关 键 词：

手推式 雪车 结构设计 全套 21 CAD 图纸 文档 资料

资源描述：

喜欢这套资料就充值下载吧。。。资源目录里展示的都可在线预览哦。。。下载后都有，，请放心下载，，文件全都包含在内，图纸为CAD格式可编辑，【有疑问咨询QQ:414951605 或 1304139763】

内容简介：

附录A 外文翻译在寒冷下雪地区的道路除雪成本管理方法的发展 摘 要 在日本，政府减少除雪的支出是一个紧迫的需要。而减少除雪支出需要国家政府从不同角度分析：1)成本结构的分析，2)地区之间开发方法的成本比较，3)开成本降低标准的发展。我们研究的方法客观地确定除雪的成本效益是通过跨区域比较，这样做相对比较困难。为此，我们开发了一个模型：使用一个线性回归的“除雪的单位成本”(UCSR)，这是基于除雪成本和累积降雪之间的关系。本研究建立模型并讨论了如何使用实际适用性除雪记录。我们还检查其适用性。关 键 词: 除雪；减少支出;预算；UCSR；降低成本的标准B.1 介绍 在日本的许多下雪大城市的地区里,除雪扮演重要的角色，确保在冬季道路交通图B1在日本和海外主要城市的降雪量的顺利(图B1)。道路除雪的研究已经深入各个方面。作为关于日本道路除雪的经济效益的第一个研究，Igarashi等人评估了它的效益。他们进一步建议部署的方法是除雪总成本最小化。酒井法子等人通过划分由除雪所减少的经济损失来评估其效益。 最近通过关注受益者对除雪的服务水平的意识的研究，来寻求降低成本的解决方案。从这个角度看，问题包括：对除雪的需求,居民的支付意愿和居民对除雪的满意度水平的讨论。大多数的这些研究解决经济利益的方法是使用问卷调查、公共参与或客户满意度调查。很少有人深入研究解决日本政府除雪方法的成本结构。对于降低成本的基础设施管理，包括美国和其他国家提出的衡量绩效服务，水平使用预算和资源分配。Lindsey和R.K.等人专注于工作条件的研究，包括地理和气候，实现高效资源分配来除雪。除了除雪本身以外，也需要努力创建合理的管理系统来降低除雪成本。在国家层面上需要以下几个方面：1)分析除雪架构的成本，2)开发一种在地区间比较除雪成本的方法，3)降低成本的标准。随着发展的程度和对雪的控制要求的增加，包括道路使用者的除雪习惯，地区间的比较除雪成本被认为是非常复杂的，因为成本随降雪、气温、雪纹理和其他自然现象的发展而变化。本文通过找到除雪成本和累计降雪之间的关系来客观评价除雪方法和估计除雪成本，这两个相对容易获得，跨区域除雪成本的比较是有可能的。 2005 -2006年的冬天日本下了一次43年间罕见的大雪。日本气象厅称它为“2006年强降雪”。县、市除雪预算都远远透支，土地、基础设施和运输对地方政府请求提高除雪补贴。当时，除雪成本使用的数据如降雪和道路长度被指定为除雪客观估计。然而，这种估算方法还没有建立。自2005年财政年度预算以来，MLIT采用了该方法，除雪的(UCSR)线模型的单位成本在这个研究中进行了介绍 (以下简称:UCSR-line模型)，用以研究对公共除雪分配。B.2 日本除雪的预算系统 日本的道路总长度1200万公里(744英里)，市政道路占约84%。国家道路的长度在国家政府的直接控制之下仅占总数的1.9%。道路在寒冷、下雪的地区约占日本60%的土地面积。国家政府对国家高速公路除雪进行完全财政支出。包括高速公路，部分补贴的国家高速公路除雪控制县和县级公路地区等，指定特别法律措施确保大雪和寒冷图B2 日本的道路和道路预算地区道路交通(SCA)(图B2)。全国国民政府包括：管理国家高速公路的除雪成本，管理国家政府补贴的除雪成本，指定SCA为控制国家高速公路和全州公路地区大雪和寒冷的法律。法律规定，国家政府为三分之二的县进行除雪成本补贴，盖率排第三。目前，国家政府在寒冷有雪的道路区域的补贴相当于约700亿日圆。国家对于这个补贴是从包括国家天然气税，汽车吨位税和汽车收购的税收收入中支出，仅限于道路关联系统项目，金额约5.6万亿日圆。每个县的除雪成本从全州一般账户和全州特别帐户中支出。全州专门账户的收入来源包括轻油批发税收的支出等。B.3 累积降雪和除雪成本之间的关系导出的UCSR-LINE模型这里介绍UCSR-line模型是怎么被开发出来的。一般来说，道路除雪成本(以下简称:除雪成本)包括：1)道路除雪成本，2)人行道除雪，3)防冻剂应用程序，4)雪的运输和其他方面。