固定式带式输送机毕业设计说明书

1、1 带式输送机概述 11.1带式输送机的应用11.2带式输送机的分类11.3各种带式输送机的特点11.4带式输送机的发展状况21.5带式输送机的工作原理11.6带式输送机的结构和布置形式.21.6.1带式输送机的结构21.6.2布置方式32带式输送机的设计计算42.1已知原始数据及工作条件 42.2带宽的确定42.3计算圆周驱动力Fu 52.3.1计算公式52.3.2主要阻力计算62.3.3主要特种阻力计算82.3.4附加特种阻力计算 92.3.5倾斜阻力计算92.4传动功率计算102.4.1传动轴功率PA计算102.4.2电动机功率计算102.5输送带张力计算 112.5.1输送带不打滑条件

2、校核112.5.2输送带下垂度校核122.5.3各特性点张力计算122.5.4确定传动滚筒合张力142.6改向滚筒合张力计算152.7确定传动滚筒 162.8拉紧力计算162.9拉紧装置172.10校核胶带安全系数 173驱动装置的选用183.1驱动装置组合的选择 183.2 Y-DBY/DCY驱动装置193.3驱动装置与传动滚筒的组合 193.4驱动装置架193.5电机的选用 213.6减速器的选用 213.7液力耦合器的选用 213.8联轴器的选用 224带式输送机部件选型 244.1输送带 244.1.1输送带的分类 244.1.2输送带的连接 264.2传动滚筒 264.2.1传动滚筒

3、的作用及类型 264.2.2传动滚筒的选型 274.2.3传动滚筒结构 274.3托辊 284.3.1托辊的作用284.3.2托辊的型式选择284.3.3托辊间距304.3.4托辊的选型314.4制动装置 324.4.1制动装置的作用324.4.2制动装置的种类324.4.3制动装置的选型 334.5改向装置 334.6拉紧装置 344.6.1拉紧装置的作用 344.6.2张紧装置在使用中应满足的要求 344.6.3拉紧装置在过渡工况下的工作特点 344.6.4拉紧装置布置时应遵循的原则 354.6.5拉紧装置的种类及特点 354.6.6拉紧装置的选用365其他部件的选用 385.1机架与中间

4、架 385.1.1机架分类385.1.2机架选型395.2给料装置 405.2.1对给料装置的基本要求 405.2.2装料段拦板的布置及尺寸 405.2.3装料点的缓冲415.3卸料装置 415.4清扫装置 425.5头部漏斗 425.6电气及安全保护装置 43参考文献 43致谢 441带式输送机概述1.1带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类 型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动 来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生 产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺

5、少的组成部分。连续运输机可分为：（1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式 输送机、自动扶梯及架空索道等；（2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；（3）管道输送机（流体输送），如气力输送装置和液力输送管道。其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大,输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。1.2带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带 式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送 带有托辊托起，

6、输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机， 各有各 的输送特点。其简介如下：TD型固定式带式输送机 卄-迫QD80轻型固定式带式输送机普通型DX型钢绳芯带式输送机U型带式输送机带式输送机管形带式输送机 气垫带式输送机特种结构型波状挡边带式输送机钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机 其他类型1.3各种带式输送机的特点（1） QD80轻型固定式带输送机QD80轻型固定式带输送机与TD U型相比，其带 较薄、载荷也较轻，运距一般不超过 100m,电机容量不超过22kw。（2） DX型钢绳芯带式输送机它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行 的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几

7、十公里。（3） U形带式输送机它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由3045提高到900使输送带成U形。这样一来输送带与物料间产生挤压， 导致物料对带式的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达25。（4） 管形带式输送机U形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为 管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉 状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。（5） 气垫式带输送机其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜（气垫）上运 行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的 减少，总的等效质量减少

8、，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其 运送物料的块度不超过300m m。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外， 也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在30。以上，最大可达90 （6） 压带式带输送机它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点 是：输送物料的最大倾角可达90,运行速度可达6m/s，输送能力不随倾角的变化而变化， 可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。（7） 钢绳牵引带式输送机它是无际绳运

