水滤式连续油炸机的结构设计【全套含CAD图纸+PDF图】
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哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文）摘要随着经济的快速发展，人们的生活节奏不断加快，促进了方便食品的快速发展。而在众多的方便食品中，油炸食品以其口感好、容易保存占有很大的优势。油炸食品的制作过程用到了油炸机，尤其在对生产效率要求很高的今天，油炸食品的制作效率和制作品质对油炸机的依赖和要求也越来越高。本次研究课题为水滤式油炸机的总体结构设计。论文主要阐述了水滤式油炸机的总体设计思想及总体的结构布置，然后进行了各个组成部分的设计，包括进料系统、动力系统、传动系统和成品的出口的设计。传动系统是本设计的重点，设计中对传动系统中的链轮和轴及轴承进行了设计和校核。关键词油炸机 油水混合 链条传动设计 自动补油AbstractWith the rapid development of economy,the accelerating pace of life of people,and promote the rapid developmentof convenience food.Inmany of theconvenientfood,fried foodwith itsgood taste,easy to savea significant advantage.The process ofmaking friedfoodusedfrying machine,especially in theproductionefficiency requiresvery hightoday,friedthe manufacturing efficiency andquality offood has becomethefrying machinedependent andhigher requirements.Design of the overall structure oftheresearch topic for thewater filter typefrying machine.This papermainly describes thestructure ofgeneral layoutdesign idea andoverall waterfilterfrying machine,and theneachpart of thedesign,including feedingsystem,power system,transmission system andthe export of the finished productdesign.The transmission systemis the focus of this design,designofchain wheel transmissionsystem and theshaft and the bearingof the design and verification.Keywords fryer oil-watermixture The chain transmissiondesign Automatic oil make-up目录摘要IAbstractII第1章 绪论- 1 -1.1 课题背景- 1 -1.2 油炸机的概述- 1 -1.2.1 国内外油炸机的市场现状- 2 -1.2.2 未来油炸机的发展趋势- 3 -1.3 本设计的设计思想- 3 -第2章 水滤式油炸机的总体设计- 4 -2.1 总体设计的概述- 4 -2.1.1 机械结构设计- 4 -2.1.2 控制系统设计- 6 -2.2 总体参数的确定- 7 -2.2.1 链条传递功率- 8 -2.2.2 电机和减速机的选择- 10 -2.3 本章小结- 11 -第3章 油炸机传动系统设计- 12 -3.1 总体传动方案- 12 -3.2 结构方案的确定- 12 -3.2.1 驱动电机和减速器传动的方案- 12 -3.2.2 减速器和输送系统传动的方案- 12 -3.2.3 输送系统的传动方案- 12 -3.2.4 配料和卸料系统的方案- 15 -3.2.5 自动补油的方案设计- 17 -3.3 设计计算- 18 -3.3.1 链传动的设计- 18 -3.3.2 链条输送系统设计- 20 -3.4 本章小结- 26 -第4章 零部件校核计算- 27 -4.1 轴的校核- 27 -4.1.1 轴4的校核- 27 -4.1.2 轴1的校核- 28 -4.2 平键的校核- 29 -4.3 本章小结- 30 -致谢- 32 -参考文献- 33 -附录1- 34 -附录2- 39 - IV 第1章 绪论1.1 课题背景随着人们生活节奏的加快和生活水平的提高，数量巨大，品种多样的方便食品进入了各家各户，而在这些众多的方便食品中，油炸食品占了很大的比例。比如：油炸花生油炸鸡肉油炸香蕉片以及传统的小吃，如天津麻花、油炸糍粑等，方便食品的主力军-方便面，其脱水熟化固化工艺均采用了油炸机。所以说，油炸机对方便食品的发展能起到很大的促进作用，而方便食品的发展对于油炸技术和设备也提出了更新更高的要求，同时在自身发展之时,也大大推动了油炸新技术新装备的发展。1.2 油炸机的概述油炸机，是用来对食品进行油炸加工的食品机械。根据加工食品的不同，油炸机的选择也不尽相同。随着油炸工艺的不断更新，各种新设备如雨后春笋般涌现出来。近年来出现了低温真空油炸高温压力油炸常温深层油炸真空深层油炸水油混合深层油炸等新技术，其中的水油混合深层油炸技术催生了水滤式油炸机的出现。水滤式油炸机，又叫油水混合式油炸机，它能对油层进行可控式恒温，均匀加热，消除食物中的动物油，并适量供给水分，使炸品细腻、柔软，色、香、味俱佳。油炸所产生的残渣被自动浸入水中，然后通过排污口排出，确保炸油新鲜、不酸化、不浪费油。植物中提取食用油有两种工艺方法，分化学取油法和物理取油法，也就是我们平时所说的浸出法（化学）和压榨法（物理）：压榨法:压榨法有悠久的历史,它的工艺过程比较简单:把油料蒸熟、炒熟以后,用机械的方法把油从油料中挤压出来。古老的压榨法,需要操作人员付出繁重的体力劳动。而挤压过的油渣(油饼)中,残油含量相当高,因而浪费了极为宝贵的油料资源。现代的压榨法已是工业化自动化的操作,但油渣中残油含量高的问题还是不能解决。 从压榨的原料的预处理来区分有冷榨法和热榨法，也叫熟榨法。冷榨就是原料不经过烘炒或者蒸制直接将原料投入榨油机挤压出油，这种方法油品颜色相对比较浅，色彩更加明亮，但出油率低，而且油料味道不浓厚，香醇。而熟榨要把油料作物在压榨前经过烘干，目的是降低原料水分，增加油脂分子的活跃性和流动性，从而提高出油率，保证油质味道的香浓。但也破坏了油品的化学组织成分，导致油的颜色更深，更黑。油炸机的种类很多。根据油炸过程的自动化程度，分为单机系列、半自动系列、全自动系列。单机系列主要应用于各种中小型食品厂和产量较大的快餐店、炸鸡店和糕点房等等，可以炸制各种油炸类的食品，但大部分的操作还是要依赖于人的动手操作。半自动系列的油炸机主要适用于中小型的食品厂，可以制作大部分油炸类的零食，如蚕豆、青豆、花生、松子等坚果类及猫耳朵、贝壳酥等面制品和膨化食品等。半自动油炸机的特点是智能控温，可以实现自动加料，自动搅拌和自动出料等，从而减少人工成本，比单机系列的更方便智能。全自动系列的油炸机主要适用于较大的食品生产企业，特点是可以连续化生产，节能，节省人工，使产品的品质更统一。根据所用能源的不同，油炸机有电加热、燃煤的、天燃气的、液化气的。其中，电加热和天燃气最环保，适用于固定的场合；而燃煤的和液化气的适用于不方便提供电源和天燃气的流动性场合。1.2.1 国内外油炸机的市场现状在国内，目前生产油炸机的企业以中小企业为主，地域主要集中在以山东、河南、河北为代表的农业大省以及广东、浙江为代表的中小企业发达的省份。这些企业的产品也主要以中低端为主。自2004年1月1日起，中国首先在大米、食用植物油、小麦粉、酱油和醋五类食品行业中实行食品质量安全市场准入制度，对第二批十类食品肉制品、乳制品、方便食品、速冻食品、膨化食品、调味品、饮料、饼干、罐头实行市场准入制度。国家质检总局将用35年时间，对全部28类食品实行市场准入制度。市场上见到的油炸机多数是很普遍的油炸机，没有油温控制装置，靠的是人为的启动和关闭；没有油渣分离装置，时间长后，油品会出现变质，油炸出来的食品口味也越来越差。一些大的食品加工厂，所用的油炸机大多是上个世纪八、九十年代购入的大批国外设备已趋于淘汰，需要更新。