不同的变量可以被认为是对这些成本的解释。这些变量包括道路长度、道路宽度、降雪路面条件、除雪频率。然而，获得所有这些数据很困难，因此，明确所有变量和除雪成本之间的关系是不切实际的。 因此，我们试图利用一些相对容易获得的数据，比如累积降雪和指定长度的道路除雪数据来计算除雪成本。两种类型的数据表示降雪的数量：每一天降雪和年度降雪，除雪部署启动应对每一天的降雪。当我们检查除雪成本，适当使用累积的降雪。除雪成本的结构是复杂的，如上所示。成本变化与降雪累积，如下列方程所示：p = f(x)(1)其中：p是除雪成本，x是累积的降雪。这个函数的图形为向上倾斜的线，因为除雪成本随着累积降雪的增加而增加。然而，除雪总成本包括独立的降雪成本，防冻的成本，代理应用程序和固定运营成本。方程表示变化关系不会随着累计降雪的变化而变化。如果我们假设一个线性回归模型来描述除雪成本和累计降雪之间的关系：除雪成本可以表达的方程2。 p = f(x)= ax + b(2)图B3累积降雪的除雪成本和运输成本其中，p为除雪成本，x是累积的降雪，a是一个表达了每厘米积雪量的除雪成本的系数和b是一个成本并不取决于区域的累积降雪的系数。上面的方程表达的除雪成本随着累积降雪的增加，运输量和成本也增加增加(图B3(2)。虽然直线表示除雪成本和累积降雪之间的关系并不是一个简单的线条，但除雪成本在逐步变化。然而，当运输成本并不占主导地位，除雪总成本被认为是一个线性的近似描述。除雪成本和累计降雪之间的关系(图B3(3)。接下来，我们检查UCSR和累积降雪量之间的关系。累积降雪UCSR除以年度除雪成本，方程表示如下：y = p / L / x(3)指定路线的除雪成本由国家和地方政府在SCA的法律上确定。路的长度可视为一个常数,因为它并没有改变累积降雪(x)的变化。从方程(2)和(3),我们得到：y = f(x)/ L / x= (ax + b)/ L / x =(a + b / x)/ L (4) = b/L*x+a/L (4i)此处，b/L =，a/L=方程(4)可以改写为：/x+ (4ii)一般来说,一个幂函数表示为y =x+ (5)当等于-1时，方程(4)可以重写为方程(5)，UCSR可以表示为幂函数的累积降雪。在方程(5)中，并不依赖累积降雪(x)，而当为负时，UCSR (y)随着x的增加逐渐接近。工作时间和成本要求去除5厘米的降雪和去除6厘米的降雪的差别不是很大。去除10厘米的降雪所需要时间不超过去除5厘米的降雪时间的两倍。从这个例子中，可以认为UCSR随着累计降雪的增加而减少。换句话说，除雪成本包括不依赖于累积降雪的成本，这意味着UCSR不能低于某个值，UCSR与累积降雪负相关。根据这一点，UCSR所绘的向下滑动的回归线表示变量之间的负相关，x轴表示累计降雪量，y轴表示UCSR。为了近似的描述UCSR，适当的使用幂函数来表示累积降雪。幂函数形式的方程(5)。B.4 UCSR和累积降雪之间的关系通过使用先前的除雪数据决定UCSR与累积降雪之间的关系是检查管理国家高速公路和全州公路在SCA法律上得出的。通过使用一个完成的UCSR模型为每个县之前的除雪成本和累计降雪近似出一种关系，以确定相关系数回归分析的细节数据收集和使用。其中包括：1) 1995-2004年十年财政年度的年度累计降雪，2) 1995-2004年年度除雪成本，3)除雪道路的长度。年度累计降雪是日常在一个县几个测量网站一次测量所得的累积平均降雪。道路除雪指定的长度随着当年度预算的制定而确定。B.4.1 县与县之间确定系数的比较 在这里我们介绍如何使区域除雪成本的比较，以Hokuriku地区和东北地区为例。在图4中,，CSR与累积降雪相关联。富山,石川县的道路管辖区域发展土地、基础设施和运输(MLIT)的确定系数是0.88(图B4)。图B4 Hokuriku地区(新泻,富山,石川)的UCSR线 一个近似线的关系得到了五六东北地区的县，不包括青森县，这五个县确定系数很低，为0.096(图B5(1)。我们假设UCSR根据不同气候和其他地区的特点，我们获得一个日本海一侧的东北地区，另一个在太平洋地区。在这样的一个区域，相关性较高，日本海一侧的东北地区系数为0.39，太平洋地区确定系数为0.57。这次实验确认当地条件有相似的趋势UCSR和累积降雪之间的关系，可以为这个实验多设定一些组(B5(2)。