数控机床编程与操作第四周

1、数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 第一章 综合练习 数控铣床加工工艺与 编程 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 一 数控铣削加工工艺 二 典型零件工艺分析 三 数控铣床编程基础知识 四 数控铣削编程的固定循环 五 坐标变换指令 六 零件编程实例 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 一 数控铣削加工工艺 1.数控铣削加工对象与内容 2.数控铣床零件加工的工艺分析 3.数控铣削刀具及切削用量的选择 4.数控铣床夹具 5.数控铣小加工工艺文件 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 1.数控铣削加工对象与内容 1.学习目标 2.学习内容 数控

2、机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 1.学习目标 1.了解数控铣削加工对象。 2.掌握数控铣削适合加工的部位。 3.了解数控铣削加工的内容。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 2.学习内容 一、数控铣削加工的对象 二、数控铣削加工的内容 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 一、数控铣削加工的对象 (一)平面类零件 (二)直纹曲面类零件 (三)立体曲面类零件 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (一)平面类零件 图2-1平面类零件 a)轮廓面ab)轮廓面bc)轮廓面c 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (二)直纹曲面

3、类零件 图2-2直纹曲面 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (三)立体曲面类零件 1.行切加工法采用三坐标数控铣床进行二轴半坐标控制 加工，即行切加工法。 2. 三坐标联动加工采用三坐标数控铣床三轴联动加工， 即进行空间直线插补。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 1.行切加工法 采用三坐标数控铣床进行二轴半坐标控制加工，即行 切加工法。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 2. 三坐标联动加工 图2-3行切加工 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 2. 三坐标联动加工 图2-4三坐标联动加工 数控机床编程与操作（数控铣床、加

4、工中心分册） 正文 二、数控铣削加工的内容 (一)以下情况适宜采用数控铣削加工 (二)下列加工内容一般不采用数控铣削加工 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (一)以下情况适宜采用数控铣削加工 (1)由直线、圆弧、非圆曲线及列表曲线构成的内外轮廓。 (2)空间曲线或曲面。 (3)形状复杂，尺寸繁多，划线和检测比较困难的部位。 (4)用普通机床加工时难以观察、控制及检测的内腔、箱 体内部等。 (5)有严格位置尺寸要求的孔或平面。 (6)能够在一次装夹中铣削出多个部位的零件表面或零件 形状。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (二)下列加工内容一般不采用数控铣削加

5、工 (1)需要进行长时间占机人工调整的粗加工内容。 (2)毛坯上的加工余量不太充分或不太稳定的部位。 (3)简单的粗加工面。 (4)必须用细长铣刀加工的部位，一般指狭长深槽或高肋 板小转接圆弧部位。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 课题二数控铣床零件加工的工艺分析 1.学习目标 2.学习任务 3.学习内容 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 1.学习目标 1.简述数控铣削加工的对象。 2.简述适合数控铣削加工的内容。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 2.学习任务 1.能看懂零件图，并进行合理的工艺分析。 2.会确定合理的数控铣削加工路线。

6、 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 3.学习内容 一、 零件图分析 二、零件的结构工艺性分析 三、数控铣削加工路线的拟定 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 一、 零件图分析 (一)尺寸标注方法分析 (二)零件图的完整性与正确性分析 (三)零件技术要求分析 (四)零件材料分析 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (一)尺寸标注方法分析 图2-6统一基准标注方法 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (一)尺寸标注方法分析 图2-7分散基准标注方法 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (二)零件图的完整性与正确性分析

7、 构成零件轮廓的几何元素(点、线、面) 和条件(如相切、相交、垂直和平行)是数 控编程的重要依据。手工编程时要计算 构成零件轮廓的每一个节点坐标；自动 编程时要对构成零件轮廓的所有几何元 素进行定义。如果某一条件不充分，则 无法计算零件轮廓的节点坐标和表达零 件轮廓的几何元素，导致无法进行编程， 因此图样应当完整地表达构成零件轮廓 的几何元素。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (三)零件技术要求分析 零件的技术要求主要是指尺寸精度、形 状精度、位置精度、表面粗糙度及热处 理等。这些要求在保证零件使用性能的 前提下，应经济合理。过高的精度和表 面粗糙度要求会使工艺过程复杂、加

