Fuji NXTⅡ故障处理与维修

1、摘要：随着全球电子产品不断扩张，电子加工对精度要求越来越高，工业机器的科技含量也在不断增加。因此，相关工业机器的故障诊断以及维修处理就显得格外的重要。Fuji-NXT II是目前应用最广泛的贴片机型号之一，拥有着广阔的市场需求。该型号拥有着更高的贴装精度，更加丰富的供应形态和高度模组化的设计理念。它对对机器的构造和驱动系统进行了改进大幅度地提高了产能。模组尺寸划分为M3 II，M6 II和M6 IISP的3种。对于安装在各个模组上的工作头以及料站类型准备了可以对应各种贴装元件或元件供应形态的丰富的产品构成。通过自由组合这些模组、工作头和料站类型可以对任何生产都提供最佳的机器配置。并且具备真正的

2、模组方式，重新配置的可能性，未来性，高生产性，可操作性，可扩充性。首先，这篇文章是我在阅读大量文章文献以及相关操作维修手册的基础上总结归纳的常见故障、疑难故障以及相应的诊断和维修方法。并且针对不同的故障，我对其进行了准确而系统的分析，对不同的诊断和维修手法进行了横向对比。关键词：NXT II 驱动系统机器配置故障排除Abstract：With the continuous expansion of global electronic products, electronic processing has become more and more demanding, and the techn

3、ological content of industrial machines is also increasing. Therefore, the fault diagnosis and maintenance processing of related industrial machines is particularly important. Fuji-NXT II is one of the most widely used placement machine models and has a wide market demand. This model has higher plac

4、ement accuracy, a richer supply form and a highly modular design concept.It has improved the construction and drive system of the machine and greatly increased the production capacity. The module size is divided into three types: M3 II, M6 II and M6 IISP. A wide range of product configurations for v

5、arious mounting components or component supply forms are available for the work heads and the station types installed on each module. By freely combining these modules, work heads and station types, you can provide the best machine configuration for any production. And with a real module approach, t

6、he possibility of reconfiguration, futuristic, high productivity, operability,Scalability. First of all, this article is based on a large number of articles and related operation and maintenance manuals. I summarize the common faults, troubles and corresponding diagnostic and maintenance methods. An

7、d for different faults, I conducted an accurate and systematic analysis of it, and made a horizontal comparison of different diagnostic and maintenance techniques.Key words: NXT II、drive system、machine configuration、 troubleshooting目录一、引言5二、贴片机的结构52.1机架52.2供料器62.3贴装工作头72.3.1 H01工作头72.3.2 H04工作头82.3.

8、3 H08工作头82.3.4 H12(S)吸嘴工作头82.4 吸嘴更换器82.5基板搬运机构92.5.1 双搬运轨道92.5.2 单搬运轨道92.6 影像处理装置102.6.1 元件相机102.6.2 定位点相机102.7 控制系统102.7.1 操作面板112.7.2 贴片机的CPU箱112.7.3 贴片机伺服箱112.7.4 基座CPU箱11三、FUJINXT II功能简介113.1标准说明111、电子板尺寸112.元件种类123.贴装精度124、生产能力125、对象元件126、元件供应127、料盘单元133.2 特长13四、FUJINXT II故障排除1441 要点1442 错误信息的显

9、示1443 NXT常见故障及处理154.3.1贴片机常见故障分析及排除15（1）元件吸取错误15（2）元件识别错误16（3）飞件174.3.2 NXT II常见错误及解决方法1844 NXT疑难故障及处理 19（1）电路板搬运错误19（2）由XS轴的位置偏差而发生的错误20（3）定位点的影像处理错误20（4）发生缺件错误2145 MT ResetMotion Tool Mini Reset流程SOP 23（1）执行时机：当各轴的译码器记忆消失23（2）执行操作23（3）注意事项24（4）软件准备24（5）操作流程（Y Axis为例）25I/O 设定25Motion Tool Mini 执行26

10、各轴MT Reset 位置27Place Head H12 & H08Z,R,Q28Place Head H 04-Z,R,Q28五、结论295.1贴片机的保养295.2贴片机的周保养295.3课题总结与心得体会32一、 引言NXT II对机器的构造和驱动系统都进行了非常大改进，大幅度地提高了生产能力。从而，更加提高了已经被高度评价的单位面积生产性，并且可以进一步降低实装工业成本。此外，M6 IISP 模组通过改进机器构造提高了模组刚性,在维持与前一代相比相同产能的同时，将贴装精度从现有的30m 提高到10m。由此实现了SMD和半导体的混载贴装，大大提高生产容错率。并且通过采用不依赖语言的图标

