数控机床的分类及典型轴类零件的加工

1、中南大学网络教育学院专科毕业大作业学习中心： 重庆学习中心 专 业： 机械与电子工程 学生姓名： 000000 学 号： 00000000000000000 评定成绩： 评阅教师： 指导教师评语：指导成绩： 指导教师签字： 年 月 日评阅教师评语：评阅成绩： 评阅教师签字： 年 月 日成绩评定表数控机床的分类及典型轴类零件的加工 内容提要：从20世纪中叶数控技术出现以来，数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。数控加工具有如下特点：加工柔性好，加工精度高，生产率高.适用于加工多品种小批量零件、结构较复杂、精度要求较高、需要频繁改型的零件、价格昂贵不允许报废的关键零件、需要缩短生产周期的急需零件

2、以及要求100%检验的零件。数控机床的这些特点及其应用范围使其成为国民经济和国防建设发展的重要装备。 本设计介绍现代数控机床的分类，数控车床的原理和结构及在加工中的应用。数控车床零件加工工艺及程序编写。 关键词：数控车床 数控编程 加工工艺目 录引 言 1第一章 数控机床的分类2 1. 1 按加工工艺方法分类2 1.1.1金属切削类数控机床2 1.1.2 特种加工类数控机床2 1.1.3 板材加工类数控机床2 1.2 按控制控制运动轨迹分类2 1.2.1 点位控制数控机床2 1.2.2 直线控制数控机床3 1.2.3 轮廓控制数控机床3 1.3 按驱动装置的特点分类4 1.3.1 开环控制数控

3、机床4 1.3.2闭环控制数控机床5 1.3.3半闭环控制数控机床5 1.3. 4 混合控制数控机床6第二章 典型轴类零件的加工8 2.1 图工艺分析7 2.2 选择设备7 2.3 确定零件的定位基准和装夹方式7 2.4 确定加工顺序及进给路线8 2.5 刀具选择8 2.6 切削用量选择9 2.7 零件精加工工序10结论13致谢14 引 言数控技术集传统的机械制造技术、计算机技术、成组技术与现代控制技术、传感检测技术、信息处理技术、网络通讯技术、液压气动技术、光机电技术于一体，是现代先进制造技术的基础和核心。数控车床己经成为现代企业的必需品。随着数控技术的不断成熟和发展及市场日益繁荣，其竞争也

4、越来越激烈，人们对数控车床选择也有了更加广阔的范围，对数控机床技术的掌握也越来越高。本次设计主要介绍如何应用数控机床加工加工各种轴类零件。第15页第一章 数控机床的分类1.1按加工工艺方法分类 1.1.1 金属切削类数控机床 与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在很大差别，具体的控制方式也各不相同，但机床的动作和运动都是数字化控制的，具有较高的生产率和自动化程度。 在普通数控机床加装一个刀库和换刀装置就成为数控加工中心机床。加工中心机床进一步提高了普通数控机床的自动化程度和生产效率。加工

5、中心机床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差，减少了机床的台数和占地面积，缩短了辅助时间，大大提高了生产效率和加工质量。1.1.2 特种加工类数控机床 除了切削加工数控机床以外，数控技术也大量用于数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子弧切割机床、数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。 1.1.3 板材加工类数控机床 常见的应用于金属板材加工的数控机床有数控压力机、数控剪板机和数控折弯机等。 近年来，其它机械设备中也大量采用了数控技术，如数控多坐标测量机、自动绘图机及工业机器人等。 1.2 按控制运动轨迹分类 1.2.1 点位控制数控机床 位置的精确定位，在移动和定位过程

6、中不进行任何加工。机床数控系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机等。点位控制数控机床的数控装置称为点位数控装置。如图1所示图1 点位控制加工示意图1.2.2 直线控制数控机床 直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。 数控镗铣床、加工中心等机床，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的