所以，国内市场对油炸机加工机械的需求量将会不断增大。目前国内油炸食品加工五十强企业所使用的主要设备均为进口，随着国内油炸机机械制造业产品质量的提高，这些企业就会逐步采用国内的油炸机机械，其需求额是很大的。十八大召开以来食品安全问题成为关乎民生的大事，绿色食品标志是由绿色食品发展中心在国家工商行政管理总局商标局正式注册的质量证明标志。它由三部分构成，即上方的太阳、下方的叶片和中心的蓓蕾，象征自然生态；颜色为绿色，象征着生命，农业、环保；图形为正圆形，意为保护。AA级绿色食品标志与字体为绿色，底色为白色，A级绿色食品标志与字体为白色，底色为绿色。整个图形描绘了一幅明媚阳光照耀下的和谐生机，告诉人们绿色食品是出自纯净、良好生态环境的安全、无污染食品，能给人们带来蓬勃的生命力。绿色食品标志还提醒人们要保护环境和防止污染，通过改善人与环境的关系，创造自然界新的和谐。它注册在以食品为主的共九大类食品上，并扩展到肥料等绿色食品相关类产品上。绿色食品标志作为一种产品质量证明商标，其商标专用权受中华人民共和国商标法保护。标志使用是食品通过专门机构认证，许可企业依法使用。在国外，由于人们对食品的要求标准很高，所以相应的油炸机档次比国内也高。其中，欧美和日韩的油炸机在国际市场中的高端市场占有绝大多数数份额。1.2.2 未来油炸机的发展趋势由于人们对油炸食品的要求越来越高，以及对环境保护的要求越来越严格，所以就对油炸机提出了更高的要求。环境友好型的油炸机会是将来的发展主流，油炸过程将会更加具有可控性，油温的可控性，油位的监测以及自动补油装置的应用。由于电是最洁净的能源，所以电加热的油炸机将会有进一步的发展。1.3 本设计的设计思想由于目前市场上的油炸机存在着诸多问题，如需要人工加料、人工出料：油温不可控导致油炸出来的食品口感变差；油渣需要人工清理，且清理时要连同一部分油全部倒掉造成的油的浪费等问题。针对以上问题，本文中本着解放人力、节约资源、提高油炸食品的口感等原则，对油炸机进行了设计。第2章 水滤式油炸机的总体设计2.1 总体设计的概述水滤式油炸机，是一种采用电给油加热进行油炸作业的食品机械，它的设计主要包括机械结构设计和控制系统设计。机械额结构设计主要包括动力及传动系统和机架系统。控制系统主要包括：电加热控制系统、风冷控制系统、超温保护控制系统。2.1.1 机械结构设计水滤式油炸机的机械结构设计指的是整个油炸机的除去控制系统外的所有机械部分的设计，即实现整个油炸过程的所有部件。如下图所示为本次设计的油炸机的主要组成部分图。图2-1 水滤式油炸机主要组成部分图1-驱动电机和减速机；2-排气烟管；3-配料装置；4-传动装置；5-油炸料斗；6-油锅；7-机架及其他装置。油炸机的工作过程是，首先把供料料斗中加满原材料；再启动电加热装置给油锅中的油加热，直至到达油炸食品所需温度停止加热；启动驱动电机，带动整个传动系统运转起来，油炸所用料斗经过配料装置后装好原料，然后由链条传动装置带动进入深层油炸油区进行油炸，经过油炸油区后，沿一定坡度上升，上升过程中多余油的沥干，然后经过卸料区自动卸料，再进行下一个循环油炸作业。电加热系统，主要是由电加热器和外界电源组成。应用电加热器能很快把油加热到所需温度。如下图2-2所示为一种电加热器。图2-2 电加热器动力及传动系统主要有驱动电机、减速机、链轮和链条组成。电机接入动力线进行运转，通过减速机的一级减速和链条传动的二级减速把动力传递到输送链条上，输送链条上相隔固定的间距布置有油炸盒，这样输送链条就带动油炸盒和食物进入深层油区油炸。动力传递路线如下图2-3所示。其中，进入油层的链条为特殊的链条，是不锈钢材质，食品机械专用，链条侧面有加长销轴，可以安装本设计中的油炸盒。如下图2-4所示。图2-3 油炸机动力传递路线简图图2-4 食品级专用链条整个机架及炉体由食品级不锈钢焊接而成，保证整个机架的强度。油锅的结构包括放水阀、放油阀、冷却换热风管等部分组成。其中放水阀设置在油锅的最底部，作用是放水及排油渣；放油阀设置在油锅的中部，高度高于放水阀，用来放油及控制油锅中水的最高水位，放油阀所在的位置即油水分界面；冷却换热风管设置在油水分界面的上、下侧，作用是通过强力排风扇提供的冷空气给油锅内降温，达到控制油温，保持油的品质，不变质。油锅侧面还装有自动补油装置，使油位实现自控，真正地实现了机械自动化。本设机器需要注意检修保养方式如下：每工作50小时后应检查润滑情况，减速箱上面的油杯不得缺油，源通榨螺轴调整螺杆内轴承应从调整螺杆孔内抽出加注黄油一次，严禁干磨；各润滑部位应防止灰尘和其他杂质侵入，每年需检查减速箱的机油质量一次，如发现变质，应更换全部机油； 每次工作结束后，应清除机内残饼，擦干净机器表面灰尘油垢。2.1.2 控制系统设计根据水滤式油炸机的工作原理和控制要求，油炸机的控制系统主要包括：电加热控制系统、风冷控制系统、超温保护控制系统等三大系统组成。电加热控制系统是油炸机的最基本的控制系统，它由漏电保护、电源总开关、电源指示灯、加热指示灯、温度显示仪、电热管等组成。风冷控制系统主要是提供冷却风，使深冷区的水和油得到有效冷却，保证油水混合技术的安全性，它由电源总开关、强力排风扇、冷却风管等组成。超温保护控制系统主要用于限制非正常工作，并切断电源，由温度限制器、超温报警灯、交流接触器等组成。2.2 总体参数的确定根据开题报告中的技术要求：（1）链条的节距 P=63.5mm 取M=5（2）油炸盒的容积 V=150300174=7830000mm3 （3）某小粒花生的单位体积重为 640/m3 （4）取油炸用油的密度为 9400N/m3 （5）设油炸机的生产率为 300kg/h（6）则每小时通过下料器的油炸盒数为 Q=300000/(78300000.00064)=59.8个（7） 取油炸花生所需的时间为 t=3min通过上述的要求，理论上每盒的花生米的重量为:m=7830000640/10E9=5.01kg;实际上每盒都装不满，每盒的重量由配料盘决定。本设计中的水滤式油炸机，为连续式的油炸机，油炸作业方式为连续作业，没有停机时间，工作效率高，适用于小型的加工厂采购和使用。水滤式油炸机的总体参数包括输送链条线速度、链条传递功率、机器生产率、油加热时间、食物油炸时间等。此次油炸机的油炸对象为花生米，油炸时间t=3min；油炸区域长度l=1590mm，所以输送链条的线速度：； (2-1)相应轴5的转速： (2-2)此速度属于低速输送的范围，且负载不大，传递的功率也比较小，所以适合选用双节距滚子输送链条，符合国家标准GB/T5269-2000，传动及输送用双节距精密滚子链和链轮。本设计中油炸机所初选用输送链条为C220A，其一些参数如下：节距初选为：P=63.5mm；滚子直径初选为：d=19.05mm;内节内宽b=18.9； 抗拉载荷为86.7KN。链条的单位长度的质量：2.55Kg/m.本设计的总体外形尺寸如下图2-5所示.图2-5 油炸机总体尺寸图2.2.1 链条传递功率由于功率 (2-3)其中：F链条的张力，N； v链条的线速度，；根据图1-5中的总体尺寸图，分析得链条中最大的力出现在驱动轴5的链条进入啮合位置。根据油炸盒自动配料的要求，在轴3处，配料盘转动一圈，能给4个油炸盒配料。配料盘的链轮转动一周走过的长度为链轮齿数和节距的乘积，所以两个油炸盒之间的间距为： 单位链条上的重量包括三部分：油炸盒的质量M1、花生的质量M2和链条的质量M3。其中：根据尺寸绘制油炸盒的三维图，软件中测量为m1=1.5kg；每盒花生的质量m2由配料盒的容积决定： (2-4)链条单位长度的质量M3=2.55kg在本设计中的输送机构没有导轨和罩壳，所以链条上的张力都可以归结到由于链条自重和油炸盒以及油炸花生米引起的悬垂拉力。如下图2-6所示为各个轴处的链条在紧边和松边的拉力。取垂度为跨距的10%，悬垂拉力,单位为kN;油炸段的悬垂拉力，根据总体方案的尺寸参数得：轴2进入段的链条拉力：。 其中，为角度系数，反映链条在绕链轮时附加阻力的角度系数，具体值见参考文献3 轴1链条脱开段的链条拉力：轴1链条进入段的链条拉力：轴3链条脱开段的链条拉力：根据传动方案的结构，链条从上到下运动，没有阻力；轴3链条进入段的链条拉力：轴4链条脱开段的链条拉力：轴4链条进入段的链条拉力：驱动轴5的链条进入啮合位置时链条拉力：链条中的最大理论拉力：所以链条传递的功率： (2-5)图2-6 输送系统传动轴处的链条拉力2.2.2 电机和减速机的选择所需电机的功率 (2-6)其中K1为功率储备系数;K2为整个系统的机械传动效率； (2-7)选用小功率电机：查阅机械设计手册得：YS系列三相异步电动机YS56-1-4-60，JB/T 1099-2007;本电机的参数为：功率60W；电流0.28A；转速1400r/min；额定转矩2.3Nm.。