汽车传感器_位置

1、第一节第一节 概述概述 第二节第二节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器 第三节第三节 节气门位置传感器节气门位置传感器 第四节第四节 光电式车高传感器和转角光电式车高传感器和转角 第五节第五节 液位传感器液位传感器 第六节第六节 溢流环位置传感器溢流环位置传感器 第七节第七节 其他位置传感器其他位置传感器 应用在汽车上的位置传感器有应用在汽车上的位置传感器有曲轴位置传感器、节气曲轴位置传感器、节气 门位置传感器、液位传感器门位置传感器、液位传感器和和车辆高度传感器车辆高度传感器等。等。其作用其作用 是检测是检测被测对象的位移（位置）、角位移的被测对象的位移（位置）、角位移的变化情况，并变化情况，并

2、 把检测结果转换成电信号输入给电控单元。把检测结果转换成电信号输入给电控单元。 第一节第一节 概概 述述 有有模拟信号模拟信号、脉冲信号脉冲信号、数字信号数字信号。 一、位置传感器的类型一、位置传感器的类型 1.1.按结构原理分类按结构原理分类 有有电磁式电磁式、霍尔效应式霍尔效应式、光电式光电式、电阻式电阻式、热敏电阻式热敏电阻式等等 2.2.按输出信号分类按输出信号分类 位置传感器位置传感器安装位置安装位置用用 途途 曲轴位置曲轴位置 传传 感感 器器 曲轴前端、凸轮轴前端、曲轴前端、凸轮轴前端、 分电器或飞轮壳上分电器或飞轮壳上 检测活塞上止点和曲轴转角，检测活塞上止点和曲轴转角， 也是

3、发动机转速信号源。也是发动机转速信号源。 节气门位置节气门位置 传传 感感 器器 节气门体上节气门体上 检测节气门开度。检测节气门开度。 液液 位位 传传 感感 器器 液体容器内液体容器内 检测燃油箱油量、制动液液位、检测燃油箱油量、制动液液位、 清洗液液位、冷却水液位等。清洗液液位、冷却水液位等。 车辆高度车辆高度 传传 感感 器器 左右前轮、后桥中部左右前轮、后桥中部 检测车身高度的变化。检测车身高度的变化。 溢流环位置溢流环位置 传感器传感器 柴油喷射泵柴油喷射泵 检测柴油喷射泵溢流环位置。检测柴油喷射泵溢流环位置。 超声波距离超声波距离 传传 感感 器器 车后车后/车前保险杠车前保险杠

4、 检测车辆后方、前方障碍物。检测车辆后方、前方障碍物。 方方 位位 传传 感感 器器 车顶车顶 检测车辆地磁地理方位。检测车辆地磁地理方位。 3.3.按用途分类按用途分类 曲柄连杆机构曲柄连杆机构 曲轴曲轴 气门气门 凸轮机构凸轮机构 凸轮机构凸轮机构 活塞活塞 油地壳油地壳 配气机构配气机构 发发 动动 机机 结结 构构 简简 介介 曲柄连杆机构简介曲柄连杆机构简介 机体组机体组 活塞连杆组活塞连杆组曲轴飞轮组曲轴飞轮组 3.曲轴曲轴4.飞轮飞轮1.皮带轮皮带轮 2.扭转减振器扭转减振器 1.1.曲轴飞轮组曲轴飞轮组功用功用： 1) 将做功冲程从连将做功冲程从连 杆传来的力转变为杆传来的力转

5、变为 转矩经飞轮传到传转矩经飞轮传到传 动机构；动机构； 2) 靠惯性通过连杆靠惯性通过连杆 反过来推动各缸活反过来推动各缸活 塞的进气、压缩、塞的进气、压缩、 排气冲程；排气冲程； 3) 驱动配气机构和驱动配气机构和 其他附属装置。其他附属装置。 2.2.曲轴飞轮组主要组成曲轴飞轮组主要组成 减振器减振器皮带轮皮带轮 上轴瓦上轴瓦 曲拐曲拐 定时齿轮定时齿轮 飞轮飞轮 起动爪起动爪 下轴瓦下轴瓦 主轴瓦主轴瓦 主轴瓦主轴瓦 结构：结构：由由前端轴前端轴、若干个、若干个曲拐曲拐和和后端轴后端轴三部分三部分组成。组成。 3.3.曲轴的结构曲轴的结构 连杆轴颈连杆轴颈 或或曲柄销曲柄销 曲柄曲柄

6、曲拐曲拐 功率功率 输出端输出端 后后端轴端轴前端轴前端轴 主轴颈主轴颈凸缘凸缘平衡重平衡重 1）曲拐的）曲拐的数量数量与取决于发动机的与取决于发动机的气缸数气缸数和和排列方式排列方式。 2）曲柄是用来连接）曲柄是用来连接主轴颈主轴颈和和连杆轴颈连杆轴颈。 3）平衡重的作用是）平衡重的作用是平衡平衡各机件产生的各机件产生的离心力离心力及其及其力矩力矩。 四缸发动机的曲拐布置四缸发动机的曲拐布置 四缸发动机的四缸发动机的发火顺序发火顺序1 3 4 2 4.4.曲轴形状和曲拐的布置形式曲轴形状和曲拐的布置形式 曲轴转角曲轴转角 （度（度） 一一 缸缸二二 缸缸三三 缸缸四四 缸缸 发发 火火 次次

7、 序序 0180作功作功排气排气压缩压缩进气进气1 180360排气排气进气进气作功作功压缩压缩3 360540进气进气压缩压缩排气排气作功作功4 540720压缩压缩作功作功进气进气排气排气2 四缸发动机的四缸发动机的发火顺序发火顺序1 3 4 2 四缸发动机四缸发动机曲轴运动示意图曲轴运动示意图 六缸发动机的六缸发动机的曲拐布置曲拐布置 16 25 34 120 曲轴转角曲轴转角/ /（ ）一缸一缸二缸二缸三缸三缸四缸四缸五缸五缸六缸六缸 0 180 0 60 作功作功 排气排气 进气进气作功作功 压缩压缩 进气进气60 120 压缩压缩排气排气120 180 进气进气作功作功 180 3