7、功能，这类机床应该称为点位/直线控制的数控机床。如图2所示图2 点位直线控制加工示意图1.2.3 轮廓控制数控机床 轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。现在计算机数控装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机数控装置都具有轮廓控制功能。如图3所示图3 轮廓控制加工示意图1.3 按驱动装置的特点分类 1.3.1 开环控制数控机床 这类控制的数控机床是其控制系统没有位置检测元件，伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出一个

8、进给指令，经驱动电路功率放大后，驱动步进电机旋转一个角度，再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转，通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控机床的信息流是单向的，即进给脉冲发出去后，实际移动值不再反馈回来，所以称为开环控制数控机床。 开环控制系统的数控机床结构简单，成本较低。但是，系统对移动部件的实际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。因此，步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。如图4所示图4 开环控制系统框图1

9、.3.2 闭环控制数控机床 这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采用。如图5所示，闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中，与输入的原指令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动部件作补充位移，直到差值消除时才停止移动，达到精确定位的控制系统。图5 闭环控制1.3.3 半闭环控制数控机床 这种伺服机构比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。如图6所示，半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移，

10、然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。 半闭环控制数控系统的调试比较方便，并且具有很好的稳定性。目前大多将角度检测装置和伺服电动机设计成一体，这样，使结构更加紧凑。图6 半闭环控制1.3.4 混合控制数控机床将以上三类数控机床的特点结合起来，就形成了混合控制数控机床。混合控制数控机床特别适用于大型或重型数控机床，因为大型或重型数控机床需要较高的进给速度与相当高的精度，其传动链惯量与力矩大，如果只采用全闭环控制，机床传动链和工作台全部置于控制闭环中，闭环调试比较复杂。混合控制系统又分为两种形式： （1）开

11、环补偿型。它的基本控制选用步进电动机的开环伺服机构，另外附加一个校正电路。用装在工作台的直线位移测量元件的反馈信号校正机械系统的误差。 （2）半闭环补偿型。它是用半闭环控制方式取得高精度控制，再用装在工作台上的直线位移测量元件实现全闭环修正，以获得高速度与高精度的统一。第二章 典型轴类零件的加工典型轴类零件如图1所示，零件材料为45钢，无热处理和硬度要求，试对该零件进行数控车削工艺分析。图1 典型轴类零件2.1 零件图工艺分析该零件表面由圆柱、圆锥、顺圆弧、逆圆弧及螺纹等表面组成。其中多个直径尺寸有较严的尺寸精度和表面粗糙度等要求；球面s50的尺寸公差还兼有控制该球面形状（线轮廓）误差的作用。

12、尺寸标注完整，轮廓描述清楚。零件材料为45钢，无热处理和硬度要求。通过上述分析，可采用以下几点工艺措施。对图样上给定的几个精度要求较高的尺寸，因其公差数值较小，故编程时不必取平均值，而全部取其基本尺寸即可。在轮廓曲线上，有三处为圆弧，其中两处为既过象限又改变进给方向的轮廓曲线，因此在加工时应进行机械间隙补偿，以保证轮廓曲线的准确性。为便于装夹，坯件左端应预先车出夹持部分（双点画线部分），右端面也应先粗车出并钻好中心孔。毛坯选60棒料。2.2 选择设备 根据被加工零件的外形和材料等条件，选用tnd360数控车床。2.3 确定零件的定位基准和装夹方式 定位基准 确定坯料轴线和左端大端面（设计基准）

13、为定位基准。装夹方法 左端采用三爪自定心卡盘定心夹紧，右端采用活动顶尖支承的装夹方式。2.4 确定加工顺序及进给路线 加工顺序按由粗到精、由近到远（由右到左）的原则确定。即先从右到左进行粗车（留0.25精车余量），然后从右到左进行精车，最后车削螺纹。如图2图2 精车轮廓进给路线2.5 刀具选择 选用5中心钻钻削中心孔。粗车及平端面选用900硬质合金右偏刀，为防止副后刀面与工件轮廓干涉（可用作图法检验），副偏角不宜太小，选=350。精车选用900硬质合金右偏刀，车螺纹选用硬质合金600外螺纹车刀，刀尖圆弧半径应小于轮廓最小圆角半径，取r=0.150.2。将所选定的刀具参数填入数控加工刀具卡片中（

