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锯条 齿部刃磨机 设计 CAD 图纸 文档 全套 资料

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毕业设计（论文）题 目： 锯条齿部刃磨机设计 学 院： 专 业： 学生姓名： 指导教师： 摘 要为了减少工件的尖端部分锯齿，需要处理的叶片尖端锋利的牙齿的嘴，但一段时间后，锯片磨损钝锯齿，表面质量片一端切割变差，甚至不能满足供应商的要求，所以我们必须改变锯片研磨。 本文设计的锯片研磨机。首先，研究全方位的锯工具市场形势，特别是锯片加工，基于该方案具有磨锯片；然后，计算大小结构各构件的主要成分；然后，电气控制系统的设计；最后，通过一个绘图软件的边缘磨锯片AutoCAD装配图、主要零件图和电气原理图。 通过这次设计，建设大学的专业知识，例如：机械设计、材料力学、公差和互换性和机械制图，掌握产品设计方法和经验的起重机使用AutoCAD软件，对今后的工作生活是非常重要的。关键字：锯条，刃磨机，砂轮，拨齿AbstractIn order to cut off the workpiece. In the tip of the sawtooth, need to process a sharp cusps blade outlet, but after a period of time of wear and tear, serrated cutting edge blunt, after sawing the workpiece surface quality becomes poor, even cant meet the supply requirements, then we must change the saw blade grinding. This paper describes the design of saw blade grinder. Firstly, based on sawing tools especially blade market and processing status of a full range of research, based on proposed the saw blade grinding machine scheme; then, design and calculation of the size of the structure of the major components; then, on the electrical control system design. Finally, through the AutoCAD drawing software drawn the saw blade grinding machine assembly drawing, part drawings and electrical schematics. Through the design, the consolidation of the University of the professional knowledge, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerance and interchangeability theories, mechanical drawing; master the design method of hoisting machinery products and be able to skillfully use AutoCAD drawing software, for the future work in life is of great significance. Keywords: Blade,Grinding, Grinding wheel, Gear shifting目 录摘 要IAbstractII第1章 绪 论11.1研究背景及意义11.2锯条刃磨机研究及发展现状11.2.1锯齿磨削的现状11.2.2锯齿磨削机的现状与发展前景11.3现有锯条刃磨机简介及存在问题21.3.1现有锯条刃磨机简介21.3.2现有锯条刃磨机存在问题21.4主要内容及基本要求3第2章 