11、操作画面的图解式用户界面（GUI界面），使操作者能够直观地知道下一步该进行的操作。从而可以大幅度地减少对操作者的培训时间，加快成本回收。此外，这个操作体系既具有在多模组配置时可作为一台机器处理的操作性，又具有在以模组单位进行维修保养时的单独操作性。贴装精度是指高精度工作头(H01、H02、G04)贴装引脚元件时的精度。 1、准备了从对应芯片元件到异形元件的6种不同类型的贴装工作头和胶着剂涂敷工作头；2、双搬运轨道可以生产异类电路板，因而可以灵活对应多品种少量生产；3、元件相机、定位相机、吸嘴中心等校正根据不同场合的需要自行进行，可使机器一直保持在高精度的贴片状态下；4、标准搭载的高分辨率相机可

12、以对0402到异形元件进行处理 5、操作面板采用图解用户界面，提供非语言的GUI，更加直观简便；6、支持试生产技术。二、 贴片机的结构2.1机架机架是机器的基础，所有的传动、定位、传送机构均牢固的固定在它上面，因此机架应有足够的机械强度和刚性。不同种类贴片机的结构和材料不同，目前普遍采用以下两种形式：整体铸造式和钢结构式机架。FUJI NXT贴片机采用整体铸造式机架，这种形式的机架整体性好，结构稳定性高，整个机架采用热处理和时效处理方式，工作时稳固，另一个重要的特点是铸造机架具有一定的抗震动能力。2.2供料器供料器（Feeder）是按照每次运动供一颗料运动的，并带动同步棘轮运行，将元件按照一定

13、的规律和顺序提供给工作头以便准确的吸取。其质量的好坏直接影响着置件的精度，在贴片机中有着举足轻重的作用。2.3贴装工作头贴装工作头（Head）是贴片机关键部件，它通过吸取吸嘴间接从供料器上吸取元件，经过影像处理，在校正系统的控制下自动校正位置，将元件贴装到电路板上。 通过吸取元件大小的不同，可以分为H01、H04、H08、H12（S）、这几种型号。其中最常用的为H04和H12S型。2.3.1 H01工作头这种类型的工作头只可安装一个吸嘴，可持有尺寸范围较广的部件。使用这种工作头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。 2.3.2 H04工作头这种类型的工作头最多可安装4个吸嘴。适合于从小型元件到中型

14、元件贴装。使用这种工作头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。2.3.3 H08工作头这种类型的工作头最多可安装8个吸嘴。适合于小型元件的高速贴装。使用这种工作头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。2.3.4 H12(S)吸嘴工作头这种类型的工作头最多可安装12个吸嘴。适合于小型元件的高速贴装。使用这种工作头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。并且，合适的吸嘴置放台的种类与H08吸嘴工作头通用。根据规格的不同有H12工作头和H12S工作头。2.4 吸嘴更换器贴装工作头的更换吸嘴收存在吸嘴置放台上。吸嘴置放台被固定在更换吸嘴的主题上。吸嘴更换器主题为2种类型的吸嘴置放台公用，设置在贴片机内。2.5基板搬

15、运机构基板搬运机构的作用是将需要贴片的基板送到预定位置，支撑台上升将其夹紧，贴片完成后再将基板送至下道工序。2.5.1 双搬运轨道双搬运轨道设置在模组内部，从前道工序处取入电路板运送到后道工序的机器中。该轨道有2条通道，每条通道都配备各自的电路板夹板。轨道的宽度，可根据生产的电路板进行自动调整。 2.5.2 单搬运轨道单搬运轨道从前道工序处取入电路板，再将完成的电路板运送到后道工序的机器中。该轨道有1条通道，每条通道都配备各自的电路板夹板。轨道的宽度，可根据生产的电路板进行自动调整。2.6 影像处理装置机器影像处理是影响元件安装的第二个因素。在工作过程中首先对基板上的PCB的位置确认。当基板传

16、送至贴片位置时，mark相机首先对基板上PCB上所设定的定位标志（mark点）进行识别，实现对基板上PCB位置的确认。 2.6.1 元件相机元件相机用来识别被吸嘴吸取的元件形状和大小。通过设置在相机上的光源单元处前光的照射，进行影像处理。2.6.2 定位点相机定位点相机设置在XY机械手上，用于识别定位的定位点。2.7 控制系统控制系统由电路控制和气路控制组成，主要由控制卡，各种传感器，各种阀和汽缸，伺服电机和编码器组成，是贴片机上最复杂，最核心的部分。2.7.1 操作面板在操作面板上设有进行贴片机操作的按钮。另外也用于显示机器发出的指示，机器的状态和影像处理画面。2.7.2 贴片机的CPU箱放