14、见表1），以便编程和操作管理。表1 数控加工刀具卡片产品名称或代号零件名称典型轴零件图号序号刀具号刀具规格名称数量加工表面备注1t015中心钻1钻5 mm中心孔202硬质合金900外圆车刀1车端面及粗车轮廓右偏刀3t03硬质合金900外圆车刀1精车轮廓右偏刀4t04硬质合金600外螺纹车刀车螺纹编制审核批准共 页第 页2.6 切削用量选择 背吃刀量的选择 轮廓粗车循环时选ap=3 ，精车ap=0.25；螺纹粗车时选ap= 0.4 ，逐刀减少，精车ap=0.1。主轴转速的选择 车直线和圆弧时，选粗车切削速度vc=90m/min、精车切削速度vc=120m/min，然后利用公式vc=dn/1000

15、计算主轴转速n（粗车直径d=60 ，精车工件直径取平均值）：粗车500r/min、精车1200 r/min。车螺纹时，计算主轴转速n =320 r/min.进给速度的选择 选择粗车、精车每转进给量，再根据加工的实际情况确定粗车每转进给量为0.4/r，精车每转进给量为0.15/r，最后根据公式vf = nf计算粗车、精车进给速度分别为200 /min和180 /min。综合前面分析的各项内容，并将其填入表2所示的数控加工工艺卡片。此表是编制加工程序的主要依据和操作人员配合数控程序进行数控加工的指导性文件。主要内容包括：工步顺序、工步内容、各工步所用的刀具及切削用量等。 表2数控加工工艺卡片单位名

16、称产品名称或代号零件名称零件图号典型轴工序号程序编号夹具名称使用设备车间001三爪卡盘和活动顶尖tnd360数控车床工步号步内容刀具号刀具规格mm主轴转速/r.m-1 进给速度/mm.m1背吃刀量/ mm备注1平端面t022525500手动2钻中心孔t015950手动3粗车轮廓t0225255002002.7 零件粗精加工程序(faunctd系统)n0010 g50 x150.0 z200.0;n0020 g00 x60.0 z1.0 s320 t0202 m08 m03;n0030 g71 p0040 q0050 u1.0 w0.5 d4.0 ;n0040 g00 x24.0 s320; g

17、00 x24.0 s320; g01 x29.85 w2.925 f0.15; w16.15; x26.0. w1.925; w5; x36.0 w10.0; w10.0;g02 x30.0 z9.0 i12.0 k9.0;g02 x40.0 z69.0 i20.0 k15.0;g03 x40.0 z99.0 i20.0 k15.0;g02 x34.0 z108.0 i12.0 k9.0;g01 w5.0;x56.0 w41.0;n0050 w11.0;n0055 g00 x150.0z200.0 m05 t0200 m09;n0056 t0303 m08 m03;n0060 g70 p004

18、0 q0050;n0070 g00 x150.0 z200.0 m05 t0300 m09;n0080 t0404 s320 m03 m08;n0090 g00 x36.0 z3.0;n0100 g92 x29.05 z22.0 f3.0;n0110 x29.05;n0120 x28.75;n0130 x28.45;n0140 x28.25;n0150 x28.05;n0155 x28.05;n0160 g00 x36.0 z4.5;n0170 g92 x29.45 z22.0 f3.0;n0180 x29.05;n0190 x28.75;n0200 x28.45;n0210 x28.25;n0210 x28.05;n0220 x28.05;n0230 g00 x150.0 z200.0 t0400 m05 m09;n0240 m30；结 论通过对本毕业论文的设计，我们全面的了解了数控机床的分类