废旧汽车回收和拆解

1、废旧汽车回收和拆解 废旧汽车回收与拆解废旧汽车回收与拆解 2009年9月 废旧汽车回收和拆解 第一节第一节 废旧汽车回收运作废旧汽车回收运作 报废汽车车主报废汽车车主 车主到车辆管辖所在地车管所车主到车辆管辖所在地车管所 领取领取机动车辆停驶、复驶机动车辆停驶、复驶/ / 注销登记申请表注销登记申请表 手工、机械拆解手工、机械拆解 废油等废液清洁废油等废液清洁 处理、回收处理、回收 车体车体 五大总成五大总成 可用件、有色可用件、有色 金属、非金属金属、非金属 分类销售分类销售 压扁机或压扁机或 吊砸成打包快吊砸成打包快 分类销售分类销售 剪切、粉碎成合剪切、粉碎成合 格炉料格炉料 钢钢 厂厂

2、 拆解的废弃物拆解的废弃物 （垃圾）（垃圾） 另行处理另行处理 （填埋）（填埋） 养路费征缴所凭养路费征缴所凭养养 路费注销单路费注销单给车主给车主 办理注销手续办理注销手续 报废汽车拖运到有资格认报废汽车拖运到有资格认 定的回收拆解企业交车登记定的回收拆解企业交车登记 车主领取车主领取报废汽车回收报废汽车回收 证明证明和报废汽车残值费和报废汽车残值费 车管所凭车管所凭报废汽车回收证明报废汽车回收证明 办理注销汽车牌照，发给车主办理注销汽车牌照，发给车主 养路费注销单养路费注销单 废旧汽车回收和拆解 一、废旧汽车回收特性 （1）回收利用的初始性 （2）回收物流的逆向性 （3）回收活动的制约性

3、（4）回收效益的市场性 废旧汽车回收和拆解 二、汽车回收付费机制 交易制 基金制 补偿制 无偿制 废旧汽车回收和拆解 第二节第二节 逆向物流极其系统逆向物流极其系统 1. 逆向物流系统逆向物流系统 逆向物流系统是由连接节点逆向物流系统是由连接节点(收集点、拆解中心、收集点、拆解中心、 加工制造厂、配送仓库和用户加工制造厂、配送仓库和用户)和运输路线构成的和运输路线构成的 产品回收网络。产品回收网络。 2 . 逆向物流系统的三种形式：逆向物流系统的三种形式： 退货、产品召回、废旧产品回收退货、产品召回、废旧产品回收 3 . 产品回收网络的特性：产品回收网络的特性： 集中度、层次数、关联度、合作度

4、、闭合度集中度、层次数、关联度、合作度、闭合度 废旧汽车回收和拆解 4 . 逆向物流系统的价值逆向物流系统的价值 （1）经济价值）经济价值 （2）市场价值）市场价值 （3）环境价值）环境价值 5 . 逆向物流系统建立的要求逆向物流系统建立的要求 环境效益与经济利益的结合是企业实施逆向物流的总体目标。环境效益与经济利益的结合是企业实施逆向物流的总体目标。 （1）分层次的逆向物流）分层次的逆向物流 （2）基于供应链的逆向物流）基于供应链的逆向物流 （3）正向与逆向物流一体化）正向与逆向物流一体化 废旧汽车回收和拆解 第三节第三节 汽车回收物流汽车回收物流 汽车逆向物流的内容汽车逆向物流的内容( (

5、原因原因) ) 退货、召回、费旧汽车回收、生退货、召回、费旧汽车回收、生 产过程中的废弃物回收产过程中的废弃物回收 2. 2. 汽车逆向物流存在的问题汽车逆向物流存在的问题 缺乏对逆向物流的认知缺乏对逆向物流的认知 缺少有效的逆向物流信息系统缺少有效的逆向物流信息系统 缺少汽车逆向物流的网络缺少汽车逆向物流的网络 废旧汽车回收和拆解 3. 汽车回收物流汽车回收物流 汽车回收物流是指将废旧汽车进行回收,并将 其送到专门的回收利用地点的物流过程。 汽车回收物流的特点：汽车回收物流的特点： （1）分散性）分散性 （2）延迟性）延迟性 （3）多样性）多样性 （4）多变性）多变性 废旧汽车回收和拆解 1