9、输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳 的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。1.4带式输送机的发展状况目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合 运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引带 式输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大（可达 30000t/h），适用范围广（可运送矿石，煤炭， 岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人），安全可靠，自动化程度高，设备维护检 修容易，爬坡能力大（可达16）,经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、

10、大带宽、大倾角、增加单机长度和水 平转弯，合理使用带式张力，降低物料输送能耗，清理带式的最佳方法等。我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。钢绳芯带式输送机的适用范围：适用于环境温度一般为 40 : 40。;在寒冷地区驱动站应有采暖设施；可做水平运输，倾斜向上不超过18 （16）和向下（10 12）运输不超过15，也可 以转弯运输；运输距离长，单机输送可达15km;可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊；输送带伸长率为普通带的1/5左右;其使用寿命比普通带式长；其成槽性好；运输距离大。1.5带式输送机的工作原理带式输送机又称带式运输机，其主要部件是输送带，亦称为带式，输送带兼作牵引机

11、 构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图 1-1所示，它主要包括一下几个部分：输 送带（通常称为带式）、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。图1-1带式输送机简图1 张紧装置 2装料装置3犁形卸料器 4 槽形托辊5 输送带6机架7传动滚筒 8 卸料器9清扫装置10平行托辊 11 空段清扫器12减速器输送带5绕经传动滚筒7和机尾换向滚筒1形成一个无极的环形带。输送带的上、下 两部分都支承在托辊上。拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚 筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续 运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是

12、装载到上带（承载段）的上面，在机头滚筒（在 此，即是卸载滚筒）卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回 段（不承载的空带）一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对 于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过 18向下运输不超过15输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如 铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：（1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力0增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大 S1必须相

13、应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结 构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大Si，以提高牵引力。(2) 增加围包角0对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。(3) 增大摩擦系数其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大 摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。1.6带式输送机的结构和布置形式1.6.1带式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、 尾部改向装

14、置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以 在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可 沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是 不同的，如表1-1所示：表1-1物料特性及不同带速下的运行堆积角序 号物料 名称堆积 密度P / x 103Kg m-3输送机 允许 最大 倾角S /()静堆 积角a /()运行堆积角B / ()v=1.0/ m s1.251.62.02.53.154.05.01原煤0.85 1.020453535302525201815

15、2粉煤0.8 0.8520 224535353030252520203炼焦煤0.8520 224535353025202015154无烟煤(块)0.9 1.015 162725252015205无烟煤(屑)1.0182725252015106焦碳0.45 0.517 1840353025207铁矿石1.9 2.716 18373530252220181510由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的 1/3到1/5;由于物料同输送机一起移动，同刮板 输送机比较，物料破碎率小；带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同

16、 样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护 比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有 尖棱的物料。输送机年工作时间一般取45005500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较 多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。1.6.2布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱 动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为 单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输

17、送机长度 的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和 双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式 最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，单点”两字省略。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距 离的钢绳芯带式输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如下图1-2所示：八一一溝町燈童双邃ftftjt图1-2带式输送机典型布置方式向上逗坤2带式输送机的设计计算2.1已知原始数据及工作条件带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料

18、（1）物料的名称和输送能力：（2）物料的性质：粒度大小，最大粒度和粗度组成情况；堆积密度；动堆积角、静 堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。（3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等；（4）卸料方式和卸料装置形式；（5）给料点数目和位置；（6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条 件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等；（7）装置布置形式，是否需要设置制动器。原始参数和工作条件1）输送物料：原煤2） 物料特性：（1）块度： Xmax=350mm（2）堆积密度：p =0.90t/m 3（3）运行堆积角：9 =20（4）物料温度：Tv50C