8、工 困难、成本提高。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (四)零件材料分析 在满足零件功能的前提下，应选用廉价、 切削性能好的材料,而且，材料选择应立 足国内,不要轻易选用贵重或紧缺的材料。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 二、零件的结构工艺性分析 (1)工件的内腔与外形应尽量采用统一的几何类型和尺寸， 这样可以减少刀具的规格和换刀的次数，方便编程和提 高数控机床加工效率。 (2)工件内槽及缘板间的过渡圆角半径不应过小。 (3)铣削工件的槽底平面时，槽底圆角半径r不宜过大。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 图2-8内槽结构工艺性对比 a

9、)刀具直径小b)刀具直径大 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 图2-9槽底平面圆角对加工工艺的影响 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 三、数控铣削加工路线的拟定 (一)数控加工工艺流程的设计 (二)进给路线的确定 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 三、数控铣削加工路线的拟定 图2-10工艺流程 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (一)数控加工工艺流程的设计 1.工序的划分 2.顺序的安排顺序的安排应根据零件的结构和毛坯状况， 以及定位、安装与夹紧的需要来考虑。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (一)数控

10、加工工艺流程的设计 3.数控加工工序与普通工序的衔接数控加工工序前后一 般都穿插有其他普通加工工序，如衔接得不好就容易产 生矛盾，因此在熟悉整个加工工艺内容的同时，要清楚 数控加工工序与普通加工工序各自的技术要求、加工目 的、加工特点，例如要不要留加工余量，留多少；定位 面与孔的精度要求及形位公差；对校形工序的技术要求； 毛坯的热处理状态等，这样才能使各工序达到相互满足 加工需要，且质量目标及技术要求明确，交接验收有依 据。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 1.工序的划分 (1)以一次安装、加工作为一道工序。 (2)以同一把刀具加工的内容划分工序。 (3)以加工部位划分工序

11、。 (4)以粗、精加工划分工序。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 2.顺序的安排 (1)上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧，中间穿插有 通用机床加工工序的也应综合考虑。 (2)先进行内腔加工，后进行外形加工。 (3)以相同定位、夹紧方式加工或用同一把刀具加工的工序，最好 连续加工，以减少重复定位次数、换刀次数与挪动压板次数。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 3.数控加工工序与普通工序的衔接 数控加工工序前后一般都穿插有其他普通加工工序， 如衔接得不好就容易产生矛盾，因此在熟悉整个加工 工艺内容的同时，要清楚数控加工工序与普通加工工 序各自的技术要

12、求、加工目的、加工特点，例如要不 要留加工余量，留多少；定位面与孔的精度要求及形 位公差；对校形工序的技术要求；毛坯的热处理状态 等，这样才能使各工序达到相互满足加工需要，且质 量目标及技术要求明确，交接验收有依据。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (二)进给路线的确定 1.保证零件的加工精度和表面粗糙度要求 2.应使进给路线最短，减少刀具空行程时间，提高加工效 率图2-18所示为正确选择钻孔加工路线的例子，通常 先加工均布于同一圆周上的八个孔，再加工另一圆周上 的孔，如图2-18a所示。 3.最终轮廓一次进给完成为保证工件轮廓表面加工后的 表面粗糙度要求，最终轮廓应安排在

13、最后一次进给中连 续加工完成。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (二)进给路线的确定 4.选择使工件在加工后变形小的路线对横截面积小的细 长零件或薄板零件应采用分几次进给加工到最后尺寸或 对称去除余量法安排进给路线。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 1.保证零件的加工精度和表面粗糙度要求 (1)当铣削平面零件外轮廓时，一般采用立铣刀侧刃切削。 (2)铣削封闭的内轮廓表面时，若内轮廓外延，则应沿切线方向切 入或切出。 (3)用圆弧插补方式铣削外整圆时，如图2-14所示，要安排刀具从 切向进入圆周铣削加工。 (4)对于孔的位置精度要求较高的零件，在精镗孔系时

