手推式铲雪车结构设计-除雪车【全套含21张CAD图纸+文档全套资料】
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任务书论文(设计)题目：手推式铲雪车结构设计工作日期：2016年12月12日 2017年05月26日1.选题依据:该题目来自大学生综合实践中手推式铲雪车的设计。关于手推式铲雪车的设计及运动轨迹是近年的研究热点，为了实现精准的运动轨迹和清理工作。大部分同学在调试的过程中不考虑其理论依据，致使小车变量增多，难以调试。每次拆装过后，运动轨迹完全变形等一系列问题。2.论文要求(设计参数):能够精确的完成铲雪任务。具体如下：用车体前端的推雪铲处理绝大部分积雪，将积雪推至公路两侧，再由紧贴推雪铲的刨冰圆筒进行简单的碎冰动作，用寻轨保护板清除寻轨路线上的碎冰，保证寻轨机构正常运行，最后由车体中部的清扫机构清除路面碎冰并扫除残余雪渣。整个过程由自动寻轨机构完成车体的驱动和转弯动作。此车在不除雪的状态下由前端的两个万向轮支撑前车体，使推雪板和碎冰圆筒离开地面以保护道路不受损害，在工作状态，由气动装置通过连杆机构将万向轮抬起，将推雪板和碎冰圆筒放下，完成除雪破冰功能。最后，当寻轨功能出现异常情况（如不能正常寻轨或无法寻轨时），将通过程序实现自动停车；此外，该车还具有障碍探测功能，当前方有障碍时，将自动报警（尾灯连续闪烁），使车后退至安全距离并停止，以保证不出现严重事故，同时保护车体不受损害！3.个人工作重点:案及结构设计：铲雪及送雪机构设计，灵活转向机构设计；铲雪结构设计：能效最优设计：减少传动误差设计：小车中的所有结构设计与校核计算：齿轮、轴承、传动轴零件图绘制：齿轮装配图绘制：整车 三维模型建立：整车Solidworks运动仿真：位移，速度运动曲线4.时间安排及应完成的工作:第1周：研究相关课题内容第2周：查找中文文献第3周：查找英文文献第4周：开题报告撰写及准备开题答辩第5周：小车结构分析第6周：铲雪前爪机构结构分析第7周：铲雪前爪机构结构分析第8周：除雪辊机构结构分析第9周：除雪辊机构结构分析第10周：中期检查及文档准备第11周：铲雪前爪机构运动分析第12周：除雪辊机构运动分析第13周：图纸绘制与检查第14周：整体机构调试第15周：毕业论文撰写第16周：准备答辩ppt5.应阅读的基本文献:1 王黎勤，陈铁铭.机械设计M.西安：哈尔冰工业大学出版社，1995. 2 刘鸿文.材料力学IM.北京：高等教育出版社，2004.3 濮良贵.机械设计M.北京：高等教育出版社，2009.4 哈尔冰工业大学理论力学教研室.理论力学M.北京：高等教育出版社，2013. 5 王晓方. 除雪车功能及主要参数设计J. 农业装备与车辆工程,2006,12:2429.6 邓洪超，马文星. DQX路面除雪车浮雪铲除雪作业模型J. 吉林大学 机械科学与工程学院,2005，35（4）:381385.7 徐东明，刘莉莉. 除雪车的设计计算J. 哈尔滨拖拉机厂研究所,2004，4:910.8 张建国. 多功能清雪车前雪铲仿真分析与改进研究D.吉林:吉林大学机械学院,2006. 9 杨有为. 军用机场除雪车工作装置设计方案研究D.哈尔滨:哈尔滨大学,2010.10 杨阳. 除雪机组合除雪装置的设计D.哈尔滨:东北石油大学,2012.指导教师签字：XX教研室主任意见：同意签字：XX 2016年12月11日教学指导分委会意见：同意签字：XX 2016年12月11日 学院公章进度检查表第-3周工作进展情况按要求修改开题报告，主要进行文献综述，参加开题答辩，按答辩组老师要求修改并上传系统。2017年01月04日指导教师意见本周工作主要是查阅国内外文献，了解除雪机械国内外发展现状。该生文献量适中，确定了初步方案及需要完成的相关任务。指导教师(签字)：XX 2017年03月16日第-1周工作进展情况收集相关资料，阅读整理，撰写开题报告初稿，交老师审阅。2017年01月04日指导教师意见本周工作主要是文献阅读，分析除雪机械技术发展现状，确定手推式铲雪车的研究内容和预计成果。撰写及修改开题报告。指导教师(签字)：XX 2017年03月16日第 1周工作进展情况初步构想小车结构，分析其合理性，并交由老师审查修改。2017年03月10日指导教师意见本周主要工作是通过当前有关除雪机械结构原理分析，初步确定小车结构设计方案，并对其合理性进行分析。指导教师(签字)：XX 2017年03月16日第 5周工作进展情况已完成总图纸的80%，并交由老师审查批改，按照老师的意见修改。2017年04月19日指导教师意见本周主要工作是图纸的绘制，完成图纸大部，进行图纸检查修改完善。指导教师(签字)：XX 2017年05月15日第 11周工作进展情况基本已完成所有设计和说明书的撰写，现在进行最后的修改和检查。2017年05月17日指导教师意见手推式铲雪车视图、三维图皆已完成，论文正在收尾！注意视图表达及论文校稿工作！指导教师(签字)：XX 2017年05月18日第周工作进展情况年月日指导教师意见指导教师(签字)：年月日过程管理评价表评价内容具体要求总分评分工作态度态度认真，刻苦努力，作风严谨32遵守纪律自觉遵守学校有关规定，主动联系指导教师,接受指导33开题报告内容详实，符合规范要求54任务完成按时、圆满完成各项工作任务43过程管理评分合计12 过程管 理评语 在整个毕业设计的过程，该生态度端正，积极认真，时间安排也很合理，作风严谨，对每种观点、理论能追本求源，认真学习，能按时与指导教师沟通，除了能积极响应指导教师的响应外，能主动以线上、线下等各种方式联系指导教师，与指导教师认真交流讨论，虚心接受教师指导，并能认真做好笔记。不存在无故早退或迟到的情况。