根据轴5的转速为0.417r/min。假设减速器和输送系统驱动轴之间的链传动为等速传动，所以减速器的减速比i=1400/0.417=3357. 2.3 本章小结本章概述了水滤式油炸机的机械结构形式，简述了总体结构设计、传动路线简图、控制系统设计；并通过总体的尺寸初步计算出油炸机的总体参数。第3章 油炸机传动系统设计3.1 总体传动方案根据第2章图2-1和图2-3，水滤式油炸机的传动系统主要包括以下几部分：（1）驱动电机减速器此环节为交流异步电机直连减速器，最终通过减速器的输出轴输出扭矩和转速。减速器实现很大的传动比，使原动机的转速达到使用要求。采用变频调速技术来改变原动机的转速，使本机可以适合不同物料的油炸要求。（2）减速器输送系统驱动轴此环节为减速器的输出轴通过链条传动，把原动机的扭矩和转速传递给输送系统的驱动轴。（3）输送系统驱动轴各个从动轴此环节为本设计的重点，此输送系统为输送链条、油炸盒、链轮、配料盘、卸料挡销、料斗等部分组成，实现了配料、油炸、卸料的全部功能。3.2 结构方案的确定3.2.1 驱动电机和减速器传动的方案驱动电机采用变频调速的三相异步电机，减速器选用减速比大的涡轮减速器。3.2.2 减速器和输送系统传动的方案减速器的输出轴和输送系统之间通过链条传动实现动力的传递，这就需要减速器的输出轴上通过平键链接固定链轮；输送系统驱动轴上同样通过平键固定链轮。为了计算简便，取两个链轮相同，即此级传动的传动比为1。3.2.3 输送系统的传动方案3.2.3.1 链条和链轮形式的选择油炸机的输送系统主要通过链轮链条的传动实现所需功能。其中，链轮通过轴、轴承固定在传动架上。链条为两排，分列在传动架的两侧，链条为双节距的精密滚子链，符合国标GB/T5269-2008，传动与输送用双节距精密滚子链、附件及链轮。双节距的精密滚子链的优点：因为双节距输送链是将短节矩滚子链的节距增大一倍，所以它最大的优点是在相同长度内、相同的抗拉载荷下，链条的重量就减轻了。因为链条的铰链减少一半，在减轻重量的同时，降低了磨损伸长量。这对于长距离运输物料的输送机械来说是很大的好处，功率就能得到更大比例的有效利用，相同功率的电机就能输送更多的物料。（1）链条材质的选择： 由于链条要浸入油炸炉中，所以材质为食品级不锈钢。不锈钢链条顾名思义就是以不锈钢作为主要铸造材料的链条，这种链条的抗腐蚀能力好、可适应较高或较低温度的工作环境。不锈钢链条的主要应用领域是食品制造和加工业、化学行业和药品制造行业等。（2）链条具体形式的选择：由于油炸机的链条同时起着传动和输送的作用。根据油炸机的特点，要实现油炸的功能，需要在左右两排链条直接固定一个横杆，油炸盒的两侧预留两个同轴的通孔，横杆从两个孔中穿过，这样横杆和油炸盒固定在一起，这样油炸盒连同花生才能够随同链条一起运动，实现配料、油炸、卸料等过程。所以，链条选用带附件的链条，附件形式选择为带横杆形式。如下图3-1所示。图3-1带横杆的链条（3）链轮形式的选择和双节距链条啮合的链轮，选用单切齿形式。如下图3-2中的实线轮廓。其中，虚线轮廓为双切齿形式，强度低。图3-2 双节距链轮的两种形式3.2.3.2 轴和轴承的选择输送系统的驱动轴、配料系统的传动轴、卸料处链轮的支撑轴设计为通轴，轴承选用带座球面轴承。其它两处的链轮的支撑轴为半轴形式，轴承同样选用带座球面轴承。如下图3-3所示。两个安装孔通过螺栓固定在传动架上；通过内部的轴承固定轴，使轴能和链轮一起转动。图3-3 带座外球面轴承3.2.3.3链轮、轴、轴承和传动架的连接形式输送系统的驱动轴、配料系统的传动轴、卸料处链轮的支撑轴为通轴，轴的两侧分别通过带座球面轴承固定在传动架上。其它两处的链轮的支撑轴为半轴形式，及一个半轴上固定一个链轮。传动架两侧通过带座球面轴承固定传动轴和驱动轴。如下图3-4所示。图3-4 链轮、轴、轴承和传动架的链接3.2.4 配料和卸料系统的方案3.2.4.1配料系统油炸机的配料系统包括料斗和配料盘两个零部件组成。如图3-5所示。配料系统的工作过程如下：通过人工把要进行油炸加工的原料（本设计中以花生米为例）倒入料斗中；配料盘上一周上均匀布置四个接料方形槽。当配料盘上的接料槽对准料斗的出料口时，料斗中的花生米会通过料斗的出料口进入配料盘的接料槽中，通过旋转，当配料盘的方形接料槽对准油炸盒时，花生米开始慢慢转运至油炸盒内。当配料盘旋转1/4圈后，重复上述过程，从而完成配料过程。图3-5配料系统组成（1）料斗料斗不锈钢钢板焊接结构，如图3-6所示。料斗上部为正方体形，中部为圆台形式，最下部分为出料口，为圆柱形。图3-6 焊接料斗（2）配料盘配料盘的形式，采用旋转配料的方式。旋转一圈，能完成四次配料过程。如图3-7所示。中间通过平键固定在旋转轴上，旋转轴上固定油链条和链轮啮合，这样配料盘就可以周而复始的完成排料动作。图3-7 配料盘3.2.4.2卸料系统本设计可以完成油炸成品的自动卸料，通过一个卸料挡销实现，结构比较简单。如图3-8所示。当油炸盒被链条提升至一定高度后，油炸盒的右侧边缘，会被卸料挡销限制住位置。这样，在挡销的限制下，装满油炸花生米的油炸盒会绕着挡销转动，转动一定角度后，油炸盒中的成品就会自动倾倒到成品接料装置。 图3-8 卸料示意图3.2.5 自动补油的方案设计由于油炸过程中会消耗油，所以需要定期给油槽中加入冷油。加油时最好不要一次性加太多，因为这会降低油温，油炸过程就不能继续进行，需要停止运行机器，给油加热，达到规定油温时才能继续工作。这就降低了工作效率，所以设计一种可以随时补油的装置是最好的。如下图3-8所示为本设计中的自动补油装置原理图。自动补油功能的装置，它包括补油桶连通油炸机部分和检测部分，在高温油炸机外安装一补油桶，从补油桶底部导出并通过连接法兰连通至高温油炸机，浮球安装于补油桶内，浮球上方连接导杆，滑套固定于补油桶盖上，导杆通过补油桶盖上的导杆孔和滑套向上穿出，限位套与导杆相套接，信号提醒装置分为上下两部分，信号提醒装置的上部分与导杆套接，信号提醒装置的下部分固定设置于限位套的顶端，浮球定位板与导杆相套接，接近开关架的底部与补油桶盖相固定连接，接近开关架的顶部与浮球定位板相固定连接。该自动补油装置能精确地增补油量，不影响油温，也不影响油炸花生的油炸效果。工作原理如下：当油炸锅中的油位下降时，根据水平联通原理，和高温油炸锅连通的补油桶内的浮球会下降，液位检测装置检测到浮球下降，会发出信号给电磁阀，电磁阀油路导通，给补油桶里面加油，相应地油炸锅内的油也能得到补充。这样，油炸锅内的油温也不会受到太大影响。油位上升后，浮球上升，信号检测装置检测到浮球到达规定位置后，电磁阀的油路断开，停止补油。图3-9 卸料示意图3.3 设计计算3.3.1 链传动的设计减速器到链条输送系统之间通过链传动传递动力。假设主动链轮和从动链轮相同 ，则传动比为1.（1）选择链轮齿数：；传动比：（2）计算当量的单排链条的计算功率： (3-1)其中：工况系数，此设计中为平稳运转，； 主动链轮齿数系数，查机械设计得； 多排链系数。 传递的功率，kW（3）确定链条型号和节距：根据单排链条的计算功率以及主动轮的转速，查机械设计手册得到：选用滚子链型号10A；参数为：节距； 滚子直径； 内链节宽；抗拉载荷为21.8kN.（4）计算链节数和中心距一般初选中心距 a =(30 50) p ，最大可为，本设计中，mm; mm;本设计中根据实际情况，取；链节数为： (3-2)；为了避免使用过渡链节，应将计算出的链节数Lp0圆整为偶数Lp；所以；(5)计算链速v,确定润滑方式：； (3-3)由链条速度和链号10A，查机械设计手册得，润滑方式采用定期人工润滑即可满足工作要求。（6）计算压轴力：有效圆周力为：20000N (3-4)压轴力系数，对于本设计中为近似垂直传动，；压轴力 (3-5)3.3.2 链条输送系统设计链条输送系统选用双节距精密滚子链，C220A.根据机器总体尺寸参数计算得所需链条数=100.23；为了避免使用过渡链节，应将计算出的链节数Lp0圆整为偶数Lp；所以；所以输送链条的规格为：C220A100 D GB/T5269-2008.3.3.2.1 轴5处的设计（1）链轮5的设计节距;齿数选为z=20；滚子外径；内节内宽节圆直径; (3-6)齿根圆直径; 齿顶圆直径：最小值;最大值：取中间值；表3-1 链轮5的参数参数节距p滚子直径d1齿数z节圆直径d齿根圆直径df链轮563.519.0520405.92386.87（2）轴5的设计：轴5处的传递功率为;转速 (3-7)初步确定轴的最小直径取,出现在最左端；然后根据整个轴上的元件的定位准则，确定轴肩、键槽、圆角、倒角等尺寸，如下图所示。