6、 汽车拆解技术现状 1.1 1.1 常用概念释义常用概念释义 1）拆卸拆卸（Disassembly） 拆 卸 是 对 产 品 或 装 配 体 进 行 分 解 使 其 成 为 零 部 件 的 操 作 过拆 卸 是 对 产 品 或 装 配 体 进 行 分 解 使 其 成 为 零 部 件 的 操 作 过 程 ， 或 是 采 用 某 些 方 法 或 利 用 某 种 工 具 解 除 产 品 零 部 件 间 的程 ， 或 是 采 用 某 些 方 法 或 利 用 某 种 工 具 解 除 产 品 零 部 件 间 的 约束或联接使之分离的操作过程。约束或联接使之分离的操作过程。 2）拆卸类型（拆卸类型（Type

7、s of Disassembly） 非破坏性拆卸（非破坏性拆卸（Non-destructive Disassembly）零件不被损伤）零件不被损伤 准破坏性拆卸（准破坏性拆卸（Partly destructive disassembly）联接件可损伤）联接件可损伤 破坏性拆卸（破坏性拆卸（Destructive Disassembly） 零部件可能被损伤。零部件可能被损伤。 第三节第三节 废旧汽车拆解废旧汽车拆解 废旧汽车回收和拆解 3）拆解（拆解（Dismantling） 拆解除有拆卸的意思外，还包括使产品或零部件被分解拆解除有拆卸的意思外，还包括使产品或零部件被分解 或破碎成材料形态的操作

8、。拆卸强调过程，拆解侧重状态。或破碎成材料形态的操作。拆卸强调过程，拆解侧重状态。 拆解分为拆解分为：完全性拆解：完全性拆解（Full Dismantling）； 局部性拆解局部性拆解（Part Dismantling） 选择性拆解选择性拆解 （Selectivity Dismantling） 4）可拆解性可拆解性（Dismantlability） 按按GB/T195152004/ ISO 22628:2002的定义：可拆解的定义：可拆解 性是零部件可以从车上被拆解下来的能力。性是零部件可以从车上被拆解下来的能力。 也可以理解为：零部件从产品或装配体上被拆卸下来或也可以理解为：零部件从产品或装

9、配体上被拆卸下来或 被分解成期被分解成期 望形态与纯度材料的难易程度。望形态与纯度材料的难易程度。 废旧汽车回收和拆解 1.2 汽车拆解工艺汽车拆解工艺 1）废旧汽车拆解工作）废旧汽车拆解工作 接收接收 存放存放 拆卸拆卸 分存分存 压实压实 国外废旧汽车拆解规范存放实例国外废旧汽车拆解规范存放实例 (1) (1) 拆解后存放拆解后存放 （2 2）拆解前存放）拆解前存放 （3 3）拆解后存放）拆解后存放 废旧汽车回收和拆解 2 2）拆解工艺组织拆解工艺组织 工艺组织 作业形 式 生产方式 定位式 综合型流水 式 专业型 废旧汽车回收和拆解 3 3）拆解工艺流程拆解工艺流程 预备处理预备处理 拆

10、卸分解拆卸分解 分类存放分类存放 车车 体压实体压实 预处理时预处理时液体抽排液体抽排 废水性液体：废水性液体： 冷却液 车窗洗涤液 废油性液体：废油性液体： 发动机机油 变速器传动液 制动液 动力转向油 真空装置 废旧汽车回收和拆解 汽车上气囊的安装位置汽车上气囊的安装位置 预处理时预处理时引爆引爆安全气囊安全气囊 气囊点火器 气囊点火器回收箱 废旧汽车回收和拆解 制冷剂回收机制冷剂回收机 两种制冷剂加注接口结构两种制冷剂加注接口结构 a) CFC-12a) CFC-12接头接头 b b）HFC-134aHFC-134a接头接头 预处理时制冷剂回收 废旧汽车回收和拆解 c) c)排放催化器拆

