太阳能自动跟踪装置与控制系统设计【5张cad图纸+文档全套资料】
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太阳能
自动
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- 内容简介:
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0X000启动X001停止X002急停Y004上下伺服驱动器启动Y004A/SA/S 1Y004上下伺服驱动器启动Y005左右伺服驱动器启动Y005A/SA/S 2Y005左右伺服驱动器启动 7M8002X003上光照传感器PLSYK100K0Y000上下伺服电机脉冲端Y000B/DB/D 10 19 54X004下光照传感器PLSYK100K0Y000上下伺服电机脉冲端Y000B/DB/D 10 19 54Y002上下伺服电机脉冲方向 27M8002X005左光照传感器PLSYK100K0Y001左右伺服电机脉冲端Y001B/DB/D 30 39 71X006右光照传感器PLSYK100K0Y001左右伺服电机脉冲端Y001B/DB/D 30 39 71Y003左右伺服电机脉冲方向 47X007上极限位置SETM1上下回原点信号M1A/SB/D 49 53 51 64X010下极限位置 50X013上下动作机械原点RSTM1上下回原点信号M1A/SB/D 49 53 51 64 52M8002M1上下回原点信号ZRNK100K50X013上下动作机械原点Y000上下伺服电机脉冲端X013A/SA/S 50 54Y000B/DB/D 10 19 54M8029RSTM1上下回原点信号M1A/SB/D 49 53 51 64 65X011左极限位置SETM2左右回原点信号M2A/SB/D 67 69 81X012右极限位置 68X014左右动作机械原点RSTM2左右回原点信号M2A/SB/D 67 69 81 70M8002ZRNK100K50X014左右动作机械原点Y001左右伺服电机脉冲端X014A/SA/S 68 71Y001B/DB/D 30 39 71M
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