17、置用于控制贴片机的电路板，并且此CPU箱进行与基座CPU箱之间的通信。 2.7.3 贴片机伺服箱在各贴片机后面的下部，放置控制贴片机内伺服轴的伺服放大器、控制电路板等。2.7.4 基座CPU箱放置用于控制机器的电路板，并且此CPU 箱进行与基座上搭载的贴片机之间的通信管理。三、 FUJINXT II功能简介3.1标准说明1、电子板尺寸M3II/M6II：48毫米* 48毫米- 510毫米* 534毫米 双搬运轨道 48毫米* 48毫米- 610毫米* 534毫米 单搬运轨道 M6IISP：48毫米* 48毫米- 510毫米* 520毫米 双搬运轨道 48毫米* 48毫米- 610毫米* 520

18、毫米 单搬运轨道2.元件种类M3 II：MAX 20种（8毫米料带换算）M6 II/M6 IISP：MAX 45种（8毫米料带换算）。3.贴装精度H12S/H08/H04/OF:0.05毫米(3 sigma) cpk1.00 H01/H02/G04:0.03毫米(3 sigma) cpk1.00 GL:0.10毫米(3 sigma) cpk1.004、生产能力M3 II/M6 II:(H12HS:22,500 cph;H08:10,500cphH04:6500 cph;H01:4,200 cph;G04:6,800 cph;OF:M3 II不可搭载/M6 II3000 cph;GL:16,36

19、3 dph(0.22 sec/dot)5、对象元件H12S:0402-7.5毫米 * 7.5毫米 高:MAX 3.0毫米H08:0402-12毫米 * 12毫米 高:MAX 6.5毫米H04:1608-38毫米 * 38毫米 高:MAX 13毫米H01/H02/OF:1608-74毫米* 74毫米高:MAX 25.4毫米G04:0402-15.0毫米* 15.0毫米 高:MAX 6.5毫米6、元件供应智能供料器：对应8、12、16、24、32、44、56、72、88毫米宽度料带 料管供料器：4元件宽15毫米(6料管宽18毫米)，15元件宽32毫米(18料管宽36毫米) 7、料盘单元135.9*

20、322.6毫米(JEDEC规格)(料盘单元M),276*330毫米,138*330毫米(料盘单元LT)。8、机器尺寸 2M II基座740(L) * 1934(W) 4M II基座1390(L) * 1934(W) H:1474 毫米(M3 II) 1476 毫米(M6 II/M6 IISP) 3.2 特长模组尺寸为M3 IIM6 II和M6 IISP的3种。对于安装在各个模组上的工作头以及料站类型，准备了可以对应各种贴装元件或元件供应形态的丰富的产品构成。通过自由组合这些模组、工作头和料站类型；可以对任何生产都提供最佳的机器配置。并且具备真正的模组方式，重新配置的可能性、未来性、高生产性、可

21、操作性、可扩充性。四、 FUJINXT II故障排除41 要点1检查显示面板上的错误信息 2根据操作画板上所显示的指示进行维修操作 3首先检查最基本的项目 4依次一个个检查具有可能性的原因 42 错误信息的显示在辅助软件的在线监视器中选择发生了错误的机械手，点击Error Stop的文字。显示出错误信息。另外，检查操作画面上显示的错误编码，当在确认其信息时，请依次进行以下的操作。1. 首先单击在线监视器的Menu 和 Error Search后，就会显示出错误编码的检索画面。2. 将操作画面上所显示的错误编码输入到文本框中，单击Search。当所指定的错误编码被检索/识别后，就会跳转到该信息的

22、显示画面。进行其他检索，在文本框中输入新的错误编码并单击Search。单击Details后，如果存在错误相关的详细信息。就会显示追加的详细信息。43 NXT常见故障及处理4.3.1贴片机常见故障分析及排除（1）元件吸取错误元器件由于高速运动的贴片机械头，从包装编带中取出，贴装到印制板上的过程中，会产生未取到或者是吸取后掉落等几种吸取不良的故障，这些故障会造成大量元件损耗，根据我们的经验，元件吸取不良通常是由以下几种原因造成的：a）真空负压不足。在吸嘴取元件时，吸嘴处产生一定的负压，负压会将元件吸附在吸嘴上。判定吸嘴拾取元件是否异常一般采用负压检测方式，当负压传感器检测值在一定范围内时，机器认为