11、卸排放催化器拆卸 d)d)保险杠拆卸保险杠拆卸 a)a)液体排放与抽吸 b)b)减震器油排出 定位式拆解作业定位式拆解作业 废旧汽车回收和拆解 预处理预处理： 拆卸蓄电池、车拆卸蓄电池、车 轮轮 拆卸危险部件，拆卸危险部件， 如气囊、安全带如气囊、安全带 回收液体、回收液体、 拆解滤清器拆解滤清器 汽车送到拆解线，汽车送到拆解线， 固定在移动拆解固定在移动拆解 平台上平台上 外部件拆卸外部件拆卸：灯、灯、 保险杠、玻璃保险杠、玻璃 内饰件拆卸内饰件拆卸：座座 椅、地板、内饰、椅、地板、内饰、 电器件电器件 总成拆卸总成拆卸： 发动机、变速器、发动机、变速器、 催化器催化器 压实压实： 车身 流

12、水式拆解作业流水式拆解作业 废旧汽车回收和拆解 电子部件电子部件 照明部件照明部件 电器部件电器部件 电动机部件电动机部件 蓄电池蓄电池 电器部件电器部件 汽车电器电子件位置汽车电器电子件位置 废旧汽车回收和拆解 1 2 3 4 5 6 7 13 12 11 10 9 8 汽车汽车线束区域分布及连接节点位置线束区域分布及连接节点位置 线束分布区域线束分布区域及数量及数量 序号序号区区 域域数数 量量 1 1发动机室发动机室3 3 2 2驾乘室驾乘室4 4 3 3车车 门门4 4 4 4行李箱行李箱2 2 1.1.前线束前线束 2.2.发动机控制线发动机控制线 束束 3.3.主线束主线束 4.4

13、.前乘员车门线前乘员车门线 束束 5.5.油箱线束油箱线束 6.6.右后车门线右后车门线 束束 7.7.行李箱线束行李箱线束 8.8.行李箱门或后门线束行李箱门或后门线束 9.9.左后车门线束左后车门线束 10.10.室顶室顶 线束线束 11.11.驾驶员车门线束驾驶员车门线束 12.12.左后线束左后线束 13.13.发动机室发动机室 线束线束 废旧汽车回收和拆解 c)c)使用使用J J型吊钩型吊钩 d)d)使用拉链使用拉链 线束拆卸方法线束拆卸方法 a a）使用）使用J J型吊钩型吊钩 b)b)使用电动收线器使用电动收线器 废旧汽车回收和拆解 可用零部件分类存放 废旧汽车回收和拆解 车体压

14、实 破碎机破碎机 单滚压实机单滚压实机 破碎机破碎机 双滚压实机双滚压实机 破碎机与压实机破碎机与压实机 废旧汽车回收和拆解 1.3 拆解工具与装备拆解工具与装备 a)a)保险杠拆解机保险杠拆解机 b)b)保险杠拆解过程保险杠拆解过程 保险杠拆解机及使用情况保险杠拆解机及使用情况 废旧汽车回收和拆解 1.3 拆解工具与装备拆解工具与装备 a) a) 金刚石切割机金刚石切割机 b) b) 风挡玻璃的拆解风挡玻璃的拆解 用金刚石切割机拆解用金刚石切割机拆解挡挡风玻璃风玻璃 废旧汽车回收和拆解 1.3 拆解工具与装备拆解工具与装备 移动式收集车 a) 便携式收集布袋 b)移动式收集车 车窗玻璃破碎收

15、集方式车窗玻璃破碎收集方式 清洁保护、防止碎片撒落 废旧汽车回收和拆解 1.3 拆解工具与装备拆解工具与装备 a)a)油压切割机油压切割机 b)b)作业情形作业情形 排气管拆解工具和作业过程排气管拆解工具和作业过程 废旧汽车回收和拆解 1.3 拆解工具与装备拆解工具与装备 a) a) 原拆卸方法原拆卸方法 b b）现拆卸方法）现拆卸方法 发动机室盖拆解发动机室盖拆解 气动吊车 摇 臂 废旧汽车回收和拆解 1.3 拆解工具与装备拆解工具与装备 现代汽车公司开发的汽车拆解线现代汽车公司开发的汽车拆解线 废旧汽车回收和拆解 现代汽车公司拆解线主要工艺装备现代汽车公司拆解线主要工艺装备 废液抽排设备废