总体方案设计42.1锯条概述42.2砂轮类型选取62.3砂轮驱动形式的选取72.4进给传动装置的选取72.4.1齿轮齿条机构72.4.2丝杠螺母机构82.5导轨的选取82.6总体的设计9第3章 结构设计计算113.1主要技术参数的确定113.2电机的选取113.3进给丝杠的计算113.3.1拟定设计参数113.3.2确定工作负载123.3.3确定螺纹中径123.3.4螺母高度的计算123.3.5基本牙型高度123.3.6手轮驱动力计算123.4 丝杠的校核133.4.1临界压缩负荷143.4.2临界转速143.4.3固有频率153.4.4扭转刚度163.5砂轮的设计173.5.1砂轮的选择173.5.2砂轮的平衡方法183.5.3砂轮的修整193.6底座机架的设计203.6.1机架结构类型203.6.2机架结构的选择203.6.3机架的确定21第4章 电气控制系统设计224.1刃磨工艺流程分析224.2硬件设计234.2.1硬件部分总体分析、设计234.2.2 PLC选型234.2.3其它硬件的选型、设计264.3软件设计274.3.1 PLC软件设计274.3.2 PLC程序调试31总 结33参考文献34致 谢35IV第1章 绪 论1.1研究背景及意义为了减少工件的尖端部分锯齿，需要处理的叶片尖端锋利的牙齿的嘴，但一段时间后，锯片磨损钝锯齿，表面质量片一端切割变差，甚至不能满足供应商的要求，所以我们必须改变锯片研磨。一般来说，本厂采用边磨锯片的不同类型，但是，无论前进方向的砂轮磨削机，它是沿半径方向的圆锯片，研磨在锯齿根和叶片的尖端部分的横截面，使电弧中，切削刃是空的，燃烧的齿尖淬火时，容易，使用寿命降低锯片。公司多年来一直为钢铁工业和金属锯条切状态的问题和修复后使用的生存分析，特殊设计的原则，作为新锯片铣齿，制造刃磨锯片轴向式破碎机破碎后很近的锯齿形和锯片生产后，证明可以大大提高使用效果修复锯片，可以给用户带来可观的经济效益。1.2锯条刃磨机研究及发展现状1.2.1锯齿磨削的现状我们的木材和木材产业的发展，木材制造商的出现，要求的硬质合金锯片的增加，使市场潜力锯片在许多硬质合金，不断更新设备，许多商都锯片的本厂专业生产，提高生产效率和效益的提高，在实践中，锯材生产技术水平，由于磨和低使用不当，往往使锯片不能满足工程质量要求；生命质量不仅对特产品，但也增加了费用。锯片通常是由完全修复，通过这种技术性很强的工作，辅助过程，工作时间不固定，因此磨削工作往往是低在木材加工中的生产管理。1.2.2锯齿磨削机的现状与发展前景考虑刀具刃磨困难，需要专业的磨，不但是不提高工作效率，提高加工质量，将直接影响寿命的锯片。同时，为了降低加工成本，提高效率，由于数字技术的发展趋势，锯齿磨床，PLC作为控制核心，能够充分利用其丰富的软件功能的控制目的，从而克服了传统继电器和接触器的部分，多个联系人线，缺点和复杂。 锯齿磨床生产效率大大提高，但在我国，由于丰富的人力资源，更重要的是，研磨机，价格相对较高，初始投资较大，对多个锯齿磨床、集成度是不高，这些因素直接推广应用研磨机的应用。现在是比较研磨机，研磨机，锯齿目前主要来自进口，中国研究在这个方向上相对较低，技术不不是锛Z成熟，但有一个机械制造技术的高度，但长期影响进口，采用研磨机或更少。 从现在存在的问题，研究了锯齿研磨机，我们的国家需要解决的几个方面的问题，以实现广泛的应用，提高了效率和精度，取代进口。第一，精度需要加强没有达到精度要求，机器不，降低成本，当然，这不是通过降低质量来实现机器最初对质量不比别人更好，如果有质量问题，这是完全没有提高集成度，莫邪N多个锯齿研磨机，我们能找到一种方法来代替机，从而降低了成本，提高了简单、实用。1.3现有锯条刃磨机简介及存在问题1.3.1现有锯条刃磨机简介目前，许多厂家生产的外部锯片磨内：主要是德国和法国制造商瓦格纳沃尔默，韩国，日本和其他制造商，制造商和杂质，设备的一部分转化为自己和处理，通过文学主要的锯片制造永等人，北京科技大学，将两者的优点相结合，日本，德国和其他设备的研究在国外的，强大的，广泛的应用 3 .其他制造商更稳定的机床厂武汉，德普模仿是50年代的两个模型，这是m6620和m6615生产中，到目前为止，基本上不，许多的锯片磨除变速机构有一定的差异，研磨的原理是相同的，沿半径方向锯片研磨向外从外到内，刀。