汽车电动助力转向系统毕业论文[共33页]

1、西安航空西安航空职业职业技技术术学院学院 毕毕 业业 论论 文文 论论文文题题目：目： 汽汽车车电电动动助力助力转转向系向系统统 所属系部：所属系部： dddddddddd 指指导导老老师师： ： ssssss 职职 称：称： aaaaa 学生姓名：学生姓名： xx 班班级级、学号、学号: xxxxxxxx 专专 业业： ： ssasdas 西安航空西安航空职业职业技技术术学院制学院制 2011 年 4 月 25 日 西安航空职业技术学院 毕业设计论文 1 汽车电动助力转向系统 【摘要】 本论文主要阐述了汽车电动助力转向系统在我们的生活当中汽车使用过程 中带来的方便作用和它的工作原理以及维护维

2、修方法。汽车工业作为我过的支 柱产业，在国民经济中起着重要作用。汽车转向器作为汽车的重要零部件，其 性能的好坏直接影响着汽车行驶的安全性和可靠性。我国在发展汽车零部件的 政策规划中，已将转向器列为优先发展的 25 种汽车关键零部件之一。随着世界 上电子技术的迅猛发展，汽车转向系统已经从传统机械转向、液压助力转向、 电控液压助力转向，发展到电动助力转向系统（Electric Hydraulic Power Steering，简称 EPS） ，最终还将要过渡到线控转向系统。 汽车电动助力转向系统是现代汽车中比较常规的配置，是一种直接依靠电 机提供辅助扭矩的动力转向系统。主要是由于它的工作效率高，能

3、量消耗少； 系统内部采用刚性连接，反应灵敏，滞后小，驾驶员的“路感”好；结构简单， 质量小；系统便于集成，整体尺寸减小，省去了油泵和辅助管路，总布置更加 方便；无液压元件，对环境污染少。EPS 将最新的电力电子技术和高性能的电 机控制技术应用于汽车转向系统，能显著改善汽车动态性能和静态性能、提高 行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境污染等。因此，该系统一经提出， 就受到许多大汽车公司的重视，并进行开发和研究。 关键词：关键词：电动助力 安全性 可靠性 效率高 消耗少 反应灵敏 Abstract:Abstract: The caption mainly expounds the auto el

4、ectric power steering system in our life car use process the convenience and its role the working principle and maintenance method.The auto industry as I had a pillar industry,in the national economy plays an important role.Automobile redirector of car parts as important,the performance of a direct

5、impact on the security and reliability of the car.In developing automobile parts policy planning, already will steering gear as priority development of 25 kinds of one of the key automotive spare parts.With the world on the rapid development of electronic technology,autoSteering system have traditio

6、nal mechanical and 西安航空职业技术学院 毕业设计论文 2 Hydraulic Steering from Power Steering,Electric control Hydraulic Power Steering,the development of the Electric Power Steering system (Electric Hydraulic Power Steering,the abbreviation EPS),eventually will transition to the wire control Steering system。 The a

7、uto electric power steering system is the modern car relatively routine configuration,is a direct rely on motor torque to provide auxiliary power steering system.Is mainly due to its high efficiency， less energy consumption; The internal system rigid connection， sensitive reaction,lag,the pilot of t

8、he small way feeling;Simple structure， quality is small; System can reduce the overall integration,size and tell the oil pump and auxiliary piping,general arrangement more convenient; No hydraulic components,less on the environmental pollution.EPS will the latest power electronic technology and high

9、 performance of motor control technology application in automobile steering system,can improve the dynamic performance and car static performance,improve the driving comfort and safety pilot,reduce the pollution of the environment,etc。 Therefore,the system is put forward,get the attention of many la

10、rge car company,and development and research。 KeyKey words:words: Electric power;safety;reliability;efficiency high consumption;sensitive reaction. 西安航空职业技术学院 毕业设计论文 3 西安航空职业技术学院 毕业设计论文 0 目目 录录 1 1 汽车电动助力转向系统的结构汽车电动助力转向系统的结构.1 1.1 电动液压助力转向系统.1 1.1.1 电动液压助力转向主要零部件.1 1.1.2 电动液压助力转向系统工作原理.2 1.2 电动直接助力式