19、3）工作环境：地面4）输送系统及相关尺寸：（1）运距：L=1000m（2）倾斜角：S =0（3）输送量：Q=2000t/h（4）带速：V=2.15m/s（5）装载和卸载：尾部给料，头部卸料初步确定输送机布置形式，如图2-1所示：图2-1传动系统图2.2带宽的确定按给定条件 Q=2000t/h，p=0.90t/m3，V=2.15m/s，查表2-1知k=1，求出输送带上物料的最大截面积S为：s33.6 90T3.1510.1960m 2（2-1）式中：Q输送量（t/h ）；V带速（m/s）；p物料堆积密度(kg/m3)；k 倾斜输送机面积折减系数；表2-1倾斜输送机面积折减系数k表倾角S / ()

20、2468101214161820k1. 000. 990. 980. 970. 950. 930. 910. 890. 850. 81图2-2槽形托辊的带上物料堆积截面按槽角35，运行堆积角20。计算，查DTH (A)型带式输送机设计手册表3-2取输送机带宽B=1400mm。查DTH (A)型带式输送机设计手册表 3-2，输送机的承载托辊槽角35。，物料的堆积角为 20时，带宽为1400 mm的输送带上允许物料堆积的横断面积为 0.2294m2, 此值大于计算所需要的输送带上物料的最大截面积 S,据此选用宽度为1400mm的输送带 能满足要求。经如上计算，查DTH(A)型带式输送机设计手册表4

21、-5和DTH (A)型带式输送机设计 手册表4-6确定选用带宽B=1400mm，ST1000钢绳芯输送带。ST1000钢丝绳芯输送带的技术规格：纵向拉伸强度1000N/mm;带厚16mm；上覆盖胶厚度6mm;下覆盖胶厚度6mm;输送带质量22.1Kg/m。2.3计算圆周驱动力Fu2.3.1计算公式传动滚筒上所需圆周驱动力Fu为输送机所有阻力之和，可用式(2-2 )计算:FU FH FN FS1 FS2 FSt(2-2 )式中Fh 主要阻力，N;Fn附加阻力，N;Fsi 特种主要阻力，N;Fs2特种附加阻力，N;Fst 倾斜阻力，No五种阻力中，Fh、Fn是所有输送机都有的，其他三类阻力，根据输

22、送机侧型及附件 装设情况定，由设计者选择。对机长大于80m的带式输送机，附加阻力Fn明显的小于主要阻力，可用简便的方式进 行计算，不会出现严重错误。为此引入系数 C作简化计算，则公式变为下面的形式：CgFH F SiFS2F St(2-3)式中C与输送机长度有关的系数，在机长大于 从表查取LLoL80m时，可按式(2-4)计算，或(2-4)式中L。附加长度，一般在70m到100m之间;系数，不小于1.02，表2-2表2-2系数CL80100150200300400500600C1.921.781.581.451.311.251.201.17L70080090010001500200025005

23、000C1.141.121.101.091.061.051.041.032.3.2主要阻力计算输送机的主要阻力Fh是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻 力的总和。可用式(2-5)计算：Fh fLgqR。 qRu (2qB qG)cos (2-5)式中f 模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般可按表查取。查DTH (A)型带式输送机设计手册表 3-6，取f =0.025 (多尘，高速输送机长度(头尾滚筒中心距)，m重力加速度g=9.8m/m2;查DTH( A)型带式输送机设计手册表1-7即本文表2-3，上托辊间距a =1200mm下 托辊间距4 3000mm，上托辊

24、槽角35，前倾1.42,下托辊槽角0,查dth( a)型带式输送机设计手册表3-12，初选辊径为108mm表2-3本系列常用托辊间距堆积密度/ tgm-3承载托辊间距/mm回程托辊间距/mm1.6120030001.610003000qRo承载分支托辊组每米长度旋转部分重量，kg/m,用式(2-6)计算GqRO( 2-6 )ao其中Gi 承载分支每组托辊旋转部分重量，kg ；ao 承载分支托辊间距，m托辊已经选好，查DTH( A)型带式输送机设计手册表 2-7知G 24.63kg ;则由式 (2-6 )：qRo G1 = 24翌=20.525 kg/mao1.2qRu 回程分支托辊组每米长度旋