这些设备是用于工业生产厂生产现场锯片和企业来说，重要的是使金属冷热切圆刀片锯削加工过程。1.3.2现有锯条刃磨机存在问题在这个过程中锯片研磨，在许多方面，介绍的方法上，送料轮径向沿半径方向的锯片，砂轮在图2中所示位置1，往复运动后2轴向边缘磨圆锯齿，在使用过程中，两个端点上的轴向齿时齿尖圆弧淬火易燃烧，在切削过程中很容易磨损或倾斜，从而改变实际的位置锯齿形切，影响切割锯片，锯片使用RAD电源简称IALE）。全国目前磨、切割和实际使用寿命是新电影，50 - 70%的电影，一部分齿形径向进给磨削锯片可以修复，应用范围有限。 在该装置中，在边缘结构的结构形式是不同的，但现有的磨机负荷，导向轮是普通型滑动，磨损快，设备精度低、方向盘的转动操作，更大的危险。1.4主要内容及基本要求对锯类工具特别是锯条市场并加工现状进行全方位调研，写出此类工具及加工设备、加工方法的综述村料；设计一台锯条齿部自动刃磨机，锯条参数如下锯切普通碳钢带锯条，带锯条的齿尖是HSS-M42的材料，其最大参数为80x1.6（宽*厚）2/3；（前面的参数你再落实一下）完成此设备的结构设计及相关计算，完成控制系统的选型或设计，绘制其装配图与部分零件图，图纸量符合第2项要求；撰写电子、纸质设计计算说明书；综合运用所学专业知识、参考相关资料，按时独立保质保量完成毕业设计课题。第2章 总体方案设计2.1锯条概述（1）带锯条切削的特点一方面，比较带锯条切割为优势，他有一个通用的清楚，使用带锯条可以几乎所有类型的切割钢铁。 从材料的使用比较的话，它的优越性，如下图所示，使用材料的切割速度和密切相关，在切断成本高今天，节约资源，使用带锯刀片带锯切割优势取决于原弓锯床圆锯，欧洲，尤其是德国，可以看到在推广带锯显著的优越性，这表明带锯。 利用率实例比较 材料： 45号钢 尺寸： 100mm 参数： 按61.23KGM计算 切断数10000个切缝尺寸每10000个切缝的重量带 锯1.6mm979.68KG弓 锯2.5mm1530.75KG圆盘锯3.0mm1836.90KG由此可见，光从切缝所节约的材料费用就可以说明带锯条锯切的绝对优势。以目前市场迅速扩张的为例（273407N）：锯条厚度（0.9mm）+分齿量（0.34mm）2=1.58mm（锯口宽度）（2）带锯条的选定方法为了进行有效的切割，大小和形状的锯片基体材料的品种和选择和切削材料是合适的材料，选择合适的齿是至关重要的。材料的特性与锯条的切断范围虽然形状切割的材料，材料选择带锯条和切割条件，但由于影响切削材料的硬度，带锯条往往难以充分发挥其材料硬度的内部和外部的相同的值，但由于制作材料不同，家组织，内应力，力学性能差，切割锯条的直接或间接的 材料的硬度和切削密切经常说的，这种材料是有点难，但这是可以切割锯片。如何把握“软”、“硬”这两个概念顺利切？ 我们经常用“硬度”来表示概念金属耐大小的所谓的硬度压痕压的能力，抵抗局部变形的塑料的硬度。常用的标记：布氏硬度（HB）和洛氏硬度（HRC）和维氏硬度（HV） 整个带锯条的高硬度材料可能产生的热量和摩擦滑动摩擦，产生的切削性能较低。真的很难很难材料应该根据切割材料的硬度来选择切削条件，如果低硬度刀具材料，有必要提高线速锯片，切割效率也可以同时考虑因素无切削齿，不可放大。但如不锈钢硬度低，切削大的粘性物质生活存在线性，锯片要慢，切割效率会降低考虑其无屑，齿距也相应扩大。（3）锯条参数如下：各种齿形分齿量的参数齿型分齿量（mm）8Z、58Z0.320.05 6Z、4Z、46Z、34Z、0.340.0523Z、 0.370.05 12Z 0.480.05 11Z0.520.05 各种规格锯条的厚度表规 格M19M27M34M41M54M67厚 度0.9mm0.9mm1.06mm1.25mm1. 6mm1.6mm齿型和齿距的对照表 齿距单位：mm齿型3Z4Z6Z8Z5/8Z4/6Z齿距8.56.44.23.24.15.1齿型3/4Z2/3Z1/1Z齿距7.310.219.52.2砂轮类型选取目前使用的砂轮，有两个砂轮；氧化铝，氧化铝砂白韧性更强，但硬度稍低（即砂轮由砂轮倒齿部），适用于磨损刀锯片和手柄第硬质合金高速砂轮，氧化铝，又称白刚玉砂轮；另一个是碳化硅砂轮，砂硬度高，切削性能好，但更脆弱锯片适用于硬质合金材料，研磨的外观通常是绿色的。