23、吸取正常，反之认为吸取不良。在元件吸取时，真空负压应该在53.33kPa以上，这样才能有足够的真空量来吸取元件。若真空负压不足，将无法提供足够的吸力吸取元件，在使用中我们要经常检查真空负压，并定期清洗吸嘴，同时还要注意每个贴装头上的真空过滤芯的污染情况，其作用是对达到吸嘴的气源进行过滤，对污染发黑的要予以更换，以保证气流的畅通，维持负压稳定。 b）吸嘴磨损，吸嘴变形、堵塞、破损都会造成负压不足，导致吸不起元件，所以要定期检查吸嘴的磨损程度，对损坏严重的予以更换。 c）供料器的影响，供料器进料不良（例如供料器齿轮损坏，料带孔没有卡在供料器的齿轮上，供料器下方有异物、卡簧磨损等），压带盖板、弹簧及

24、其他运行机构产生变形、锈损等，从而导致元件吸偏、立片或者吸不起器件，因此应定期检查，发现问题及时处理，以免造成器件的大量浪费。 d）吸取高度的影响，理想的吸取高度是吸嘴生接触到元件表面时再往下压0.05毫米，若下压的深度过大，则会造成元件被压进料槽里反而取不起料。若某元件的吸取情况不好，可适当将吸取高度向上略微调整一点，例如0.05毫米。作者在实际工作过程中曾碰到过某一料台上的所有元件都出现吸取不好的情况，解决的方法是将系统参数中该料台的取料高度适当上移一点，最后完美解决问题。 e）来料问题，有些厂家生产的片式元件包装存在质量问题，如齿孔间距误差较大、纸带与塑料膜之间的粘力过大、料槽尺寸过小等

25、都是造成元件取不起来的可能原因。 （2）元件识别错误视觉检测系统由两部分组成，元件厚度检测系统和光学识别系统，所以在分析识别错误可以对应从这两方面入手。 （1）元件厚度检测错误，元件厚度检测是通过安装在机构上的线性传感器，对器件的侧面进行检测，并与元件库中设定的厚度值进行比较，可判断出元件的不良吸取状态（立片、侧吸、斜吸、漏吸等），当元件库中设定的厚度值与实测值超出允许的误差范围时，会出现厚度检测不良，导致元件损耗，因此正确设定元件库中元件厚度至关重要，同时还要经常对线性传感器进行清洁，以防止粘附其上的粉尘、杂物、油污等影响器件的厚度及吸取状态的检测。 （2）元件视觉检测错误，光学识别系统是固

26、定安装在一个仰视CCD摄像系统，它是在贴装头的旋转过程中经摄像头识别元件外形轮廓而光学成像，同时把相对于摄像机的器件中心位置和旋转角度测量并记录下来，传递给传动控制系统，从而进行x、y坐标位置偏差与角度偏差的补偿，其优点在于精确性与可适用于各种规格形状器件的灵活性。它有背光识别方式和前光识别方式两种，前光识别以元件引线为识别依据，识别精度不受吸嘴大小的影响，可清晰地检测出器件的电极位置，即使引脚隐藏于元件外形内的器件PLCC、SOJ等也可准确贴装，而背光识别是以元件外形为识别依据，主要用来识别片式阻容元件和三极管等，识别精度会受吸嘴尺寸的影响。元件视觉检测错误的可能原因有：1）吸嘴的影响，当采

27、用背光识别时，若吸嘴外形大于器件轮廓时，图像中会有吸嘴的轮廓，识别系统会把吸嘴轮廓当作元件的一部分，从而影响到元件识别对中。解决方法要视具体的情况而定： a、若吸嘴外径大于器件尺寸、则换用外径较小的吸嘴。 b、吸嘴位置偏差导致吸嘴外形伸出到器件轮廓，调整料位偏差。 2）元件库参数设置不当。这通常是由于换料时元件外形不一致造成，需要对识别参数重新检查设定，检查项目包括元件外形和尺寸等等，一个有效解决办法是让视觉系统学习一遍元件外形，系统将自对地产生类似CAD的综合描述，此方法快捷有效，另外若来料尺寸一致性不好，可适当增大容许误差（tolerance）。 3）光圈光源的影响，光圈光源的使用较长一段