11、转向系统.2 1.2.1 电动直接式助力转向系统主要零部件.3 1.2.2 电动直接式助力转向系统工作原理.4 1.3 电动助力转向系统优缺点.4 1.3.1 优点.4 1.3.2 缺点.5 1.4 汽车电动助力转向系统的关键技术.5 1.5 汽车电动助力转向系统工作过程.6 1.6 本章小结.7 2 2 汽车电动助汽车电动助力力转向系统类型转向系统类型.8 2.1 转向柱助力式.8 2.2 小齿轮助力式.8 2.3 双小齿轮助力式.8 2.4 齿条助力式.8 2.5 本章小结.9 3 3 汽车电动助力转向系统的维护汽车电动助力转向系统的维护保保养养.10 3.1 转向系统检查.10 3.2

12、液力转向油泵皮带张力调整.10 3.3 动力转向系统的空气排放.10 3.4 冲洗动力转向系统.10 3.5 漏油检查.11 3.6 检查或补充动力转向液力油.11 3.7 本章小结.11 4 4 汽车电动助力转向系统的故汽车电动助力转向系统的故障障检测与检修方法检测与检修方法.12 4.1 转向沉重.12 4.2 低速摆头和转向不稳.13 4.3 高速摆振和单边转向不足.14 4.4 行驶跑偏和转向盘自由转动量过大以及车轮回正不良.15 4.5 转向器的检查.16 4.6 动力转向油泵的检查.16 4.7 转向横拉杆的检查.17 4.8 转向柱与转向管柱的检查.17 4.9 本章小结.18

13、5 5 汽车电动助力转向系统汽车电动助力转向系统故故障实际案例障实际案例.19 西安航空职业技术学院 毕业设计论文 1 5.1 锐志转向沉重故障.19 5.2 奔驰车转向助力器储油罐液压油外溢故障.19 5.3 本田轿车转向费力.20 5.4 皇冠牌轿车怠速或低速时转向困难而高速行驶转向不稳定.20 5.5 阿尔托 E_CN11S 车行驶中有时动力转向失效.21 5.6 捷达 GT 轿车转向异响.22 5.7 本章小结.22 6 6 汽车汽车电动汽车汽车电动助助力转向系统的技术评价力转向系统的技术评价.23 6.1 转向回正能力评价.23 6.2 转向灵敏度评价.24 6.3 转向路感.24

14、6.4 本章小结.25 结 束 语.26 谢 辞.27 参 考 文 献.28 西安航空职业技术学院 毕业设计论文 0 1 1 汽车电动助力转向系统的结构汽车电动助力转向系统的结构 本节内容主要介绍汽车电动助力转向系统的结构以及作用，和一些关键零 件的工作过程，电动助力转向系统（EPS）是利用直流电动机提供转向动力，辅 助驾驶员进行转向操作。电动助力转向系统根据其助力机构的不同可以分为电 动液压式(EPHS)和电动直接助力式两种。 1.11.1 电动液压助力转向系统电动液压助力转向系统 电动液压助力转向系统（图 1-1）的液压泵（齿轮泵）通过电动机驱动， 与发动机在机械上毫无关系，助力效果只与转

15、向盘角速度和行驶速度有关，是 典型的 图 1-1 电动液压助力转向系统 可变助力转向系统。其特点是由 ECU 提供供油特性，汽车低速行驶时助力作用 大，驾驶员操纵轻便灵活；在高速行驶时转向系统的助力作用减弱，驾驶员的 操纵力增大，具有明显的“路感” ，既保证转向操纵的舒适性和灵活性，又提高 了高速行驶中转向的稳定性和安全感。 1.1.11.1.1 电动液压助力转向主要零部件电动液压助力转向主要零部件 汽车电动液压助力转向系统的组成包括：动力转向器、转向助力传感器、 单向阀、车速传感器、转向控制灯、发动机传感器、储油罐、限压阀、电动液 压泵、动力转向 ECU 等。 （1）动力转向器：作用是把转向