图B5 东北地区UCSR线B.4.2 区域系数的确定 UCSR与累积降雪的散点图由管理全国国家高速公路七个区域的发展机构列在图6中的三个组图。第一个是由相对于其他组更高级别的关东地区发展局(集团一)的道路周围的数据点集图。第二个是Chugoku区域发展局的道路数据点，第三是北海道地区发展局和其他地区的机构的道路，不包括关东和Chugoku区域发展机构。图7B(1)和(2)显示一行关联UCSR和累积降雪。前者的确定系数为0.25，而后者较高，为0.77。根据这一点,我们假设有三个UCSR线。C组可以通过使用一个UCSR线来解释。A组的UCSR线很高。表1表示了由国家政府和县政府所管理的国家高速公路的确定系数 图B6 每个地区UCSR线 图B7（1）所有国家高速公路管理的UCSR线图 7（2）C组USCR线 人们发现在中部地区的县的国家高速公的确定系数是比较低的，岩手县、群马县，冈山的特别低。这里相关系数往往高于的日本海一侧的东北地区，这里的累计降雪量比较大。像在Hokuriku一样的地区，累积降雪很小。Chugoku等区域相对于关东和东北地区太平洋海岸的虽然很冷，但是累计降雪非常小，确定系数相对较低(表1)。这些结果验证了UCSR线模型的应用，它假设了累计降雪量和除雪成本的关系,前者较大后者较小。表1： UCSR与累积降雪：由国家政府和那些县的详细分析所确定的国家高速公路系数，对于理解这些低相关的原因是十分必要的。一个可能的原因是，在岩手县、群马县等地区有较低的温度和较小的降雪的地区占总体的比例较低，从而导致高成本的防冻剂的应用。在日本冈山县，降雪很小，相关系数较低的一个可能原因是，固定成本占了很大一部分。B.5 使用UCSR模型的成本比较B.5.1 每个县除雪效率成本 UCSR线是一个从除雪记录获得的经验公式。通过使用这个线，可以估计UCSR对应于一个特定的累积降雪量。一个县通过比较估计的除雪成本和实际的除雪成本，使用UCSR线评估每一年的除雪成本效率。B.5.2 从多年来除雪数据中获得的UCSR模型的适用性 2005 - 2006年冬季，一场极大的雪席卷了包括Hokuriku地区在内的几乎所有日本地图B8 UCSR线的比较,其中一个从1994 - 2007年数据获得区。气象机构指定的在43年来首次的“沉重的2006年降雪”。与此同时， Hokuriku地区2006 - 2007年冬季年降雪很轻。我们将接受Hokuriku区域验证UCSR模型的适用性，检查UCSR线在多年不寻常天气的除雪数据是否是有用的。图8显示了Hokuriku地区的两个UCSR线：通过使用从1995年至2004年和从1994年至2007年的除雪数据，包括极大雪的2005年和较少雪的2006年来绘制。 如图B8所示，从1994 - 2007年包括一个极大雪和一个少雪年的除雪数据获得的UCSR线的确定系数相对较高，为0.78，而另一条线在1995-2004年的除雪数据基础上绘制，这些除雪数据中不包括那些有的极端天气的冬天。图9中的散点图表明所有的县的除雪成本在2005年较高。造成2005年的较高的除雪成本可能原因是高成本的运输， 以及由于低雪融化造成的长时间较低的温度。 接下来，我们通过比较除雪UCSR线和实际成本和估计成本消耗，检查新泻县不同年份的除雪成本的成本效率。2005年的UCSR线和2390年(表2)几乎是一样的。实际的UCSR估计的UCSR线如图9所示，2007年的UCSR比2005年具有更有效的成本评估，因为实际的差距， 2006年的实际UCSR的每股收益为2760日元(表2)，高于2005年财政年度的每股收益。然而到2007年，低于UCSR线(图9)。成本估计在2006年除雪工作中应该是最有效的方式。图9也表明，富山县每年除雪量相对于其他县最低。 图B9 Hokuriku地区不同县的实际UCSR线和估计UCSR线的比较如上所述，用UCSR线提供的标准来评估不同地区的除雪的效率成本。标准对于评估适当性除雪预算，以及识别除雪工作等，最终实现除雪成本降低是有用的。在新泻县， 2006年的除雪工作状态应该研究寻求最有效的除雪成本，因为尽管2006年的县的实际UCSR是最高的，但它低于估计的UCSR线 (图B9)。B.8 总结B.8.1 本研究的重点a.提出了一种除雪成本和累计降雪量之间的关系的UCSR模型。