28、时间后光源强度会逐渐下降，因为光源强度与固态摄像转换的灰度值成正比，而采用灰度值大，数字化图像与人观察到的视图越接近，所以随着光源强度的减小，灰度值也相应减少，但机器内的灰度值不会随着光源强度的减小而减小，只有定期校正检测，灰度值才会与光源强度成正比，当光源强度削弱到无法识别元件时，就需要更换灯泡。 4）反光板的影响，反光板只是对背光才起作用，当反光板上有灰尘时，反射时摄像机的光源强度减小，灰度值也小，这样易出现识别不良，导致元件损耗，反光板是需要定期擦试的部件。 5）镜头上异物的影响，在光圈上面有个玻璃镜片，其作用是防止灰尘进入光圈内，影响光源强度，但如果在玻璃镜片上有灰尘、元件等异物，同样

29、也影响光源强度，光源强度低，灰度值低。这样也容易导致识别不良发生，贴片机要注意镜头和各种镜片的清洁。（3）飞件飞件指元件在贴片位置丢失，其产生的主要原因有以下几方面：（1）元件厚度设置错误，若元件厚度较薄，但数据库中设置较厚，那么吸嘴在贴片时就会在元件还没达到焊盘位置时就将其放下，而固定PCB的x-y工作台又在高速运动，从而由于惯性作用导致飞件。所以要正确设置元件厚度。 （2）PCB厚度设置错误，若PCB实际厚度较薄，但数据库中设置较厚，那么在生产过程中支撑销将无法完全将PCB顶起，元件可能在还没达到焊盘位置时就被放下，从而导致飞件。 （3）PCB的原因，通常有这样的几个原因： a）PCB本身

30、问题，PCB翘曲超出设备允许误差 b）支撑销放置问题。在做双面贴装PCB时，做第二面时，支撑销顶在PCB底部元件上，造成PCB向上翘曲，或者支撑销摆放不够均匀，PCB有的部分未顶到从而导致PCB无法完全被顶起。4.3.2 NXTII常见错误及解决方法项目报警信息含义可能原因解决方法1.0 2108报警网络不通1检查网线 2检查服务 3重启202402报警通讯错误1检查网线 2检查服务 3重启308F590000吸嘴找不到1吸嘴没被抓上 2吸嘴识别感应器工作不正常可能是脏可能是磨损也可能是位置不对3Shaft变形1A吸嘴置放台变形1B吸嘴没有放好1C吸嘴头上的爪子(Pin)磨损2A清洁感应器2B

31、更换感应器2C调整感应器位置2D更换贴装工作头408F5A0000吸嘴置放台中的吸嘴和程式中设定的吸嘴不一致吸嘴置放台中的吸嘴和程式中设定的吸嘴不一致检查程式并修改程式中的设置508F5B0000吸嘴脱落人为的拿走吸嘴(H12) 吸嘴头上弹簧没装好(H12)一般发生在保养后被料带挂掉1把拿走的吸嘴放回去或把所有的吸嘴放回到吸嘴置放台中2重新安装好弹簧 3找到吸嘴并安装回吸嘴头(应及时倒废料带)608F550000头上的吸嘴没有放回到吸嘴置放台中头上的吸嘴没有放回到吸嘴置放台中手动放回到吸嘴置放台中70X-S轴报警X-S轴超出极限感应位置推回极限感应范围之内(即任两个感应器同时亮)804F04安

32、全门锁定指示超时(基座之间通讯异常)装拉时没有装好模组之间间隙太小模组底部的导轨润滑不良有可能是锁紧汽缸异常请联系FPO处理 保养时应在此部位加油通过I/O检查汽缸是否正常(联系Linesupport)90390F吸嘴置放台没有安装吸嘴置放台没有安装请安装吸嘴置放台1001930元件带回异常a 啊 啊 啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊吸嘴上附着了焊锡真空破坏不良传感器异常吸嘴有无确认用传感器的维修保养1清扫吸嘴 2行工作头的维修保养 3调整传感器 4工程师代理店等来进

33、行1102402相邻模组通信异常相邻模组的通信中通信发生了异常1请确认连接模组与基座的通信线的连接状态。2请确认连接基座与基座的通信线的连接状态。3请进行模组的重新启动。1208301料盘箱门打开异常料盘单元LT/LTC的料盘箱门打开着所以不能开始动作1 请关闭料盘单元LT/LTC的料盘箱门。2 以上对策不能改善时存在料盘单元LT/LTC发生了故障的可能性。请进行修理维修或者更换单元件尺寸过大 相机类型规格的元件尺寸元件指定了超出Job中所指定的的相机类型规格的元件尺寸请修正相机类型VisionType、元件尺寸然后重新传输44 NXT疑难故障及处理 （1）电路板搬运