16、盘的转动传送到转向机构上去，并改变力 的传递方向，它包括循环球式转向器、齿轮齿条式转向器和蜗杆曲柄指销式转 向器。 西安航空职业技术学院 毕业设计论文 1 （2）转向助力传感器：作用是检测扭力杆的扭转，计算出施加于扭力杆上 的转矩并转化成电信号，输出到 EMPS ECU。 （3）单向阀：使转向助力液只能单向流动。 （4）车速传感器：系统车速传感器型式为电磁感应式，安装在变速器上。 车速传感器采用双信号线圈结构，工作可靠性较高。当发生故障造成无车速信 号时，ECU 会使系统处于保险状态，系统变为常规转向。将车速信号传输给动 力转向 ECU 控制电动液压泵。 （5）转向控制灯：显示汽车转向助力的工

17、作状况。 （6）发动机传感器：将发动机的转速转矩信号转输给动力转向 ECU，以便 其调整转向力矩大小控制助力。 （7）储油罐：储存动力转向助力液，保证电动助力转向助力安全。 （8）限压阀：限制油压，防止油压过高将油路管道涨破造成油液的泄露。 （9）电动液压泵：电动助力转向的主要动力源，为电动助力转向系统提供 动力，方便驾驶员转向，是电动助力转向系统的主要部件。 （10）动力转向 ECU：帮助驾驶员驾驶汽车，分析动力助力的分配，是汽车 电动液压助力转向系统的大脑。 1.1.21.1.2 电动液压助力转向系统工作原理电动液压助力转向系统工作原理 电动液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺

18、点。它所采用 的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的 状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理 想状态。电动液压助力转向系统的液压泵（齿轮泵）通过电动机驱动，与发动 机在机械上毫无关系，助力效果只与转向盘角速度和行驶速度有关，是典型的 可变助力转向系统。其特点是由 ECU 提供供油特性，汽车低速行驶时助力作用 大，驾驶员操纵轻便灵活；在高速行驶时转向系统的助力作用减弱，驾驶员的 操纵力增大，具有明显的“路感” ，既保证转向操纵的舒适性和灵活性，又提高 了高速行驶中转向的稳定性和安全感。 （1）转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来

19、驱动，并且在之前 的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与 车速相关。 （2）机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统，包 括车速传感器、电磁阀、转向 ECU 等。 1.21.2 电动直接助力式转向系统电动直接助力式转向系统 直接助力式电动转向系统（如图 1-2）是一种直接依靠电动机提供辅助转 西安航空职业技术学院 毕业设计论文 2 矩的动力转向系统，可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力。 1.2.11.2.1 电动直接式助力转向系统主要零部件电动直接式助力转向系统主要零部件 图 1-2 直接式电动助力转向系统示意图 电动直接式助力转向

20、系统组成包括：电子控制单元 ECU、转矩传感器、转 向轴、减速机构、齿轮齿条转向器、电动机、离合器等。 （1）电子控制单元 ECU：转向系统的电脑，根据转矩传感器信号和车速传 感器信号，进行逻辑分析和计算后，发出指令，控制电动机和电磁离合器的动 作。此外，ECU 还有安全保护和自我诊断功能，ECU 通过采用电动机的电流、发 电机的电压、发动机的工况等信号判断其系统工作状态是否正常，一旦系统发 生异常，助力将自动取消，同时 ECU 将进行故障自诊断分析。ECU 通常是一个 8 位单片机系统，也有采用数字信号处理器 DPS 作为控制单元。控制系统应该 具有很强大的抗干扰性，以适应汽车多变的行驶环境