16、液抽排设备 仪表台拆解仪表台拆解 车轮拆解 发动机室盖拆解 排气管拆解 废液抽排废液抽排 废旧汽车回收和拆解 1.3 拆解工具与装备 1 1）自动叉车式拆解线）自动叉车式拆解线 2 2）单元集成式拆解线）单元集成式拆解线 汽车拆解线设计案例 废旧汽车回收和拆解 初步粉碎 主要粉碎 风选 磁选 重金属轻金属 矿石筛 压碎 铝 ASR 玻璃 重金属 轻金属 分离器 风选 特殊重 力分离器 聚氨酯 泡沫/塑料 铝 铜 树脂/橡胶 熔块系统 废废 旧旧 汽汽 车车 破破 碎碎 分分 选选 统统 计计 结结 果果 1200kg 蓄电池蓄电池 液体液体 塑料塑料 拆解拆解 100kg 1100kg 5%

17、密度较大碎片密度较大碎片密度较小碎片密度较小碎片 25% 70% 钢钢 铁铁 金属金属 非金属非金属 2.7% 2.3% 金金 属属 碎碎 片片 粉粉 碎碎 废废 弃弃 物物 300kg 800kg 51%有色金属，有色金属，49%塑料、玻璃及其它塑料、玻璃及其它 92%铁铁 8%塑料塑料 有色金属有色金属 玻璃及其它玻璃及其它 52%塑料塑料 48%玻璃玻璃 及其它有色金属及其它有色金属 1.4 1.4 废旧汽车破碎回收利用水平废旧汽车破碎回收利用水平 废旧汽车回收和拆解 2 汽车可拆解性理论研究概况 2.1 2.1 可拆解性理论体系可拆解性理论体系 可拆解性理论可拆解性理论 设 计 准 则

18、 指 南 信 息 系 统 优 化评 价 指 标 体 系 试 验 方 法 效 益 分 析 顺 序 规 划 理 论 计 算 基 本 方 法 程 度 决 策 与标准化相关问题 废旧汽车回收和拆解 2 汽车可拆解理论研究概况 可拆解性理论研究重点可拆解性理论研究重点 非破坏性拆解非破坏性拆解 设设 计计 1.知识体系知识体系 -形成系统的设计方法形成系统的设计方法 2. 设计数据设计数据 -基于数据的定量设计基于数据的定量设计 3.辅助设计辅助设计 - CADCAD嵌入的设计软件嵌入的设计软件 非破坏性拆解特性非破坏性拆解特性 取决于设计赋予的特征取决于设计赋予的特征 优优 化化 1.1.拆解拆解顺序

19、顺序规划规划 -基于时间约束基于时间约束的优化与最的优化与最 优拆解顺序的自动生成优拆解顺序的自动生成 2. 运动运动路径规划路径规划 -基于基于几何几何尺寸、尺寸、运动运动空空 间间 确定运动方位和旋转角确定运动方位和旋转角 度度 3.3.选择性拆解决策选择性拆解决策 -基于费用和效率的决策基于费用和效率的决策 假设假设所有所有零部件是可拆零部件是可拆 的的不符合实际操作状况不符合实际操作状况 评评 价价 1.1.指标体系指标体系 - 定性和定量的评价指定性和定量的评价指 标标 2.2.参数标准参数标准 - 评价指标参数限值确评价指标参数限值确 定定 3.3.量化算法量化算法 - 基于时间参