b. 比较除雪成本提出了使用UCSR线。c. 通过比较除雪成本估计UCSR-line模型与实际除雪成本消耗，验证了模型的适用性。d.是通过使用从除雪中获得的包括不寻常的天气的数据来检验UCSR线多年的适用性。e.使用UCSR线成功解决预算分配问题，使得该方法适用于由国家政府所做的预算。B.8.2 项目改善下面列出了应检查的项目改善的准确性a.除雪成本估算，通过地方和国家政府之间的比较数据进一步减少除雪成本。b.分析UCSR和累积降雪低相关性的原因，将更好的与附近的县进行对比。c.考虑累积降雪和UCSR之间的相关性，使得除雪小于标准部署。d.考虑霜冻日数和冷冻剂应用之间的相关性。e.派生的除雪预算分配的修正项，考虑到近似公式和每个数据集的分散度，所以需要进行改善。f.检查UCSR除雪单位劳动力成本的影响。g.检查使用“近似区”，考虑数据分散。引用1 法里德楼.增量是nefit成本分析，优化预算可行性分配在桥梁管理系统人力资源信息系统:77-87，在交通运输研究创纪录的期号. 1442，美国国家科学院交通运输研究委员会，华盛顿，H2 冷论文集区域技术研讨会.雪问题和社会困境.621-6243 埃兰HC.绩效预算进行维修工程：以质量为基础预算，量和生产力标准，人力资源信息系统.00218561，公路研究局4 H五十岚.在道路除雪经济EF FECT测量，定期北海道分公司，土木工程协会.295-3025 H五十岚.设定一个目标F油膏用于道路除雪.第11届日本道路会议，页607-608的诉讼6 H岸.评价除雪标准和支付意愿的基础设施规划.第24号，会议的各个城市，论文集689-6927林赛时，R k;西利，MS.除雪资源分配的研究.HRIS :23-中国东方亚洲协会交通研究，第8卷，2010年27日，在交通运输研究记录，16728 交通运输研究委员会美国国家科学院.路面性能为导向的网络优化系统“HRIS pp.86-93，在交通运输研究记录期号15249 交通运输美国国家科学院，华盛顿特区的研究委员会Nakamae S.以减少除雪成本措施.俞文（季刊斯诺研究中心），67号10 Nakamae，S.使用除雪除雪成本估算模型单位成本曲线.在交通运输研究通函E-C126：地面运输天气和除雪和冰控制技术，642-65411 Nakamae，S.一个除雪成本估算的开发与应用模型.在交通信息：交通运输研究论文集董事会88日年会上，09期，229912 Pagora业绩计量的雪和冰的控制活动.第九届维护管理会议，朱诺，阿拉斯加，七月16日至20日，人力资源信息系统pp.75-80，运输Resear CH董事会会议论文集论文集13 T酒井.评价方法的道路除雪成本，日本社会的冰雪.55，第4号，327-33414 S高野.居民满意度和提供信息的作用关于除雪作业道路管理员的论文集.建设管理委员会，武升.45-52，200015 汤普森，G L.用于公路投资政策分析的定量方法.人力资源信息系统pp.169-176，在交通研究报告，1305，交通运输美国国家科学院，华盛顿特区研究委员会附录B 英文原文一、选题依据1论文（设计）题目：手推式铲雪车结构设计及运动分析2研究领域：工程应用、工程实际3论文（设计）工作的理论意义和应用价值：我国北方大概有 35 个月的降雪期，道路积雪给交通运输和人民的生活带来了许多的不便，尤其是冻结在道路上的积冰造成了很多的交通事故，而这些积冰用传统的机械很不容易清除，为此不得耗费大量的人力物力。因此设计制造一种新型机械显得尤为重要。国内一些研究所和道路养护部门在这方面也做过一些工作 ,如吉林交通科学研究所曾成功研制 SY -20 型撒盐机，使用效果良好。但使用融解法除雪，除所需费用较高外,还容易对环境造成污染，因此，这种方法的使用范围受到一定的限制。机械法是通过机械对冰雪的直接作用而解除冰雪危害的一种方法,这是人类传统的除雪方法 ,也是迄今为止应用最为广泛的。研制性能优越的除雪机械成为世界上冬季降雪国家的一个重要课题。4目前研究的概况和发展趋势现在不论是国外还是国内，除雪机械的发展已经有较高水平了，除雪的形式也有多种，主要有溶解法和机械法，溶解法主要是利用化学物质如氯化钙等，机械法主要是利用除雪机来进行，除雪机械的形式主要有犁式除雪机和旋切式除雪机。