8、60 180 240 排气排气压缩压缩240 300 作功作功进气进气300 360 压缩压缩排气排气 360 540 360 420 进气进气作功作功420 480 排气排气压缩压缩480 540 作功作功进气进气 540 720 540 600 压缩压缩排气排气 600 660 进气进气作功作功 660 720排气排气压缩压缩 直列六缸发动机直列六缸发动机发火顺发火顺 序序 153624 六缸发动机六缸发动机曲轴运动示意图曲轴运动示意图 六缸发动机六缸发动机发火顺序发火顺序示意图示意图 1. 飞轮为一外缘有齿圈的飞轮为一外缘有齿圈的 铸铁圆盘。飞轮边缘部分铸铁圆盘。飞轮边缘部分 做的厚些，

9、可以增大转动做的厚些，可以增大转动 惯量。惯量。 2. 有的飞轮上有一缸有的飞轮上有一缸上止上止 点记号点记号和和点火提前角刻度点火提前角刻度 线（汽油机）线（汽油机）或或供油提前供油提前 角刻度线（柴油机）角刻度线（柴油机），以，以 便调整和检验点火正时，便调整和检验点火正时， 供油提前角和气门间隙。供油提前角和气门间隙。 5.5.飞轮组成飞轮组成 配气机构简介配气机构简介 配气机构的组成配气机构的组成 气门组气门组气门传动组气门传动组 凸轮轴上置式配气机构运动示意图凸轮轴上置式配气机构运动示意图 上置双凸轮轴直接驱动上置双凸轮轴直接驱动四四气门气门配气机构配气机构 1)1)功用功用：驱动和

10、控制各缸气门的开启和关闭，使其符合发动驱动和控制各缸气门的开启和关闭，使其符合发动 机的机的工作顺序工作顺序、配气相位配气相位和和气门开度气门开度的变化规律等要求。的变化规律等要求。 2)2)结构结构 斜齿轮斜齿轮：驱动分电器、（机油泵）：驱动分电器、（机油泵） 偏心轮偏心轮：驱动汽油泵：驱动汽油泵 斜齿轮斜齿轮 凸轮凸轮 偏心轮偏心轮正时齿轮正时齿轮轴颈轴颈轴套轴套 凸轮轴结构凸轮轴结构 正时齿轮图片正时齿轮图片 正正 时时 标标 记记 四冲程发动机的一个工作循环，四冲程发动机的一个工作循环，曲轴旋转两周曲轴旋转两周，而各，而各 缸进、排气门各开启一次，因此缸进、排气门各开启一次，因此凸轮轴

11、只须旋转一周凸轮轴只须旋转一周。故。故 凸轮轴正时齿轮的齿数凸轮轴正时齿轮的齿数是是曲轴正时齿轮的齿数曲轴正时齿轮的齿数的的两倍两倍。 齿数齿数 22 齿数齿数 44 点火开关点火开关 电阻电阻 点火线圈点火线圈 分电器分电器 火花塞火花塞 蓄电池蓄电池 点火系统简介点火系统简介 断电器断电器 配电器配电器 点火提前调节装置点火提前调节装置 电容器电容器分电器包括：分电器包括： 1.传统点火系统的传统点火系统的组成组成 点火时刻与发动机的工作状况点火时刻与发动机的工作状况 断电器断电器 火花塞火花塞 点火开关点火开关点火线圈点火线圈 蓄电池蓄电池 电电 流流 表表 起动机起动机 配配 电电 器

12、器 附加电阻附加电阻 电容器电容器 四缸点火演示简图四缸点火演示简图 1) 高压电的产生，由点火线圈和分电器中的断电器完成。高压电的产生，由点火线圈和分电器中的断电器完成。 2) 高压电的分配由分电器中的配电器完成高压电的分配由分电器中的配电器完成。 点火线点火线 圈圈 配电器配电器 断电器断电器 分电器结构分电器结构 曲轴曲轴位置传感器和位置传感器和凸轮轴凸轮轴位置传感器是位置传感器是发动机集中控制发动机集中控制 系统系统中最重要的传感器之一，是中最重要的传感器之一，是点火系统点火系统和和燃油喷射系统燃油喷射系统共共 用的传感器。用的传感器。 1.1.功用功用 检测发动机检测发动机曲轴转角曲

13、轴转角和和活塞上止点活塞上止点，并将检测信号送至，并将检测信号送至 发动机发动机ECU，用以控制点火时刻，用以控制点火时刻(点火提前角点火提前角)和喷油正时。和喷油正时。 同时也是测量发动机转速的信号源。同时也是测量发动机转速的信号源。 通常与曲轴位置传感器相配的还有通常与曲轴位置传感器相配的还有凸轮轴位置传感器凸轮轴位置传感器， 其中其中凸轮轴位置传感器的功用是判别发动机的哪一缸的活塞凸轮轴位置传感器的功用是判别发动机的哪一缸的活塞 即将到达上止点，即将到达上止点，又称为又称为判缸传感器判缸传感器。 以上两者一起又称为以上两者一起又称为发动机转速与曲轴位置传感器发动机转速与曲轴位置传感器或称

14、或称 为为曲轴位置曲轴位置/判缸判缸/转速传感器转速传感器。 注注： 第二节第二节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器 安装在安装在分电器内分电器内、曲轴上、凸轮轴上、飞轮壳体上。、曲轴上、凸轮轴上、飞轮壳体上。 其其产生信号原理产生信号原理分为分为磁脉冲式磁脉冲式、光电式光电式、霍尔式霍尔式三种三种。 2.2.曲轴位置传感器的类型曲轴位置传感器的类型 3.3.曲轴位置传感器的曲轴位置传感器的安装部位安装部位 磁铁磁铁 上止点标记上止点标记 线圈线圈 飞轮齿飞轮齿 环环 铁芯铁芯 曲轴位置传感器曲轴位置传感器 曲轴位置传感器曲轴位置传感器安装在安装在飞轮壳体上飞轮壳体上 日产公爵王日产公爵王(Ced

15、ric)轿车、三菱与猎豹吉普车采用轿车、三菱与猎豹吉普车采用光电光电 式曲轴与凸轮轴位置传感器式曲轴与凸轮轴位置传感器； 丰田系列轿车采用丰田系列轿车采用磁脉冲式曲轴与凸轮轴位置传感器磁脉冲式曲轴与凸轮轴位置传感器； 捷达捷达AT和和GTX型、桑塔纳型、桑塔纳2000GSi型、奥迪型、奥迪200型轿车型轿车 采用采用磁感应式曲轴位置传感器磁感应式曲轴位置传感器和和霍尔式凸轮轴位置传感器霍尔式凸轮轴位置传感器； 红旗红旗CA7220E型轿车和切诺基吉普车采用了型轿车和切诺基吉普车采用了霍尔式曲轴霍尔式曲轴 与凸轮轴位置传感器与凸轮轴位置传感器，其中曲轴位置传感器为，其中曲轴位置传感器为差动霍尔式