图3-10（3）轴承的选择轴通过带立式座外球面轴承，GB/T 7810-1995,支撑在传动架上，轴承选用UCP214,两端各一个；此轴承的主要参数：;3.3.2.2 轴4处的设计（1）链轮4的设计节距;齿数选为z=8；滚子外径；内节内宽节圆直径; (3-8)齿根圆直径;齿顶圆直径：最小值 ;最大值：取中间值；表3-2链轮4的参数参数节距p滚子直径d1齿数z节圆直径d齿根圆直径df链轮563.519.058165.93146.88（2）轴4的设计：轴4处的传递功率为;转速转矩 (3-9)初步确定轴的最小直径取,出现在最左端；然后根据整个轴上的元件的定位准则，确定轴肩、键槽、圆角、倒角等尺寸，如下图所示。（3）轴承的选择轴通过带立式座外球面轴承，GB/T 7810-1995,支撑在传动架上，轴承选用UCP206,选用两个，同时套在半轴的左边；此轴承的主要参数：;图3-113.3.2.3 轴3处的设计（1）链轮3的设计节距;齿数选为z=20；滚子外径；内节内宽节圆直径; (3-10)齿根圆直径; 齿顶圆直径：最小值 (3-11);最大值：取中间值；表3-3链轮3的参数参数节距p滚子直径d1齿数z节圆直径d齿根圆直径df链轮563.519.0520405.92386.87（2）轴3的设计：轴3处的传递功率为;转速转矩 (3-12)初步确定轴的最小直径取,出现在最左端；然后根据整个轴上的元件的定位准则，确定轴肩、键槽、圆角、倒角等尺寸，如下图所示。图3-12（3）轴承的选择轴通过带立式座外球面轴承，GB/T 7810-1995,支撑在传动架上，轴承选用UCP211,两端各一个；此轴承的主要参数：;3.3.2.4 轴1处的设计（1）链轮1的设计节距;齿数选为z=20；滚子外径；内节内宽节圆直径; (3-13)齿根圆直径;齿顶圆直径：最小值;最大值：取中间值；表3-4链轮4的参数参数节距p滚子直径d1齿数z节圆直径d齿根圆直径df链轮563.519.0520405.92386.87（2）轴1的设计：轴1处的传递功率为;转速转矩 (3-14)初步确定轴的最小直径取,出现在最左端；然后根据整个轴上的元件的定位准则，确定轴肩、键槽、圆角、倒角等尺寸，如下图所示。图3-13（3）轴承的选择轴通过带立式座外球面轴承，GB/T 7810-1995,支撑在传动架上，轴承选用UCP212,两端各一个；此轴承的主要参数：;3.3.2.5轴2处的设计同轴4的设计。3.4 本章小结本章对水滤式油炸机的总体方案和关键技术方案进行了设计，并对各个系统的主要零部件的类型进行了选择，通过计算，确定了零部件的尺寸。第4章 零部件校核计算4.1 轴的校核4.1.1 轴4的校核经过分析得，轴4在此处是一个心轴，即只承受弯矩，不承受扭矩。链传动作用在轴上的力可以归结为压轴力。压轴力；其中： 有效圆周力，N; 压轴力系数，对于水平传动=1.15；对于垂直传动 =1.05；有效圆周力； (4-1)P传递的功率，kW；此处，为两个半轴传动，单个轴只传递一半的功率；V链速，m/s所以压轴力 (4-2)在链轮4的传动过程中，轴4上除了压轴力，还有轴承的支反力，所以轴4只受弯矩的作用，受到的扭矩可以忽略不计。查机械设计手册得，轴的弯扭合成强度条件为：； (4-3)其中：轴的计算应力，; M轴所受的弯矩，; T轴所受的扭矩，； W轴的抗弯截面系数，；对于圆形截面，；对称循环变应力时轴的需用弯曲应力，按机械设计手册选用；本设计中，轴的材质45钢，经过调质处理，查表得知：如前面所述，轴4只受弯矩，不受扭矩，所以把强度条件中的T=0；把轴的参数带入强度条件中得： (4-4)所以，轴4是安全的。因为轴2和轴4想通过，所以轴2也是安全的。4.1.2 轴1的校核经过分析得，轴1在此处和轴4一样也是一个心轴，即只承受弯矩，不承受扭矩。链传动作用在轴上的力可以归结为压轴力。压轴力；其中：有效圆周力，N; 压轴力系数，对于水平传动=1.15；对于垂直传动 =1.05；有效圆周力； (4-5)P传递的功率，kW；此处，为两个链轮传动，单个链轮只传递一半的功率；V链速，m/s所以压轴力 (4-6) 在链轮1的传动过程中，轴1上除了压轴力，还有轴承的支反力，所以轴1只受弯矩的作用，受到的扭矩可以忽略不计。 根据截面法，算出各个界面的弯矩。查机械设计手册得，轴的弯扭合成强度条件为：； (4-7)其中：轴的计算应力，; M轴所受的弯矩，; T轴所受的扭矩，； W轴的抗弯截面系数，；对于圆形截面，；对称循环变应力时轴的需用弯曲应力，按机械设计手册选用；本设计中，轴的材质45钢，经过调质处理，查表得知：如前面所述，轴4只受弯矩，不受扭矩，所以把强度条件中的T=0；把轴的参数带入强度条件中得： (4-8)所以，轴1是安全的。4.2 平键的校核根据第三章中设计出来的各个轴的尺寸，即可以确定链轮和轴相连用的平键。轴5的平键为：201270;轴4的平键为：10830;轴3的平键为：181170;轴2的平键为：10830;轴1的平键为：181170;由于普通平键的破坏主要是工作面被压溃，所以只需要对工作面上的挤压应力进行强度校核计算。普通平键连接的强度条件是：； (4-9)其中：为键、轴和轮毂三者中最弱材料的需用挤压应力，本文中为100Mp. K键和键槽的接触高度，k=0.5h; d轴的直径; T传递的扭矩；针对轴5的平键为：201270;进行校核：；针对轴4和轴2的平键为：10X8X30;进行校核：；针对轴3的平键为：18X11X70;进行校核：;针对轴1的平键为：18X11X70;进行校核：所有的平键都能满足工作要求。4.3 本章小结本章对链条输送系统中的每个传动位置的轴、轴承、平键进行了校核计算，确保了整个机器运转的可靠性。结论本文对水滤式油炸机进行了总体设计和传动系统的详细设计。在总体设计中，确定了油炸机的总体参数，包括电机功率，链条的速度等参数；在结构设计中，给出了各个关键部件的设计方案、零部件选型；在传动系统中，分析了链条输送系统的运动特性，详细设计了轴、链轮等零部件，并对关键零部件进行了强度的校核。毕业设计是对大学四年所学习知识的概括与总结，通过本次毕业设计，我不但回顾了四年所学的基础与专业知识，而且进一步有了一定的设计方面的经历与经验。这对我今后的学习以及工作可谓意义重大。当然，由于时间以及本人的知识有限，本次设计仍然存在很好不足之处，望各位领导与老师批评指正！致谢值此毕业设计完成之际，特别要感谢给予我很大帮助的毕经毅老师，感谢他在我完成设计和论文期间给予的精心指导。毕老师在整个设计过程中都给我提了很多宝贵的意见，并在我们后期的制作中时时给予指导和帮助，使我受益匪浅。毕经毅老师是我的毕设指导老师，他在我书写论文时对我的论文结构及内容的调整作了悉心的指导，并在我完成设计时给予关心和帮助。在此，谨向毕老师致以我最衷心的感谢和最崇高的敬意！同时非常感谢帮助过我的学院的其他老师，感谢他们在我这几年的学习生活以及最后的论文完成中所给予的指导和帮助。还要感谢在大学期间教授我知识的所有老师，他们不仅传授给我丰富的专业知识，更教会了我许多为人处事的道理。老师们严谨的治学态度、求实的工作作风、锲而不舍、勇于创新的科研精神深深地影响了我，使我受益匪浅。衷心感谢同学们给予我的支持和帮助。同时感谢在大学学习期间所有给予我关心和帮助的同学和朋友们，在此向他们致以最诚挚的谢意。最后，衷心感谢我的父母和亲人，正是他们多年来默默的支持，才有了我今天的成绩。由于本人水平有限，设计中定有不足之处，恳望老师和同学批评指证。参考文献1 濮良贵，纪名刚.机械设计.第八版.高等教育出版社,2006.2 孙桓，陈作模，葛文杰. 机械原理.第七版. 高等教育出版社,2006.3 苏州特种链条厂.输送链与特种链工程应用手册.机械工业出版社,2000.4 洪致育，林良明.连续运输机.机械工业出版社,1982.35-405 大连理工大学工程画教研室.机械制图.第五版. 高等教育出版社,2003.6 陈照友.水油混合式油炸工艺及设备的开发与设计.食品与机械 1994.7 汤锦添.油水混合电热炸炉的设计和研制.包装与食品机械，20138 傅嵩，干果食品自动油炸机的传动设计.包装与食品机械，1996.17-20.9 蒋乐书,自净化恒温式食品油炸机.包装与机械，2004，109-112. 10 张炳文,黎荣静. 油炸食品工程技术.中国商办工业，2000，04：39-40.11Orlovp.Fundamentals of Machine Design.Moscow:Mir Pub,1987.12Meirovich L.Elements of Vibration analysis.New York:McGraw Hill,1986.13PattonWJ.Mechanical Power Transmission.New Jersey:printice Hall,1980.