21、。控制算法应快速正确， 满足实时控制的要求，并能有效的实现理想的助力规律和特性。直接控制电动 机的转矩力矩大小，以及时间长短。 （2）转矩传感器：用来检测转向盘转矩的大小和方向，他是 EPS 控制信号 之一，转矩传感器主要有接触式和非接触式两种。常用的接触式即电位计式传 感器有摆臂式、双排行星齿轮式和扭杆式三种类型，而非接触式扭矩传感器主 要有光电式和磁电式两种。将转向系统的转矩信号传输给电子控制单元 ECU， 以便电子控制单元 ECU 调整电动机的力矩大小。 （3）转向轴：把转向盘的转矩和力矩传送给转向器，以便汽车转向。 （4）减速机构：为了增加电动机传递给转向器的转矩。有两种形式：行星 齿

22、轮减速机构和蜗轮蜗杆减速机构。行星齿轮系机构方案适合前轴负荷小且对 西安航空职业技术学院 毕业设计论文 3 高速操纵性要求较高的轿车上，蜗轮蜗杆机构方案适合前轴负荷大转向沉重且 对高速操纵性能要求不高的载货汽车上，目前为了减低噪声和减小振动并减轻 系统自重，减速机构多采用树脂材料。 （5）齿轮齿条转向器：可以使转向传动机构简化，齿轮齿条无间隙啮合无 需调整，而且逆传动效率很高。 （6）电动机：其作用是根据 EMPS ECU 信号输出适当的转向力矩，是 EPS 的动力源。一般采用无刷永磁直流式电动机，这是应为无刷永磁式直流电动机 具有无激磁损耗、效率较高、体积较小等特点。由于控制系统需要根据不同

23、的 工况生产不同飞助力转矩，要具有良好的动态特性并容易控制，这些都要求助 力电机具有线性的机械特性和调速特性。此外还要求电动机在低速时转矩大、 波动小、转矩惯性量小以及尺寸小、质量轻、可靠性高、抗干扰能力强等特点。 除此之外在电动机的选择上还要与蓄电池电压、减速比、阻力矩等相匹配。 （7）离合器：保证电动助力转向只在预定范围内起作用，对电动机起保护 作用，当车速、电流超过限定的最大值或转向系统发生故障时，离合器便自动 切断电动机的电源，恢复手动控制转向。此外，在不助力的情况下，离合器还 能消除电动机的惯性对转向的影响。为了减少与不加转向助力时候驾驶车辆感 觉的差别，离合器不仅具有滞后输出特性，

24、同时还有半离合状态区域。电动 EPS 多采用单片干式电磁离合器，其结构与工作原理与空调电磁离合器相似。 1.2.21.2.2 电动直接式助力转向系统工作原理电动直接式助力转向系统工作原理 当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把两段转向轴在扭杆作用下产生 的相对转角转变成电信号传给电子控制单元（ECU） ，ECU 根据车速传感器和转 矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，并将指令传递给电 动机，通过离合器和减速机构将辅助动力施加到转向系统（转向轴）中，从而 完成实时控制的助力转向。 （1）ECU 根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助 力电流的大小，并将指令传递给

25、电动机。 （2）通过离合器和减速机构将辅助动力施加到转向系统（转向轴）中，从 而完成实时控制的助力转向。 1.31.3 电动助力转向系统电动助力转向系统优缺点优缺点 1.3.11.3.1 优点优点 （1）在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗，传统的液压助力 转向系统有发动机带动转向油泵，不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动 力，而电动助力转向系统只是在转向时才由电机提供助力，不转向时不消耗能 西安航空职业技术学院 毕业设计论文 4 量。因此，电动助力转向系统可以降低车辆的燃油消耗。与液压助力转向系统 对比试验表明：在不转向时，电动助力转向可以降低燃油消耗 2。5%；在转向 时，可以降

26、低 5.5%。 （2）转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高 速时的操纵稳定性，回正性能好。 传统的液压助力转向系统所提供的转向助力大小不能随车速的提高而改变。 这样就使得车辆虽然在低速时具有良好的转向轻便性，但是在高速行驶时转向 盘太轻，产生转向“发飘”的现象，驾驶员缺少显著的“路感”，降低了高速行驶 时的车辆稳定性和驾驶员的安全感。电动助力转向系统提供的助力大小可以通 过软件方便的调整。在低速时，电动助力转向系统可以提供较大的转向助力， 提供车辆的转向轻便性；随着车速的提高，电动助力转向系统提供的转向助力 可以逐渐减小，转向时驾驶员所需提供的转向力将逐渐增大，这样驾驶