16、传差动霍尔式传 感器感器。 4.4.曲轴位置传感器的曲轴位置传感器的应用应用 相当多数汽车将相当多数汽车将曲轴曲轴与与凸轮轴凸轮轴两种两种位置传感器位置传感器制作成一制作成一 体，且相同类型传感器的工作原理完全相同，所以将这两种体，且相同类型传感器的工作原理完全相同，所以将这两种 传感器安排在同一节中介绍。传感器安排在同一节中介绍。 一、磁脉冲式曲轴位置传感器的结构、原理与检测一、磁脉冲式曲轴位置传感器的结构、原理与检测 （一）磁脉冲式曲轴位置传感器的结构与原理（一）磁脉冲式曲轴位置传感器的结构与原理 1. 传感器结构传感器结构 信号盘信号盘 120120 信号信号 用的凸用的凸缘缘 传感器盒

17、传感器盒1)1)信号盘与传感器盒信号盘与传感器盒 该曲轴位置传感器安装在曲轴该曲轴位置传感器安装在曲轴 前端的皮带轮之后。前端的皮带轮之后。信号盘装在曲信号盘装在曲 轴上，在外缘沿圆周轴上，在外缘沿圆周每隔每隔4加工一加工一 个齿，共有个齿，共有90个齿个齿。每隔每隔120 布布 置一个凸缘，置一个凸缘，共三个共三个。 日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器 120120 信号信号：对于对于6 6缸发动机三对活塞缸发动机三对活塞 到达上止点相对于曲轴旋转角度相到达上止点相对于曲轴旋转角度相 差差120120 。 (1) 120 信号信号 (4) 搭铁线搭铁线 (3) 1

18、信号信号 (2) 电源电源 磁磁 头头 磁磁 头头 磁磁 头头 盒板部盒板部 连接器连接器 2)2)传感器盒（信号发生器）结构传感器盒（信号发生器）结构 信号发生器信号发生器安装在信安装在信 号盘边缘，内有三个永久号盘边缘，内有三个永久 磁铁，上面绕有线圈磁头。磁铁，上面绕有线圈磁头。 磁头磁头产生产生120信信 号即号即C信号，用于判别汽信号，用于判别汽 缸及检测活塞上止点位置。缸及检测活塞上止点位置。 磁头和磁头和共同产生共同产生 1信号即信号即Ne信号，用以信号，用以 检测曲轴转角及发动机转检测曲轴转角及发动机转 速信号。速信号。 连接器将曲轴位置传连接器将曲轴位置传 感器的信号送至感器

19、的信号送至ECU。 (1) 120 信号信号 (2) 电源电源 (3) 1 信号信号 (4) 搭铁线搭铁线 磁头磁头 磁头磁头 磁头磁头 盒板部盒板部 3)3)磁头与脉冲成形电路磁头与脉冲成形电路 当曲轴旋转一圈时，当曲轴旋转一圈时， 在在磁头磁头上产生三个上产生三个120脉冲信号，磁头安装在上止点脉冲信号，磁头安装在上止点 前前70的位置，该信号也叫做的位置，该信号也叫做上止点前上止点前70信号信号，即发动机在运，即发动机在运 转时，各缸到达上止点前转时，各缸到达上止点前70均由磁头产生一个脉冲信号。均由磁头产生一个脉冲信号。 在在磁头磁头和和上各产生相位差上各产生相位差90的的90个脉冲信

20、号，经信个脉冲信号，经信 号合成后向号合成后向ECU输送输送180个脉冲个脉冲1的信号。的信号。 2.传感器工作原理传感器工作原理 1)1)磁交变信号的产生过程磁交变信号的产生过程 当曲轴带动信号盘旋转时，齿相对线圈位置的变化，使当曲轴带动信号盘旋转时，齿相对线圈位置的变化，使 线圈内磁通发生变化，线圈内产生感应电动势输出。线圈内磁通发生变化，线圈内产生感应电动势输出。 Ue Ue 2)2)磁交变信号的整形磁交变信号的整形 t Ue 磁头磁头 磁头磁头 磁头信号磁头信号 磁头磁头信号信号 合成信号合成信号 输入信号输入信号 3)3)曲轴曲轴1 1 转角信号的产生转角信号的产生 磁头和磁头和共同

21、产共同产 生生1信号（信号（Ne信号），信号）， 用以检测曲轴转角及发用以检测曲轴转角及发 动机转速信号。动机转速信号。 即发动机在运转过程中，磁头在各缸到达上止点前即发动机在运转过程中，磁头在各缸到达上止点前 70位置均产生一个脉冲信号。位置均产生一个脉冲信号。 4 4）磁头与曲轴的位置）磁头与曲轴的位置 1.1.开路检测法开路检测法： 测量传感器感应线圈测量传感器感应线圈 电阻值。电阻值。 2.2.在路检测法在路检测法： 1）测量输出电压）测量输出电压 2）测其工作频率）测其工作频率 3）检测信号输出波形）检测信号输出波形 4）检测导线及插头）检测导线及插头 5）用塞尺检查曲轴转）用塞尺检

22、查曲轴转 角传感器的空气隙，角传感器的空气隙， 其规定值为其规定值为 0.20.4mm （二）磁脉冲式曲轴位置传感器的检测（二）磁脉冲式曲轴位置传感器的检测 丰田丰田TCCS系统磁脉冲式曲轴位置传感器安装在系统磁脉冲式曲轴位置传感器安装在分电器分电器 内内。该传感器分成上、下两部分，上部分产生。该传感器分成上、下两部分，上部分产生G信号信号，下部，下部 分产生分产生Ne信号信号。 丰田公司磁脉冲式曲轴位置传感器丰田公司磁脉冲式曲轴位置传感器 No1 转子转子 G1 线圈线圈 No2 转子转子 G2 线圈线圈 1. 传感器结构传感器结构 G1 线圈线圈 No1 转子转子 No2 转子转子 G2