附录1浅析机电一体化技术的现状和发展趋势摘要机电一体化是现代科学技术发展的必然结果,本文简述了机电一体化技术的基本概要和发展背景。综述了国内外机电一体化技术的现状，分析了机电一体化技术的发展趋势。关键词 机电一体化 技术 现状 产品 制造技术 发展趋势绪论现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。1机电一体化概要机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。只是，机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术有纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体力。但是发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的眼神，具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。2机电一体化的发展状况机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。20世纪7080年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是：mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；机电一体化技术和产品得到了极大发展；各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“863计划”中。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的影响。许多大专院校、研究机构及一些大中型企业对这一技术的发展及应用做了大量的工作，不取得了一定成果，但与日本等先进国家相比仍有相当差距。3机电一体化的发展趋势机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此，机电一体化的主要发展方向如下：智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。诚然，使机电一体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而又必要的。模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元，具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成典型操作的机械装置。这样，可利用标准单元迅速开发出新产品，同时也可以扩大生产规模。这需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益冲突，近期很难制定国际或国内这方面的标准，但可以通过组建一些大企业逐渐形成。显然，从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业，规模化将给机电一体化企业带来美好的前程。20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育义举人么日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将全球经济、生产连成一片，企业间的竞争也将全球化。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势，利用家庭网络(home net)将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统(computer integrated appliance system, CIAS)，使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因此，机电一体化产品无疑朝着网络化方向发展。微型化兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小 、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术，微机电一体化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。工业的发达给人们生活带来了巨大变化。一方面，物质丰富，生活舒适；另一方面，资源减少，生态环境受到严重污染。于是，人们呼吁保护环境资源，回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生，绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极高。设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前途。机电一体化产品的绿色化主要是指，使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现之二是通信功能的大大加强，一般除RS232外，还有RS485、DCS人格化。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系，机电一体化的人格化有两层含义。一层是，机电一体化产品的最终使用对象是人，如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。另一层是模仿生物机理，研制各种机电一体花产品。事实上，许多机电一体化产品都是受动物的启发研制出来的。4结语综上所述，机电一体化的出现不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。当然，与机电一体化相关的技术还有很多，并且随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。附录2Analysis of the Electrical and Mechanical Technology integration of the status and development trendAbstractElectromechanical integration of modern science and technology development is the inevitable result of the Electrical and Mechanical This paper briefly outline the basic technology integration and development background. Reviewed the technical integration of the status of the Electrical and Mechanical, electrical and mechanical integration of technology trends. Keywords Status electromechanical integration technology products manufacturing technology development trends IntroductionModern scientific and technological development has greatly accelerated the different disciplines of infiltration and cross-cutting, leading to the area of the project and the transformation of the technological revolution. In the field of mechanical engineering, microelectronics and computer technology and the rapid development of the machinery industry formed by the infiltration of the mechanical and electrical integration, so that the technical structure of industrial machinery, products, functions and composition, mode of production and management system has undergone tremendous changes in the industrial production by the machinery electrified has entered a mechatronics characteristics of the development stage. 