4.1 国内除雪机械发展现状及发展趋势我国除雪机械的研制起步较晚,真正的研制与开发是从 80 年代以后，随着改革开放的不断深入，道路的不断升级与新建，各种机动车辆猛增而开始的，这些研究单位主要集中在中国的东北西北地区，先后有十几种型号的样机被生产出来，在除雪作业中发挥了一定的作用。随着这几年我国的一系列经济政策，我国在除雪机的发展上已经卓有成效。现在主要制造的企业主要有中联重科，吉林公路机械，恒润高科，沈阳山河，常林股份等。其代表的机器主要有中联重科的 ZLJ5250TCXZE3/ZLJ5251TCXZE4 多功能除雪车（如图 1）、沈阳山河 PX2000 旋转抛雪式除雪机、常林股份 956【15】除雪机（如图 2）、恒润高科 HHR5160TCX3EQ 除雪撒布车。图 1图 2中联重科 ZLJ5250TCXZE3/ZLJ5251 TCXZE4 多功能除雪车是一款集推雪、高速扫雪、固体撒布、预湿撒布、刮冰等多种功能于一体的综合除雪车。 该车功率大、效率高，在2011 年初湖南和贵州等地山区公路抗击冰雪灾害的工作中发挥了巨大作用。10沈阳山河 PX2000 旋转抛雪式除雪机是为拥有各种装载机的用户研制的，主要用于清除自然积雪、路边堆积雪以及积雪的装车作业，该机采用独立动力系统，采用电气控制，安装简单、操纵方便，可以安装在装载机、拖拉机、拖车等车辆的底盘上。常林股份 956 除雪机的铲刃板采用高炭耐磨合金钢，经过中频淬火处理， 具有超强的耐磨特性；推雪板工作装置可左右偏转35 ，可越过最小 50mm 高的障碍物（自动越障），轻松实现堆雪作业，具有操作简单、机构可靠的特点。恒润高科 HHR5160TCX3EQ 除雪撒布车是专门针对交通、高速公路、市政、环卫等部门相关作业的需求而研发设计的，主要用于清除路面冰雪，保障车辆、 飞机和行人安全，能够迅速有效地清除道路上的积雪和冰，可以布置在各类载货底盘和自卸车底盘上，规格齐全、融雪撒布方便、可靠精确，操作简单、 灵活、高效；装拆便捷， 无需清雪作业时可以便捷地拆掉专用装置而从事运输作业；清除作业范围广、效率高、效果好。但是与国外发达国家相比，除雪机械仍存在着一些不足 1 作业速度低【13】：目前国外犁式除雪机最大除雪速度可 50 km /h,旋切式除雪机最大速度达 70 km/h。吉林省交通科学研究所研制的 CBX-1600 型除雪机，是国内技术水平较高的除雪机械，但其最大除雪速度仅为 2.15km/h,与国外同级别的除雪机械相比，作业速度较低。 2 整机利用率低，成本高尽管中国的北方地区冬季降雪期可达 3 5 个月 ,但据统计冬季降雪次数并不太多 ,最多也只是十几次而已 ,如果除雪机功能单一 ,只能用来除雪 ,那么机器一年里大部分时间处于闲置状态 ,这就大大提高了除雪作业的成本 ,增加了公路养护部门的负担。 3 避让功能不理想在除雪过程中 ,常常因遇路障而使主机或者除雪装置损坏 ,国内已有的犁式除雪机械 ,大部分回避路障的能力较差。吉林省交通科学研究所与磐石县公路管理段联合开发的 CL-2.4 型公路除雪器 ,安装了避让装置和防止过度避让锁链 ,可以保证在除雪作业过程中避让路障 ,防止主机或除雪器的损坏 ,还可同时防止过度避让锁链 ,因过度避让使避让回位弹簧损坏。 4 对路面保护能力差。当路面凹凸不平时，除雪机作业时会对路面造成破坏，虽然除雪机对路面的损坏程度目前还没有一个衡量标准，但国内的除雪机械在路面仿形能力、对路面保护等方面，与国外相比还存在一定差距。现在我国除雪机械总的发展方向是【16】： 1 加强雪的力学性质研究，建立道路气象系统为设计出更好的除雪机，需要对雪的力学性质做一个全面的分析，同时也应该建立道路气象信息系统，对道路气象系统做出更好的预测和判断，以便灵活的、高效的使用除雪机械。 2 向小型化、高速度的方向发展在除雪作业中，除雪机机身的大小及除雪速度是影响交通的两个重要因素，机身过大，除雪机占道影响交通；速度过低，影响车流通畅，同时狭窄路面的除雪也要求机身体积不宜过大。为了不妨碍交通，今后中国的除雪机械要向小型化、高速度的方向发展。 3 向多功能、机 - 电 -液一体化的方向发展为了提高机器的使用率 ,除雪机械应向一机多用的方向发展。中国的除雪机械应该向兼用型的方向发展 ,可在冬季降雪时进行除雪作业 ,其余时间可进行洒水、清扫等多种路面养护作业及其它作业。