23、线圈线圈 Ne 线圈线圈 Ne信号是检测信号是检测曲轴转角曲轴转角及及发动机转速发动机转速的信号，即曲轴位的信号，即曲轴位 置传感器的置传感器的1 信号。该信号由下半部具有等间隔信号。该信号由下半部具有等间隔24个轮齿的个轮齿的 转子转子(No.2转子转子)及固定于其对面的感应线圈产生。及固定于其对面的感应线圈产生。 正时转子正时转子 Ne感应线圈感应线圈 分电盘分电盘 旋转一圈产生旋转一圈产生24个脉冲个脉冲 分电盘分电盘 15 曲轴曲轴 30 1 曲轴转角信号曲轴转角信号是利用是利用30 转角的时间由转角的时间由ECU再均分再均分30 等份产生。发动机的转速根据等份产生。发动机的转速根据N

24、e信号计测。信号计测。 3602415 G信号用于信号用于判别气缸判别气缸及检测及检测活塞上止点活塞上止点位置，位置，G信号是信号是 由位于由位于Ne发生器上方的凸缘转轮发生器上方的凸缘转轮(No.1正时转子正时转子)及其位置相及其位置相 隔隔180 的两个感应线圈的两个感应线圈(G1感应线圈和感应线圈和G2感应线圈感应线圈)产生的。产生的。 G信号也用作计算曲轴转角时的信号也用作计算曲轴转角时的基准信号基准信号。 G2 感应线圈感应线圈 G1 感应线圈感应线圈正时转子正时转子 BTDC 10 第第6缸缸 第第1缸缸 G1 G2 G1信号检测第信号检测第1缸上止点，缸上止点，G2信号检测第信号

25、检测第6缸及第缸及第1缸的缸的 上止点。上止点。G1、G2信号产生时，实际上并不是活塞到达正好信号产生时，实际上并不是活塞到达正好 上止点，而是在活塞到达上止点上止点，而是在活塞到达上止点(BTDC)前前10 的位置。的位置。 捷达捷达AT和和GTX型轿车、桑塔纳型轿车、桑塔纳2000GSi型轿车、奥迪型轿车、奥迪 200型轿车均采用型轿车均采用齿轮磁脉冲式曲轴位置传感器齿轮磁脉冲式曲轴位置传感器。 齿轮磁脉冲式曲轴位置传感器齿轮磁脉冲式曲轴位置传感器 传感器磁头传感器磁头 大齿缺大齿缺(基准标记基准标记) 缸体缸体 信号转子信号转子 小齿缺小齿缺 凸齿凸齿 信号转子信号转子58个凸齿、个凸齿

26、、57个小齿缺、个小齿缺、1个大齿缺，每个凸齿个大齿缺，每个凸齿 和小齿缺占和小齿缺占曲轴转角曲轴转角3，大齿缺占大齿缺占曲轴转角曲轴转角15。 58 3 + 57 3 + 15360 由信号发生器和带由信号发生器和带 光孔的信号盘组成。光孔的信号盘组成。 二、光电式曲轴位置传感器的结构、原理与检测二、光电式曲轴位置传感器的结构、原理与检测 ( (一一) )光电式曲轴位置传感器的结构和原理光电式曲轴位置传感器的结构和原理 1.1.传感器的结构传感器的结构 发光二极管发光二极管 光敏二极管光敏二极管 整形电路整形电路 信号盘信号盘 分火头分火头 密密 封封 盖盖 信号发生器：信号发生器： 固定安

27、装在底座板固定安装在底座板 上。由两只发光二极管、上。由两只发光二极管、 两只光敏晶体管和整形两只光敏晶体管和整形 电路组成。电路组成。 信号盘：信号盘： 与分电器的发火头与分电器的发火头 同轴旋转。同轴旋转。 1)1)产生产生Ne信号信号( (转速和转角信号转速和转角信号) )：信号盘边缘刻有：信号盘边缘刻有360条缝条缝 隙，用来产生隙，用来产生1凸轮轴转角凸轮轴转角信号或信号或2 曲轴转角曲轴转角信号。信号。 2.2.传感器工作原理传感器工作原理 2)2)产生产生G信号信号( (缸序判别信号缸序判别信号) ) ：对于六缸发动机，内侧分布：对于六缸发动机，内侧分布 六个间隔六个间隔60 的

28、光孔；对于四缸发动机，内侧分布四个的光孔；对于四缸发动机，内侧分布四个 90 的光孔。其中较宽的光孔用来判断的光孔。其中较宽的光孔用来判断第第1缸活塞上止点缸活塞上止点。 120120 信号信号 (1(1缸缸) ) 120120 信号信号 1 1 信号信号 三、霍尔效应式曲轴位置传感器的结构、原理与检测三、霍尔效应式曲轴位置传感器的结构、原理与检测 （一）霍尔效应式曲轴位置传感器的结构、原理（一）霍尔效应式曲轴位置传感器的结构、原理 1. 霍尔效应原理霍尔效应原理 UH - - + + 当电流以垂直于磁场当电流以垂直于磁场 方向通过置于磁场中的半方向通过置于磁场中的半 导体基片的霍尔元件时，导

29、体基片的霍尔元件时， 在垂直于电流和磁场的方在垂直于电流和磁场的方 向上将产生一个与电流和向上将产生一个与电流和 磁场强度成正比的电势磁场强度成正比的电势 ， 即霍尔电势即霍尔电势UH : UH=k IB 当当电流电流I一定，则一定，则UH 与磁场强度与磁场强度B成正比。成正比。 霍尔效应式曲轴位置传感器：霍尔效应式曲轴位置传感器：信号轮转动时，每当触发叶信号轮转动时，每当触发叶 片进入磁铁与霍尔元件之间的空隙时，磁通被触发叶片所旁路片进入磁铁与霍尔元件之间的空隙时，磁通被触发叶片所旁路 ( (或称或称隔磁隔磁) )，这时不产生霍尔电压；当触发叶片离开空隙时，这时不产生霍尔电压；当触发叶片离开