34、错误发生了电路板搬运错误请根据以下的步骤解决问题。1. 请搜索错误编码并确认内容。 2. 请终止模组的生产。 3. 请确认以下的各项目。 要点：A、在电路板被载入或模组内已经存在电路板的状态下，是否电路板虽然动作，但是没有实际被搬运；B、电路板是否停止在正确的位置。 说明/对策：A、请确认搬运轨道左右的电路板确认传感器的状态。有可能发生的错误是虽然没有扳子，但传感器放大器却识别出是否有板子。（有关该传感器的调整步骤，请参照NXTII 机械手9。测定调整-搬运轨道电路板通过传感器的灵敏度调整）。 B、当电路板没有停止在正确的位置时，请确认搬运轨道皮带是否有赃物。请确认电路板是否过重，或者由于润滑

35、油等物造成电路板打滑。皮带或电路板上没有赃物时，请在辅助软件的模组功能设定中确认搬运轨道驱动滑轮是否为带齿轮滑动。（2）由XS轴的位置偏差而发生的错误M3-2模组的XY-机械手的后方有3个XS轴的联锁传感器，在进行模组的拉出/插入的操作时，其中2个传感器不处于打开的话，就会发生错误。 要点：注意检查XS轴的联锁传感器是否变成ON。 说明与对策：按下操作中的模组或者相邻模组的EMERGENCY STOP后，然后慢慢移动XS轴滑轨直到这些传感器中的2个处于打开的位置为止。（3）定位点的影像处理错误重新开始读取，按下操作画面的MONITOR按钮后，就会在画面上显示出影像处理的影像。发生定位点错误时，

36、请检查以下的要点。要点：A是否显示出定位点；B定位点影像是否清晰；C定位点是否进入了外侧的绿色的框内；D定位点是否与绿色的轮廓线的形状一致；E定位点是否与绿色的轮廓线的尺寸一致；F定位点是否非常亮或者非常暗。 说明/对策： A、定位点的影像没有被显示时，有可能是定位点不正确，或者是电路板的搬运方向不正确。另外，请检查定位点是否在电路板上的正确位置，Job内的定位点坐标是否正确。有必要时，请修正Job内的设定。如果电路板没有停在正确的位置上，请使用电路板停止补正功能。B、请确认是否有东西覆盖着定位点，定位点是否可以清晰地看清。如果有覆盖着定位点的东西请将其去掉。经常有因为从属轨道的电路板压下轨道

37、盖住搬运轨道定位点，导致不能读取的情况。不能看清定位点时，请检查定位点相机的光源，焦点不吻合时，请检查电路板的夹紧状态。即使电路板被正确夹紧，还会出现在定位点的焦点不吻合，或影像过于暗淡时，请更换定位点相机或者光源灯后重新进行确认。C、这个外框表示扫描区域，定位点处于扫描区域以外时，即使影像很清晰也不能检测出定位点。请将扫描区域的尺寸至少设定为定位点整体的1.5倍的大小，或者变更Job的读取的区域。 D、绿色的轮廓线表示在Job内所指定的定位点的形状。实际的定位点与指定的定位点的形状不同时，就不能检测出定位点。这时请变更Job的定位点数据的定位点形状的设定。E、绿色的轮廓线不仅表示定位点的形状

38、，也表示定位点的尺寸。实际的定位点与指定的定位点的尺寸不同时，就不能检测出定位点。这时，请变更Job的定位点数据的定位点尺寸的设定。F、定位点过亮或者过暗时，影像处理系统都无法进行定位点的识别。首先，启动辅助软件，在在线监视器上单击机器名。注册后请选择机器功能设定。在下拉式列表中选择F定位点读取设定。请变更F定位点读取时的亮度设定。定位点过亮时，选择减。过暗时，选择增。设定结束后，单击设定到机器后使设定有效。（4）发生缺件错误发生缺件时请按照以下的步骤解决问题。1.请确认元件是否按照该生产程序被贴装，是否发生了吸取错误。 2.请确认是否在 FUJI Flexa 或 Medit中设定了元件的跳过

39、。 3.请确认该模组生产结束时的电路板状态。 4.请确认以下的项目。 要点：A、虽然进行了吸取动作但是发生了吸取错误B、虽然元件被吸取，但贴装动作后元件是否被吸嘴带回来C、在Medit的料站跳过功能中元件是否被跳过，没有被进行吸取和贴装D、 FUJI Flexa中是否设定了元件跳过E、在模组中虽然贴装了元件，但是在回焊之前，电路板上是否变得没有元件了。说明/对策： A、请参照吸取错误的故障排除，解决吸取错误的问题。 B、请清扫吸嘴，除去吸嘴前端部可能造成元件带回的物质。请确认吸嘴弹簧的弹回动作是否顺畅。吸嘴被拉倒、到吸嘴头上部时无法进行正确的贴装。请确认贴装高度的修正值是否被输入到元件数据中，