25、转部分质量，kg/m,用式(2-7)计算：qRU2(2-7 )su其中G2回程分支每组托辊旋转部分质量au 回程分支托辊间距，m查DTH( A)型带式输送机设计手册表 2-7，知G221.83kg，则由式(2-7)G221.83qRu；=7.277 kg/mqc 每米长度输送物料质量;由DTH( A)型带式输送机设计手册式2.3-7知qcImQ3.620003.6 3.15176.367kg/mqB输送带单位质量，kg/m；查DTH (A)型带式输送机设计手册表3-5，知输送带质量为23.1kg/m 2，则由DTH (A) 型带式输送机设计手册式2.9-8知qBqB2gB 23.1 1.4 3

26、2.34 kg/m则由式(2-5):FhfLg q RO qRU (2qB qc)cos 0.025 1000 9.820.52 7.2772 32.34 176.4 cos065893.2 N2.3.3主要特种阻力计算主要特种阻力Fs包括托辊前倾的摩擦阻力F 力Fgl两部分，按式（2-8 ）计算：Fs1 F F和被输送物料与导料槽拦板间的摩擦阻gl(2-8)F按式（2-9）或式（2-10）计算：（1）三个等长辊子的前倾上托辊时F C Ln（qB qG）gcos sin(2-9)（2）二辊式前倾下托辊时F0LnqBgcos cos sin(2-10)(2-11)35槽角时为0.43，45槽角时

27、为0.5 ；0.2-0.4，则本设计取 0=0.35 ；则由式（2-9）:FC 0Ln (qBqG) g cos sin0.43 0.351000 (32.34 176.4)9.8 cos0o sin 1.42oFgi计算:2lv2 glv2b2式中：C 槽形系数。30o槽角时为0.4 , 则本设计取C = 0.43 o0托辊和输送带间的摩擦系数，一般取为Ln装有前倾托辊的输送机长度，m则本设计Ln = 1000mo& 托辊前倾角度，本设计取 & =1.42 o;l 导料槽栏板长度，m初定导料槽栏板长度l=10mb,导料槽两栏板间宽度，m查DTn（ A）型带式输送机设计手册表 2-11即本设

28、计表 2-4 取 b =0.85m；2 物料与导料栏板间的摩擦系数，一般取为0.4-0.7，本设计取2=0.6 o7629.4 N由式（2-11）:Fgl2匚2 giv2bj9.8 100.6 0.61742 9002 23.150.852813.8 N则由式（2-8 ）:Fgl 7629.4 2813.810443.2 N2.3.4附加特种阻力计算附加特种阻力Fs2包括输送带清扫器摩擦阻力Fr和卸料器摩擦阻力Fa等部分，按下式计算：FS2n3 F rF a(2-12)FrA P 3(2-13)FaB k2(2-14)式中n3 清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器；本设计取n3=4.5，包括

29、1个头部清扫器和3个空段清扫器(1个空段清扫器相当于1.5个清扫器)；A 一个清扫器和输送带接触面积，m2,查DTH (A)型带式输送机设计手册表2-11 即本设计表2-4取A 0.014m2 ;清扫器和输送带间的压力，N/m2，般取为3 104 : 10 104 N/m2，本设计取P 6 104 N/m 2;3清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取为0.50.7,本设计取3 0.6 ;k2 刮板系数，一般取为1500 N/m。表2-4导料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积A带宽B/mm导料栏板内宽b|/m刮板与输送带接触面积A/m2头部清扫器空段清扫器5000.3150.0050.0086500.