30、空隙时， 磁铁的磁通穿过霍尔元件产生霍尔电压。磁铁的磁通穿过霍尔元件产生霍尔电压。从而使霍尔元件产生从而使霍尔元件产生 脉冲电压信号，经放大整形后即为所需的曲轴位置信号。脉冲电压信号，经放大整形后即为所需的曲轴位置信号。 电流电流 霍尔元件霍尔元件 叶片叶片 电流电流 霍尔效应位置传感器原理霍尔效应位置传感器原理 由具有触发轮齿的由具有触发轮齿的信号盘信号盘和和霍尔传感器霍尔传感器组成组成。 2.2.轮齿触发霍尔式曲轴位置传感器结构轮齿触发霍尔式曲轴位置传感器结构 作用作用：提供：提供曲轴转角曲轴转角和和发动机转速发动机转速信息。信息。 克来斯勒克来斯勒2.5L四缸发动机和四缸发动机和4.0L

31、六缸发动机的曲轴位置传感器六缸发动机的曲轴位置传感器 用于四缸发动机用于四缸发动机 用于六缸发动机用于六缸发动机 曲轴位置曲轴位置 传感器传感器 信号盘信号盘 齿槽齿槽 安装安装：信号盘信号盘安装在变速器安装在变速器输入端，输入端，传感器传感器在变速器壳体在变速器壳体上。上。 对于四缸发动机对于四缸发动机：信号盘有两组信号盘有两组相隔相隔180的轮子齿组，每组的轮子齿组，每组 四个齿槽中四个齿槽中相邻齿槽间隔角度均为相邻齿槽间隔角度均为20 。 2.2.传感器传感器工作原理：工作原理： 用于四缸发动机用于四缸发动机 曲轴位置传感器曲轴位置传感器 信号盘信号盘 齿槽齿槽 当一组齿槽和轮齿通过霍尔

32、传感器便产生当一组齿槽和轮齿通过霍尔传感器便产生4个个高高-低电位低电位 脉冲信号脉冲信号。 曲轴每转一圈产生曲轴每转一圈产生8个脉冲信号。个脉冲信号。ECU每接收到每接收到 8个脉冲就知道曲轴旋转了一转。个脉冲就知道曲轴旋转了一转。 两组信号中的第一个脉冲两组信号中的第一个脉冲 信号上升沿开始，能确定现在信号上升沿开始，能确定现在 有有两个汽缸两个汽缸的活塞的活塞正在正在向上止向上止 点运动。第四个脉冲下降沿位点运动。第四个脉冲下降沿位 于活塞上止点前于活塞上止点前4的位置。故的位置。故 根据第一个上升沿即能确定正根据第一个上升沿即能确定正 在向当前上止点运动的两个活在向当前上止点运动的两个

33、活 塞当前的运行位置。塞当前的运行位置。 对于六缸发动机对于六缸发动机：信号盘有三组：信号盘有三组 相隔相隔120的轮子齿组，每组四的轮子齿组，每组四 个齿槽中相邻两个齿槽间隔角度个齿槽中相邻两个齿槽间隔角度 与四缸机相同。产生与四缸机相同。产生三组共三组共12脉脉 冲冲信号。信号。 ECU每接收到每接收到12个脉冲就知个脉冲就知 道曲轴旋转了一转。同样也是第道曲轴旋转了一转。同样也是第 四个脉冲下降沿位于活塞上止点四个脉冲下降沿位于活塞上止点 前前4的位置。其工作过程的位置。其工作过程与四与四 缸机相同。缸机相同。 不论是四缸机还是六缸机，不论是四缸机还是六缸机，ECU均能根据对各脉冲通过均

34、能根据对各脉冲通过 时间的计算，能计算出时间的计算，能计算出1曲轴转角的时间，并计算出曲轴曲轴转角的时间，并计算出曲轴 的当前确切位置和发动机的转速。的当前确切位置和发动机的转速。 用于六缸发动机用于六缸发动机 曲轴位置传感曲轴位置传感 器器 信号盘信号盘 3.3.霍尔式同步信号发生器霍尔式同步信号发生器 产生与曲轴位置传感器信号产生与曲轴位置传感器信号 对应的对应的同步信号同步信号。ECU据该信号据该信号 对发动机的工作循环及活塞所处对发动机的工作循环及活塞所处 位置作出判断。结合曲轴位置传位置作出判断。结合曲轴位置传 感器输出信号，确定发动机喷油感器输出信号，确定发动机喷油 正时和点火正时

35、的及顺序。正时和点火正时的及顺序。 安装：安装：在分电器或凸轮轴上。在分电器或凸轮轴上。 同步信号发生器同步信号发生器作用作用： ECU从从第一个脉冲沿第一个脉冲沿虽可判断有虽可判断有两个活塞在接近上止点两个活塞在接近上止点， 但并不能判断出是哪两个缸的活塞，也不能对这两个汽缸正在但并不能判断出是哪两个缸的活塞，也不能对这两个汽缸正在 进行的工作行程作出判断。要能使进行的工作行程作出判断。要能使ECU对对汽缸缸序汽缸缸序作出判断，作出判断， 还需要一个汽缸判别信号。还需要一个汽缸判别信号。 1 缸缸进气进气压缩压缩 作功作功排气排气 3 缸缸排气排气 进气进气压缩压缩 作功作功 4 缸缸作功作

36、功排气排气 进气进气压缩压缩 2 缸缸压缩压缩 作功作功排气排气 进气进气 四缸发动机的四缸发动机的发火顺序发火顺序1 3 4 2 曲轴转角曲轴转角 360 0 540 720 180 上止点上止点上止点上止点 64 360 4 上止点上止点 180 折算曲轴转角折算曲轴转角 曲轴位置信号曲轴位置信号 同步信号同步信号 2(3) 缸缸 曲轴转角曲轴转角 1(4) 缸缸4(1) 缸缸 （1 1）安装在分电器内的霍尔式同步信号发生器）安装在分电器内的霍尔式同步信号发生器 （2）安装在凸轮轴上的）安装在凸轮轴上的霍尔式同步信号发生器霍尔式同步信号发生器 第三节第三节 节气门位置传感器节气门位置传感器

37、 有有线性输出型线性输出型、开关型开关型和和数码编码数码编码三种。三种。 节气门位置传感器也叫节气门开关，是发动机集中控制节气门位置传感器也叫节气门开关，是发动机集中控制 系统中最重要的传感器之一，是点火系统、系统中最重要的传感器之一，是点火系统、燃油喷射系统燃油喷射系统和和 自动变速器系统自动变速器系统共用的传感器。共用的传感器。 1.1.功用功用 检测节气门的开度和关闭状况，判断发动机是处于怠速检测节气门的开度和关闭状况，判断发动机是处于怠速 工况还是负荷工况，是加速工况还是减速工况。并将检测信工况还是负荷工况，是加速工况还是减速工况。并将检测信 号送至发动机号送至发动机 ECU，用以控制