能在每个阶段完成相应的任务，做到时间上前紧后松。该生开题报告符合规范要求，内容全面详实。工作计划制订合理，能按时圆满的完成各阶段各项工作任务。指导教师签字:XX日期:2017-05-24指导教师评价表评价内容具体要求总分评分选题质量符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,有一定的开拓性、创新性,深度、难度适宜,工作量饱满54能力水平有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表达与外语能力、文献资料检索能力、计算机应用能力54完成质量文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确合理,结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规108指导教师评分合计16 指导教 师评语 毕业设计针对手推式铲雪车开展设计工作，选题符合机械设计制造及其自动化专业培养方案要求，符合机械工程卓越工程师培养目标，有一定的、很强的、较强的研究价值、实践意义。毕业设计较为详细的综述了铲雪车国内外发展现状，在掌握当前本行业主流技术的基础上，完成了手推式铲雪车的结构设计、运动分析等内容，设计方案有一定、较强的开拓性、创新性。毕业设计以autocad、solidworks等为工具，综合运用本专业所学知识，实现了预期设计任务，设计工作具有应用性，深度、难度适宜。实验数据真实充足，设计方案合理，过程分析全面，工艺安排适当，计算正确，设计工作体现出本行业的技术发展态势，较好地解决了现实生产生活工作中对该内容的需求，有创新见解。毕业设计共完成A0图纸3张、三维图多个，说明书一份，毕业设计工作量饱满。图纸符合国家标准要求，论文格式正确，书写规范，条理清晰，语言流畅。英文摘要和外文翻译能做到语言基本流畅，基本完整表达原文意思。指导教师签字:XX日期:2017-05-23评阅人评价表评价内容具体要求总分评分选题质量符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,有一定的开拓性、创新性,深度、难度适宜,工作量饱满55能力水平有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表达与外语能力、文献资料检索能力、计算机应用能力54完成质量文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确合理,结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规107评阅人评分合计16 评阅人 评语 该毕业设计选题符合机械设计制造及其自动化专业培养方案要求，有一定的研究价值、实践意义。难度适宜，工作量饱满。毕业设计较为详细的综述了铲雪车国内外发展现状，完成了手推式铲雪车的结构设计、运动分析等内容，设计方案正确合理。毕业设计以autocad、solidworks等为工具，综合运用本专业所学知识，实现了预期设计任务。实验数据真实充足，过程分析全面，工艺安排适当，计算正确。毕业设计图纸符合国家标准要求，论文格式正确，书写基本符合规范要求，条理清晰，语言流畅。英文摘要和外文翻译 能做到语言基本流畅，基本完整表达原文意思。推荐参加答辩。评阅人签字：张仲伟评阅人工作单位：机械工程学院日期：2017-05-23答辩纪录 学生姓名：XX专业班级：XX 毕业论文(设计)题目： 手推式铲雪车结构设计答辩时间：2017年05月25日 时 分 时 分答辩委员会(答 主任委员(组长)： XX辩小组)成员委员(组员)： XXXX答辩委员会(答辩小组)提出的问题和答辩情况问题1：蜗轮蜗杆结构中谁是主动件？ 回 答： 蜗杆是主动件。问题2：为何选择涡轮蜗杆结构？ 回 答： 为了控制转向。问题3：涡轮蜗杆传动比是多少？ 回 答： 涡轮蜗杆传动比是29。问题4：运动分析是什么？回 答： 主要对链传动进行分析。问题5：是否计算推力？回 答： 没有对此计算。设计时考虑的使用人群主要是青壮年，因此其推力大致为80N记录人： XX2017年05月25日答辩委员会评价表评价内容具体要求总分评分自述总结思路清晰,语言表达准确,概念清楚,论点正确,分析归纳合理108答辩过程能够正确回答所提出的问题,基本概念清楚,有理论根据108选题质量符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,有一定的开拓性、创新性,深度、难度适宜,工作量饱满55完成质量文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确合理,结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规108能力水平有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表达与外语应用能力、文献资料检索能力、计算机应用能力108答辩委员会评分合计37 答辩委员会评语 XX同学在毕业设计工作期间，工作努力，态度认真，能遵守各项纪律，表现良好。 能按时、全面、独立地完成与毕业设计有关的各环节工作，具有一定的综合分析问题和解决问题的能力。 论文立论正确，理论分析得当，解决问题方案实用，结论正确。 论文使用的概念正确，语言表达准确，结构严谨，条理清楚。 论文中使用的图表，设计中的图纸在书写和制作时，能够执行国家相关标准，规范化
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