27、员就感 受到明显的“路感”，提高了车辆稳定性。电动助力转向系统还可以施加一定的 附加回正力矩或阻尼力矩，使得低速时转向盘能够精确的回到中间位置，而且 可以抑制高速回转向盘的振荡和超调，兼顾了车辆高、低速时的回正性能。 （3）结构紧凑，质量轻，生产线装配好，易于维护保养电动助力转向系统 取消了液压转向油泵、油缸、液压管路、油罐等部件，而且电机及减速机构可 以和转向柱、转向器做成一个整体，使得整个转向系统结构紧凑，质量轻，在 生产线上的装配性好，节省装配时间，易于维护保养。 （4）通过程序的设置，电动助力转向系统容易与不同车型匹配，可以缩短 生产和开发的周期。由于电动助力转向系统具有上述多项优点，

28、因此近年来获 得了越来越广泛的应用。电动助力转向系统是在机械式转向系统的基础上，加 装了电机及减速机构、转矩转角传感器、车速传感器和 ECU 电控单元而成。 1.3.21.3.2 缺点缺点 （1）直接助力式电动转向系统提供的辅助动力较小，难以用于大型车辆； （2）减速机构、电动机等部件会影响汽车的操纵稳定性，正确匹配整车性 能至关重要； （3）使用电动机、减速机构和转矩传感器等部件，增加了系统的成本。 1.41.4 汽车电动助力转向系统的关键技术汽车电动助力转向系统的关键技术 电动助力转向系统的关键技术主要包括硬件和软件两个方面。 硬件技术主要涉及传感器、电机和 ECU。传感器是整个系统的信号

29、源，其 精度和可靠性十分重要。电机是整个系统的执行器，电机性能好坏决定了系统 的表现。ECU 是整个系统的运算中心，因此 ECU 的性能和可靠性至关重要。 软件技术主要包括控制策略和故障诊断与保护程序两个部分。控制策略用 西安航空职业技术学院 毕业设计论文 5 来决定电机的目标电流，并跟踪该电流，使得电机输出相应的助力矩。故障诊 断与保护程序用来监控系统的运行，并在必要时发出警报和实施一定的保护措 施。 1.51.5 汽车电动助力转向系统工作过程汽车电动助力转向系统工作过程 电动助力转向系统（EPS）作为传统液压系统的替代产品已经进入汽车制造 领域。与先前的预测相反，EPS 不仅适用于小型汽车

30、，而且某些 12V 中型汽车 也适于安装电动系统。EPS 系统包含下列组件：转矩传感器，检测转向轮的运 动情况和车辆的运动情况；电控单元，根据转矩传感器提供的信号计算助力的 大小； 电机，根据电控单元输出值生成转动力；减速齿轮，提高电机产生的转 动力，并将其传送至转向机构。 其它车辆系统控制算法输入信息是由汽车 CAN 总线提供的(例如转向角和汽 车速度等等)。电机驱动还需要其它信息，例如电机转子位置(电机传感器提供) 和相电流(电流传感器提供)。电机由四个 MOSFET 控制。由于微控制器无法直接 驱动 MOSFET 的大型栅电容，因此需要采用驱动 IC 形式的接口。出于安全考虑， 完整的电

31、机控制系统必须实施监控。将电机控制系统集成在 PCB 上，通常包含 一个继电器，该继电器可作为主开关使用，在检测出故障的情况下，断开电机 与电控单元。 微控器(C)必须控制 EPS 系统的直流有刷电机。微控器根据转矩传感器提 供的转向轮所需转矩信息，形成一个电流控制回路。为了提高系统的安全水平， 该微控器应有一个板载振荡器，这样即使在外部振荡器出现故障的情况下，亦 可确保微控器的性能，同时还应具备片上看门狗。英飞凌公司的 XC886 集成了 所有重要的微控器组件，其它安全特性可通过软件实现，如果必须执行 IEC61508 等行业安全标准规范，就不得不完成各种诊断和自检任务，因而会增 加微控器的

