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1、实验五用matlab求解常微分方程1. 微分方程的概念未知的函数以及它的某些阶的导数连同自变量都由一已知方程联系在一起的方程称为 微分方程。如果未知函数是一元函数,称为常微分方程。常微分方程的一般形式为如果未知函数是多元函数,成为偏微分方程。联系一些未知函数的一组微分方程组称为 微分方程组。微分方程中出现的未知函数的导数的最髙阶解数称为微分方程的阶。若方程中 未知函数及其各阶导数都杲一次的,称为线性常微分方程,一般表示为y+ + d”_i(2+a“(f)y = %)若上式中的系数4(0, = 1,2,”均与/无关,称之为常系数。2. 常微分方程的解析解dy=y + 有些微分方程可直接通过积分求
2、解例如,一解常系数常微分方程力 可化为 dy=dt了+1 ,两边积分可得通解为y=“ 一 1其中为任意常数有些常微分方程可用一些 技巧,如分离变量法,积分因子法,常数变异法,降阶法等可化为可积分的方程而求得解析解.线性常微分方程的解满足叠加原理,从而他们的求解可归结为求一个特解和相应齐次微 分方程的通解一阶变系数线性微分方程总可用这一思路求得显式解髙阶线性常系数微分 方程可用特征根法求得相应齐次微分方程的基本解,再用常数变异法求特解。一阶常微分方程与髙阶微分方程可以互化,已给一个阶方程hm”,,严)设1 =儿)2 =八,儿=才-),可将上式化为_阶方程组- *2-*3 =儿.儿=/仏儿2,,儿
3、)反过来,在许多情况下,一阶微分方程组也可化为髙阶方程。所以一阶微分方程组与髙 阶常微分方程的理论与方法在许多方而是相通的,一阶常系数线性微分方程组也可用特征根 法求解。3. 微分方程的数值解法除常系数线性微分方程可用特征根法求解,少数特殊方程可用初等积分法求解外,大 部分微分方程无限世界,应用中主要依靠数值解法。考虑一阶常微分方程初值问题(/) =/(/,(/),/()ttfW() = y()九):所谓数值解法,就其中y =(儿儿,儿儿/ = (/2,九儿儿=(儿),是寻求W)在一系列离散节点山 Y tn - tf上的近似值九,k =0,1,/称九=也- * 为步长,通常取为常量最简单的数值
4、解法是Euler法。Euler法的思路极其简单:在节点出用差商近似代替导数心)-5)h这样导出计算公式(称为Euler格式)儿+】=儿 + hfg yk k= 0,1,2,他能求解各种形式的微分方程。Euler法也称折线法。Euler方法只有一阶精度,改进方法有二阶Runge-Kutta法、四阶Runge-Kutta法、五 阶Runge-Kutta-Felhberg法和先行多步法等,这些方法可用于解高阶常微分方程(组)初 值问题。边值问题采用不同方法,如差分法、有限元法等。数值算法的主要缺点是它缺乏物 理理解。4.解微分方程的MATLAB命令MATLAB中主要用dsolve求符号解析解.ode
5、 15. ode23, odel5s求数值解一s=dsolve(方程1 ,方程2,初始条件1,初始条件2 自变量)用字符串方程表示,自变量缺省值为t。导数用D表示,2阶导数用D2表示,以 此类推。S返回解析解*在方程组情形,s为一个符号结构。tout, yout=ode45( = 9.8sin 0, 0(0) = 15, &(0) = 0先看看有没有解析解运行MATLAB代码clear;s=dsolve(* D2y=9. 8*sin(y), y (0)=15, Dy (0)二0, t)simplify(s)知原方程没有解析解下面求数值解令儿=、力=0可将原方程化为如下方程组1 - 20)(4) yyn-y(2 -1 = 0(5) 7 + 2(x2-x/) = 0?儿=13(6) yff + yf + y=Gos?c? 7 z_Q = 0,=丿+ 丫 = /+% 此=1,7Vo =1 h + 2yfr +才=0 卩仁=2,几j =0,f-12. 求方程(l + x2)y= 2xy y(0) = 1, y(0) = 3 的解析解和数值解,并进行比较3. 分别用ode45和odel5s求解Van-del-Pol方程空-1
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