基于PLC的自动门控制系统方案

1、基于PLC自动门控制系统的设计摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器 (PLC)、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件 将检测到的人体或物体信号传送到PLC, PLC再综合收到的自动门状态信 号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动 门的动作。随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制己成为自动控制中 最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程 控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单 的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控 制器。目前自动门在日

2、常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠 性、稳定性、维修方便等优点。本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件 的选型，第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计第五章介绍程序调试，硬件接线关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置目录摘要71-AZ- -rJU 口丄丄2国外自动门的发展132.1国外自动门的发展现状132. 2本课题研究的容152. 3本课题研究的目的和意义163自动门控制系统总体方案设计173. 1自动门的功能需求分析17的控制要求183.3自动门控制系

3、统构成19PLC概述193. 3. 2 具体构成243.4自动门的机械传机构设计254自动门控制系统的硬件设计264. 1 PLC 的选型264.2驱动装置的选型304.3感应器件的选型314.4直流电动机的选型324.4.1直流电动机的调速324.4.2直流电动机的优势364.5传动装置37位开关374. 7自动门控制系统I/O地址分配表374. 8自动门控制系统的原理图384. 8. 1 主电路原理图38PLC外围接线图395自动门控制系统的软件设计403.1自动门3. 3. 14.6限4. 8.25.2梯形405. 1工作过程分析图程序415.2.1梯形图的概述415.2.2梯形图的设计

4、436程序调试466. 1硬件线路连接466. 2联机调试477结束语49参考文献50致52附录153附录254附录3551前言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、 银行、商场、写字楼，自动门己经随处可见。自动门的工作方式是通过自 动门外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应 到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当 人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但 能给我们带来人员进岀方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好 处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早已得到普遍的应用，在我

5、国也以优异的性能逐步得到 大家的认同，中国己迎来了自动们发展的黄金时期自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采 用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点己 逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC,它是 一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前他 在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了 长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优 点。由此看来，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的 发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经

6、 济和理论研究价值。木课题主要介绍运用PLC为控制器的自动门控制系统的设计，所有产 品的开发都要讲究实用本课题开发的产品对许多场合都能适用，而且能够 简单化，不论对于产品开发还是使用者来说都是最好的。此系统的设计既 满足了自动门的基木要求，还可以保证自动门的稳定性。研究木课题意味 着产品成本的下降，效益提高。因此是一个比较实用且经济的产品。2国外自动门发展2.1国外自动门发展现状在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术己经很成 熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现在人们 生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出 入口显得很庄重高档，因此应

7、用非常广泛。随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广 泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自 动门。但在国，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统设 计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动传动系统提出不同的 要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。客流量的差异会对自动门的使用产生很大的影响，因此，自动门还 可以分为一般自动门和频繁使用自动门。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开 门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少, 旋转

8、门由于昂贵而且非常庞大，一般只使用余高档酒店宾馆，自动平移门 使用的最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前 市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护 方便。自动平移门最常见的形式是自动门外两侧加感应器，当人走进门 时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装 置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动平移门在通电后可以 实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国外建筑市场上 得到大围的普及。自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来说，有继电器控制, 即通过按钮和复朵的接线安装来控制；智能控制器控制，即通过运行现代 自

9、动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商 所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统存在许多缺陷而逐步被智能控 制器的自动门所淘汰。在智能控制器的选折上，自动门的主控制器有微电脑控制器控制和 可编程控制器(PLC)控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点, 目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定型高、 维护方便，目前许多大型商场的自动门都是有这种方式来控制的。2. 2本课题研究的容本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。1. 自动门类型的选择。综合了自动门的简洁、简单的要求，在本课题中主要研究自动平移 门,木课题设计的自动平移门具有手

10、动和自动开门功能和分时间段控制功 能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多 的场所的高效率、高安全性的要求。2. 自动门硬件系统的设计木课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的需要，故在 本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的德国西门子公司生产的 CPU224小型PLC。在自动门的开关门速度控制上本设计以变频器作为调节 器，运用变频器的三段速控制实现自动门的转速控制，为了解决在频率很 低时出现不稳定的问题，驱动装置选用功率强大、稳定性好的自带减速装 置的直流电动机,在感应器方而运用了自动门专用的微波雷达感应器和在 工业控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定

