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文档简介
1、改变人类生活方式的智能汽车一、无人驾驶汽车 无人驾驶车辆是不需驾驶员操作而通过汽车自身的摄像头、 传感器等获知周围路况,然后根据GPS等导航系统引导自行驾驶 的车辆。 谷歌公司已经开发出了可自动驾驶的无人驾驶汽车。 该 车通过车顶的激光测距仪、 车身周围的雷达和摄像头等设备获得 车辆周围的3D路况,同时利用详细的地图进行导航,使车辆能 够按照预先设定的路线行驶。 目前, 该公司的无人驾驶车辆已经 累计测试了包括市区、高速、山路在内的 30 万公里的路程,尚 未发生一起事故。虽然无人驾驶车辆距离投入商用还有一段距 离,但显然我们已经看到了一丝曙光。 2012年 5月 8日,美国 内华达州机动车辆
2、管理部门(DMV为谷歌的自动驾驶车颁发了 首例驾驶许可证, 这意味着谷歌自动驾驶车将很快在内达华州上 路。无人驾驶车辆的出现也许会使司机这一行业受到威胁, 但它 也将极大地改变人们的生活,人们可以享受更加轻松的驾车出 行,使路上的时间得到更好地利用。更重要的是,它将大大降低 因交通事故造成的人员伤亡。 据中新网 2006年7月 11日的报道, 根据交通部的统计资料,上半年,因未按规定让行、超速行驶、 违法占道等交通违章行为导致的事故, 共造成 12790 人死亡, 占 死亡总数的 30.5%。在 26 起一次死亡 10人以上特大交通事故中, 有 10 起交通事故由超速行驶导致,占事故总数的 3
3、8.5%,可见、 驾驶员的违规、操作不当等人为因素是交通事故的一个主要原 因。严格遵守纪律和极少出错的无人驾驶车辆将可以极大地减少 因交通事故造成的人员伤亡和财产损失, 使汽车成为一个更加安 全、舒适的交通工具。二、车路通信技术 车路通信是指利用车载通信设备和路边的固定通信设备实 现车与交通管理系统的通信。 这项技术主要用于避免交通事故的 发生以及提高交通系统的运行效率, 同时对减轻汽车尾气污染也 有一定的效果。车路通信由车载设备和路基设备两大部分组 成。路基设备包括检测路面条件、车辆运行状况、车辆位置、行 人位置等信息的各种传感器; 可以实时获取交通管理部门发布的 交通流量信息、 实时限速信
4、息、 天气预报信息等数据的通信模块 和可以向车辆发送数据的无线通讯设备。 路基设备将这些有用的 信息向周围一定距离范围内进行广播发送, 装备了车载通信设备 的车辆便可以接受这些信息, 及时地向驾驶员发出报警以提醒驾 驶员。目前,在欧美和日本等汽车工业较发达的国家包括我国已 经进行了很多这方面的实验性验证。欧美主要使用5.8GHZ5.9GHZ频带,日本使用700MHZ频带。许多汽车电子厂商也已经 开发出了很多可以达到实用级别的相关产品。 相信这一系统一旦 投入使用,还会开发出很多其他的具体用途来方便我们的生活。三、车车通信车车通信与车路通信在技术上是一项相近的技术。 但各自的侧重点有所不同。路基
5、设备比较适合布置在交通路口或其他 车流量较大的重点区域和位置。 这样可以尽可能大的发挥路基设 备的作用。在车流量相对较小或相对偏僻的地方则更适合使用车 车通信来改善交通。这时车辆使用车载通信设备与周围一定距 离内的其他车辆进行通信,相当于将一定范围内的车辆组成一个 局域网,相互通信的车辆可以彼此共享其他车辆传感器检测到的 路况、交通状态等信息、也可以了解其他车辆的位置、速度等运 行状态。再结合车辆自身的其他主动安全技术,从而可以有效的避免发生碰撞、合理的疏导交通、根据不同车辆的优先级别或紧 急情况进行合理避让。例如当救护车及消防车需要快速通过时, 由救护车及消防车等紧急车辆将自己的位置及前进速度等信息 传递给周围车辆及路边的基础设施, 并作出调整十字路口的信号 灯以及让前方车辆变更车道的指示, 从而在紧急时实现优先通行 并防止碰撞事故发生。四、总结与展望自从电子控制技术开始在汽车上应用以来,汽车的各种性能得到了大幅度的提升。汽车已不再是简单的交通工具, 参与汽车 工业生产的厂商也不再局限于传统的机械制造和电子硬件厂商, 软件厂商和网络服务商也已经开始加入到汽车行业的竞争中来。 通过这种技术的进步,汽车和交
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