20、数量化评基于时间参数量化评 价价 4.4.试验方法试验方法 - 标准化检验方法和程标准化检验方法和程 序序 废旧汽车回收和拆解 2 汽车拆解理论研究概况 2.2 2.2 可拆解性设计准则可拆解性设计准则 1 1）主要影响因素）主要影响因素 （1 1）需拆零部件的）需拆零部件的基本数量基本数量 。 （2）需拆零部件的联接方式。）需拆零部件的联接方式。 （3）需拆零部件的联接数量。）需拆零部件的联接数量。 （4）需拆联接部位的可达性。）需拆联接部位的可达性。 （5）需拆联接件的实际状态）需拆联接件的实际状态。 （6）需拆零部件的材料成分。）需拆零部件的材料成分。 （7）拆解操作过程的并行性。）拆解

21、操作过程的并行性。 废旧汽车回收和拆解 2 汽车拆解理论研究概况 2 2）可拆解性设计准则要点）可拆解性设计准则要点 序号序号设计准则设计准则 设设 计计 要要 求求设计效果设计效果 1 减量化减量化 减少零部件数量和质量；减少危害和污染环境的材料量；减少减少零部件数量和质量；减少危害和污染环境的材料量；减少 紧固件数量紧固件数量 减少拆解作业减少拆解作业 量量 2一致性一致性减少零部件材料种类；减少联接紧固类型减少零部件材料种类；减少联接紧固类型 降低拆解复杂降低拆解复杂 度度 3通用性通用性使用标准件；增加系列产品零部件的通用性使用标准件；增加系列产品零部件的通用性 4 可达性可达性 易于

22、接近拆解点和破坏性切断点；避免拆解位置的变化和复杂易于接近拆解点和破坏性切断点；避免拆解位置的变化和复杂 的移动方向的移动方向 5耐久性耐久性可重复使用或再制造，避免零部件被污染和腐蚀可重复使用或再制造，避免零部件被污染和腐蚀 提高再使用率提高再使用率6组合性组合性采用组合式可分解结构，以提高可再用零件的比例采用组合式可分解结构，以提高可再用零件的比例 7无损性无损性尽量避免表面损伤及二次处理；避免易老化及腐蚀材料的连接尽量避免表面损伤及二次处理；避免易老化及腐蚀材料的连接 8分离性分离性有利于不同材料的分离、筛选有利于不同材料的分离、筛选 保证再循环率保证再循环率9相容性相容性避免在塑料部件

23、中嵌入金属件；避免不同材料组合型结构避免在塑料部件中嵌入金属件；避免不同材料组合型结构 10辨识性辨识性采用可再生材料成分标识和可再用零件标识采用可再生材料成分标识和可再用零件标识 11 工艺性工艺性 模块化设计；优化拆解工艺；避免零部件或材料损坏拆解或加模块化设计；优化拆解工艺；避免零部件或材料损坏拆解或加 工设备工设备 改进拆解效率改进拆解效率 12保证对危害和污染环境的材料及部件的拆解处理效果，避免二保证对危害和污染环境的材料及部件的拆解处理效果，避免二 次污染次污染 废旧汽车回收和拆解 2 汽车拆解理论研究概况 2.3 2.3 拆解方式选择拆解方式选择 1 1）选择）选择原则原则 废旧

24、汽车拆解方式的选择过程是根据废旧汽车的状态或零废旧汽车拆解方式的选择过程是根据废旧汽车的状态或零 部件损坏程度，首先选择拆解方式，然后再确定拆解深度。部件损坏程度，首先选择拆解方式，然后再确定拆解深度。 对于报废汽车零部件的拆解不能完全按装配的逆顺序来考对于报废汽车零部件的拆解不能完全按装配的逆顺序来考 虑，其主要原因是对废旧汽车进行非破坏性拆解时应满足虑，其主要原因是对废旧汽车进行非破坏性拆解时应满足 以下要求：以下要求： （1 1）有效性：选择非破坏性拆解，即要有效率，也要有效益。有效性：选择非破坏性拆解，即要有效率，也要有效益。 （2 2）有限性：）有限性：经济效益最大和环境影响最小为原