40、必要时请进行修正。请确认电路板或供料托架的厚度是否被正确设定。通常，当这些设定错误时，就会在多个元件中发生该错误。C、当Medit内设定了料站跳过时，会在不贴装元件下继续生产。如果需要进行元件贴装时请不要使用该功能。当不使用该功能时，如果不补充元件或不进行贴装就不能继续生产，发生了料尽时。使用该功能时请注意。D、当设定只是在需要时，用手动进行。当在FUJI Flexa中设定元件被跳过时，请解除Job内的元件跳过设定，必要时请进行优化。请等到机器内所有的电路板生产结束后，将修正后的Job传输到机器后台，重新开始生产。 E、在模组贴装了元件后，请确认元件与机器或元件与元件之间是否发生某种干涉。请确

41、认贴装后的元件高度是否超出后工序模组的贴装工作头发公差范围。例如，后工序模组的贴装工作头H08时，先行贴装的元件高度限制在6.5毫米以下。45 MT ResetMotion Tool Mini Reset流程SOP （1）执行时机：当各轴的译码器记忆消失通过内藏在工作头或Cable上的电池，各轴的译码器（位置信息）被记忆。以下将会导致发生译码器备份错误：1当更换马达或马达侧的Encoder被拔掉时。 2电池余量用完时，更换电池时译码器的记忆就会消失 （2）执行操作1请确认工作头内或Cable内的电池连接。确认了连接及译码器电缆没有被切断时，请更换电池。如果电池的余量不多时，请更换新的电池。2用

42、手动慢慢将各轴移向正确位置。 3请进行各轴的MT 复位。 4如果进行置件工作头上各轴校正。请在吸嘴置放台内安装治具吸嘴。确认吸嘴切换是否顺利，如无法切换成功，请再次执行MT复位。（3）注意事项如果错误没有被解除，请确认译码器电缆是否被连接，或者电池的连接状态是否正确。MTMulti turn Reset：是用于清除encoder 中所记忆的马达所转动圈数 Axis Pulses M6 Y axis 64000M6M6S X axis 50000 M3M3S Y axis 64000 M3M3S X axis 60000M3M3S Xs axis 50000 范例一 M6Xaxisservoco

43、unter:170000pulses=3*50000Pluse+20000puls 执行MT Reset M6 X axis servo counter变为20000pulse 范例二 M6 X axis servo counter :-170000 pulses =-4*50000Pluse+(30000)puls 执行MT Reset 后 M6 X axis servo counter变为30000pulse（4）软件准备MT Reset 需要安装软件 1I/O MonitorNXT 系统CD 中安装即可。 2Motion Tool Mini。 NXT 系统CD中如下路径安装NXT/Too

44、l/ Motion Tool Mini.exe 执行安装（需要与机器版本相同否则电脑无法与机器相连；如逆流向的配置，I/O操作是对应模组刚好也相反）。（5）操作流程（Y Axis为例）I/O 设定11 进入I/O 模式选择START 连接所需要执行的BASE IP 12 选择CPU 和所需要连接的MOUDLE，勾选 Output signal执行 Y00D Servo Control power and head power ON Y002 Master ON Y001 Machine ready ok ON-OFF-ON 13 选择MOUDLE 所对应HEAD TYPE 14 再选择CPU选

45、项 15 移除勾选Output singalMotion Tool Mini 执行21 启动Motion Tool Mini 选择对应BASE&MOUDLE 并执行连接 22 执行WAKE-Automatic recognition后此时出现的各轴PULS为真正的位置PULS，可参考执行。23 此时将各轴移动到各MT Reset 位置进行MT Reset 24 选择相应轴执行MT Reset。25 再一次执行Wake 显示当前的位置Pulse。 各轴MT Reset 位置M3/M3SPositionServo counterX axis靠近Motor Stopper 位置(左边)+25000(

46、2500)Y axis靠近Motor Stopper 位置+10000(2000)Xs axis靠近X axis Motor+jig(20毫米)01000M6/M6SPositionServo counterX axis靠近Motor Stopper 位置右+13750(1250)Y axis靠近Motor Stopper 位置+10000(2000)应注意：1.3(S)和M6(S) X Axis Plus Mechanical stopper 位置是相反的 M3(S):从机台前侧看在左边 M6(S):从机台前侧看在右边2.请勿在任何位置进行MT Reset动作。执行完MT Reset动作后请