30、4000.0070.018000.4950.0080.01210000.6100.010.01512000.7300.0120.01814000.8500.0140.021则由式(2-13):Fr=0.85 X 6 104 X 0.6=504 N由式(2-14):Fa B*21.4 15002100 N由式(2-12):Fs2 n3 Fr Fa 5.5 504 21004872N2.3.5倾斜阻力计算倾斜阻力按下式计算：FStFstqGg H(2-15)式中：因为本输送机是水平运输，所以H=0由式（2-3 ）圆周驱动力Fu为:Fu CFhFs1 F S21.09 65893.287139NFs

31、t10443.2 4872 02.4传动功率计算2.4.1传动轴功率Pa计算传动滚筒轴功率Pa按式（2-16）计算:PaFu1000(2-16)2.4.2电动机功率计算电动机功率Pm，按式（2-17 ）计算:Fst qG g H =0(2-17)式中，传动效率，一般在0.84-0.95之间选取；1 2 0.96 0.98 0.96 0.90 ；1 联轴器效率；每个机械式联轴器：1 0.98 ;液力耦合器：1 0.96 ；2 减速器传动效率，按每级齿轮传动效率为0.98计算；二级减速机：2 0.98 0.98 0.96 ；三级减速器：2 0.98 0.98 0.98 0.94 ；电压降系数，一般

32、取 0.90 0.95，本设计取0.90;多机驱动功率不平衡系数，一般取0.90 0.95，单机驱动时1,本设计取0.9。根据计算出的Pm值，查电动机型谱，按就大不就小的原则选定电动机功率。由式（2-16 ）：Pa % V 39 站5275KW1000 1000由式（2-17 ）：PaI2750.9 0.9 0.9377KW选电动机型号为：Y315L2 4,额定功率N=200KW，转速n =1480r/min,同步转速为 1500r/min，转动惯量为4.5kg/m 2，质量为1300 kg，数量2台。2.5输送带张力计算输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机上午正常运行，

33、输 送带张力必须满足以下两个条件：(1) 在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是 通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑；(2) 作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。2.5.1输送带不打滑条件校核圆周驱动力Fu通过摩擦传递到输送带上(见图2-3)为保证输送带工作时不打滑，需在回程带上保持最小张力F2min按式(2-18)进行计算:F2minF _L_U max/(2-18)e 1式中Fu max输送机满载启动或制动时出现的最大圆周驱动力，启动时Fu max KaFu，启动系数心 1.2-1.7，取心 1.5 ；传动滚筒

34、与输送带间的摩擦系数，查表2-5取 0.4 ;输送机在所有传动滚筒上的围包角，rad。其值根据几何条件确定，一般单滚筒 驱动取2-3.7，折合 190: 210o，双滚筒传动取7.7，折合 400，本设计采用双滚 筒传动，1 2 180 180 360;e 欧拉系数，查DTH( A)型带式输送机设计手册表 2-13，取e 1 e 2 3.51， 则 e e 1op 23.51 3.5112.33。图2-3作用于输送带的张力表2-5传动滚筒与输送带间的摩擦系数工作条件光面滚筒胶面滚筒干态运行0.25 0.030.40环境潮湿0.10 0.150.25 0.35潮湿粘污0.050.20由式 Fum

35、ax KaFu 知:Fumax KaFu 1.5 87139130709 N由式（2-18）F2minFU max130709112.32 111547N2.5.2输送带下垂度校核为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意一点的最小张力 需按式（2-19）和（2-20）Fmin ，承载分支F承 min进行验算。a（qB qG）g(2-19)8 -a adm回程分支F回mina。qB g(2-20)a adm式中-a adm允许最大垂度,ISO标准规定-=0.02 ;adm承载上托辊间距（最小张力处） au 回程下托辊间距（最小张力处） 由式（2-19）和式（2-20）得：1.2 （

36、32.34a。a。1.2 m ；3m oF承 min8 0.02匹红仝15342N3 陀34 985942 N8 0.022.5.3各特性点张力计算为了确定输送带作用于各改向滚筒的合张力，拉紧装置拉紧力和凸凹弧起始点张力等 特性点张力，需逐点张力计算法，进行各特性点张力计算。图2-4张力分布点图根据不打滑条件，传动滚筒奔离点最小张力为11547N，据此计算各特性点张力结果如表2-6 :表2-6各特性点张力单位：N计算式按不打滑条件计算1： 12： 11： 2S1S211547173591157223144S3 S41.04S2 F回 min，满足要求12009180531203524070S5