25、则，确定拆解深度。经济效益最大和环境影响最小为原则，确定拆解深度。 （3 3）有用性：）有用性：拆卸下来的零部件已损坏，没有再使用价值。拆卸下来的零部件已损坏，没有再使用价值。 废旧汽车回收和拆解 2 汽车拆解理论研究概况 序序 号号 部部 件件 名名 称称 利利 用用 方方 式式 拆拆 解解 方方 式式 序序 号号 部部 件件 名名 称称 利利 用用 方方 式式 拆拆 解解 方方 式式 1挡风玻璃挡风玻璃碎片，再生玻璃碎片，再生玻璃破坏性破坏性11发动机发动机发动机或铝发动机或铝非破坏性非破坏性 2座椅座椅车辆隔音材料车辆隔音材料破坏性破坏性12蓄电池蓄电池蓄电池或铅蓄电池或铅非破坏性非破坏

26、性 3车身车身汽车部件和其他汽车部件和其他破坏性破坏性13变速器变速器钢、铝制品钢、铝制品非破坏性非破坏性 4行李箱盖行李箱盖汽车部件和其他汽车部件和其他破坏性破坏性+非非14齿轮油齿轮油锅炉燃料锅炉燃料回收回收 5线束线束 铜产品、铸造铝铜产品、铸造铝破坏性破坏性15催化器催化器稀有金属稀有金属破坏性破坏性 6发动机室盖发动机室盖汽车部件和其他汽车部件和其他破坏性破坏性+非非16车门车门钢制品钢制品破坏性破坏性+非非 7后保险杠后保险杠后保险杠、内饰后保险杠、内饰 件件 破坏性破坏性+非非17车轮内胎车轮内胎橡胶或燃料橡胶或燃料破坏性破坏性 8散热器散热器铜、铝材料铜、铝材料破坏性破坏性+非

27、非18悬架悬架钢、铝制品钢、铝制品破坏性破坏性 9冷却液冷却液锅炉燃料锅炉燃料回收回收19前保险杠前保险杠保险杠内饰保险杠内饰破坏性破坏性+非非 10发动机机油发动机机油锅炉燃料锅炉燃料回收回收20车轮车轮车轮、钢、铝车轮、钢、铝破坏性破坏性+非非 2）目前汽车零部件回收利用与拆解方式 废旧汽车回收和拆解 2 汽车拆解理论研究概况 再使用再使用/ /再制造再制造5 5 55金属金属 破碎和分选破碎和分选 9090 6565金属金属 15% 15% 塑料塑料 1010其他其他 2020年报废汽车年报废汽车 75金属金属 15塑料塑料 10其他其他 拆解拆解1010 填埋填埋 5 5 55其他材料

28、其他材料 车体材料回收车体材料回收 44金属金属 11电池液体和电池液体和 其他特殊材料其他特殊材料 降等使用降等使用18 10金属金属 5塑料塑料 3其他材料其他材料 转化为化学物质和转化为化学物质和 燃料燃料2.5 2.5塑料塑料 原级使用原级使用6060 5555金属金属 55塑料塑料 能量回收能量回收4.5 2.5塑料塑料 2其他材料其他材料 经济经济/价值循环价值循环 再循环程序再循环程序 处理填埋处理填埋 实 现 汽 车 回 收 利 用 率 95%95% 目 标 的 规 划 废旧汽车回收和拆解 2 汽车拆解理论研究概况 2.4 基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法基于拆卸时间概率的可

29、拆解性评价方法 1）根据活塞连杆组各零件之间装配拓扑关系，建立无向）根据活塞连杆组各零件之间装配拓扑关系，建立无向 图模型；图模型； 7 6 5 4 3 2 1 8 9 10 11 12 13 全浮式活塞连杆组构成全浮式活塞连杆组构成 活塞连杆组结构无向图模型活塞连杆组结构无向图模型 1.连杆盖连杆盖 2.连杆下轴瓦连杆下轴瓦 3.连杆连杆4.卡环卡环 5.活塞销活塞销 6.活塞活塞7.第二道气环第二道气环 8.第一道气环第一道气环 9.油环油环10. 连杆衬套连杆衬套 11.连杆螺栓连杆螺栓12.连杆上轴瓦连杆上轴瓦 13.连杆螺母连杆螺母 废旧汽车回收和拆解 2 汽车拆解理论研究概况 2.