2.3砂轮驱动形式的选取目前，机械设备主传动形式为三大类：液压驱动、气压驱动和驱动电机。 液压传动具有输出功率大，精度高，无级变速，敏感，可实现连续控制等优点。但有更多的液压传动能量损失（泄漏损失、压力损失等）、传动效率比较低。液压传动设备，如：各种液压站，液压控制阀等，适用于重载、低速驱动，成本lev.ce驱动模式是不合适的。 功率/质量比气动控制，体积小、结构紧凑、密封问题低和低cot.mais由于气体压缩速度慢、精度低、时不易控制，气源运输站。所以，这种模式的驱动和液压驱动，是不合适的。 驱动电机和驱动气动或液压控制相比，具有可定位准确、灵敏，可实现连续轨迹控制的高速高精度伺服，优点；此外，结构简单，控制容易，维修方便，不污染环境，因此，该装置由电动机驱动。2.4进给传动装置的选取2.4.1齿轮齿条机构该机构的特点是制作简单、低一般，由于结构和减速齿轮齿数较少（如C620车床1 12齿），因此，系数小、齿侧间隙较低，所以行驶的稳定性，特别是在非常低的速度是最主要用于比较的更高的速度和精度，而且不需要多机电力系统中常见的太高。齿条齿轮不自锁，垂直移动当他是不可靠的。一些研究所离子，如铣床，以提高其稳定性，只使用一个蜗杆传动和齿条这个设计。2.4.2丝杠螺母机构丝杠螺母传动的特点有如下几点：（1）本身的高速下降，因此，中速和低速运动部件，不使用减速机构很多。但由于高速下降，不适合高速行驶。如果运动速度大于高速旋转丝杠磨损很快。因此，这一机制，低速机中使用的工具。 （2）能够传递轴向力本身的传输速度比，因此，需要旋转螺钉的小，适用于机床和恶化的机构。 （3）移动的运动精度，对接触区的丝杠和螺母，并连续接触，因此比较转移提高精度齿条，螺杆精度的提高和方便，精度。机床作为执行机构和调节机构。 （4）的传动效率低，可自传输效率通常是约50%，因此不能用于传输螺母丝杠垂直运动部件具有自锁功能，防止部件下降。 因此，选择在螺杆螺母传动。2.5导轨的选取工作单元机床沿导轨表面移动。导轨是保证工作台、刀架导轨面，滑动板运动方向，为了使工作元件沿运动和抵抗机床的扭矩，通常是两个轨道结合某大型机床刚度，以确保工作部件，也可在导轨（例如三大飞机，等等）。 机床导轨上的使用通常是由两个导杆，通常配置一个带或导流板，以调整间隙的表面或预防的颠覆。图2-1导向原理直线运动导轨移动部件，以便只沿一个方向移动，导轨必须限制运动构件的X，Y和Z三围绕旋转轴线移动和两个方向。与导轨必须仅与方向。 导轨的计划。每个导轨由两部分组成的平面长而窄，限制了X和Z方向的移动和Z轴和X轴的旋转。但由于导轨面很窄，但他并不局限在Y轴旋转。为此，我们增加了表面的一个计划或导轨，以限制其绕轴旋转。圆柱导轨化合物组成。一个圆柱形限制x和z方向移动和绕X轴和Z轴转动的结合后可以抑制绕轴旋转。双是圆柱形的，符合导向力，这是很好的。2.6总体的设计该机器是属于小型的工具机械，设计要求机构简单、结构紧凑、外形小、体积小、质量轻、方便搬运、操作简单，使得加工效果好、效率高。其结构总图如下图2-2所示：图2-2 总体布局图砂轮是直接连接到电机轴，电机通过三角导盘、螺母和螺钉可实现前后方向，还可以实现俯仰运动。在运动过程中锯片的促进机制速度变化导致砂轮俯仰电源，该装置可适应不同形式的锯片。第3章 结构设计计算3.1主要技术参数的确定锯条参数为：锯切普通碳钢带锯条，带锯条的齿尖是HSS-M42的材料，其最大参数为80x1.6（宽*厚）2/3。3.2电机的选取3.3进给丝杠的计算3.3.1拟定设计参数估算砂轮结构总重量：50KG手轮直径：90mm有效传动距离：270mm3.3.2确定工作负载工作负荷是一个工作机，轴向压力的实际作用在滚珠丝杠导轨。导轨的选择，和摩擦系数0.05。 3.3.3确定螺纹中径3.3.4螺母高度的计算3.3.5基本牙型高度3.3.6手轮驱动力计算图3-1 丝杠受力图3.4 丝杠的校核螺旋副的拉伸和压缩系统的刚度对系统定位精度的轴向压缩和张力的自振频率、扭转刚度的扭转振动固有频率的影响。以承受轴向载荷的螺旋副的刚度系统的压力可通过牵引丝杠本身压缩刚度KS，刚度对KC螺钉接触轴承内圈、滚动接触刚度KB，螺母座刚度计算，KH，结合不同类型的扭转刚度的支持。根据计算参数的螺钉。 