32、工作负荷。目前不同客户采用的转矩传感器与转子位置传感器差别 很大。他们采用不同的测量原理，如分解器、电磁共振器、基于传感器的集成 巨磁阻(IGMR)。 功率级的作用是开关电机电流。该功率级具有两个功能：驱动 IC 控制和保 护 MOSFET，MOSFET 本身又可负责开关电流。MOSFET 和分区(例如驱动 IC 与 MOSFET 结合在一个器件或多个器件内)由电机功率决定。 微控器的 PWM 输出端口提供的驱动电流和电压太低，无法直接与 MOSFET 栅 极实现连接。驱动 IC 的作用是提供充足的电流，为 MOSFET 的栅极进行充电和 放电，使其在 20kHz 的条件下正常实现开关，同时保

33、证为高低侧 MOSFET 提供高 栅源电压 Vgs，确保获得低导通电阻。如果高侧 MOSFET 处于开通状态，源极电 位就接近电池电平。要想使 MOSFET 到达标称导通电阻，栅源电压需高于 西安航空职业技术学院 毕业设计论文 6 8V。MOSFET 完全导通所需的最理想的电压是 10V 或以上，因此所需的栅极电位 就比电池电压高出 10V。电荷泵是确保该功能最大程度降低 MOSFET 功耗(即使 低电池电压条件下)的电路。图 2 说明，英飞凌驱动 IC 即使在 8V 电池电压条件 下，其低高侧 MOSFET 的栅源电压也可达到 11V。这将确保在低电池电压条件下， 获得低功耗和高系统效率。

34、电荷泵设计的其它关键特性是可以根据不同 PWM 模式的要求，实现极低(低 至 1%)和极高的占空比(高至 100%)。驱动 IC 的另一个重要功能是检测短路情况， 避免损坏 MOSFET。受影响的 MOSFET 将关闭，诊断结果提交给微控器。电流水 平可实现调节。 MOSFET 通常应用在一个多半桥拓扑结构内，由驱动 IC 控制。根据 ISO7637 规定，在 12V 电网中，电池电压通常可高达 16V。在选择 MOSFET 电压级别时， 必须针对二极管恢复过程中所出现的感应瞬变现象提供足够的安全边际 (Ls x dl/dt，Ls 代表杂散电感，dl/dt 代表开关时的电流斜率)。在低 dl/

35、dt 和 低杂散电感的系统中，可使用 30V MOSFET，但通常最好使用 40V 的 MOSFET， 可提供更高的安全边际。最新的 40V MOSFET 技术采用 D2PAK(TO263)封装在 2mm 和 180A 条件下，以及采用较小的 DPAK(TO252)装封在低于 4mm 和 90A 的条 件，可提供极低的导通电阻，使 EPS 系统设计具备极高的功率密度和效率。 1.61.6 本章小结本章小结 本章主要介绍了汽车电动助力转向系统的基本类型，汽车电动助力转向系 统的优缺点，探讨了电动助力转向系统的总体功能框架以及分别介绍了它们的 工作原理和结构组成包括电动机、离合器、传感器、减速机构

36、的功能等，最后 介绍了汽车电动助力转向系统的关键技术和工作过程。 西安航空职业技术学院 毕业设计论文 7 2 2 汽车电动助力转向系统类型汽车电动助力转向系统类型 按照电动机安装助力位置的不同，转向系统的类型可分为以下几种：转向 助力式、小齿轮助力式、双小齿轮助力式和齿条助力式。 2.12.1 转向柱助力式转向柱助力式 转向助力式 EPS 具有结构简单，安装、拆卸和维修方便的特点。它装在方 向盘下面，周围环境较好，不需要严格的防水、防高温技术。相对于其他 EPS，它对转向系统的改动最小，所以最适合于将以前生产的无助力效果的纯机 械转向汽车改装成电动助力转向汽车。转向柱式的成本最低，经济性好，目