30、4 基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法 2）根据无向图模型，分析拓扑结构的典型特征）根据无向图模型，分析拓扑结构的典型特征； a) b) c)a) b) c) 串、环和串、环和簇的拓扑结构示意图簇的拓扑结构示意图 -节点，代表零部件节点，代表零部件； -边，表示联接关系边，表示联接关系 废旧汽车回收和拆解 2 汽车拆解理论研究概况 2.4 基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法 1 1）链形结构。）链形结构。零件节点各自首尾相接，但不形成封闭的零件节点各自首尾相接，但不形成封闭的 环形。如图中环形。如图中3，10和和5的结构关系。

31、拆解时，按照顺序关的结构关系。拆解时，按照顺序关 系从外向内依次拆解，需要判断起始拆解点。系从外向内依次拆解，需要判断起始拆解点。 （2 2）环型结构）环型结构。零件节点各自首尾相接，形成封闭的环。零件节点各自首尾相接，形成封闭的环 形如图中形如图中4，5和和6的结构关系。一般环形结构是零件间具的结构关系。一般环形结构是零件间具 有紧固的连接关系。拆解时，需首先拆除联接件，剩余的有紧固的连接关系。拆解时，需首先拆除联接件，剩余的 可以作为链形结构进行逐个拆除。可以作为链形结构进行逐个拆除。 （3 3）簇形结构）簇形结构。一系列顶点均隶属于某个节点，而它们。一系列顶点均隶属于某个节点，而它们 之

32、间以及与其它顶点没有联系，构成放射状簇型结构。如之间以及与其它顶点没有联系，构成放射状簇型结构。如 图中图中6，7，8和和9之间的结构关系。放射端一般以附属件的之间的结构关系。放射端一般以附属件的 形式存在，在产品完全拆解时，可以考虑首先拆除放射端形式存在，在产品完全拆解时，可以考虑首先拆除放射端 的节点。的节点。 废旧汽车回收和拆解 2 汽车拆解理论研究概况 2.4 基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法 3）可拆解性评价指标体系可拆解性评价指标体系 可拆解性评价指标体系 可拆解性技术指标可拆解性经济指标可拆解性环保指标 可可 拆拆 解解 性性 可可 拆拆 解解

33、 度度 拆拆 解解 深深 度度 可可 拆拆 解解 率率 拆拆 解解 品品 质质 产产 品品 残残 值值 拆拆 解解 成成 本本 剩剩 余余 价价 值值 固固 体体 污污 染染 液液 体体 污污 染染 噪噪 声声 污污 染染 气气 体体 污污 染染 废旧汽车回收和拆解 2 汽车拆解理论研究概况 2.4 基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法 4）可拆解度定义可拆解度定义 定义定义1 1 在非破坏拆解条件下，产品被拆解成总成、部件、在非破坏拆解条件下，产品被拆解成总成、部件、 组件或零件的总数量（不包括联接件数目）与产品零件总组件或零件的总数量（不包括联接件数目）与产

34、品零件总 数量（不包括联接件数目）之比称作拆解深度，计算公式数量（不包括联接件数目）之比称作拆解深度，计算公式 如下：如下： D = Nd - ncd / N0 - nc 100 % （1） 式中：式中：Nd被拆解零件的数目，个；被拆解零件的数目，个； ncd被拆解的联接件数目，个；被拆解的联接件数目，个； N0产品零件的总数目，个；产品零件的总数目，个； nc产品的联接件总数目，个。产品的联接件总数目，个。 拆解深度是在拆解条件充分时，对产品进行非破坏性拆拆解深度是在拆解条件充分时，对产品进行非破坏性拆 解状态。解状态。 D = 1是对产品进行了完全拆解，是对产品进行了完全拆解，D = 0没