3.4.1临界压缩负荷支持模式对刚度的影响，支持模式的两端固定螺钉和预拉伸，可以最大限度地提高丝杠的潜力。3.4.2临界转速式中 A丝杠最小横截面：3.4.3固有频率 3.4.4扭转刚度丝杠的扭转刚度按下式计算：式中 丝杠平均直径：L丝杠长度扭转振动的固有频率:3.5砂轮的设计3.5.1砂轮的选择砂轮的特性由磨料，粒度，硬度，粘合剂和五因素决定的组织。 1）磨料，磨具使用氧化物、碳化物磨料和高度是3种。船和工厂常用的砂轮，碳化硅，氧化氧化铝硬度低（hv2000 - hv2400）、韧性、锯片磨损在金属的高速应用白叫白刚玉、刚玉为灰褐色。 碳化硅砂轮的硬度高于氧化铝砂轮高（hv2800以上）。脆性和锋利的，和具有良好的导热性和优良的导电性，适用于耐磨硬质合金刀片。碳化硅砂轮是常用的黑色和绿色其中，绿色碳化硅砂轮更适合磨削硬质合金锯片。 （2）大小的磨料颗粒度的大小表示。颗粒通过数字多少每英寸长度上的孔作为标志。例如，磨料粒度60每英寸长度上是刚性的筛60眼。因此，一个数高于磨料更细。粗磨锯片数量选择小颗粒磨、精磨锯片（即必须细磨粒数）的砂轮。砂轮在船上使用的表第46 0或努力。 （3）：砂轮硬度硬度是反映在磨粒磨削力的作用下，砂轮表面，下降的程度轮，使表面的磨料颗粒的脱落，软磨料砂轮，容易脱落。砂轮磨粒的软、硬硬和软的，是两个不同的概念，必须区分清楚。砂轮或必须灵活的高速钢和硬质合金棒锯片。 此外，选择砂轮时还应考虑砂轮和代理船安装一般选用陶瓷结合剂（代码）和组织的第二轮。综上所述，我们应根据锯条材料正确选用砂轮。选择砂轮如图所示。采用碗型(BW)砂轮端面刃磨法，选择砂轮的粒度80，磨料为单晶白刚玉（符号为GBD），硬度为中软(符号为)，陶瓷（符号为A）黏结剂。结构参数为：外径125mm。厚度：63mm，内径25mm。具体的砂轮型号为：GBDABW125x63x25。图3-2 碗形砂轮GBDABW125x63x253.5.2砂轮的平衡方法当中心的旋转轴和砂轮的不一致，不失衡原因叶轮的几何不对称；砂轮密度不规则的一部分，当安装偏心等。 平衡叶轮高速旋转产生振动，影响加工质量，严重受损，也建立了砂轮机。因此，使用砂轮直径大于125毫米必须平衡。 方法（1）车轮平衡 自动平衡的方法：在机床上安装传感器的仪器，在旋转的砂轮测量（包括砂轮卡盘），通过手柄或按钮、平衡的方向和距离的调整块，观察数字显示仪表，使调整到最小的不平衡。3.5.3砂轮的修整一段时间后砂轮工作表面出现磨粒钝化，密封面、变形等现象，影响正常的工作和磨削质量，直接影响工件的表面。因此，必须定期砂轮修整，以保持锋利的磨粒，从而避免裂纹的产生及退火磨削烧伤。端面碗形砂轮在本设计中，一般的石头手工修整，使表面凹锥内的表现，如图3-3所示。图3-3 油石修整砂轮砂轮硬度，硬，一般可TH24CYASF20x150-200。圆锥形或圆柱形外表面的外表面的磨削用砂轮工作表面，特别是锯片的几何精度和表面粗糙度要求很高，难以满足要求手矫直，通常用金刚石笔修整装置，通过整理。3.6底座机架的设计在机械工件支撑或接收，机架支撑塔接收罐，如齿轮减速器壳体，机床床身集体机架等。3.6.1机架结构类型3.6.2机架结构的选择选择形状的框架结构是一个复杂的过程，在形式、结构构件截面结构和节点相结合的具体情况进行仔细的分析。对课程结构进行比较，对各种技术设备标准和要求的不同，统一的框架结构，方法的选择更加困难。但机械结构，可以使用下列一般规则。这些规则，以节省材料的选择必须遵循的一般规律的形式。 （1）内力分布结构和材料性能必须适应，以发挥优势轴力可以充分利用杆件的轴向力，截面上的分布是均匀的材料，所有材料都得到了充分的s弯矩作用下的截面应力分布不均匀，使材料的应力分布是不经济的。 在机械结构方面的许多部件都是沿垂直方向的杆轴的弯矩。沿轴变化非常快。有竖向荷载的弯矩曲线，曲率，和整个地球曲率和负荷的比例。最大弯矩只短，长的部分的材料不能充分利用，这是另一个原因是受弯构件是不经济的。 （2）结构的作用是基于由力作用点的最短距离的电荷传输材料，结构，使用更省。 （3）结构的连续性，降低内力，节省材料。3.6.3机架的确定综合考虑机器的工作时所受的力，我选用机体材料HT200铸造机架，力学性能：=200MPa, =340MPa.适于制造箱体、底座类零件。