1. Summary of electromechanical integrationMechanical and electrical integration refers to agencies winner function, dynamic function, information processing and control functions, the introduction of the electronic technology, mechanical devices and electronic design and software combined with the constraints of the system collectively. So far, the development of electromechanical integration has become a system with a new type of self-discipline, not only with the development of science and technology, will be given new content. But the basic characteristics can be summarized as: mechanical and electrical integration system from the point of view of the integrated use of machinery technology, micro-electronics technology, automatic control technology, computer technology, information technology, sensor monitoring and control technology, power electronics technology, interface technology, Transform information technology and software programming technology, and other groups, according to target and optimize system functions organizational goals, and the layout of the rational allocation of functional modules, in the multi-functional, high quality, high reliability, low power consumption in the sense of achieving specific functional value, and the optimization of the entire system of systems engineering technology. The resulting system function, as a mechanical and electrical or mechanical-electrical integration systems integration products. Therefore, the mechatronics covered technical and product two aspects. Only, electromechanical integration technology is based on the technical groups of a comprehensive organic integration of technology, rather than mechanical technology, microelectronic technology, as well as other new technologies simple combination of patchwork. This is the integration of mechanical and electrical machinery and electrical and mechanical electrification formed by the concept of the fundamental differences. Mechanical engineering technology purely technical development to the electrification machinery, it is still traditional mechanical, and its main function is still to replace and enlarge the manual. However, the development of the mechanical and electrical integration, which in addition to the microelectronics devices may replace some mechanical components of the original features, but also to many new features, such as automatic detection, automatic processing of information, automatically records, automatic adjustment and control automatic diagnosis and protection. That the integration of mechanical and electrical products is not only the extension of the hands and limbs, or peoples minds and the eyes of the senses, with the characteristics of intelligent integration of mechanical and electrical and mechanical function of electrification in the essential difference between. 2. The development of mechanical and electrical integrationMechatronics development can be roughly divided into three stages. 