14、，镗孔路线 一定要保证各孔的定位方向一致，即采用单向趋近定位点的方法， 以避免传动系统反向间隙误差或测量系统的误差对定位精度的影 响。 (5)铣削曲面时，常用球头铣刀采用“行切法”进行加工。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (1)当铣削平面零件外轮廓时，一般采用立铣刀侧刃切削。 立铣刀侧刃铣削平面零件外轮廓时，应 避免沿零件外轮廓的法向切入和切出， 如图2-11所示，应沿着外轮廓曲线的切向 延长线切入或切出，这样可避免刀具在 切入或切出时产生的刀刃切痕，保证零 件曲面的平滑过渡。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (2)铣削封闭的内轮廓表面时，若内轮廓外延

15、，则应沿切线 方向切入或切出。 若内轮廓曲线不允许外延，如图2-12所 示，刀具只能沿内轮廓曲线的法向切入 或切出，此时刀具的切入或切出点应尽 量选在内轮廓曲线两几何元素的交点处。 当内部几何元素相切无交点时，如图2-1 3所示，为防止刀具施加刀偏时在轮廓拐 角处留下凹口(图2-13a)，刀具切入或切 出点应远离拐角，如图2-13b所示。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (3)用圆弧插补方式铣削外整圆时，如图2-14所示，要安排刀 具从切向进入圆周铣削加工。 图2-11外轮廓加工时刀具的切入切出 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (3)用圆弧插补方式铣削外

16、整圆时，如图2-14所示，要安排刀 具从切向进入圆周铣削加工。 图2-12内轮廓加工时刀具的切入切出 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (3)用圆弧插补方式铣削外整圆时，如图2-14所示，要安排刀 具从切向进入圆周铣削加工。 图2-13无交点内轮廓加工时刀具的切入切出 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (3)用圆弧插补方式铣削外整圆时，如图2-14所示，要安排刀 具从切向进入圆周铣削加工。 图2-14外圆铣削 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (3)用圆弧插补方式铣削外整圆时，如图2-14所示，要安排刀 具从切向进入圆周铣削加工。 图2-1

17、5内圆铣削 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (4)对于孔的位置精度要求较高的零件 图2-16孔系加工路线 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (5)铣削曲面时，常用球头铣刀采用“行切法”进行加工。 图2-17曲面加工的走刀路线 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 2.应使进给路线最短，减少刀具空行程时间，提高加工效率 图2-18钻孔加工路线的选择 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 3.最终轮廓一次进给完成 图2-19铣削内腔的三种进给路线 a)路线1b)路线2c)路线3 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 4

18、.选择使工件在加工后变形小的路线 对横截面积小的细长零件或薄板零件应采用分几次进 给加工到最后尺寸或对称去除余量法安排进给路线。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 课题三：数控铣削刀具及切削用量的选择 1.学习目标 2.学习任务 3.学习内容 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 1.学习目标 1.了解数控铣削刀具的类型及结构。 2.掌握常用数控铣削刀具的牌号。 3.会选用数控铣削刀具。 4.会确定数控铣削用量。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 2.学习任务 通过学习本课题知识，思考在加工如图2 -5所示的零件时，应选择何种类型的刀 具，各切

19、削用量应当如何确定。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 3.学习内容 一、数控铣削刀具 二、铣削用量的选择 三 主转速的确定 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 一、数控铣削刀具 (一)铣刀类型选择 (二)铣刀结构的选择 (三)铣刀角度的选择 (四)铣刀的齿数(齿距)选择 (五)铣刀直径的选择 (六)铣刀的最大背吃刀量 (七)刀片牌号的选择 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (一)铣刀类型选择 (1)加工曲面类零件时，为了保证刀具切削刃与工件轮廓 在切削点相切，避免切削刃与工件轮廓发生干涉，一般 采用球头铣刀，粗加工用两刃铣刀，半精加工和精加

