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文档简介

1、右半平面零点的物理实质 nyquist定律:闭环系统稳定的充要条件是：F(s)在s平面的右半部无零点 1. 为什么 RHPZ(right half plane zero)存在于 Boost和 Flyback 电路中 此两种拓扑结构中，在offtime时间,只有储能电感向负载供电，而在on time时 间内,VCC只向电感储能，不提供负载能量.这点与buck拓扑不同，buck拓扑在 on time期间,VCC向储能电感储能的同时，还向负载提供能量. flyback 2. RHPZ的物理表现 由于电感电流连续，整个on time + offtime = 1 cycle.如果负载电流增加 仮馈环 节

2、会使占空比增大，这样on time会增加,相应的offtime时间会减小,由于负载电流 完全有offtime的电流平均值提供，这样输出的平均电流会减小，负载电压会降低. 在电流图形上表现为面积 A B .(面积A为由于offtime时间减小而减小的电流 面积,B为on time增加,电流峰值增大，导致次级电流增大的电流面积.) 所以RHPZ在物理上的表现为：随着负载电流的增加，输出电压首先会下降的 比较多，然后几个开关周期才能恢复过来 3在小信号模型传递函数上 Flyback的CCM模式为二阶系统，DCM模式为一阶系统，这是因为DCM模式 在offtime期间,电感向负载释放能量,其电流斜率为

3、di/dt=V/L,与外界负载无关, 这样就表现为内阻非常大，相当于一个电流源，所以为一阶系统.而CCM模式下，电 流波形为一个梯形，其直流部分值是与负载紧密相关的，所以为二阶系统 4.为什么RHPZ无法补偿 RHPZ在GAIN坐标上贡献+1的斜率，但在PHASE坐标上为90度滞后.如果 用极点补偿（gain为-1,phase为90度滞后）,则总的gain为一直线，（0斜率），但phase 已经滞后了 180度,已经不满足稳定条件,同样即便使用左半平面零点也是一样 （gain 为 +1,phase为超前 90度） 右半乎面零点； H # 5. Matlab分析RHPZ在时域的表现,为什么要使反

4、馈带宽远小于 RHPZ 靠近原点的RHPZ产生undershoot也就是上面分析的次级电压会先下降再 随后上升 但在RHPZ的频率离原点比较远，（在反馈环路中离0dB频率比较远时）, 其影响相对来说已经比较小 r- 8 8 i : 丄 * J w + rewwb -F-* l . ”i= ar Time- pMfi LuU BMh 3也 rCl f Q *imeM0 以上零极点的取值为-1-2 +2只是为了说明的方便，实际系统中可能是好几百K, 但效果是一样的 仝.廿 参考: 1. con trol loop cookbook by Lioyd H.Dix on 2. switch power supp

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