第4章 电气控制系统设计4.1刃磨工艺流程分析锯片研磨砂轮主要用于锯齿，完成这一任务的研磨机应具有以下功能： 8 （1）手动功能：主要用于调试的牙齿、夹片、电源、泵轮磨削，磨削/在退浆，如果正常运行的组件。 9 （2）调节功能：主要用于设置齿数，喷嘴槽数、距离、速度的交流电源的OA系统，输入速度和磨坝AB速度、速度、退火时间AO，齿数粉碎，OA的距离，距离AB参数。 （3）自动功能：自动完成锯齿锯片磨角侧的过程。 根据角度锯片研磨机旁手动，自动调整功能，可以在控制面板外侧角磨机分为显示界面、光源、手动自动调节旋钮、按钮、停止按钮紧急启动按钮，如图4-1。总体功能图的边角打磨机，图4-2所示：图4-1 操作面板图4-2 总体功能图4.2硬件设计4.2.1硬件部分总体分析、设计通过上述过程的横向角度研磨机的锯片分析主要控制点：我们对齿片、压缩气体、三阀开关控制继电器，砂轮，控制泵启动和关闭继电器，控制信号线的异步电动机的启动/停止，等等。这些控制点是开关量信号通过PLC发出指令打开或关闭的控制。12系统总体的框架如图4-3所示：图4-3 锯条侧角磨削机系统框图PLC是整个控制系统的硬件核心，下面我们对PLC进行选型。4.2.2 PLC选型（1）控制点确定为了确定PLC的功能，方便选择，我们需要对控制点进行了分析，I / O点计数。通过前面的分析，我们知道我们的目的是控制侧角磨锯片，控制范围包括用于夹片，一颗芯片上，三种气体控制阀砂轮继电器、交流接触器、继电器控制水泵、电机控制信号线I / O控制根据点，I / O点分配表，如表4所示：表4-1 I/O点数分配信号作用输入信号控制输出过程电源启动限位开关磨刀在初始点磨削到位砂轮在初始点模件旋转到位完成I0I1I2I3I4I5I6I7开砂轮水泵磨刀进磨削磨刀退磨齿旋转磨进/磨退Q0Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7（2）PLC选型PLC的普及，越来越多的种类和数量的PLC产品。近年来，从“外国的PLC产品，有几十个厂家的产品组装或自己的发展模式，100。许多品种的PLC，形式它的结构、性能、容量、控制系统、编程方法、价格和其他不同的是，在适当的情况下也不同。因此，选择指标的经济和PLC技术对提高PLC控制系统起着重要的作用。选择包括PLC选型、选择能力，I / O模块选择，d是电源模块，分别介绍了PLC的选型上，我们的系统。13机型选择基本原则是根据类型选择，满足安全可靠、维护和发布更改成本应考虑： 结构合理，安装方便，对复杂系统通常需要选择模块式PLC，或选择整体式，以较低的价格；功能需要而不是一个开关控制装置可以小型PLC，而不应该去选择增强型PLC的功能；机器必须是统一的，最好是PLC型企业，以促进互操作性；如果在线编程控制装置，根据工艺要求确定设备的工艺变化不多，应选择PLC离线编程线，反之亦然；响应时间是满足需求；功能的通信网络，看看是否需要将网络决定工厂自动控制。容量选择能力：存储PLC的IO点数和存储用户数（字）的意义，这两个方面。在选择PLC型号不应盲目追求高性能指标，但在I /地方存储容量和数量的点O除了满足控制系统的要求，应留有余地，使保留或扩展系统I / O点通常可由1015%的实际需要记忆幅度一般可以从25%到30%根据实际需要考虑的余地。14I/O模块的选择I / O部分价格一半的价格I/O，电路模块和性能的不同，直接影响了应用PLC和价格范围，应根据实际情况合理选择。根据这些标准，考虑到我们的控制系统控制开关体积，可以考虑PLC系统的输入和输出的8点8分。欧盟市场的情况下，技术支持，本厂生产的PLC产品和售后服务，整体情况、网络通信等，我们选择工作稳定可靠，抗干扰台达PLC型和价格更基本性能：输入点16，16点辅助继电器输出，通常M511，M0512点程序容量：内置RAM（1808步），基本命令的命令类型（顺序）32（包括在步骤输入/输出控制），控制模式再生模式后，控制装置的计算程序存储器来回往复扫描，程序语言指令定时器和梯形图100MS64（112、计数器。图4-4是PLC外部接线图：图4-4 PLC外部接线图4.2.3其它硬件的选型、设计我们在这里主要介绍选择的步骤和手段的PLC控制电机。 （1）一步2H090MH SH型系统中的选择和相应的驱动电机。