20、工 用四刃铣刀。 (2)铣较大平面时，为了提高生产效率和减小表面粗糙度 值，一般采用刀片镶嵌式盘形铣刀，如图2-22所示。 (3)铣小平面或台阶面时一般采用通用铣刀，如图2-23所 示。 (4)铣键槽时，为了保证槽的尺寸精度,一般用两刃键槽铣 刀，如图2-24所示。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (一)铣刀类型选择 (5)孔加工时，可采用钻头、镗刀等孔加工类刀具，如图2 -25所示。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (1)加工曲面类零件 图2-21加工曲面类零件的铣刀 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (2)铣较大平面 图2-22加工

21、大平面的铣刀 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (3)铣小平面或台阶面时一般采用通用铣刀，如图2-23所示。 图2-23加工小平面或台阶面的铣刀 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (4)铣键槽时，为了保证槽的尺寸精度,一般用两刃键槽铣刀， 如图2-24所示。 图2-24加工槽类的铣刀 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (5)孔加工时，可采用钻头、镗刀等孔加工类刀具，如图2-25 所示。 图2-25孔加工刀具 a)钻头b)镗刀 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (二)铣刀结构的选择 1.平装结构(刀片径向排列)平装结构铣刀(

22、图2-26)的刀体 结构工艺性好，容易加工，并可采用无孔刀片(刀片价格 较低，可重磨)。 2.立装结构(刀片切向排列)立装结构铣刀(图2-27)的刀片 只用一个螺钉固定在刀槽上，结构简单，转位方便。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 1.平装结构(刀片径向排列)平装结构铣刀(图2-26)的刀体结构 工艺性好，容易加工，并可采用无孔刀片(刀片价格较低， 可重磨)。 图2-26平装结构铣刀 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 2.立装结构(刀片切向排列)立装结构铣刀(图2-27)的刀片只用 一个螺钉固定在刀槽上，结构简单，转位方便。 图2-27立装结构面铣刀 数控

23、机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (三)铣刀角度的选择 1.主偏角r主偏角为切削刃与切削平面的夹角，如图2- 28所示。 2.前角铣刀的前角可分为径向前角f (图2-29 a)和轴向 前角p(图2-29 b)，径向前角f主要影响切削功率；轴向前 角p则影响切屑的形成和轴向力的方向，当p为正值时切 屑即飞离加工面。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (三)铣刀角度的选择 图2-28主偏角 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 1.主偏角r 图2-29前角 a)径向前角b)轴向前角 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 2.前角 (1)双

24、负前角。 (2)双正前角。 (3)正负前角(轴向正前角、径向负前角)。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (1)双负前角。 双负前角的铣刀通常采用方形(或长方形) 无后角的刀片，刀具切削刃多(一般为8 个)，且强度高、抗冲击性好，适用于铸 钢、铸铁的粗加工。由于切屑收缩比大， 需要较大的切削力，因此要求机床具有 较大的功率和较高的刚性。由于轴向前 角为负值，切屑不能自动流出，当切削 韧性材料时易出现积屑瘤和刀具振动。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (2)双正前角。 双正前角铣刀采用带有后角的刀片，这 种铣刀楔角小，具有锋利的切削刃。由 于切屑收缩比小，所

25、耗切削功率较小， 切屑成螺旋状排出，不易形成积屑瘤。 这种铣刀最宜用于软材料和不锈钢、耐 热钢等材料的切削加工。对于刚性差(如 主轴悬伸较长的镗铣床)、功率小的机床 和加工焊接结构件时，也应优先选用双 正前角铣刀。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (3)正负前角(轴向正前角、径向负前角)。 这种铣刀综合了双正前角和双负前角铣 刀的优点，轴向正前角有利于切屑的形 成和排出；径向负前角可提高刀刃强度， 改善抗冲击性能。此种铣刀切削平稳， 排屑顺利，金属切除率高，适用于大余 量铣削加工。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (四)铣刀的齿数(齿距)选择 1.粗齿铣