除雪机械应尽量采用机 - 电 -液新技术 ,实现自动控制 ,提高除雪机械的科技含量。 4 要注意提高安全性、舒适性部分除雪设备的驾驶室内没有增温系统，驾驶员在工作状态时处于寒冷的状态， 而且有些除雪设备在使用过程中需要不断的调试，可靠性不高。因此，提高除雪机械的自动化功能，加强除雪设备的安全性是今后发展的趋势。 5 打破专利封锁，加强技术合作集中人力、物力优势 ,联合开发除雪机械 ,尽早研制出高速度、高性能的除雪设备 ,减少人力除雪 ,实现除雪自动化。这样既可以大大降低劳动强度 ,把人们从恶劣劳动环境中解脱出来 ,又可以提高国内城市建设机械化水平。4.2 国外除雪机械发展现状及发展趋势俄罗斯、日本是目前生产旋切式除雪机的主要国家，技术较成熟，其产品性能居于全球领先水平。日本产高速行走旋切式除雪机，作业速度为 70KM/h，该除雪机采用四轮驱动方式，利用盘式制动，全长为 7 790 mm,机宽 2 490 mm,最大除雪宽度 2 490mm, 发动机功率 220 kW ,最大除雪速度 70 km /h,最大除雪量 3000t/h，其性能均优于同【8】型机械。而俄罗斯现在的 3403 型清雪车（如图 3）居于世界领先地位，其功能多样化，具有除雪、清除垃圾、沙石等多种功能，能够广应用。3403 型清雪车具有以下特点：1)机动性强, 适应范围大。该清雪车可对机场、高速公路、城市公路及人行道进行清雪及抛撒物料。行驶速度一般为 5060 km/ h,作业速度为 2530 km/h,抛撒宽度为 4.010.6 m。2)工作效率高, 特别适用于平坦的高速公路、宽广的机场新雪的清除,更显出其高效的优越性。3)结构简单, 制造方便, 成本低此外，还有德国施密特（SCHMIDT）、瑞士波雄（BOSCHUNG）、美国豪士卡（OSHKOSH）和雪挪拉（Snoway）以及丹麦依波克（Epoke）等厂商制作的多功能除雪车均处于世界领先地位。上述厂商都拥有完整的产品体系，因发展过程、市场及研发重点的不同，各厂商的除雪机械产品又各有优势和特色。1. 犁装置 2. 底盘 3. 电气装置 4. 液压系统 5. 刷子装置 6. 撒砂装置3403 型清雪车构造现在，国外发展趋势主要有以下几方面 1 综合的除排雪系统【19】：要将除雪与排雪结合起来,除下的积雪堆在路侧会占道并影响视野。所以一方面要在道路结构上充分确保堆雪带的空间;另一方面要有效地利用(排)雪沟。此外建立道路立体交叉特殊部的除排雪系统也是很必要的。 2 安全性在对于人行道除雪这样的作业时,行人的安全至关重要,因此除雪机械的安全性非常重要。 3 信息化只有根据气象及路面状况,才能灵活高效地使用除雪机械,确保 24 小时除雪体制。因此,有必要建立一个能将气象信息、道路管理者、除雪车有机结合的信息网络化的冬季道路管理保障体系。为了便于行车,该网络还能为一般道路使用者提供除雪状况和气象信息。二、论文（设计）研究的内容1.重点解决的问题1.1 铲雪车的整体结构设计该部分主要包含原动件，传动装置，车架，行走结构，破冰装置，升降装置，集雪装置及排雪装置。传动装置主要包含带传动或链传动（需根据实际设计选定），蜗轮蜗杆传动等。破冰装置与升降装置为一体设计，可采用凸轮结构和四杆机构。1.2 前铲雪曲面和铲体设计前铲雪曲面主要是双螺旋曲面，在铲体上分为左右两部分，左边左旋，右边右旋。1.3 除雪装置升降机构结构设计升降机构专用于破冰装置，其结构主要采用四杆机构（为增加稳定性和动力输出的平稳性，实际采用六杆机构，但机构自由度保持不变，可以确保机构的可行性），利用四杆机构可以灵活平稳的将破冰装置进行升降。通过以前的机械原理和机械设计的学习，可以很好的完成这一部分的设计。2.拟开展研究的几个主要方面（论文写作大纲或设计思路）2.1 查阅相关文献2.2 设计方案的确定现初步构想三个方案，方案一为利用吹风方式，将雪吹到一边；方案二为利用一个至于车体前方的铲子，随着车体不断前进，将雪逐渐排到一边；方案三为利用机械装置将雪搅碎、压碎，将其抛弃一边。具体方案设计须在后期设计时进一步构思选择。2.3 原理设计和原型设计升降机构及破冰装置均采用四杆机构，传动装置采用链传动、蜗轮蜗杆等，动力输入采用发动机，集雪装置采用双曲面螺旋结构设计的铲体。2.4 结构设计及计算校核主要校核轴，链传动，蜗轮蜗杆，双曲面螺旋叶的强度和刚度等参数。