关 键 词：

焊接 机械手 结构设计 PLC 控制 CAD 图纸 文档 全套 资料

资源描述：

喜欢这套资料就充值下载吧。。。资源目录里展示的都可在线预览哦。。。下载后都有，，请放心下载，，文件全都包含在内，图纸为CAD格式可编辑，【有疑问咨询QQ:414951605 或 1304139763】

内容简介：

湖 南 工 学 院机械工程学院毕 业 设 计（论 文）任 务 书学生姓名: 学号: 专业: 机械设计制造及其自动化 1 设计（论文）题目及专题： 焊接机械手结构设计 2 学生正式设计时间：自 2016 年 月 日开始至 2016 年 月 日止3 设计（论文）所用资源和参考资料：1）图书馆查阅有关焊接机械手结构方面的书籍及科技期刊； 2）参阅焊接机械手的设计手册、典型焊接机械手图册及在网上查阅与课题有关最新资料； 3）若条件允许，可到焊接机械手使用现场和焊接机械手设计生产单位参观并收集有关图片及图纸资料。 4 设计（论文）应完成的主要内容：1)本焊接机械手的简介和发展概况，及其基本的工作原理； 2)本焊接机械手的结构分析，手臂、轴承、谐波齿轮减速器等结构方案选择设计说明； 3)本焊接机械手传动方案设计和传动参数的设计计算说明； 4)本焊接机械手结构的设计与校核及其重要结构参数的设计计算说明； 5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：1)本机械手总装配图、零部件图等共折合A0不少于2.5张； 2)设计计算说明书一份（小四号字打印不少于40页，文中可插自画图和表格，规范见校文件）；6 发题时间： 2016 年 01