26、刀适用于普通机床的大余量粗加工和软材料或 切削宽度较大的铣削加工，当机床功率较小时，为使切 削稳定，也常选用粗齿铣刀。 2.中齿铣刀系通用系列，使用范围广泛，具有较高的金 属切除率和切削稳定性。 3.密齿铣刀主要用于铸铁、铝合金和非铁金属的大进给 速度切削加工。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 1.粗齿铣刀 适用于普通机床的大余量粗加工和软材料或切削宽度 较大的铣削加工，当机床功率较小时，为使切削稳定， 也常选用粗齿铣刀。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 2.中齿铣刀 系通用系列，使用范围广泛，具有较高 的金属切除率和切削稳定性 数控机床编程与操作（数控

27、铣床、加工中心分册） 正文 3.密齿铣刀 主要用于铸铁、铝合金和非铁金属的大 进给速度切削加工。在专业化生产(如流 水线加工)中，为充分利用设备功率和满 足生产节奏要求，也常选用密齿铣刀(此 时多为专用非标铣刀)。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (五)铣刀直径的选择 1.面铣刀选择面铣刀直径时主要需考虑刀具所需功率应 在机床功率范围之内，也可将机床主轴直径作为选取的 依据。 2.立铣刀立铣刀直径的选择主要应考虑工件加工尺寸的 要求，并保证刀具所需功率在机床额定功率范围以内,如 为小直径立铣刀，则应主要考虑机床的最高转速能否保 证刀具的最低切削速度(60m/min)。 3.

28、槽铣刀槽铣刀的直径和宽度应根据加工工件的尺寸选 择，并保证其切削功率在机床允许的功率范围之内。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 1.面铣刀 选择面铣刀直径时主要需考虑刀具所需功率应在机床 功率范围之内，也可将机床主轴直径作为选取的依据。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 2.立铣刀 立铣刀直径的选择主要应考虑工件加工尺寸的要求， 并保证刀具所需功率在机床额定功率范围以内,如为小 直径立铣刀，则应主要考虑机床的最高转速能否保证 刀具的最低切削速度(60m/min)。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 3.槽铣刀 槽铣刀的直径和宽度应根据加工

29、工件的尺寸选择，并 保证其切削功率在机床允许的功率范围之内。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (六)铣刀的最大背吃刀量 不同系列的可转位面铣刀有不同的最大背 吃刀量。最大背吃刀量越大的刀具所用刀片的 尺寸越大，价格也越高，因此从节约费用、降 低成本的角度考虑，选择刀具时一般应按加工 的最大余量和刀具的最大背吃刀量选择合适的 规格。当然，还需要考虑机床的额定功率和刚 性应能满足刀具使用最大背吃刀量时的需要。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (七)刀片牌号的选择 表 2-1P、M、K类合金切削用量的选择 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 二

30、、铣削用量的选择 (一)粗加工时 (二)精加工时切削用量的选择原则 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (一)粗加工时 首先选取尽可能大的背吃刀量；其次要 根据机床动力和刚性的限制条件等，选 取尽可能大的进给量；最后根据刀具使 用寿命确定最佳的切削速度。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (二)精加工时切削用量的选择原则 1.背吃刀量的确定背吃刀量根据机床、工件和刀具的刚 度来决定，在刚度允许的条件下，应尽可能使背吃刀量 等于工件的加工余量，这样可以减少走刀次数，提高生 产效率。 2.进给速度的确定进给速度是数控机床切削用量中的重 要参数，主要根据零件的加工精

31、度和表面粗糙度要求及 刀具、工件的材料性质选取。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 1.背吃刀量的确定 背吃刀量根据机床、工件和刀具的刚度来决定，在刚 度允许的条件下，应尽可能使背吃刀量等于工件的加 工余量，这样可以减少走刀次数，提高生产效率。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 2.进给速度的确定 (1)每齿进给量fz。 (2)每转进给量f。 (3) 单位时间进给速度vf。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (1)每齿进给量fz。 铣刀每转过一个刀齿时，铣刀在进给运 动方向上相对于工件的位移量称为每齿 进给量(mm/z)，它是选择铣削进给速