2.5 运动分析利用 solidworks 进行运动仿真，路径规划等2.6 图纸绘制图纸主要包含机构中的零件图（如轴，蜗轮蜗杆等）、装配图等。2.7 总结3.本论文（设计）预期取得的成果3.1 设计原理说明书3.2 图纸一套3.3 数据电子版光盘三、论文（设计）工作安排1.拟采用的主要研究方法（技术路线或设计参数）；1.1 方案设计：机构功能分析 可能的解决方案 决策及选定方案1.2 技术设计：零件设计 部件设计 总体设计1.3 设计要求：运动学设计，零件的工作能力设计，部件装配草图和总装配图的设计， 主要零件的校核1.4 技术文件编制：设计计算说明书 使用说明书 标准件明细表2.论文（设计）进度计划第 1 周研究相关课题内容第 2 周查找中文文献第 3 周查找英文文献第 4 周开题报告撰写及准备开题答辩第 5 周小车结构分析第 6 周铲雪前爪机构结构分析第 7 周铲雪前爪机构结构分析第 8 周除雪辊机构结构分析 第 9 周除雪辊机构结构分析 第 10 周中期检查及文档准备 第 11 周铲雪前爪机构运动分析第 12 周除雪辊机构运动分析 第 13 周图纸绘制与检查第 14 周整体机构调试第 15 周整体机构调试第 16 周修改论文及准备答辩四、需要阅读的参考文献1 王黎勤，陈铁铭.机械设计M.西安：哈尔冰工业大学出版社，1995.2 刘鸿文.材料力学 IM.北京：高等教育出版社，2004.3 濮良贵.机械设计M.北京：高等教育出版社，2009.4 哈尔冰工业大学理论力学教研室.理论力学M.北京：高等教育出版社，2013.5 王晓方. 除雪车功能及主要参数设计J. 农业装备与车辆工程,2006,12:24 29.6 邓洪超，马文星. DQX 路面除雪车浮雪铲除雪作业模型J.吉林:吉林大学机械学院,2005，35（4）:381385.7 徐东明，刘莉莉. 除雪车的设计计算J. 哈尔滨拖拉机厂研究所,2004，4:9 10.8 张建国. 多功能清雪车前雪铲仿真分析与改进研究D.吉林:吉林大学机械学院,2006.9 杨有为. 军用机场除雪车工作装置设计方案研究D.哈尔滨:哈尔滨大学,2010.10 杨阳. 除雪机组合除雪装置的设计D.哈尔滨:东北石油大学,2012.11 刘继德. 多功能清雪车清雪装置研究D.吉林:吉林大学,2008,（4）.12 薛洪丽, 冉玉梅等.手推式清雪车的设计J.德州学院,2016，29（145）:142 147.13 王智明，张连富等.中国除雪机械现状及发展趋势J. 长春：吉林省交通科学研究所,2016，16（83）:45.14 张佳，张宇涛等. 除雪机械现状及发展趋势J. 机械工程师,2014，4:3132.15 姚继蔚,孙 宽. 路面除雪机械现状及发展趋势J. 天津机械工程研究院,2013，6:6873.16 张佳，马博等. 除雪机械现状及发展趋势J. 新疆机械工程研究院,2014，（7）:3132.17 卜小明，田静除雪机械现状及发展趋势J.黑龙江交通科技，2006，（8）： 78-79.18 胡雅灵.道路除雪设备技术与创新研究J.中国新技术新产品,2010（18）： 6419 王涛,张永梅.国内外路面养护机械的技术水平及发展趋势J.建设机械技术与管理,1997,(3)20 Bob Tracinski,Snow removal safety,Cleaning Maintenance ManagementJ,2001,(9):36-3821 Dosn，Take special precaution to keep snow removal equipment efficient and safe,Cleaning & Maintenance ManagementJ,2001,(9):37-40.22 ANON，Small-sized Rotary Snow-removing EquipmentJ.Stroitelnye i Dorozhnye Mashiny,2005(1):1923 Tan H-S,Bougler B,Steinfeld A.Snowplow Steering Guidance with Gain StabilizationJ .Vehicle System Dynamics:2001,(36):279305附：文献综述或报告文献综述一、 引言我国北方大概有 35 个月的降雪期，道路积雪给交通运输和人民的生活带来了许多的不便，尤其是冻结在道路上的积冰造成了很多的交通事故，而这些积冰用传统的机械很不容易清除，为此不得耗费大量的人力物力。