11、性好的接近传感器, 运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现PLC对自动门的控制。由于木 课题的具体需要在硬件系统的设计过程中主要考虑自动门的经济实用、稳 定的需要。3. 自动门的软件设计在木设计中选用了目前运用最多的PLC编程语言梯形图，梯形图能 直观明了的设计岀自动门的控制要求,并能更好的考虑到安全性和故障报 警等问题，梯形图的编写运用西门子自带的编程软件，此软件具有强大的 诊断功能，能更快的查处故障原因，从而大大缩短了维修时间。2. 3本课题研究的目的和意义在超级市场、公共建筑、银行、医院入口，经常使用自动门控制系 统。使用自动门，可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以 使岀口

12、显得庄重高档，因此应用非常广泛。自动平移门最常见的形式是自 动门及门外的光电开关，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在, 给控制器一个开门的信号，控制器通过驱动装置将门打开，当人通过门之 后，在将关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提 高了建筑档次，于是迅速在国外建筑市场上得到了广泛应用。自动门在国外早就得到了普遍应用，在国也逐渐得到了大家的认 可，已经迎来了自动门发展的黄金时期。早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、 不稳定、不易维修等缺点已被逐渐淘汰。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子 装置。他采用可以编程的存储器，用来

13、在其部存储执行逻辑运算、顺序运 算、计时、和算数运算等操作指令，并能通过数字式和开关量的逻辑控制 的输入和输岀，控制各种类型的机械或生产过程。PLC具有可靠性高，抗 干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方 便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在 机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长 足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等优点。本课题的自动门设计运用PLC做控制器能大大提高自动门的稳定性 和经济性，对与整个自动门行业是一次技术革新，提高了自动门的使用率, 因此，进行自动门的PLC控制系统的设计

14、，可以推动自动门行业的发展, 扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理 论研究价值。3自动门控制系统总体方案设计3. 1在自动门的功能需求分析木设计而向商场入口的应用，需要有安全性和可靠性。根据商场中对 自动门的具体要求，本课题所设计的自动门应由以下功能：（1）开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。当信号采集装置检 测到有人接近门口且门未打开或者检测到己无人接近门口且门未 关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关 门。（2）紧急停止当自动门出现夹人现象时，可闭合紧急停止开关，自动门自动进入 开门过程。自动门控制系

15、统包含PLC控制和执行元件构成。采用自动和手 动控制方式，此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。本课题 所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而 控制门的开和关实现门的自动化控制。3.2自动门的控制要求（1）当有人由到外或由外到通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停 止运行。（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时， 电机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到或由到外通过光电检测开关K2或 K1时，应立即停止关门，并自动进

16、入开门程序。（4）在门打开后的8秒等待时间，若有人员由外至或由至外通过光电检 测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过 程，以保证人员安全通过。3.3自动门控制系统构成自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。采用自动和手动 电动控制方式，此种控制方式为目前大多自动门的控制方式。木课题所设 计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的 开和关实现门的自动化控制。3. 3.1PLC 概述可编程控制器，英文Programmable Controller,简称PLC,木课 题中用PLC作为它的简称。PLC是用于工业现场的电控制器。它源于 继电器控制技术，

17、但基于电子计算机。它以微处理器为核心，集自动 化技术、计算机技术、通信技术为一体，它通过运行储存在其存中的 程序，把经输入电路的物理过程得到的输入信息，变换为所要求的输 出信息，进而再通过输出电路的物理过程去实现对负载的控制。PLC基于电子计算机，但并不等同于计算机。普通计算机进行入 出信息交换时，大多只考虑信息本身，信息入出的物理过程一般不考 虑的。而PLC则要考虑信息入出的可靠性、实时性、以及信息的实际 使用。特别要考虑怎样适应于工业环境，如便于安装便于门外感应采 集信号，便于维修和抗干扰等问题，入出信息变换及可靠地物理实现, 可以说是PLC实现控制的两个基木点。PLC可以通过他的外设或通