47、确认Stopper位置的Pluse 是否正确 。Place Head H12&H08Z,R,QPlace Head H04-Z,R,Q五、 结论5.1贴片机的保养贴片机的日常保养能够避免和减少不必要的故障和麻烦，提高企业生产效率、降低生产成本5.1.1机器外壳 保养方法:以不织布擦拭机器外观表面的灰尘 检查判定基准:机器外观表面的无灰尘 5.1.2废料箱/盒 保养方法:（1）将抛料盒取出,并将盒内的零件倒入防静电袋 （2）以剪刀剪掉多余的料带并丢入垃圾箱 检查判定基准:（1）机台内的抛料盒内没有零件（2）废料带不可超出废料筒5.2贴片机的周保养5.2.1光源座 保养方法:（1）组装擦拭器完成后

48、擦拭相机玻璃表面 （2）用清洁器吸取相机内部 （3）使用真空吸笔吸取清洁器无法吸取之异物检查判定基准:（1）相机罩玻璃面无灰尘 （2）相机内部无零件异物 （3）相机罩,光源内没有零件异物灰尘5.2.2供料平台 保养方法:（1）使用吸尘器吸取供料托架,在用不织布把供料托架槽里面的异物灰尘擦干净,并且在供料托架上喷T&D,喷完之后在用不织布把T&D擦掉。 （2）使用吸尘器吸取供料托架与模块连接处的异物并且把表面的灰尘擦干净 检查判定基准:（1）供料托架表面无异物灰尘,并且只能够看到表面一层油光。 （2）供料托架与模块连接处无异物灰尘 5.2.3贴装工作头(H12(S) （一）保养项目:Q轴齿轮清洁

49、及润滑 保养方法:（1）用不织布把Q轴齿轮上的脏油擦干净 （2）使用AFC把Q轴齿轮上均匀的涂抹一层薄薄的新油 （3）用手指轻轻转动Q轴齿轮进行充分润滑 检查判定基准:（1）Q轴齿轮上看不到任何脏油异物,只能够看到一层油光。 （2）Q轴齿轮上只能够看到一层薄薄的新油,如果加油过多的地方请用不织布擦干净并且要看不到脏油。 （3）用手转动过程中请看好Q轴齿轮是否都润滑到了,没有润滑到的地方请继续加油润滑。保养项目:Z轴齿轮、滚珠螺杆、LM导轨、清洁及润滑 保养方法:（1）用不织布把Z轴丝杆、滚珠螺杆、LM导轨上的脏油擦干净 （2）使用AFC把Z轴丝杆、滚珠螺杆、LM导轨上均匀的涂抹一层薄薄的新油

50、（3）用手轻轻活动Z轴丝杆、滚珠螺杆、LM导轨进行充分润滑 检查判定基准:（1）Q轴齿轮上看不到任何脏油异物,只能够看到一层油光。 （2）只能够看到一层薄薄的新油,如果加油过多的地方请用不织布擦干净并且还要看不到脏油。 （3）Z轴来回活动之后,在看Z轴丝杆 滚珠螺杆 LM导轨有没有全部润滑到,如果没有润滑到的地方请继续加油润滑。 (三)保养项目:R轴齿轮清洁及润滑 保养方法:（1)用不织布把R轴齿轮上的脏油擦干净 （2）使用AFC把R轴齿轮上均匀的涂抹一层薄薄的新油 （3）用手指轻轻转动R轴齿轮进行充分润滑 检查判定基准:（1）R轴齿轮上看不到任何脏油异物,只能够看到一层油光。（2）R轴齿轮上只能够看到一层薄薄的新油,如果加油过多的地方请用不织布擦干净,并且要看不到脏油。 （3）用手转动过程中请看好R轴齿轮是否都润滑到了,没有润滑到的地方请继续加油润滑。 (四)保养项目:机械阀驱动滚轮清洁及润滑 保养方法:（1）用棉棒把机械阀门驱动滚轮上的脏油擦干净 （2)使用AFC把机械阀门驱动滚轮上均匀的涂抹一层薄薄的新油 （3)用棉棒轻轻转动机械阀门驱动滚轮进行充分润滑,在转动机械阀门驱动滚轮时要小心,千万不要把位置旋跑掉。 检查判定基准: （1)机械阀门驱动滚轮上看不到任何脏油