司机需要交流电源5V和60 V，V交流电机。包括报警灯及其他用交流380V转换在变压器交流220V，它还使用了一个交流变压器交流220V 60；如果你想改变步进电机转向，此外，两个控制信号，信号控制步进电机在运行中，一个信号控制步进电机方向。在步骤1 6发动机控制作为控制信号的选择Y7作为控制信号的方向。A，A，B，B是用来连接步进电机，不同的组合可以产生步进电机不同的方向，接线如图4-5所示：15图4-5 步进电机驱动器连线图（2）PLC控制步进电机：PLC控制步进电机，系统图如图4-6。在控制面板的设置参数，如移动的距离、速度和方向。价值调整后读这些PLC脉冲结果，管理，控制信号驱动电机，实现目标距离、速度、方向控制。图4-6 PLC控制步进电机系统示意图基于需求控制研磨机的性能特点，结合组件的边角锯片，外围电路设计的电动磨床控制系统的接线方案如图4-7所示：图4-7 锯条刃磨机电气系统连接图4.3软件设计4.3.1 PLC软件设计（1）编程软件选型及介绍该装置PLC是专门为工业自动控制和发展，主要使用对象是技术人员和维修人员，以满足他们的传统习惯和掌握PLC的能力，一般不直接使用的计算机程序语言，通常面向过程控制，调度问题的“自然语言”。 IEC世界电子技术领域制定全球标准（国际电工委员会）于1994年5月公布的标准控制器编程（IEC1131标准），提供在外观和操作类似于标准鼓励不同类型PLC厂家的标准定义的表达。五种PLC编程语言：16梯形图；语句表；功能块图；结构文本；顺序功能图梯形图是基于传统的电气控制电路图的形状类似于进化的系统装置的控制电路，通过接触，线圈和功能块盒等等。如果梯形图用图形化编程语言PLC更广。其主要特点是： 某些编程元素在PLC梯形图和继电器的名字，但他们不是真实的（即物理硬件继电器），但在使用元编程软件。存储单元的寄存器单元的对应每个存储器元件的编程PLC和相应的辅助继电器，M0，例如，如果存储单元的状态对应的“0，线圈M0梯形图没有电力”，常开触点断开，常闭触点闭合，M0 0，或叫了。副1，或状态作品。 根据现有的关系之间的联系和逻辑梯形图，计算出的开/关状态的编程元素对应于每个线圈的图，称为逻辑梯形图逻辑解算方案。根据图像按从上到下，从左到右的结果。计算、逻辑解算后可以utilises.solveur逻辑是一个值在注册表匹配方法的基础上，而不是根据瞬时状态的外部输入触点。 每个元素的梯形图编程中的常开触点和常闭触点可多次使用无限。 通过相应的外部输入状态的独特的继电器电路的输入状态，因此在梯形图不应具有继电器线圈。（2）PLC程序设计应用设计的核心是PLC控制系统的设计。设计PLC的应用，首先要充分了解控制对象的情况，如生产技术，工作环境，及其控制技术的特点、要求，等等。因此，设计了PLC控制系统，包括控制系统的设计图、PLC型号选择，确定输入和输出设备的致动器，确定PLC接线等，这些因素在本章是对了这项工作的基础上，设计了一个程序。应用PLC的详细计划 17 。 计算机程序设计类似于一般应用，设计，应用PLC控制结构系统的过程和设备的要求，基于软件的系统规范，使用相应的程序设计语言，编写用户控制程序和相应的工艺文件培训过程应包括：设计。熟悉被控对象；熟悉编程器和编程语言；参数表的定义；程序框图的设计；程序的编写；程序的调试；程序说明书的编写。前三个阶段已经完成，我们计划中的一部分，最重要的一部分，实施流程图的自动绘画，有两个部分是固定/手动复位，可在打开的程序，和程序可以选择到。双方的调试，故障时间，平时都是自动进行的。图4-8部分：自动执行流程图图4-8 自动磨削流程图下表4-2为PLC控制指令表4-2 PLC控制指令程序地址指令操作数0LD M0.01ANDI0.02ANDI0.33ANDI0.54SM0.15R M0.06LDM0.17ANDI0.18SM0.29SM0.510RM0.111LDM0.212AND I0.213SM0.314RM0.215LDM0.516ANDI0.317SM0.418RM0.319LD M0.520ANDI0.421SM0.622RM0.523LDM0.624ANDI0.525SM0.726R M0.627LDM0.728CDC029LDM0.430ANDM0.731AND C032SM1.033RM0.434RM0.735LDM0.136ANDI0.637SM0.238SM0.539RM0.140LDM0.441ANDM0.742ANIC043SM1.144RM0.445RM0.746LDM1.147ANDI0.748SM0.049RM1.150LDM0.051SCC0C#352LDM0.153OUTQ4.054OUTQ3.755LDM0.256OUTQ4.157LDM0.358OUTQ4.259LDM0.560OUTQ4.361LDM0.662OUTQ4.463LDM1.064OUTQ4.565LDM1.166OUTQ4.667END至此，PLC软件设计完成。