18、信 接口与外界交换信息。其功能要比继电器控制装置多得多、强得多。PLC有丰富的指令系统，有各种各样的I/O接口、通信接口，有 大容量的存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基木功能：（1）逻辑处理功能；（2）数据运算功能；（3）准确定时功能；（4）高速计数功能；（5）中断处理（可以实现各种外中断）功能；（6）程序与数据存储功能；（7）联网通信功能；（8）自检测、自诊断功能。可以说，凡普通小型计算机能实现的功能，PLC几乎都可以做到。像PLC这样，集丰富功能于一身，是别的电控制器所没有的，更是传 统的继电器控制电路所无法比拟的。丰富的功能为PLC的广泛应用提 供了可能，同时，也为自动门行业的远程

19、化、信息化、智能化创造了 条件。现代化工业生产过程是复朵多样的，它们对控制的要求也各不相 同。PLC专为工业控制应用而设计，一经出现就受到了广大工程人员 的欢迎。其主要特点有：(1) 抗干扰能力强，可靠性能高(2) 控制系统结构简单，通用性强(3) 编程方便，易于使用(4) 功能强大，成本低(5) 设计、施工、调试的周期短(6) 维护方便(1) PLC与其它典型控制系统的区别继电器控制系统虽有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触 点。是设备连线复杂，且触点在开闭时易受电弧的损害，寿命短，系 统可靠性差。a. 控制逻辑继电器控制逻辑采用硬件接线逻辑，利用继电器机械触点的串 联或并联，及时间继电

20、器等组合成控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、 功耗大、故障率高，一旦系统构成后，想在改变或增加功能都很困难。另 外，继电器触点数目有限，每个只有4-8对触点，因此灵活性和扩展性很 差，而PLC采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式储存在存中，要改变 控制逻辑，只需要改变程序即可，因此灵活性和扩展性很好。b. 工作方式电源接通时，继电器控制线路中各继电器同时处于受控制状态，它属 于并行方式。而PLC得控制逻辑中，各部期间都处于周期性扫描过程中, 各种逻辑、数值输出地结果都是按照在程序中的前后顺序计算出来的，它 属于串行方式。PLC有微型计算机的许多特点，但他的工作方式却与微机有很大不 同。微机一般

21、采用等待命令的工作方式。而PLC则采用不断循环的顺序扫 描的工作方式。每次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从第 一条指令开始，按顺序逐条的执行用户程序知道用户程序结束，然后返回 第一条指令开始新一轮的扫描。PLC就是这样周而复始的重复上述循环扫 描的，这种工作方式是在系统的控制下，顺次扫描各输入点的状态，按用 户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制信号。PLC是一种工业控制计算机，所以他的工作原理是建立在计算机的工 作原理基础上的，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的。但是 CPU是分时操作方式来处理各项任务的，计算机在每一瞬间只能做一件 事，所以程序的执行是按程序

22、顺序一次完成相应各电器的动作，便成为时 间上的串行。由于运算速度极高，各电器的动作似乎是同时完成的，但实 际输入输出的响应是有滞后的。c. 控制速度继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，触点开 闭动作一般几十毫秒数量级。另外机械触点还会出现抖动问题；而PLC 是由程序指令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度极快, 一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级，且不会出现抖动。（2）与单片机控制系统的区别a. 本质区别单片机控制系统是基于芯片级的系统，而PLC控制系统是基于板级 或模块级的系统。其实PLC本身就是一个单片机系统，他是己经开发好的 单片机产品。开发单片机控制系统

23、属于底层开发，而设计PLC控制系统是 在产品的单片机控制系统上进行二次开发。b. 使用场合单片机控制系统适合于家电产品、智能化的仪器仪表、玩具和批量生 产的控制器产品等场合使用；而PLC控制系统适合在单片机电气控制系 统、工业控制领域的制造业自动化和过程中使用。c. 使用过程设计开发一个单片机控制系统,需要先设计硬件系统，画硬件电路图, 制作印刷电路板，购置各种所需要的电子元件，焊接电路板，进行硬件调 试，进行抗干扰等大量工作需要专门的开发装置和低级编辑语言控制程 序，进行系统联调；而PLC不必操心部的计算机系统是否可靠和他们的抗 干扰能力，软件设计使用工业编程语言，相对来说比较简单。进行系统