37、 S31.02S412249184141227624551S71.02S612494187821252225042S9S10I.04 S312994195331302326044S111.040013514203411354427086SI211fL1g(qRUqB)1.5Fr23801306012383137373S13141.02S1224277312132430838120S151.04S14 F承min，满足要求25248324622528039645S16S15fLg qRo (qB qG)cosFs1918619907591893106258S17S18 1.04S16 2F r9

38、654310404696577111516SI9S20匸04 S18100405108208100440115977fL1g(qRU qB) 1.5F0.025 982 9.8 (7.277 32.34) 1.5 504 10287 NfLg qRo 9 b qG)cosFS10.025 1000 9.820.525(32.34 176.4) 110443.266613N2Fr 2 5041008 N2.5.4确定传动滚筒合张力根据工况要求:(1)功率配比1： 1时8713943569.5N2eS20 1FU 22eS1S20 12 22 1FU243569.53.5160928 N11735

39、9N609283.5143569.5第一滚筒合张力：F1 S20 1S2060928100405161333N第二滚筒合张力：F 2S20 1S1609281735978287 NS20 1 S1 FU2 43569.5 N(2)功率配比1： 2时FU87139Fu 129046 N332局87139FU 258092 N33S201 SFu 258092Ne2 23.51S20 1卜U 25809281236 Ne 22 13.51 1S1S2011Fu 2812365809223144N第一滚筒合张力:F1S20 1S208123610040518164 N第二滚筒合张力:F2S20 1S

40、 81236 23144104380 N(3)功率配比2： 1时Fu12Fu3Fu8713929046 NS20FU 229046 N290463.5140618 N3.51 1S S20 1FU2 40618 2904611572N第一滚筒合张力：F1 S201 S20 40618 100405 141023N第二滚筒合张力：F2 S20 1 S1 40618 11572 52190 N按三种工况计算出的各特性点张力列于表2-4。2.6改向滚筒合张力计算根据计算出的各特性点张力，1： 2双驱动时，各特性点张力最大，即据此计算各滚 筒合张力。头部180改向滚筒a的合张力：FaS16S17106

41、258111516218KN尾部180改向滚筒b的合张力：F bS14S15381203964578KN180拉紧改向滚筒d的合张力：F dS3S9250422604451KN中部180改向滚筒i的合张力：F iS1819111516115977227 KN中部180改向滚筒h的合张力：F hS2S3231442407047 KN第一 45拉紧改向滚筒f的合张力:Ff(S6 S7)cos67.5(2455125042)cos67.519K N第二45拉紧改向滚筒g的合张力:Fg (S4 S5)cos67.5(2407024551)cos67.519KN180拉紧改向滚筒e的合张力：F e(S1

42、0 S11 )260442708653KN尾部20改向滚筒c的合张力：Fc (氐 S13)cos80(3737338120)cos8013KN根据计算出的各滚筒合张力，查DTH( A)型带式输送机设计手册表6-2，所选改向滚筒及其转动惯量如表2-7。表2-7选取的改向滚筒规格序号滚筒名称滚筒直 径/ mm合张力/KN滚筒图号转动惯量2 / kgcm序号滚筒名称滚筒直径/ mm合张力/KN滚筒图号转动惯量/ kggm21头部180改向滚筒a1000218DTH(A) 140B408299.52尾部180改向滚筒b80078DTH(A) 140B20798.33180拉紧改向滚筒d63051DTH

43、(A) 1402406484中部180改向滚筒11000227DTH(A) 140B308236.55中部180改向滚筒h100047DTH(A) 140B308236.56第一 45拉紧改向滚筒f50019DTH(A) 140B10518.57第二45拉紧改向滚筒g50019DTH(A) 140B10518.58180拉紧改向滚筒e63053DTH(A) 140B206489尾部20增面滚筒c50013DTH(A) 140B10518.52.7确定传动滚筒单驱动时，传动滚筒的最大扭矩 Mmax按式（2-21 ）计算：Mmax FL（ 2-21）v式中D传动滚筒的直径（mm）。双驱动时，传动滚

