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文档简介
1、2009-2010学年第二学期机械设计基础单元测验试卷 (2) (卷面共有 27题,总分 100分,各大题标有题量和总分 ,每小题标号后有 小分) 一、填空题 (8小题,共 24分) )运动或( )运动的形式。 )方向作相对移动。 ( ) 确定。 副时,就称之为铰链四杆机构;它是其 4 分(1) 从运动的角度看,机构的主要功用在于( 2 分(2) 移动副的两构件之间,在接触处只允许按( 2 分(3) 当两构件不直接组成运动副时,瞬心位置用 4 分(4) 当平面四杆机构中的运动副都是( 他多杆机构的( )。 6 2 分(5) 在()机构中,如果将( 均为摇杆,即是双摇杆机构。 )杆对面的杆作为机
2、架时,则与此相连的两杆 )改作固定机架时,可以得到导杆机构。 ),使运转( )。 ),平面连杆机构是由许多刚性构件用( )联接 2 分(6) 将曲柄滑块机构的( 4 分(7) 飞轮的作用是可以( 4 分(8) 机构中的运动副是指( 而成的机构。 二、判断题 (7小题,共 14分) 2 分(1) 机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构 件的组合。 ( ) 2 分(2) 两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副,都是回转副。( ) 2 分(3) 对曲柄摇杆机构,当取摇杆为主动件时,机构有死点位置。( ) 2 分(4) 压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速
3、度的方向线之间的夹角。( ) 2 分(5) 在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中,只要曲柄和连杆共线,这个位置就是曲 柄的 “死点 ”位置。( ) 2 分(6)有曲柄的四杆机构,就存在着出现“死点 ”位置的基本条件。 ( ) 2 分(7) 只有曲柄摇杆机构,才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。( ) 三、改错题(指出题中的错误,并予以改正)(2小题,共 8分) 4 分(1) 机器的工作部分,用于完成机械预定的工作,它处于整个传动的终端。 4 分(2) 曲柄滑块机构和导杆机构的不同处,就是由于曲柄的选择。 四、选择题 (4小题,共 13分) 3 分(1) 当机构的原动件数目小于或大于其自由
4、度数时,该机构将()确定的运动。 A、有B、没有C、不一定 3分(2)在铰链四杆机构中,机构的传动角丫与压力角a的关系是。 A、丫 = aB、丫 =90- C、丫 =90 +a D、丫 =180-a 3 分(3)曲柄滑块机构的死点只能发生在。 A、曲柄主动时B、滑块主动时C、连杆与曲柄共线时 4分(4)当导杆处于极限位置时,摆动导杆机构的导杆()与曲柄垂直。 A、一定B、不一定C、一定不 五、分析解答计算题(3小题,共22分) 10分(1)图示油泵机构中,1为曲柄,2为活塞杆,3为转块,4为泵体。试绘制该机构的 机构运动简图,并计算其自由度。 6分(2)计算图a与b所示机构的自由度(若有复合铰
5、链,局部自由度或虚约束应明确指出) 4 册 6分(3)图示导杆机构中,已知 LAB=40mm,偏距e=10mm,试问: 1) 欲使其为曲柄摆导杆机构,LAC的最小值为多少; LAC的最小值为多少; 2) 若LAB不变,而e=0,欲使其为曲柄摆动导杆机构, 3) 若LAB为原动件,试比较在 e 0和e=0两种情况下,曲柄摆动导杆机构的传动角,哪 个是常数,哪个是变数,哪种传力效果好? 六、问答题(2小题,共14分) 6分(1)判断图中各机构的运动特点。 8分(2)已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连架杆的对应位置如所图所示, 厂十丄】厂十二:,机架长度 如=$0伽, 试用解析法求其余三杆长度
6、。 七、多项选择题(1小题,共5分) 5分(1)()等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。将已知条件代 入公式(2-10 )可得到方程组: A、曲柄摇杆机构B、不等长双曲柄机构C、双摇杆机构 D、曲柄滑块机构E、摆动导杆机构F、转动导杆机构 答案 一、01(8小题,共24分) 4分(1)传递转换 2分(2)给定 2分(3)三心定理 4分(4)回转副基础 2分(5)曲柄摇杆最短 2分(6)曲柄 4分(7)储存能量平稳 4分(8)两构件组成的可动联接,低副 二、02(7小题,共14分) 2分(1)对 2分(2)错 2分(3)对 2分(4)错 2分(5)错 2分(6)对 2分(7)错
7、三、03(2小题,共8分) 4分(1)预定的工作t预定的动作 4分(2)由于曲柄的选择t 由于机架的选择 四、04(4小题,共13分) 3 分(1)B 3 分(2)A 3 分(3)B 4 分(4)A 五、05(3小题,共22分) 10 分(1) F=3n -PL -Ph=3 X3E4=1 6分(2)a)滚子D为局部自由度,E、F之一为虚约束。 F=3n -2PL Ph=3 X4 - X5 -=1 b) A 处为复合铰链F=3n EPL -Ph=35 72 0 -=2 6分(3)1 ) ,即卩LAC的最小值为 50mm。 2) 当e=0时,该机构成为曲柄摆动导杆机构,必有LAC0时的 摆动导杆机
8、构,其导杆上任何点的速度方向不垂直于导杆, 作用于导杆的力总是垂直于导杆,故压力角一不为零,而传动角Or .;Or且是变化的。 从传力效果看,e=0的方案好。 六、06(2小题,共14分) 6分(1)a.曲柄滑块机构 b、导杆机构c、回转导杆机构 d、摇块机构e、定块机构 8 分(2) cos45B=cos5210r+Jcos(5?l(f-451)+4 cos90n = frcos82a10f+os(8Z10r-90,)+ cosl35n-cosn210f+f1cos(112n10r-135a)+ 联立求解得到: 岛 “481 用=0.8012必沙 5918。 将该解代入公式(2-8 )求解得到: 厶=1右=210弘=1481“84關. 又因为实际- -,因此每个杆件应放大的比例尺为:
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