20 in the 1960s before the first stage, called the primary stage of this phase. During this period, people consciously or unconsciously use of electronic technology to perfect the preliminary results of the performance of mechanical products. Especially during the Second World War, a war to stimulate the machinery and electronic technologies, the combination of mechanical and electrical military technology to civilian use after the war, the post-war economic recovery has played a positive role. At that time, research and development Judging from the overall situation is still in their own state. Since then the development of electronic technology has not yet reached a certain level, mechanical technology and the integration of electronic technology is still impossible to extensive and in-depth development, and has developed a large number of products can promote. 20th Century 70 80 for the second stage, known as the flourishing development stage. During this period, computer technology, control technology, communications technology development, and mechanical and electrical integration for the development of the technical basis. Large-scale, ultra-large-scale integrated circuits and the rapid development of micro-computer, mechanical and electrical integration for the development of an adequate material basis. This period is characterized by: mechatronics first word was generally accepted in Japan, about the 20th century to the late 1980s in the world a more widely recognized; electromechanical integration technologies and products has been greatly development; countries have begun on the mechanical and electrical integration technologies and products give great attention and support. The late 1990s, and began electromechanical integration technology to intelligent direction of a new stage of in-depth development of mechanical and electrical integration into the period. On the one hand, optical, communication technology into the mechanical and electrical integration, micro-machining technology is the first electromechanical integration Zhanlu feet, there has been the integration of optical and electrical machinery and MEMS integration of new branches; on the other hand on the mechanical-electrical integration system Modeling design, analysis and integration, mechanical and electrical integration system of academic disciplines and development trends have carried out in-depth research. At the same time, artificial intelligence, neural network technology and fiber optic technology, and other fields of the tremendous progress, electromechanical integration technology has opened up a vast world of development. These studies will lead to further establish a complete electromechanical integration and gradually formed the basis of complete scientific system. China is moving from the 20th century began in the early 1980s in this study and application. State Council set up a leading group and electromechanical integration of the technology as the 863 Program. In the development of Ninth Five-Year plan and outline for the development of 2010 to take full account of the international community on the development of mechanical and electrical integration technology trends and the potential impact of this. Many universities, research institutions and some large and medium-sized enterprises on the development and application of the technology to do a lot of work, has achieved positive results, but compared to advanced countries such as Japan are still a considerable gap between. 