工业机器人的现状及发展趋势

1、*大学 机器人技术 课程论文题 目 工业机器人的现状及发展趋势 学 院 工程技术学院 专 业 机械设计制造及其自动化 年 级 20*级2班 学 号 姓 名 罗* 成 绩 20*年11月20日 7*大学课程论文工业机器人的现状及发展趋势罗*大学工程技术学院摘要：工业机器人是最典型的机电一体化装备,技术附加值很高,应用范围很广。工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。文章介绍了全球工业机器人的现状和发展趋势。关键词：工业机器人；现状；发展 industry robot current

2、situation and developing trendluo *college of engineering and technology, * universityabstract：the industry robot is the most representative integration of machinery with electronics equipment , the technology appends value very highly , the range applying is very broad. industry robot estate is a n

3、ew industry in growing up rapidly , will play grow in importance important role to future turn out and social development. abroad, the expert forecasts , robot estate is the new large-scale high-tech industries appearing following the automobile , the computer. the article has introduced the whole w

4、orld industry robot current situation and developing trend.key words：industry robot; current situation; develop1引言工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从 1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统、自动化工厂、计算机集成制造系统的自动化工具。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与数量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材

5、料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。2 正文自1962年美国制造出第一台实用的示教型工业机器人以来，国际上对工业机器人的开发、研制和应用已进50年的历程。目前，以日、美、德、法、韩等为代表的许多国家的机器人产业日趋成熟和完善，所生产的工业机器人已成为一种标准设备在全球得到广泛应用。2.1工业机器人的组成及应用2.1.1工业机器人的组成。一个机器人系统一般由操作机（机械本体）、驱动单元、控制器和为机器人进行作业而连接的外部设备组成。操作机是机器人完成作业的实体，它具有与人手臂相似的动作功能；驱动单元是用来为操作

6、机及各部件提供动力和运动的装置；控制器是对机器人的起动、停止等进行操作的装置，它指挥机器人按规定的要求动作；人工智能系统是智能机器人所具有的，它包括了感觉系统和决策、规划智能系统。2.1.2工业机器人的应用。机器人技术应用非常广泛，不同的机器人的应用领域不同，尤其是工业机器人，在制造业和其他行业中广泛应用。2.1.3点焊、弧焊机器人。应用在汽车、摩托车、工程机械、锅炉等领域，如点焊汽车底盘、车体等其他部件，弧焊也可用于装配。2.1.4喷涂机器人。应用于汽车、建材、家电、机械行业。如汽车整车自动喷漆，汽车发动机、保险杠、弹簧、板簧、驾驶室等自动喷漆，卫生陶瓷等自动喷釉，玻璃纤维加强水泥预制板的喷

7、涂，电视机、电冰箱、洗衣机、电脑、手机等外壳自动喷漆，减速器等自动喷漆，汽车灯、车门防水帘、车身底板、塑料件等自动涂胶等。2.1.5搬运机器人。应用于机械、汽车制造业，用以完成产品和物料的自动输送。2.1.6其他机器人。如军用机器人，爆炸物处理机器人，检测航路和障碍物机器人，加汽油机器人、定量加注汽油、柴油、润滑油、清洁液、防冻液等，水下机器人、探月车等。2.2工业机器人的应用优势2.2.1作为一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的高技术、高强度、高速度、高精度产品，很多智能型工业机器人已综合了人和机器的特长，既具有人对环境状态的快速反应和分析判断力，又有可长

8、时间持续工作、高精、高速、高可靠性、不惧恶劣环境的能力。广泛应用于工业机器人，不仅可节约人力，降低成本，提高企业竞争力，提高机床利用率，提高产品的质量与产量，更重要的是它可以保障工人安全、改善工作条件、减少人员风险、提高工作效率。因此，使用工业机器人早已不是简单意义上用它来代替人的劳动了。2.2.2在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业。工程机械等行业已大量使用工业机器人自动化生产线。以保证产品质量和生产效率。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践证明，广泛采用工业机器人，实现自动化生产，是推动企业发展的有效手段。2

9、.3工业机器人的现状及发展趋势2.3.1机器人是最典型的机电一体化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。2.3.2自美国推出第一台工业机器人以来，机器人在工业发达国家得到了迅速发展。尤其是日本发展更为迅猛，一直保持“机器人王国”地位。除日本外，世界上还有许多工业发达国家，如美国、俄罗斯和西欧一些国家的机器人产业也发展得很快。尽管美国拥有的机器人在台数上不如日本，但其技术水平较高，占有一定的优势。2.3.3从近几年世界机器人推出的产品来看，

10、工业机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化，控制技术的开放化、pc化和网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化和作业的柔性化，以及系统的网络化和智能化等方面。2.3.4国外机器人领域发展近些年有如下趋势：工业机器人性能不断提高 （高速度、 高精度、高功能性， 便于操作和维修），而单机价格不断下降；机械结构向模块化、可重构化发展；控制系统向基于pc机的开放性控制器方向发展，其成本低，具有标准网络功能，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性；有视觉、声觉、力觉、触觉等传感器的隔合技术的传感器数量呈上升趋势，

11、多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用；虚拟现实技术在机器人中的作用，从仿真预演发展到用于过程控制；机器人遥控技术，多机器人与人之间协调控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段；机器人化机械开始兴起。2.3.5随着计算机技术不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展、 深化及在系统中的群体应用，工业机器人也在不断向智能化方向发展，以适应敏捷制造，多样化、 个性化的需求并适应多变的非结构环境作业，向非制造领域进军：感觉功能；控制智能化；移动功能的智能化；多智能体调控技术；安全可靠性；微型化3结语 工业机器人的诞生和机器人学的建立，无疑是人类科学技术的重大成就。要缩短我国工业机器人应用及研究与国外的差距，首先要有国家政策的支持，培养和吸引人才，引进、消化和吸收发达国家先进技术，利用自己的优势，建立集技工贸为一体的企业集团，创造名牌，形成企业的良性发展，以实现我国工业机器人的商品化、产业化。参考文献1顾震宇.全球工业机器人产业现状与趋势.机电一体化,2006,2(2):692杨化书