题和答案

1、WOR格式 WORD格式整理 、单项选择题(在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其 2分，共40 答案按顺序写在答题纸上，每小题分) 1.闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的 2.线性系统与非线性系统的根本区别在于 A线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 二-sb2 + 3. L f + 2

2、, 则f (t) 2 (t ) Uk s b A sin bt b cosbt B b sin bt cosbt C sin bt cosbt 十 D b sin bt - b cosbt 1 0 , 4. 已知 F ( s) ，且 a 贝y f () s( s a) 专业资料整理 1 1 A 0 B C D 1 2a- - 5. 已知函数 f (t)如右图所示， 则 一 + _ F (sL 1 s1 s1 s 2 13 A e s e 2s2 J B _ s e 2 s 2s 1 s1 s 1 3s 3s s2 (se2 e 2 e 2se -) C 2e D 1 (e s - 1 e s

3、-)- s _ 2s 6.某系统的传递函数为 是 G( s)( (s 10) 10)( s 3) A 零s10, s3 ;极点 s10 点s 10 , s 3 ;极点 s 10 B J 1 零 占 八、 学习参考 资料分享 C 零点 s 二 _10;极点 s 二 _10 , s 二 _3 D 没有零点；极点 s -3 7.某典型环节的传递函数为 G (s) - Ts，它是 A 一阶惯性环节 B二阶惯性环节 C 一阶微分环节 D二阶微分环节 (2) 求系统的传递函数。 2. 某系统方块图如图所示，简化该方块图，求出传递丫 (s)。 X ( s) 学习参考 资料分享 WOR格式 WORD格式整理

4、专业资料整理 3. 系统的方块图如下图所示， a) 求系统的单位阶跃响应; b) 当输入正弦信号x(t) - 10 sin 10t 时，系统的稳态响应; c) 求系统的阻尼比和固有圆频率 4.系统方块图如图所示，输入 n(t ) r (t ) 1( t) 10 Y( 1(t ) 求系统在r (t) n(t )各自单独作用下的稳态误差和两者共同作用时的稳态误差 学习参考 资料分享 WOR格式 100( 0.2s + 1) 5.已知系统的开环传递函数为k(s) =:2, s( s 1)( s 10 s 100) 在答题纸上按照下图所给比例，画出Bode图的幅频图和相频图(幅频图用渐近线表示即可，

5、但必须注明各转角频率、各直线的斜率；相频图不要求十分精确) 11 *1丨 I 15io -20 - -40 - 专业资料整理 _1妙 -2701 学习参考 资料分享 答案按顺序写在答题纸上，每小题 2 40分） 5 7. 10. 1. B 2. C3. B4. C .C 6. C C 8. D 9. C C 20. 11. D 12. C13. C14. A 15. B 16. A 17. B 18. C 19. B D 共 共 小题每题 、简答题 1,2 一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将 其 /、 7-分，8 3,4小题每题计 1 1 1, 解： C( s)

6、 G ( s) R(s). 0.5s1 s c(t ) 1 e 1-0.5 s 0.5s 1 2t 2, 图如右所示。 解： 3, 解: 稳定。但相位 ，即稳定程度不好。 -90” -180 -270 子 ：卡= 4，解：系统的特征方程为： s3 9s220s K 0 Routh阵如右所示，由 Routh判据得: 0 K 180 ,K g (db), c, g如图所示 学习参考 资料分享 16分，共80 、综合计算题(每题分) 1,解：设流过Ri的电流为i i ( t)，流过R2的电流为i 2 ( t) 亠i i( t) (t ) Ui (t) Ri1(t) i 2 dt C 1 1 J i

7、1 (t ) i2 R i 2 则： (t) dt (t ) U2 (t ) G L 1 i 2 U2 (t) (t )dt C2 + 对上式进行零初始条件拉氏变换得: U 1 II 2 (su RI k(s) _1 1( s)(s) C s 1 I 2 R? I 2 I 1 (s) (s) (s)U 2 (s) C s U 2 I 2 (s) 1 (s) C2 s I i( s), I 2 (S)，得系统的传递函- 消去中间变量数为: U i (s) RiRGGS (R G ( s) CU(3,(s) 2 )* iCi 2， 解: %) 1 i ：?：,(s) i- y() 学习参考 资料分

8、享 所以 _ Y (s) G (s) 一 X (s) G( s)G ( s)G 3 (s) 亡 G1 (s)G3 (s)H 1 G3 (s)( s) 3, 解: a) 系统的传递函数 为： 10 -+ G ( s) 0.1s2 s 10 10 b) c) 4, 解: 从而 所以 y (t) 所以: 丫 ( s) + 0.1s 2 4 + s 10 () (s (s _ 5)2 5) (5 5)2 e 5t t 5 e 5t sin cos5 55 5 :)= X 0 G(j sin(汗 )+ 10 10 (10 0.1 10 2 ) 2 10sin(10t90 ) CO 10 E (s) 2 , n 100 n 10 R(s) ( s)N s io 10 2sin(10t arctg 10 0.1 102) R( s) 4 2s 2s N (s) 4 2s 1 WOR格式 1 1 1 e ssr lim s 64s 13 s 0