回转支承选型计算及结构

1、回转支承选型计算( JB2300-1999)? 转支承受载情况 回转支承在使用过程中，一般要承受轴向力 Fa 、径向力 Fr 以及倾覆力矩 M 的共同作用，对不同的应 用场合，由于主机的工作方式及结构形式不同，上述三种荷载的作用组合情况将有所变化，有时可能是两 种载荷的共同作用，有时也有可能仅仅是一个载荷的单独作用。通常，回转支承的安装方式有以下两种形式 座式安装和悬挂式安装。两种安装形式支承承受的载荷示 意如下：、回转支承选型所需的技术参数? 回转支承承受的载荷? 每种载荷及其所占有作业时间的百分比? 在每种载荷作用下回转支承的转速或转数? 作用在齿轮上的圆周力? 回转支承的尺寸? 其他的运

2、转条件1 / 14 主机厂家可根据产品样本所提供的信息，利用静承载能力曲线图，按回转支承选型计算方法初步选择回转 支承，然后，与我公司技术部共同确认。也可向我公司提供会和转支承相关信息，由我公司进行设计选型。每一型号回转支承都对应一个承载力曲线图，曲线图可帮助用户初步的选择回转支承。曲线图中有二种类型曲线，一类为静止承载曲线（ 1 线），表示回转支承保持静止状态时所能承受的最大 负荷。另一类为回转支承螺栓极限负荷曲线 （ 8.8 、 10.9 ），它是在螺栓夹持长度为螺栓工称直径 5 倍， 预紧力为螺栓材料屈服极限 70% 是确定的。? 回转支承选型计算方法? 静态选型1 ）选型计算流程图2

3、）静态参照载荷 Fa 和 M 的计算方法：2 / 14? 单排四点接触球式： 单排四点接触球式回转支承的选型计算分别按承载角 45 和 60 两种情况进行。I、 a=45 II、a=60Fa=(1.225*Fa+2.676*Fr)*fs Fa=(Fa+5.046*Fr)*fsM=1.225*M*fs M=M*fs然后在曲线图上找出以上二点，其中一点在曲线以下即可。? 单排交叉滚柱式Fa=(Fa+2.05Fr)*fsM=M*fs? 双排异径球式对于双排异径球式回转支承选型计算，但 Fr 10%Fa 时， Fr 忽略不计。当 Fr 10%Fa 时，必须 考虑轨道内侧压力角的变化，其计算请与我们联系

4、。Fa=Fa*fsM=M*fs? 三排滚柱式三排滚柱式回转支承选型时，仅对轴向滚道负荷和倾覆力矩的作用进行计算。Fa=Fa*fsM=M*fs? 动态选型对于连续运转、高速回转和其它对回转支承的寿命有具体要求的应用场合，请与我公司联系。? 螺栓承载力验算：? 把回转支承所承受的最大载荷(没有乘静态安全系数 fs )作为选择螺栓的载荷。? 查对载荷是否在所需等级螺栓极限负荷曲线以下；3 / 14? 若螺栓承载能力不够，可重新选择回转支承，或与我公司联系? 选型计算距离 - 门坐式起重机（抓斗）表一4 / 14应用场合ftfL浮式超直机（货物负技） 汽车起虫机货物负效） 船用屮板息亜机抓斗） 焊按K

5、UI作會（连缄届转IJ1.0塔 A 起 取 机上回转MfO. 5ML251.003M卷讯荃山碉1.15MSiO.詡L25FRftIQ卩恂如il 装fil式起發机贵物负Q tr n 机t机加斛机i.151治金起虫机1扇h5汽丁起巫机抓g成处理核亜1 作）RKX起巫机（抓斗或吸盘） 桥龙起匝机辄斗或吸他） 浮式起聂机丄抓斗威毗盘）L7斗轮挖拥机 堆敢料机 恳鞋输送机2151証海担政机粮据騎殊杯准铁畔屋蛀机屮板起巫机（货物负载）L0社丁这 些应用 请注童 蘇面说 明雌晁机 输送乍M0小】一 -式挖1MWA4L25弋J L5杞心茱酒用挖栩HLL4S AJ- 1,5二方XStfK挖擱机根据 特4 标准備

6、包回转台1.75总则上必硕以作川在支承上的最人 荷作为瓣恋计算值.填牛槻荷必 须包拈附加我荷种实验辍仙* 没仃被列入农中的虑川场舍可以 參照茨中与1相似的I件条fl和应 出送収静发全卓数&）匕冋转支承M作空栽时的反刚爛戏力时的施瓒力屮）对尸协安金系段H収1.4?的应 用场合阖平均贷荷钱血和帑収的 I fl JMT，屁优先选if多排轨逍式 阿转芟也4,这-出用场含.I箜化*广i几比如时车经常恻转的诒况卜 使川的冋转主駄只咚求牌虑鞍按. 对j连絞网转利何曲mi转悄at卞 便用的冋转支承.将絶进和功态 讦命計灯”5 / 14注： fl 为动态安全系数，他必须结合动态承载曲线使用（动态承载曲线不包含次

7、样本中）。它来源于经验 和实验。是基于最大工作载荷情况下的一个参照值。采用承载能力曲线选型时，最大负荷的计算方法推荐 如下：在选择回转支承之前，首先确定对该主机应考虑的静安全系数 fs ，可由表 1 查得。门坐式起重机（抓斗）： fs=1.45已知最大静载荷出现在幅度最大时，其载荷计算公式如下：? 计八级风力的最大工作载荷轴向力 Fa=Q+A+O+G倾覆力矩： M=Q*lmax+A*amax+W*r-O*o-G*g2） 不计风力，考虑 25% 实验负荷的载荷轴向力： Fa=1.25Q+A+O+G倾覆力： M=1.25Q*lmax+A*amax-O*o-G*g例：已知一抓斗港口吊最大幅度时的工作