3. Trends in the development of mechanical and electrical integrationElectromechanical integration, is a mechanical, electronic, optical, control, computer, information, and other cross-integrated multidisciplinary, it dependent on the progress and development of relevant technologies and promote the development and progress. Therefore, electromechanical integration of major development are as follows: Intelligent electromechanical integration of the 21st century technological development an important development direction. Builders in electromechanical integration of artificial intelligence research is receiving increasing attention, the robot and CNC machine tool is an important application of the intelligent. Here the word intelligent is a description of the machine is in control theory on the basis of absorption artificial intelligence, operations research, computer science, fuzzy mathematics, psychology, physiology and chaotic dynamics, such as new ideas, new methods , the simulation of human intelligence, it is judged reasoning, logical thinking, and independent decision-making ability, in order to get more control objectives. Indeed, the integration of mechanical and electrical products are the same person and a smart, it is impossible, and it is unnecessary. However, high-performance, high-speed microprocessors to electromechanical integration products endowed with the lower part of the smart or intelligent, it is entirely possible and necessary. Modularity is an important and difficult project. As electromechanical integration products and manufacturers wide variety of research and development with a standard interface mechanical, electrical interface, dynamic interface, the interface environment electromechanical integration products unit is a very complex but is a very important thing. If developed Set slowdown, intelligent governor, the electrical power unit was integrated with vision, image processing, identification and location of the functions of the control unit, as well as to complete the typical operation of mechanical devices. This can make use of standard cell rapidly develop new products, but can also expand the scale of production. This requires the formulation of standards for the various components, modules and interfaces match. Because of conflict of interest, the recent difficult for international or domestic standards in this area, but through the creation of some large enterprises gradually taking shape. Clearly, from the standardization of electrical products, the benefits of serialization can be sure, whether it is standard electromechanical integration of production units of production enterprises or enterprises electromechanical integration products, mechanical and electrical integration of large-scale enterprises will bring better prospects. In the 1990s, computer technology, the outstanding achievements networking technology. And the rise of network technology to the rapid development of science and technology, industrial production, political, military, educational Daily Mody daily lives who have brought tremendous changes. Various networks will be the global economy, even as a production, competition between enterprises in the globalization. Electromechanical integration of new products once developed, as long as its unique features, reliable quality, will soon be sold worldwide. As the popularity of the network, network-based remote control and monitoring of various technical ascendant, and the remote control device itself is electromechanical integration products. Fieldbus and LAN technology has become the general trend of household appliances network, using a home network (home net) will be all kinds of home appliances to connect into the computer as the center of computer integrated appliance system (computer integrated appliance system, CIAS), and let people high-tech home sharing of the convenience and happiness. Therefore, electromechanical integration products will undoubtedly develop in the direction toward the network. Miniaturization of the rise in the late 1980s, refers to the inte
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