24、调 试时，因为有好的工程工具帮助，所以非常容易。3.3. 2具体构成自动门系统的具体组成如下图:由上图可知，当感应器件检测到人体或物体信号时将信号传给PLC, PLC根据己经采集的信号发出控制信号，是驱动装置运行，通过传动 装置带动自动门的运行。3.4自动门的机械传机构设计在木课题设计的自动门针对人流较多的商场,应对周围环境进行综合考虑，所以在本课题的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面：1. 自动门的传动主要包括安装版，轨道，门机，皮带，吊 挂件等。2. 所有的组件都为插入式元件，使得安装很简单。3. 电机：驱动电机采用64V直流电动机，功率大，可调性 强。4. 导轨：水平双导轨结构，形式

25、正悬挂，解决了侧摆得问 题，从而确保了门扇的稳定性。并配以双侧密封毛刷， 形成密封式导轨，避免积尘对导轨及滑轮的磨损，实现 了维护方便的特点。5. 滑轮：采用特殊的尼龙滑轮，强度高，耐磨性好，同时 还有一定的减震效果。6. 皮带：采用齿形皮带，齿形皮带的截面为曲线设计，增 加了齿形的高度，提高了皮带与传动齿轮的吻合度，从 而提高了使用寿命。4自动门控制系统的硬件设计4.1 PLC的选择在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程 设计选型。工艺流程的特点和应用要设计选型的主要依据。因此工程设计 选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和 围确定所需要的

26、操作和动作，然后根据控制要求，估计输入输出点数、所 需存储器的容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性 能价格比的PLC和设计相应的控制系统。（1）输入输岀（I/O）点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数, 在增加10%到20%的可扩展。余量后，作为输入输出点数估算数据。 实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点对输入输出点数进 行圆整。根据估算的方法故本课题的I/O点数为输入12点，输出 12点。（2）存储器容量的选择存储器容量是可编程序控制器木身能提供的硬件存储单元大小，程序 容量是存储器中用户应用项目实用的存储单元的大小，因此程序容量小

27、于 存储器的容量。设计阶段，由于用户程序还未编制，因此，程序容量在设 计阶段是未知的，须在程序调试之后才知道。为了设计选型时，能对程序 容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来代替，存储器存容量的估 算没有固定的形式，许多文献资料中给出了不同的公式，大体上都是按数 字量I/O点数的10到15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为存的 总字数（16位为一个字），另外再按次数的25%考虑余量。因此木课题的 PLC存容量选择应能存储索要储存的程序，这样才能在以后的改造过程中 有足够的空间。（3）控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和 处理速度等性能的选择。根

28、据木课题所设计的自动门控制系统的要求，主 要介绍一下几种功能的选择。a控制功能PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回 路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所 需要的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。b编程功能离线编程方式：PLC和编程器共用一个CPU,编程器在编程模式时, CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器 切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方 式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在编程方式：CPU和编程器有 各自的CPU,主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期与编

29、程器进行数 据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主 机就根据新收到的程序运行。这种方式成木较高，但系统调试和操作方便, 在大中型PLC中常采用。五种标准化变成语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模 块图（FBD）三种图形化语言和语言表（IL）、结构文本（ST）两种文本语 言。选用的编程语言应遵守标准（IEC6113123）,同时，还应支持多种语 言变成方式，如C, Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。c诊断功能PLC的诊断功能爆孔硬件和软键的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判 断确定硬件的故障位置，软件诊断分诊断和外诊断。通过软件对PLC部的 性能和功

30、能进行诊断是诊断，通过软键对PLC的CPU玉外部输入输出等部 件信息叫唤功能进行诊断是外诊断。PLC的诊断功能的强弱，直接影响对 操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。（4）机型的选择a. PLC的类型PLC按结构分为整体型和模块两类型型，按应用环境分为现场安装和 控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64 位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型 PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模 块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理的选择和配置系统 控制的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于

31、大中型控制系统。b经济的考虑选择PLC时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的 可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出比 较满意的产品。输入输出点数对价格有直接影响。点当数增加到一数值后, 相应的存储器容量相应增加，因此，点数的增加对PLC选用、存储器容量、 控制功能围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系 统有较合理的性能价格比。木课题所设计的自动门属于小型控制系统，结 合经济性的考虑因此选用整体型PLCo(5) 对PLC响应时间的要求对于多数场合，PLC的相应时间基木上能满足控制要求。响应时间 包括输入滤波时间，输出滤波时间和扫描周期。P