35、有对产没有对产 品进行拆解。品进行拆解。 废旧汽车回收和拆解 2 汽车拆解理论研究概况 2.4 基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法 定义定义2 2 在规定的时间内和规定的条件下，对产品进行非在规定的时间内和规定的条件下，对产品进行非 破坏拆解时能达到规定拆解深度的能力，称作可拆解性。破坏拆解时能达到规定拆解深度的能力，称作可拆解性。 由于在规定的时间内和规定的条件下，对产品进行非破由于在规定的时间内和规定的条件下，对产品进行非破 坏拆解时能达到的规定的拆解深度具有随机性，因此，可坏拆解时能达到的规定的拆解深度具有随机性，因此，可 用概率来评价产品的可拆解性。用

36、概率来评价产品的可拆解性。 定义定义3 3 产品在规定时间内和规定条件下，达到规定的拆解产品在规定时间内和规定条件下，达到规定的拆解 深度的概率，称作可拆解度。深度的概率，称作可拆解度。 设设 随机变量随机变量T表示产品从开始拆解到达到某一拆解深度表示产品从开始拆解到达到某一拆解深度 所需的时间，用所需的时间，用t表示某一指定的时间，则产品在该时刻的表示某一指定的时间，则产品在该时刻的 可拆解度可拆解度D（t）为随机变量）为随机变量,T小于或等于时间小于或等于时间t的概率，即：的概率，即： D（t）= P ( T t ) （2） 废旧汽车回收和拆解 2 汽车拆解理论研究概况 2.4 基于拆卸时

37、间概率的可拆解性评价方法基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法 5）可拆解度计算）可拆解度计算 在进行可拆解性定量评价时，应根据拆解要求目标的逻辑性质，确定在进行可拆解性定量评价时，应根据拆解要求目标的逻辑性质，确定 可拆解可拆解 性的计算方法。性的计算方法。 例如，典型拓扑结构例如，典型拓扑结构-串的拆解有以下不同要求时，其逻辑性质有差串的拆解有以下不同要求时，其逻辑性质有差 别。别。 其一，其一，m个组成零件全部被拆卸。这种拆解要求的逻辑性质是个组成零件全部被拆卸。这种拆解要求的逻辑性质是 与与，即结构的任何一个零件都应被拆卸下来，否则就是，即结构的任何一个零件都应被拆卸下来，否则就是“全部被

38、全部被 拆解拆解”目标就没有实现。目标就没有实现。 其二，其二，m个组成零件中任何个组成零件中任何n（n m）个零件应被拆卸。这种拆解）个零件应被拆卸。这种拆解 要求的逻辑性质则是要求的逻辑性质则是或或，即全部，即全部m个零件中，被拆卸的零件数应个零件中，被拆卸的零件数应 是其中的任何是其中的任何n个（个（m中取中取n的组合）。的组合）。 实际上，产品的零部件有各种不同的联接，因此也有不同的拆解结果。实际上，产品的零部件有各种不同的联接，因此也有不同的拆解结果。 废旧汽车回收和拆解 2 汽车拆解理论研究概况 2.4 基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法 （1）链

39、形结构可拆解度计算。）链形结构可拆解度计算。 对于链形结构可拆解度对于链形结构可拆解度Dl（t）的计算公式为）的计算公式为: Dl（t）= Dli (t) （3） 式中式中：Dli (t) 链形结构中每一个边（联接）的可拆解度；链形结构中每一个边（联接）的可拆解度； n链形结构中为达到拆解深度所必须拆解的无向图中的边数。链形结构中为达到拆解深度所必须拆解的无向图中的边数。 (2）环型结构可拆解度计算。）环型结构可拆解度计算。 对于环形结构可拆解度对于环形结构可拆解度Dh（t）的计算公式为）的计算公式为： Dh（t）= Dhi (t) （4） 式中式中：Dhi (t) 环形结构中每一个边（联接）的可拆解度。环形结构中每一个边（联接）的可拆解度。 n环形结构中为达到拆解深度所必须拆解的模型中的边数。环形结构中为达到拆解深度所必须拆解的模型中的边数。 1 ( )( ) n lli i DtDt 废旧汽车回收和拆解 2 汽车拆解理论研究概况 2.4 基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法 6）无向