8、负荷和幅值为：Q=260KN lmax=23mA=75KN amax=11mO=450KN o=0.75mG=900KN g=3mW=27KN r=6.5m? 八级风力时的最大工作载荷：Fa=Q+A+O+G=260+75+450+900=1685KNM=Q*lmax+A*amax+W*r-O*o-G*g=260*23+75*11+27*6.5-450*0.75-900*3=3943KNm2） 不计风力，考虑 25% 试验负载时的最大工作载荷6 / 14Fa=1.25Q+A+O+G=325+75+450+900=1750KNM=1.25Q*lmax+A*amax-O*o-G*g=325*23+7

9、5*11-45*0.75-900*3=5566.3KNm? 不计风力时最大工作载荷Fa=1685KNM=Q*lmax+A*amax-O*o-G*g=260*23+75*11-450*0.75-900*3=3767.5KNm选用符合情况 2 作为静态计算的工作载荷。 回转支承静态参照载荷为：Fa=1750KN*1.45=2537.5KNM=5566.3KNm*1.45=8071.1KNm而螺栓的计算载荷为：Fa=1750KNM=5566.3KNM按上述计算结果，在承载能力曲线中选择，可确定选用 13*.45.2000.002 回转支承。7 / 14l 线为静态承载能力曲线8.8 、 10.9 为

10、螺栓承载曲线1- 静态载荷点2- 螺栓载荷点1 点再滚道静态承载曲线 1 下方，因此满足要求2 点在 10.9 级螺栓承载曲线下方，因此选择 0.9 级螺栓可以满足要求。回转装置由转台、回转支承和回转机构等组成，回转支承的外座圈用螺栓与转台连接， 带齿的内座圈与底架用螺栓连接，内、外座圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在 转台上的垂直载荷、 水平载荷和倾覆力矩通过回转支承的外座圈、滚动体和内座圈传给 底架。回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支承内座圈上的齿圈相啮合。小 齿轮既可绕自身的轴线自转，又可绕转台中心线公转，当回转机构工作时，转台就相对 底架进行回转。一、回转支承小松挖掘机回

11、转支承采用的是滚动轴承式回转支承，回转支承的构造如图 2 一 n 所示。回转机构的构造如图 2 一 12 所示，履带架和缓冲弹簧如图 2 一 13 所示。8 / 14小松液压挖掘机采用的是转柱式回转支承，回转部分的转角一般等于或小于 180。 结构如图 2 一 14 所示。它由焊接在回转体上的上、下支承轴及上、下轴承座 等组成。轴承应用螺栓固定在机架上，通过插装在支撑轴上的液压马达使回转体转动。15二、转台结构 转台的主要承载部分是由钢板焊成的抗扭和抗弯刚度很大的箱形结构，主架、动臂及 其液压缸就支承在主梁的凸耳上。小松 PCZOO 一 5 型挖掘机转台结构如图 2 所示9 / 14n / o

12、k5h-U- E *治可-1* r _Mb4 1懐盼，r9.液压挖掘机工作时转台上部自重和载荷的合力位置是经常变化的，并偏向载荷方 向。为平衡载荷力矩，转台上的各个装置需要合理布置，并在尾部设置配重，以改善转 台下部结构的受力，减轻回转支承的磨损，保证整机的稳定性。小松 PC200-6 6 挖掘机转台布置如图 2-16 所示。11 / 14三、传动工作原理小松液压挖掘机的传动回路中安装了液压蓄能器， 如图 2 一 17 所示。 蓄能器接通 分配阀的高压油路， 液压泵的一部分油经过单向阀进入蓄能器， 另一部分进入回转马达。 随着转速的增加，回转马达所需的流量也增加。当液压泵的油全部供给回转马达时

13、，启 动的第一阶段结束。 蓄能器在这一瞬间放出其能量，于是液压泵和蓄能器的油液一起供 给回转马达，加快了回转马达的转速，这是启动的第二阶段。蓄能器的能量完全释放后上部转台靠惯性力仍以最大角速度转动， 分配阀压力腔的压 力降低，回转马达的油液由其排油路经单向阀得到补充。由于阻力和液压制动的作用， 书部转台速度慢慢降低，从而达到与液压泵的流量相符合的速度。但当回转角度为 60 。一 90 ”时，上部转台基本不滑转，因为在这个范围内几乎只是制动或启动阶段。12 / 14F丄 E.*.一一 -三二414?# 乜齢！17丽唱暮匸 里二二二二圣;:屈i荼鑒旦桥堆LNSI * jg?ffii二”故汾辑叵丄I

14、 “富腐湮/ i 1 J I ,S1M*Z 一艺罐.标准等级 正火状态 淬火状态改进 XC45代号 z代号 X42CrMo4代号 N代号 D本公司选择最好的材料以用作回转支承制造，由此可适用于可 预见的多种用途。这些材料由认可的钢厂生产过程中为了确保 产品质量，所以每一重要步骤都进行了检查。我们常常选用高 级碳钢，使产品符合多种工作要求。产品承受较大应力时进行 透硬淬火及回火的热处理工艺。国外等同的规格国家 标准 XC45 代码 Z/X 42CrMo4 代码 N/D中国GB4542CrMo德国DINCK4542CrMo4英国B.S.080M46708M40美国AISI16B454142意大利UNIC4542CrMo4日本JISS45CSNB7西班牙UNEC45K ( Fll40 )42CrMo4 (F82