32、LC的工作方式决定了他 不能接受频率过高或持续时间小于扫描周期的输入信号，当有此类信号输 入时需要选用扫描速度高的PLC或快速响应模块和中断输入模块。综合以上因素，本课题的设计采用德国西门子公司生产的CPU224小 型PLC来实现整个系统的控制。4. 2驱动装置的选型自动门的驱动器是自动门能否良好工作的保障。在本设计中是运用 直流无刷电机。直流无刷电机功率密度高，噪音极小、调速性能好，即具 备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电动 机线性机械特性、调速围宽、启动转矩大、运行效率高等诸多优点。是应 用于“轻、小、薄、安静、精密、可靠”等场合的最佳选择本设计选用的 是亚坦电

33、机控制生产的45BLDC系列直流无刷电机，电机直径445,额定 转数4000转，额定扭矩0. 036N. m,功率15W100Wo额定电压24V DC。4. 3感应器件的选型目前自动门行业运用的感应器件主要有微波感应器、红外感应器 等。微波感应器，又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度 快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，微波感应器是以微波多普勒 原理为基础，平而型天线昨感应系统，以微处理器作控制。整机关键元器 件均为进口器件，方案设计选择器件均确保了产品可靠性。微波感应器的特点：微波感应器是以10. 525GHz微波频率发射、接收。其探测方式具 体如下优点：（1）非接触探测。（

34、2）不受温度、湿度、噪音。红外感应器，是对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要 处于感应器的扫描围，它都会反应，另外，红外感应器的反应速度比微波 感应器慢。根据不同的功能和性能运用在各类不同场合的自动控制系统中，是 自动门系统的关键部位，其性能直接影响自动门系统的安全及稳定，如在 高档酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。结合木课题的实际需要在设计自动门的人员检测上运用顺安达门业装饰的微波自动门感应器WB-3004,其规格如下：型号WB-3004供电电压AC DC 12V AC/DC 24V工作频率范国50llz v 6

35、0股感应探头工作频率10. 525Gllz (9.00GH212. 00GHz)工作指示方式LED感应时间/延时时间REAL TIME / 0.5 SBC感应范IUI.OWCI) X 3. OM(D)静态功If:200册 12Y工作功耗：550nrtM2V探头可调节角度40。、1609工作温摩世圉-2$ r曲剖对湿度0 95 %安装方式1AI.L4.4直流电动机的选型4. 4.1直流电动机的调速并励或他励直流电动机与交流异步电动机相比，虽然结构复杂，价 格高，维修也不方便，但是在调速性能上有其独特的优点。因为鼠笼式电 动机在一般情况下是不能调速的，更不能无级调速，因此，对调速要求高 的设备，均

36、采用直流电动机。这是因为直流电动机能无级调速，机械传动 机构比较简单。由直流电动机的转速公式:n= (U-IaRa) /KE可知，Ra和U中的任意一个值，都可使转速改变，改变电枢电路中 外电阻的方法也可进行调速。但其缺点是耗电多，电机机械特性软，调速 围小，且只能进行有级调速，故这种方法目前己较少采用。现常用的对直 流电动机调速的方法有调磁法和调压法。（1）调磁法即改变磁通量。当保持电源电压U为额定值时，调节Rf,改变励磁 电流If以改变磁通量，如图13所示。由于n=U/KEO-Ra/KTKEO T可知磁通减少时，nO升高，转速降增大，但后者与2成反比， 所以磁通愈小，机械特性曲线愈陡，但仍具

37、有一定硬度，如图14所示。 在一定负载下，愈小，则n愈高。由于电动机在额状态运行时，它的磁 路已接近饱和，所以通常都是减小磁通（even）,将转速往上调（n nn）o调速的过程是：当电压U保持恒定时，减小磁通。由于机械惯性，转 速产立即发生变化，于是反电动势E二KE n就减小，k随之增加。 由于la增加的影响超过减小的影响，所以转矩TKTOla也就增加。如 果阻转矩Tc未变，贝ljTTc转速n上升。随着n的升高，反电动势E增 大，k和T也着减小，直到T二Tc时为止。但这时转速已比原来升高了。必须指出，若电动机在额定状态下运行，则电枢电流la为额定值， 如果调速时负载转矩仍旧保持不变（为额定值）