因此设计制造一种新型机械显得尤为重要。二、 除雪方式及特点路面上的积雪主要有冰雪层、压实积雪和新降浮雪三种形式，早期多采用人力除雪。随着科学技术的发展，为提高除雪效率、 降低人们的劳动强度，根据不同的雪层厚度和不同的积雪类型，先后出现了多种除雪方法，如机械、 化学、 热能、 风能、 波能等方式除雪，除雪效果比较好，目前应用比较广泛的除雪方式主要有人工除雪、机械除雪、 融雪除雪和综合式除雪，现介绍如下：1、人工除雪人工除雪是通过人力运用扫雪工具清除积雪，主要适用于中小雪的小型区域场所。 由于除雪机械的诞生，人工除雪主要清除一些除雪机械无法清除或清除不彻底的区域，另外对于校园、社区等一些场所，由于没有合适的除雪机械，目前也采用人工除雪。人工除雪费用较高，效率低且劳动强度大，占有路面时间长，不宜进行大面积除雪工作。2、机械除雪机械除雪是通过机械装备对冰雪的直接作用从而达到除雪的目的。 目前世界上除雪机械的分类方式很多，如底盘的不同、 使用区域、 工作原理的差异等。面对雪情除雪作业时要因地制宜，针对不同路况、 不同雪情选择适合的除雪机械，按照除雪机械的工作原理和使用范围可归纳为：旋切式除雪机、犁式除雪机、刷扫式除雪机、推移式除雪机、 铲刮式除雪机等。1）旋切式除雪机。旋切式除雪机是在驱动车辆的前端安装有旋转的铰笼，通过铰笼的旋转，将地面的积雪随铰笼叶片铣削输送至抛送口，经过风机或抛雪装置将积雪抛送到车辆一侧， 旋切式除雪适用于平整路面具有一定厚度的新降雪、 压实积雪和冰雪混合积雪，与其他除雪机械相比，对于较厚降雪的清理效果最好。 按铰笼的结构不同可分为两种： 单级式铰笼和多级式铰笼，其中单级式铰笼分为风扇型和铣刀型两种；多级式分为单轴螺旋风扇型和多轴螺旋风扇型两种。采用旋切式除雪机进行除雪作业除雪效果好、效率高，缺点是铰笼内的机械铲刃容易磨损，并且对凸起的路面会有一定的破坏作用。2）刷扫式除雪机。刷扫式除雪机是利用在车辆前端、中端或尾端安装滚筒或立式圆盘，滚筒或立式圆盘上安装有毛刷，毛刷材料多为含有防冻添加剂的尼龙、 聚丙烯等，也有采用金属丝材料的，驱动滚筒或立式毛刷旋转，转向为圆周线速度与前行方向相反，从而清除积雪。 该设备的作业幅宽为 1.03.0 m，功率范围多为 30150 kW，作业时速一般为 330 km/h，适用于雪层中厚度以下积雪的扫除，除雪效率高且不破坏地面。3）推移式除雪机。推移式除雪机是利用动力驱动车辆前端安装的推板或雪铲，推板与车辆行走方向有一定倾角，推板通常采用优化的弧形设计，车辆前进即可把前方的积雪沿推板内表17面上升，从一侧抛出，达到除雪目的。推移式除雪机适用于清除平整路面上具一定厚度且未被压实的新降雪，按推板的机构不同又可分为刮雪板式、 V 型犁式、 单向犁式、 侧翼板式和犁板式综合除雪车，推移式除雪机费用低廉、 效率高、 使用范围广，缺点是对于凹凸不平的路面，除雪效果不好且容易对地面造成破坏。3 融雪除雪融雪除雪是依靠热能或融雪剂泼洒车将融雪剂均匀地撒在路面上，从而达到降低结冻温度或融化雪。热能主要有地热、 电热和海水热等，融雪剂主要成份为氯化物及尿素等，融雪除雪主要适用于开春时期或者入冬不久的新降雪，此时室外气温较高， 除雪作业效果较为明显，效率高，适用范围广，但对道路和环境有一定程度上的污染， 尤其是钠盐融雪剂，对路面表层进行侵蚀破坏，就未来发展趋势看，研究融雪剂的环保和低温性能将是融雪除雪技术的关键。4 综合式除雪综合式除雪是将融雪除雪和机械除雪两种方式配合使用，一般是在除雪机具的前端装有推移式等除雪装置、旋切式除雪机或碾压式除雪机，在机具的后端装有泼撒融雪剂的装置，根据路面积雪状况的不同，可以选择单一的融雪除雪或者机械除雪，也可一起使用两种方式。三、 国内外除雪机发展现状及趋势1、国外发展现状及趋势处于严寒地区的发达国家现在的除雪机械的技术已经非常成熟了，针对不同路面条件与气候条件可选择不同类型的设备，使用起来高效、可靠、安全，可实现先进的“即时除雪”。多功能除雪机械的国际著名厂商包括德国施密特（ SCHMIDT ）、瑞士波雄（BOSCHUNG）、美国豪士卡（OSHKOSH）和雪挪拉（Snoway）、丹麦依波克（Ep