32、度 的依据。每齿进给量的选择见表2-2。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (2)每转进给量f。 铣刀每转一转，铣刀与工件的相对位移 量(mm/r)。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (3) 单位时间进给速度vf。 铣刀相对于工件的移动速度，即单位时间内的进给量(mm/ min)。 1)当工件的质量要求能够得到保证时，为提高生产效率，可 选择较高的进给速度,一般在100200mm/min范围内选取。 2)在切断、加工深孔或用高速钢刀具加工时，宜选择较低的 进给速度，一般在2050mm/min范围内选取。 3)当加工精度、表面粗糙度要求高时，进给速度应选小些

33、， 一般在2050mm/min范围内选取。 4)刀具空行程时，特别是远距离“回零”时，可以选择该机 床数控系统设定的最高进给速度。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (3) 单位时间进给速度vf。 表 2-2每齿进给量的选取(单位：mm/z) 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 三、主轴转速的确定 主轴转速应根据允许的切削速度(工件与刀具接触点的 线速度)和工件(或刀具)直径来选择，其计算公式为 n=1000v/D 式中v切削速度(m/min)，由刀具的使用寿命 决定； n主轴转速(r/min)； D刀具直径(mm)。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分

34、册） 正文 课题四：数控铣床夹具 1.学习目标 2.学习任务 3.学习内容 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 1.学习目标 1.了解数控铣床夹具的种类及特点。 2.了解数控铣床对夹具的要求。 3.掌握数控夹具的选择原则。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 2.学习任务 图2-30凸轮零件图 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 3.学习内容 一、数控铣床常用夹具种类 二、数控铣床对夹具的基本要求 三、数控铣削夹具的选用原则 四 数铣夹具实例 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 一、数控铣床常用夹具种类 (一)通用夹具 (二)万能

35、组合夹具 (三)专用铣削夹具 (四)多工位夹具 (五)气动或液压夹具 (六)真空夹具 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (一)通用夹具 1.平口钳和压板平口钳具有较大的通用性和经济性，适 用于尺寸较小的方形工件的装夹，数控铣床常用的平口 钳如图2-31所示，常采用机械螺旋式、气动式或液压式 夹紧方式。 2. 卡盘和分度头卡盘(图2-33)可根据卡爪的数量分为二 爪卡盘、三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘、六爪卡盘等。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 1.平口钳和压板 图2-31平口钳 a)螺旋夹紧式通用平口钳b)液压式正弦规平口钳c)气动式精密平口钳d)液压式精

36、密平口钳 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 1.平口钳和压板 图2-32压板与平板 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 2. 卡盘和分度头 图2-33数控铣床常用卡盘 a)液压式三爪自定心卡盘b)螺旋式三爪自定心卡盘c)气动式四爪单动卡盘 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 2. 卡盘和分度头 图2-34分度盘与分度头 a)分度盘b)分度头 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (二)万能组合夹具 图2-35组合夹具 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (三)专用铣削夹具 特别为某一项或类似的几项工件设计制 造的夹

37、具，一般在批量生产或科研时非 要不可时采用。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (四)多工位夹具 该类夹具可以同时装夹多个工件，可减 少换刀次数，也便于一面加工，一面装 卸工件，有利于缩短准备时间，提高生 产率，较适宜于中批量生产。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (五)气动或液压夹具 适用于生产批量较大，采用其他夹具又 特别费工、费力的工件,能减轻工人劳动 强度和提高生产率。但此类夹具结构较 复杂，造价往往较高，而且制造周期较 长。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (六)真空夹具 适用于有较大定位平面或具有较大可密封面积的工件。 有的