37、前 市场占有量较大。缺点是占用了方向盘下面的空间，助力电动机的振动、噪声 很容易传递给驾驶员，传递路线也较长，损失较大，反应不如其他类型快，且 负荷较小，所以适合微型车辆。国产 EPS 大都是转向柱式，如昌河北斗星的 EPS。 2.22.2 小齿轮助力式小齿轮助力式 小齿轮助力式 EPS 具有结构紧凑的优点，与转向柱式 EPS 相比，在不增加 质量的情况下，增大了系统的刚度。它安装在驾驶室外，位于发动机室下方， 距离前桥很近，环境温度变化大，环境恶劣，常受到尘土、泥巴和雨水等的腐 蚀，要求传感器、ECU、电动机等防水、耐高温性能好。其技术要求比转向柱式 的高，使用于普及型车辆。广州本田飞度小轿

38、车采用该类 EPS。 2.32.3 双小齿轮助力式双小齿轮助力式 改善了齿条的受力情况，使齿条受力均匀，转向系统的刚度进一步增大， 传动路线进一步缩短，响应速度加快，是一种较优化的配置，且成本比齿条式 EPS 低。一汽大众速腾中级轿车采用双小齿轮式 EPS 2.42.4 齿条助力式齿条助力式 齿条助力式 EPS 性能最好，结构最紧凑，电动机直接带动齿条助力，助力 效果最好，响应时间最短，超调量最小，电动机的振动、噪声都不容易传递给 驾驶员。缺点好似造价高、成本高、零件结构复杂。随着 42V 车载电源的应用， 其功率可达到很大值，适用于大功率、大负荷的汽车和豪华轿车。丰田雷克萨 斯 GS430/

39、GS300 装备了齿条式 EPS，其中 GS430EPS 还带可变传动比转向功能。 西安航空职业技术学院 毕业设计论文 8 GS430EPS 的结构比其他类型的 EPS 复杂，采用非接触式分相器型扭矩传感器， 减速机构采用螺杆螺母循环球式结构，无刷电机的转子是一个不能轴向平动、 只能径向转动的带循环球的螺母，齿条与它配合的部分做成螺杆形状，减速原 理与循环球式转向器的减速原理相同。 2.52.5 本章小结本章小结 本章详细介绍了四类汽车助力转向系统的类型比较各类转向系统的优点和 缺点，对比之下有哪些汽车安装使用了此类型，使以后汽车的功能更加完善。 帮助我们更好的使用汽车，享受汽车给我们带来的乐

40、趣。 西安航空职业技术学院 毕业设计论文 9 3 3 汽车电动助力转向系统的维护保养汽车电动助力转向系统的维护保养 3.13.1 转向系统检查转向系统检查 液压系统必须保持清洁；每隔一定时间要检查储油罐的液位；需要时将缺 少的油补足；参看相应维修手册中的“维修润滑”部分，了解油液的种类和检 查加油的时间间隔。 如果液压油变脏或者系统中有污物，如果液压系统特别脏，泵和转向器必 须在继续使用前完全拆卸。此外，储油罐在重新使用前必须彻底清洗。 每隔一定时间检查全部硬管、软管和接头是否发生泄漏，接头必须拧紧。 务必使压板、卡箍、硬管和软管支撑全部位于相应位置并被正确固定。 在车轮处于正方向前方位置时检查软管，然后将车轮向左向右转到极限， 同时察看软管的移动情况。若软管如与汽车其他不接接触，会造出摩擦或产生 磨损，应予以纠正。动力转向系统的软管和硬管不得发生扭曲、结节或硬弯。 在管路上软管必须有足够的弯曲部分，以便在车辆运转时，吸收位移并补偿软 管收缩。 液压系统中的空气造成海绵作用，并在工作时产生噪音。当软管拆下或由 于任何原因造成液压油流失时，在重新注油后必须对系统进行排气。 3.23.2 液力转向油泵皮带张力调整液力转向油泵皮带张力调整 一些车辆采用皮带蛇形管辅助装置驱动系统。蛇形