38、燃油喷油量、点火时刻，用以控制燃油喷油量、点火时刻(点火点火 提前角提前角)和和自动变速器换档自动变速器换档。 2.2.节气门位置传感器类型节气门位置传感器类型 有有模拟信号模拟信号、开关量开关量、数码信号数码信号。 3.3.输出信号输出信号 节气门体旁与节气门体旁与节气门同轴。节气门同轴。 3.3.安装位置安装位置 节气门全开节气门全开节气门全闭节气门全闭 有两对活动触点，其中一对作为有两对活动触点，其中一对作为主电位器主电位器，另一对作为，另一对作为 节气门节气门关闭位置指示的微型开关关闭位置指示的微型开关。其活动触点或滑动触点与。其活动触点或滑动触点与 节气门同轴。节气门同轴。 一、线性

39、输出型节气门位置传感器的结构、原理与检测一、线性输出型节气门位置传感器的结构、原理与检测 （一）线性输出型节气门位置传感器的结构、原理（一）线性输出型节气门位置传感器的结构、原理 电阻体电阻体 有两对活动触点，其中一对作为有两对活动触点，其中一对作为主电位器主电位器，另一对作为，另一对作为 节气门节气门关闭位置指示的微型开关关闭位置指示的微型开关。其活动触点实为滑动触点，。其活动触点实为滑动触点， 与节气门同轴。当活动触点随节气门的打开而改变电位器的与节气门同轴。当活动触点随节气门的打开而改变电位器的 电阻值时，其输出电压与节气门的开度成正比。电阻值时，其输出电压与节气门的开度成正比。 2.2

40、.传感器工作原理传感器工作原理 随着节气门逐渐打开，随着节气门逐渐打开， VTA端子端子输出电压增大；反之，输出电压增大；反之， 减小。减小。 VTA信号输入信号输入ECU后，后，ECU将此信号作为将此信号作为控制喷油控制喷油 量的条件之一。量的条件之一。 节气门微动开关即节气门微动开关即怠速开关怠速开关，当节气门全闭时，触点闭当节气门全闭时，触点闭 合，合，IDL端的电位为端的电位为0 ，此时，此时ECU对发动机进行怠速控制或对发动机进行怠速控制或 是断油控制。是断油控制。 输入输入/ /输出特性输出特性 节气门位置传感器与节气门位置传感器与ECU连接示意图连接示意图 VCC：电源：电源 V

41、TA：节气门开度电压信号输出接头：节气门开度电压信号输出接头 IDL： 怠速开关触点信号接头怠速开关触点信号接头 E2： 搭铁搭铁 （二）线性输出型节气门位置传感器检测（二）线性输出型节气门位置传感器检测 拔下传感器导线插头，用手拨动节气门，测量拔下传感器导线插头，用手拨动节气门，测量VTA-E2端端 子间的电阻，电阻值成正比增加，且不应出现中断现象。子间的电阻，电阻值成正比增加，且不应出现中断现象。 2.怠速触点导通情况检查怠速触点导通情况检查 1.传感器电阻检查传感器电阻检查 3.传感器电压检查传感器电压检查 关闭节气门，测量关闭节气门，测量IDL-E2端子间的电阻为端子间的电阻为0。 点

42、火开关置于点火开关置于ON，测量，测量VCC -E2、IDL-E2、 VTA -E2 端子间的电压值，应符合规定电压值。端子间的电压值，应符合规定电压值。 端端 子子 条条 件件 标准电压标准电压 /V /V IDL- E2 节气门开节气门开 9 14 VCC - E2 4.0 5.5 VTA - E2 节气门全闭节气门全闭0.3 0.8 节气门全开节气门全开3.2 4.9 （一）开关型节气门位置传感器的结构、原理（一）开关型节气门位置传感器的结构、原理 二、开关型节气门位置传感器的结构、原理与检测二、开关型节气门位置传感器的结构、原理与检测 1)节气门轴节气门轴：随节气门旋转。：随节气门旋转

43、。 2)凸轮凸轮：随：随节气门轴节气门轴旋转。旋转。 3)控制杆控制杆：气门轴上的驱动。气门轴上的驱动。 4)导向凸轮沟槽导向凸轮沟槽：限制动触点：限制动触点 沿凸轮的槽运动。沿凸轮的槽运动。 5)可动触点可动触点：又称为：又称为TL触点，触点， 由凸轮带动。由凸轮带动。 6)功率触点功率触点：又称为满负荷触：又称为满负荷触 点或点或PSW触点，固定不动。触点，固定不动。 7)怠速触点怠速触点：又又称为称为IDL触点，触点， 固定不动。固定不动。 8)导线连接器导线连接器 节气门轴节气门轴 控制杆控制杆 可动触点可动触点 怠速触点怠速触点 功率触点功率触点 导向凸轮导向凸轮 导线连接器导线连接

44、器 导向凸轮沟槽导向凸轮沟槽 1.传感器结构传感器结构 输入输入/ /输出特性输出特性 PSW IDL 节气门状态节气门状态 TL触点与触点与 IDL输出输出 PSW输出输出 IDLPSW 全关闭全关闭闭合闭合断开断开低电平低电平 “0”高电平高电平 “1” 中间开度中间开度断开断开断开断开高电平高电平 “1”高电平高电平 “1” 开度开度 50断开断开闭合闭合高电平高电平 “1”低电平低电平 “0” ECU 传感器传感器 PSW 输出信号输出信号 怠速信号怠速信号 TL +B IDL 2.传感器工作原理传感器工作原理 （二）传感器（二）传感器检测：检测： 与线性输出型相比，其结构简单且价廉，

45、但节气门开与线性输出型相比，其结构简单且价廉，但节气门开 度的检测性差。度的检测性差。 开路开路/ /在路在路检测条件检测条件检测端子检测端子标准值标准值 在路电压检测在路电压检测 点火开关点火开关ON 节气门关闭，节气门关闭，IDL闭合且闭合且 PSW断开。断开。 IDL E 0.5V PSWE4.5V 5.0V 节气门全开，节气门全开，IDL断开且断开且 PSW闭合。闭合。 IDL E4.5V 5.0V PSWE 0.5V 节气门在全开与关闭之间，节气门在全开与关闭之间， IDL与与PSW均断开。均断开。 IDL E 不能同时不能同时 0.5V PSWE 触点通断检测触点通断检测 点火开关