4.3.2 PLC程序调试PLC程序的调试方法有几种，编程软件的模拟器，用于指定地址的输入值，并观察输出是否符合设计要求，如果不是这样的话，检查程序，以消除错误。这种方法不需要实际与PLC连接，直接在电脑上完成，非常方便，还可以避免一个错误，调试好以后下载到PLC上的实现，如果他没有得到正确的结果，必须检查硬件设备，这时另一个嫌疑人。方法是首先仔细检查程序正确后，没问题离子的编译错误，语言，完成了PLC不直接下载，及各种现场设备连接，但在入口连接开关输出可以连接到发光二极管，当然比不上烧电路本调试方法主要应用在系统开关量为主，否则，怎么不方便。而我们身边锯片角度磨床控制系统符合这些条件，营养，拆卸工具，开关砂轮、水泵的开关量，所以我们通过编写的，编译程序下载到PLC之上，连接开关，输出状态显示发光二极管的调试，连续地改变，直到程序符合设计要求。最后，机械连接装置的调试，这可以是一种很好的保护。总 结本毕业设计使用中几乎所有我们专业的大学，这是我们大学所学专业知识的一次综合调查和评价。通过这次毕业设计，使我们对知识有一个通道之前，理解和整合的管状组件。例如，我们在设计过程中需要的材料的机械制图，工程设计，材料力学，工程力学，宽容的基础和CAD计算机辅助绘图和专业知识范围内的合作。在设计的过程中，我们不仅了解一点旧知识，使我们发现很多细节没有注意这些细节问题是如果我们可以确定关键设备的合格的技术人员。另外，我觉得毕业两个月的设计极大地丰富我们的知识，我学到了很多知识，不仅在更多的专业知识。在这一过程中，设计，由于需要运用知识，这要求我们在互联网或图书馆的访问，在设计方案，需要我们对工作环境的装卸机械的猪和工作能力的有了一定的了解，为选择合适的方案。没有问题，由于注意到，在这方面，我们必须认识到，通过实践和查阅资料，可以做的更好。参考文献1 韩会杰，郭继富，张艳龙，郭颖金属热切圆锯条裂纹产生原因分析及预防J机电设备，2008(1)：35-362 郭继富，李永佳，万红侠金属冷热切圆锯条瓢曲变形原因初探J轧钢，2006(8)：60-623 田湛，李应强基于ADAMS的锯条磨齿机拨齿机构接触仿真J冶金设备，2006(1)：27-285 高学满 主编. 金属切削机床挂图. 上海交通大学出版社. 2000.56 天津大学，哈尔滨工业大学 主编. 机床设计图册. 上海科学技术出版社. 1986.37 湖南大学机械系机造教研室 编. 机床设计. 国防工业出版社. 1995.58 上海机床厂“七二一”工人大学. 磨床设计制造. 上海人民出版社. 1999.19 孙志礼，冷兴聚，魏延刚，曾海泉 主编. 机械设计. 东北大学出版社. 198610 蔡春源 主编. 新编机械零件设计手册. 辽宁科技出版社. 199311 机床设计手册编写组. 机床设计手册. 机械工业出版社. 198612 邱宣怀，蔡春源，汪恺. 机械设计手册. 机械工业出版社. 1998.313 浦林祥. 金属切削机床夹具设计手册. 机械工业出版社. 199614 冯辛安，黄玉美，杜君文. 机械制造装备设计. 机械工业出版社 2001.1215 李洪. 实用机床设计手册. 辽宁科学技术出版社. 1999.1致 谢大学生活即将结束，在这四年，我遇到了很多朋友热心帮助教授工作设计成功的完成不是他们的热情帮助和顾问的指导，教师和学生在这里都给予指导和帮助我的毕业这表示最诚挚的谢意。 首先，设计指导，感谢你紧张的工作，试图引导时间，我们总是关心我们的进展状况，要求我们掌握帮助教师管理在整个设计过程中，从实际操作数据准备阶段，它提供了指导，我不仅学到了书本上的知识，更学会操作方法。 其次，给予帮助教师设计的毕业生，与我的同学以诚挚的