38、数控铣床(如壁板铣床)自身带有通用真空平台，在安 装工件时，对形状规则的矩形毛坯，可直接用特制的橡胶 条(有一定尺寸要求的空心或实心圆形截面)嵌入夹具的密 封槽内，再将毛坯放上，开动真空泵，就可以将毛坯夹紧。 对形状不规则的毛坯，用橡胶条已不太适宜，须在其周围 抹上腻子(或橡皮泥)密封，这样做不但麻烦，而且占机时 间长，效率低。为了克服这种缺点，可以采用特制的过渡 真空平台，将其叠加在通用真空平台上使用。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 二、数控铣床对夹具的基本要求 (1)为保持零件安装方位与机床坐标系及程编坐标系方向 的一致性，夹具应能保证在机床上实现定向安装，还要 求能

39、确保零件定位面与机床之间保持一定的坐标尺寸联 系。 (2)为保持工件在本工序中所有需要完成的待加工面充分 暴露在外，夹具要做得尽可能开敞，因此夹紧机构元件 与加工面之间应保持一定的安全距离，同时要求夹紧机 构元件尽量低，以防止夹具与铣床主轴套筒或刀套、刃 具在加工过程中发生碰撞。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 二、数控铣床对夹具的基本要求 (3)夹具的刚性与稳定性要好，尽量不采用在加工过程中更换夹 紧点的设计。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 三、数控铣削夹具的选用原则 (一)生产批量小或科制用 (二)小批或成批生产 (三)生产批量较大 数控机床编程与

40、操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (一)生产批量小或科制用 广泛采用万能组合夹具，只有在组合夹 具无法解决工件的装夹时才可放弃 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (二)小批或成批生产 可考虑采用专用夹具，但应尽量简单。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (三)生产批量较大 可考虑采用多工位夹具和气动、液压夹 具。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 四、数铣夹具实例 图2-36凸轮夹具 1凸轮零件2夹具体3圆柱定位销4定位块 5菱形定位销6压板7夹紧螺母 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 四、数铣夹具实例 图2-37装夹

41、示意图 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 课题五 数控铣削加工工艺文件 1 学习目标 2 学习任务 3. 学习内容 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 1、学习目标 1.了解数控加工工艺文件的重要性 2.了解数控加工工艺文件内容 3.会设计和制订数控铣削加工工艺文件 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 2.学习任务 图2-38中级职业技能鉴定样例 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 3.学习内容 一、数控加工工艺文件 二、数控加工工艺分析实例 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 一、数控加工工艺文件 (一)数控加

42、工工艺文件概述 (二)数控编程任务书 (三)数控加工工件安装和原点设定卡片(简称装夹图和零 件设定卡) (四)数铣加工工序卡 (五)数控刀具调整单 (六)数控加工进给路线图 (七)数控加工程序单 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (一)数控加工工艺文件概述 数控加工工艺文件是数控加工与数控加工工艺内容的具体体现， 它既是数控加工的依据、产品验收的依据，也是操作者遵守、执 行的规程。数控加工工艺文件是对数控加工的具体说明，目的是 让操作者更明确加工程序的内容、装夹方式、各个加工部位所选 用的刀具及其他技术问题。填写数控加工专用技术文件是数控加 工工艺设计的内容之一。工厂中常用的

43、数控加工工艺文件包括数 控加工编程任务书、数控加工工件安装和原点设定卡片(简称装夹 图和零件设定卡)、数控加工工序卡片、数控加工刀具调整单、数 控机床调整单、数控加工进给路线图、数控加工程序单等。 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (二)数控编程任务书 表 2-4数控编程任务书 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (三)数控加工工件安装和原点设定卡片 表 2-5工件安装和原点设定卡片 数控机床编程与操作（数控铣床、加工中心分册） 正文 (四)数铣加工工序卡 数控加工工序卡与普通加工工序卡有许多相 似之处，数铣加工工序卡主要用于反映使用 的辅具、刀具规格、切削用量参数、切削液、 加工工步等内容，它是操作人员配合数控程 序进