46、点火开关OFF， 取下传感器导取下传感器导 线连接器线连接器 节气门关闭节气门关闭 IDL E 10 PSWE 1M 节气门全开节气门全开 IDL E 1M PSWE 10 节气门在全开与关闭之间节气门在全开与关闭之间 IDL E 不能同时不能同时 10 PSWE 丰田开关型节气门位置传感器丰田开关型节气门位置传感器 IDL、ACC1、ACC2、PSW 发动机控制信号；发动机控制信号； IDL、L1、L2、L3 液力变矩器（自动变速器）控制信号。液力变矩器（自动变速器）控制信号。 ACC1 ACC2 L2 PSW L3 IDL触点触点 IDL E L1 IDL ACC1 ACC2 PSW L1

47、 L2 L3 20 301050060 70 80 90 10040 节气门开度节气门开度 红线表示高电平红线表示高电平 黑线表示低电平黑线表示低电平 第四节第四节 光电式车高传感器和转角传感器光电式车高传感器和转角传感器 一、车身高度传感器的结构、原理与检测一、车身高度传感器的结构、原理与检测 用于汽车上的空气悬架和主动悬架中，可以检测车身高度变用于汽车上的空气悬架和主动悬架中，可以检测车身高度变 化化 (悬架位移量悬架位移量) 并将其转换成电信号输入到电控主动悬架系并将其转换成电信号输入到电控主动悬架系 统的统的EUC，调节车身高度，使车身保持稳定。，调节车身高度，使车身保持稳定。 1.1

48、.车高传感器作用车高传感器作用 3.3.安装位置安装位置：一般安装在左、右前轮胎挡泥板上。：一般安装在左、右前轮胎挡泥板上。 2.2.车高传感器车高传感器类型类型：片簧开关式、霍尔集成电路式、：片簧开关式、霍尔集成电路式、光电式光电式。 车高传感器车高传感器 电子控制空气悬挂（电子控制空气悬挂（ECAS） ECU 高度传感器高度传感器 气囊气囊 电磁阀电磁阀 正正 常常 高高 度度 途锐的主动空气悬挂系统途锐的主动空气悬挂系统 1）传感器轴）传感器轴：由连杆带动。：由连杆带动。 2）圆盘）圆盘：圆盘上开有许多窄槽，固定在传感器轴上。：圆盘上开有许多窄槽，固定在传感器轴上。 3）遮光器）遮光器：

49、由发光二极管和光敏晶体管组成：由发光二极管和光敏晶体管组成： （一）车身高度传感器的结构、原理（一）车身高度传感器的结构、原理 1.1.传感器的结构传感器的结构 圆盘圆盘 转轴转轴 遮光器遮光器 电缆电缆外壳外壳 盖盖 车身高度变化时，由连杆带动的传感器轴旋转，使圆车身高度变化时，由连杆带动的传感器轴旋转，使圆 盘的转动，遮光器输出脉冲信号，并把转换信号输送给悬盘的转动，遮光器输出脉冲信号，并把转换信号输送给悬 架架ECU。ECU据此可检测出车身高度的变化。据此可检测出车身高度的变化。 2.2.传感器工作原理传感器工作原理 透光透光 遮光遮光 二、光电式转角传感器的结构、原理与检测二、光电式转

50、角传感器的结构、原理与检测 检测汽车转向盘检测汽车转向盘中中 间位置间位置、转动方向转动方向、转转 动角度动角度、转动速度转动速度并将并将 其其转换成电信号输入到转换成电信号输入到 电动式助力转向系统电动式助力转向系统的的 EUC。 在电控主动悬架系在电控主动悬架系 统中，统中，EUC根据车速根据车速传传 感器信号和转角传感器感器信号和转角传感器 信号，判别汽车转向时信号，判别汽车转向时 侧向力的大小，以控制侧向力的大小，以控制 车身的倾斜（车身的倾斜（ESP）。 同时判断转向速度，用同时判断转向速度，用 在电动助力转向系统中。在电动助力转向系统中。 1.1.光电转角光电转角传感器的作用传感器

51、的作用 2.2.传感器安装位置传感器安装位置 在转向柱上在转向柱上 2.光电式转角传感器原理光电式转角传感器原理 3.3.传感器电路传感器电路 遮光器光电耦合元件产生遮光器光电耦合元件产生A、B两路相位相差两路相位相差90 输出信输出信 号，号，ECU根据根据A、B两路判断转向盘的动作状态。两路判断转向盘的动作状态。 输输 出出 信信 号号 B 输输 出出 信信 号号 A E VCC 输出信号输出信号A A 输出信号输出信号B B 转向盘状态转向盘状态： 1)直线行驶直线行驶：信号：信号A高电平；高电平； 2)左转向左转向：信号：信号A的出现下降的出现下降 沿时，信号沿时，信号B处于低电平；处

52、于低电平； 3)右转向右转向：信号：信号A的出现下降的出现下降 沿时，信号沿时，信号B处于高电平。处于高电平。 第五节第五节 液位传感器液位传感器 检测汽车燃油箱油量、制动液液位、清洗液位、冷却水检测汽车燃油箱油量、制动液液位、清洗液位、冷却水 液位等。液位等。 有浮子式、电热式、电容式、热敏电阻式、舌簧开关式。有浮子式、电热式、电容式、热敏电阻式、舌簧开关式。 1.1.液位传感器的作用液位传感器的作用 2.2.液位传感器的类型液位传感器的类型 模拟输出型液位传感器主要用于检测燃油箱油量；开关模拟输出型液位传感器主要用于检测燃油箱油量；开关 输出型液位传感器用于测量制动液液位、清洗液位、冷却水

53、输出型液位传感器用于测量制动液液位、清洗液位、冷却水 液位。液位。 1 1）按结构原理分类）按结构原理分类 2 2）按输出信号分类）按输出信号分类 分模拟量输出型和开关型两类。分模拟量输出型和开关型两类。 一、浮子舌簧开关式液位传感器的结构、原理与检测一、浮子舌簧开关式液位传感器的结构、原理与检测 1）环状浮子）环状浮子：浮子内嵌有永：浮子内嵌有永 久磁铁。浮子可沿树脂圆久磁铁。浮子可沿树脂圆 管制成的轴内上下移动。管制成的轴内上下移动。 2）舌簧开关）舌簧开关：是由强磁性材：是由强磁性材 料制成的一对很薄的触点。料制成的一对很薄的触点。 舌簧开关装在由树脂圆管舌簧开关装在由树脂圆管 制成的轴