38、，由于KTOIa,故减小 磁通量后b必然超过额定值，因此调速后负载转矩必须减小。这种调 速方法适用于转矩与转速成反比而输出功率基本不变（恒功率调速）的场 合。这种调速方法有3个优点：（1）调速平滑，可无级调速；（2）调速经济，控制方便；（3）机械特性较硬，稳定性较好。这种调速方法的局限是转速只能升高，即调速后的转速要超过额定转 速。因为电机不允许超速太多，因此限制了它的调速围。在实际工作中, 这种方法常作为电压调速的一种补充手段。（2）调压法即改变电压U。当保持他励电动机的励磁电流If为额定值时，降低电枢电压U,则由n=U/KT O-Ra/KE KT 2 T可见，nO变低了，但未改变。因此改变

39、U可得出一组平行的机械特 性曲线。在一定负载下，U愈低 则n愈低。由于改变电枢电压只能向小 于电动机额定电压的方向改变，所以转速将下调（nn）o调速的过程是：当磁通保持不变时，减小电压U由于转速不立即发 生变化，反电动势E便暂不变化，于是电流la减小，转矩T也减小。如 果阻转矩Tc未变，则T 梯形图(ladder diagram) 功能块图(function black diagram) 指令表(Instruction list)结构文木(strured text )o 梯 形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文木为文字语言，功能表是一 种结构块控制流程图。梯形图程序设计语言是用梯形图的图形

40、符号来描述程序的一种设 计语言。采用梯形图程序设计语言，这种程序设计语言采用因果关系来描 述事件发生的条件和结果，每个梯级是一个因果关系。在梯级中，描述事 件发生的条件表示在左面，事件的结果表示在右而。梯形图设计语言是最常见的一种程序设计语言，它来源于继电器逻 辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控 制技术较为熟悉。因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到欢迎, 并得到广泛应用。梯形图程序设计语言的特点：1. 与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；2. 与原有继电器逻辑控制技术相一致，易于掌握和学习；3. 与原有继电器逻辑控制技术的不同点是：梯形图中的能流(

41、Power Flow) 不是实际意义的电流，部的继电器也不是实际存在的继电器，因此应用时 需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待；梯形图是使用的最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言 梯形图与电气控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被 工厂电器人员掌握，特别适用于开关开关量逻辑控制。梯形图常被称为电 路或程序，梯形图的设计称为编程。5.2.2梯形图的设计 设计梯形图的基木方法和步骤：（1）首先根据工艺过程控制要求，画出控制流程图，力求表达清 晰、准确。必要时可以把控制系统分解成几个相对独立的部分，尽量简 化，利于编程（2）将所有的输入信号（按键，行程限位开关，压力开

42、关，压力、 速度、时间等传感器）和输出控制对象（接触器、电磁阀、电动机、指 示灯等）分别列出，按被采用的PLC型号部逻辑元件编号围，对I/O端 子做出相应的分配和安排。（3）根据控制流程图，有规律的分配和利用PLC部有关的逻辑 元件（如辅助继电器、定时器、计数器等）构成相应的基木回路。（4）以梯形图的形式来描述控制要求，绘制梯形图要遵循编程 原则。（5）编写程序清单时，必须按梯形图的逻辑行和逻辑单元的编 排顺序（由上而下，从左到右）依次进行。本系统的程序软件采用西门子公司设计开发的STEP-Micro/WIN, 选择他的梯形图语言进行程序设计。在设计过程中应遵循以下编程规则:1. 每个继电器的线圈和他的触点均用同一个编号，每个 元件的触点使用时没有数量限制。2. 梯形图每一行都是从左边开始，线圈接在最右边（线 圈右边不允许再有触点）。3. 线圈不能直接接在左边的母线上。4. 在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，他很容易引起误操作，应避免。5.在梯形图中没