44、筒的最大扭矩 Mmax按式（2-22）计算:maxFU1( Fu 2 ) max Dv(2-22)三种工况中：Fu1（Fu2）max 58092 N 58KN初选传动滚筒直径为1000mm则传动滚筒的最大扭矩为:58 1Mmax18.4KN m3.15根据传动滚筒最大合张力（182KN）和最大扭矩Mmax，选择传动滚筒为140100.3, Mmax 40 KN m, Fmax 210KN，滚筒图号为 DTH（A） 140A308YO2.8拉紧力计算拉紧装置拉紧力F。按式（2-23）计算F。S S 1（2-23）式中Si 拉紧滚筒趋入点张力（N）;S 1拉紧滚筒奔离点张力（N ）o由式 （2-2

45、3）F0 S8 S）25042 2604451086 51KN查煤矿机械设计手册初步选定ZYL400自控液压拉紧装置，拉紧力范围35-100KN2.9拉紧装置(2-24)拉紧行程计算：l L(t) In式中：I拉紧装置行程，m;L 输送机长度，m;输送带的弹性延伸率；t输送带的悬垂度率；In 输送带的接头长度，m;表2-8常用输送带的延伸率与接头长度输送带种类弹性延伸率悬垂度率t接头长度In面帆布输送带0.010.0012尼龙输送带0.020.012钢绳芯胶带0.00250.001表(2-9)值+1表2-9钢绳芯输送带接头长度型号ST-630ST-800ST-1000ST-1250ST-160

46、0ST-2000ST-2500钢绳直径32.543.5567.5接头长度In6006507001250135014501550查表 2-8 和表 2-9 取 =0.0025,t=0.001,ln=1.7m,由式 (2-24)得：I 1000 (0.0025+0.001) +1.7+1=5.2m, 令 I = 6 m。2.10校核胶带安全系数max1000 140010040513.9 10所以选输送带ST1000,即满足要求。式中：m为整芯塑料输送带或钢丝绳芯输送带的安全系数，整芯塑料带m=9,钢丝绳芯输送带m=10。b为输送带强度，查表 2-10知b 1000 N/mm ;表2-10钢丝绳输

47、送带技术规格输送带型号ST1000钢丝绳最大直径/mm4纵向拉伸强度N/mm1000钢丝绳间距/mm12带厚/mm16上覆盖胶厚度/mm6下覆盖胶厚度/mm6输送带质量kg/m22.13驱动装置的选用带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。 电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，一方面为了保证 必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大67倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽 量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过35s。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它

48、由电动机、偶合器，减速器 、联轴器、传动滚筒组成。驱动滚筒由一台或两台 电机通过各自的联轴器、减速器、和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级、三级及多级齿轮减速器，第一级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二级为 斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，一是弹性联轴器，一种是液 力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种；用弹性联轴器时，用第一种锥齿轮，轴头为 平键连接；用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机、减速器的机 架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任一侧。3.1驱动装置组合的选择根据电动机功率和

49、传动滚筒代号（即输送机代号），查DTH（ A）型带式输送机设计手 册表7-1 :驱动装置型谱的驱动装置选择表，确定驱动装置组合号，根据同一型谱中的驱 动装置组合表可一次性选择驱动装置各部件。驱动装置有直交轴（丫-DBY/DCY ）和平行轴（丫-ZLY/ZSY ）等多种形式，由设计者根 据实际情况预先选定。本设计驱动装置采用直交轴（丫-DBY/DCY ）。每一组合号的驱动装置有46种配置，除布置形式外还取决于有无制动器、逆止器。 制动器根据系统运转要求确定，由设计者预先选择；逆止器根据计算确定：部分驱动装置组 合中已选好，而制动器和逆止器型号一般情况下无需另行计算。查表DTH （A）型带式输送机设计手册表 7-1即本设计3-