54、内。制成的轴内。 （一）浮子舌簧开关式液位传感器的结构、原理（一）浮子舌簧开关式液位传感器的结构、原理 1. 传感器结构传感器结构 永久磁铁永久磁铁 环状浮子环状浮子 舌簧开关舌簧开关 2. 传感器工作原理传感器工作原理 当永磁铁接近舌簧开关时，磁力线从舌簧开关中通过，当永磁铁接近舌簧开关时，磁力线从舌簧开关中通过， 磁性材料触点磁性材料触点A、B之间产生磁力，开关闭合，报警灯与搭铁之间产生磁力，开关闭合，报警灯与搭铁 接通，报警灯点亮，表明液位已低于规定值。接通，报警灯点亮，表明液位已低于规定值。 当液位达到规定值时，浮子上升到规定值，没有磁力线当液位达到规定值时，浮子上升到规定值，没有磁力

55、线 穿过舌簧开关，在舌簧本身弹力作用下，开关断开，报警灯穿过舌簧开关，在舌簧本身弹力作用下，开关断开，报警灯 熄灭，表示液位在正常位置。熄灭，表示液位在正常位置。 报警灯报警灯 点火开关点火开关 浮子舌簧开关式液位传感器的应用浮子舌簧开关式液位传感器的应用 浮子舌簧开关式液位传感器浮子舌簧开关式液位传感器 用于检测用于检测制动液液位制动液液位时的报警系时的报警系 统电路。统电路。 舌簧开关舌簧开关 报警灯报警灯 浮子浮子 手制动器手制动器 熔丝盒熔丝盒 继电器继电器 点火开关点火开关 蓄电池蓄电池 洗涤液液位报警电路洗涤液液位报警电路 该液位传感器常见故障是该液位传感器常见故障是浮子损坏浮子损

56、坏、舌簧弹性丧失舌簧弹性丧失。 测量传感器的两接线端子电阻。传感器工作正常，则浮测量传感器的两接线端子电阻。传感器工作正常，则浮 子向下移动时，两端子电阻为子向下移动时，两端子电阻为0 ，表示导通；浮子向上移动，表示导通；浮子向上移动 时，两端子电阻为时，两端子电阻为 ，表示不导通。如果不符合上述情况，表示不导通。如果不符合上述情况， 表示液位传感器已损坏，应当更换。表示液位传感器已损坏，应当更换。 水箱冷却液液位时的报警电路水箱冷却液液位时的报警电路 ( (二二) )浮子舌簧开关式液位传感器的检测浮子舌簧开关式液位传感器的检测 1）浮子：可以随液位上、下移动。）浮子：可以随液位上、下移动。

57、二、浮子可变电阻式液位传感器的识别与检测二、浮子可变电阻式液位传感器的识别与检测 （一）浮子可变电阻式（一）浮子可变电阻式液位传感器液位传感器的结构、原理的结构、原理 1.1.传感器结构传感器结构 3）滑动电阻：其滑动臂由浮子臂带动，可在电阻上滑动。）滑动电阻：其滑动臂由浮子臂带动，可在电阻上滑动。 2）浮子臂：连接浮子和内装滑动电阻本体。）浮子臂：连接浮子和内装滑动电阻本体。 浮子浮子 浮子臂浮子臂 滑动臂滑动臂 滑动电阻滑动电阻 燃油传感器燃油传感器 厚膜电阻片厚膜电阻片 浮子臂浮子臂 滑动电阻滑动电阻接线柱接线柱 浮子浮子 浮子可变电阻式浮子可变电阻式燃油传感器燃油传感器 固定板固定板

58、2.传感器工作传感器工作原理原理 支点支点 浮子臂浮子臂 滑动电阻滑动电阻 接线柱接线柱 滑动臂滑动臂 浮子浮子 电位计电位计 燃油滤清器燃油滤清器 固定板固定板 燃油出口燃油出口 这种液位传感器的浮子这种液位传感器的浮子 可以随液位上、下移动，滑可以随液位上、下移动，滑 动臂可在电阻上滑动，动臂可在电阻上滑动， 从而改变了搭铁与滑动电阻从而改变了搭铁与滑动电阻 间的电阻值，利用这一特性间的电阻值，利用这一特性 控制回路中电流大小，在仪控制回路中电流大小，在仪 表上显示出来，表示液位高表上显示出来，表示液位高 低。低。 仪表与滑动电阻串联，当满油箱时，浮子升到最高位置，仪表与滑动电阻串联，当满

59、油箱时，浮子升到最高位置， 滑动臂滑向低电阻方向，通过回路中电流增大，双金属片弯滑动臂滑向低电阻方向，通过回路中电流增大，双金属片弯 曲得厉害，指曲得厉害，指 针指向针指向F侧。当油箱内油量较少时，浮子升到侧。当油箱内油量较少时，浮子升到 较低的位置，电阻增大，汽油表电路中电流减小，仪表内双较低的位置，电阻增大，汽油表电路中电流减小，仪表内双 金属片稍有弯曲，指针指向金属片稍有弯曲，指针指向E侧。侧。 传感器用在汽油油量表中的应用传感器用在汽油油量表中的应用 E F 这种液位传感器的检测方法，用万用表测定浮子在不同这种液位传感器的检测方法，用万用表测定浮子在不同 位置时，位置时，F 与与E 两

60、点的电阻，即传感器连接器插头两点的电阻，即传感器连接器插头 1、3端子端子 间电阻。当间电阻。当E处电阻值大于处电阻值大于F处电阻值，而且从处电阻值，而且从 E到到 F变化过变化过 程中电阻值连续变化，说明传感器性能良好。程中电阻值连续变化，说明传感器性能良好。 （二）浮子可变电阻式液位传感器的检测（二）浮子可变电阻式液位传感器的检测 热敏电阻通过电流时，热热敏电阻通过电流时，热 敏电阻发热。敏电阻发热。 当热敏电阻置于汽油中时，当热敏电阻置于汽油中时， 其热量易散发，其温度不会升其热量易散发，其温度不会升 高，因此电阻值相对不变。高，因此电阻值相对不变。 当汽油量减少，热敏电阻当汽油量减少，