第一节轧制过程的自动跟踪

1、2021-7-1 1 第八章 轧制过程计算机控制 的应用 2021-7-1 2 第一节第一节 轧制过程的自动跟踪轧制过程的自动跟踪 轧件跟踪是轧制过程中计算机控制系统的主要轧件跟踪是轧制过程中计算机控制系统的主要 功能之一。功能之一。在轧制生产过程中，同一时刻往往有多在轧制生产过程中，同一时刻往往有多 根轧件在生产线的不同工序中进行加工处理，而每根轧件在生产线的不同工序中进行加工处理，而每 根轧件的原始条件根轧件的原始条件( (如钢种、坯料尺寸等如钢种、坯料尺寸等) )、加工状、加工状 况况( (如加热温度、轧件速度、张力以及半成品尺寸如加热温度、轧件速度、张力以及半成品尺寸 等）又各不相同。

2、等）又各不相同。 2021-7-1 3 例如热连轧过程生产线较长，在生产线上，例如热连轧过程生产线较长，在生产线上， 加热炉区、粗轧区以及精轧区和卷取区各有一块加热炉区、粗轧区以及精轧区和卷取区各有一块 钢在加工，而各个区段对轧件的要求也不相同。钢在加工，而各个区段对轧件的要求也不相同。 为了对整个轧制生产过程进行自动控制，必须严为了对整个轧制生产过程进行自动控制，必须严 格区别每根轧件的不向情况，针对它们在生产线格区别每根轧件的不向情况，针对它们在生产线 上当时所处的加工环节和状况，及时地进行相应上当时所处的加工环节和状况，及时地进行相应 的自动控制。因此，必须对轧件进行跟踪。的自动控制。因

3、此，必须对轧件进行跟踪。 2021-7-1 4 计算机控制系统的跟踪功能是通过轧件跟踪计算机控制系统的跟踪功能是通过轧件跟踪 等一系列程序，根据生产线上各个区段的检测器等一系列程序，根据生产线上各个区段的检测器( 冷钢区段为冷金属检测器冷钢区段为冷金属检测器CMD，热钢区段为热金，热钢区段为热金 属检测器属检测器HMD)和负荷继电器和负荷继电器LR等的状态，不断地等的状态，不断地 更新各个区段跟踪指示字的内容来实现的。更新各个区段跟踪指示字的内容来实现的。 随着轧件在生产线上的移动，计算机根据各随着轧件在生产线上的移动，计算机根据各 区段跟踪指示字的内容判断每根轧件的实际位置，区段跟踪指示字的

4、内容判断每根轧件的实际位置， 针对轧制生产中的原始数据、生产数据和具体要求针对轧制生产中的原始数据、生产数据和具体要求 等分别进行自动控制。等分别进行自动控制。所以，本章以具有典型意义所以，本章以具有典型意义 的热连轧为例，研究轧制生产过程中的数据区、数的热连轧为例，研究轧制生产过程中的数据区、数 据流动以及轧件跟踪的基本方法。据流动以及轧件跟踪的基本方法。 2021-7-1 5 （一）轧制生产线上的数据区及数据流动（一）轧制生产线上的数据区及数据流动 现以某厂现以某厂1700mm带钢热连轧计算机控制系统为带钢热连轧计算机控制系统为 例来说明此间题。例来说明此间题。 在热连轧生产线上，同一时刻

5、约有许多块钢在热连轧生产线上，同一时刻约有许多块钢 存在，有的在加热炉入口的上料辊道和入炉辊道存在，有的在加热炉入口的上料辊道和入炉辊道 上、加热炉中、加热炉出口辊道上，有的在粗轧上、加热炉中、加热炉出口辊道上，有的在粗轧 机组中、精轧机组中和卷取机组中，它们在各个机组中、精轧机组中和卷取机组中，它们在各个 工序中的参数各不相同，因此，对热连轧机的控工序中的参数各不相同，因此，对热连轧机的控 制作用也各不相同。制作用也各不相同。 2021-7-1 6 为了对生产线上的各种设备进行自动控制，为了对生产线上的各种设备进行自动控制， 必须掌握每块钢在各个区段中的数据和数据流动必须掌握每块钢在各个区段

6、中的数据和数据流动 情况。根据生产工序要求的不同，现将数据区分情况。根据生产工序要求的不同，现将数据区分 为：为：原始数据区原始数据区(IDA)、 钢坯数据区钢坯数据区(SDA)、 生产数据区生产数据区(PDA)、 钢卷数据区钢卷数据区(CDA)、 运输链数据区运输链数据区(CVDA) 以及其他数据区。以及其他数据区。 2021-7-1 7 (一一)原始数据区原始数据区 原始数据区原始数据区IDA (Initial Data Area)存贮板坯和轧存贮板坯和轧 制计划的原始数据。制计划的原始数据。每根轧件都有自已的原始数每根轧件都有自已的原始数 据，例如钢号、材质、钢坯尺寸、成品尺寸和质据，例

7、如钢号、材质、钢坯尺寸、成品尺寸和质 量要求等。它们是设定计算和自动控制的必要参量要求等。它们是设定计算和自动控制的必要参 数。原始数据是以数据结构的形式构成，它分为数。原始数据是以数据结构的形式构成，它分为 钢坯数据和钢批数据。钢坯数据和钢批数据。钢坯数据是指一块钢坯的钢坯数据是指一块钢坯的 有关数据，而钢批数据则是指若干块材质和尺寸有关数据，而钢批数据则是指若干块材质和尺寸 等要求相接近的副坯组构成的一批数据。等要求相接近的副坯组构成的一批数据。 2021-7-1 8 在钢坯投入生产之前，计算机操作人员将上述在钢坯投入生产之前，计算机操作人员将上述 数据通过键盘输入到磁盘中存贮。当一块钢的

8、原始数据通过键盘输入到磁盘中存贮。当一块钢的原始 数据被输入列计算机的数据被输入列计算机的IDA数据区之后。这块钢坯数据区之后。这块钢坯 就可以从板坯库中拿出来投入生产。当这一块钢坯就可以从板坯库中拿出来投入生产。当这一块钢坯 被吊到上料辊道上，并在辊道上进到指定辊道时，被吊到上料辊道上，并在辊道上进到指定辊道时， 其数据一直留在其数据一直留在IDA数据区中。若钢坯已移到指定数据区中。若钢坯已移到指定 辊道上，上料操作台的操作员用肉眼可以看到写在辊道上，上料操作台的操作员用肉眼可以看到写在 这块钢上的号码。此时操作室内的这块钢上的号码。此时操作室内的CRT上也显示出上也显示出 这块钢坯的这块钢

9、坯的IDA数据区中的数据，操作人员将写在数据区中的数据，操作人员将写在 钢坯上的号码与钢坯上的号码与CRT上显示出来的号码进行校对上显示出来的号码进行校对( 称为识别称为识别)。 2021-7-1 9 当这两个号码无误时，操作人员便按一下识当这两个号码无误时，操作人员便按一下识 别按钮，计算机就将别按钮，计算机就将IDA中属于该块钢坯的原始中属于该块钢坯的原始 数据转移到钢坯数据数据转移到钢坯数据(SDA)中，中，IDA数据区的结数据区的结 束使用时间就是束使用时间就是SDA数据区的开始使用时间数据区的开始使用时间移移 动数据是以识别按钮的按下开始的。同时该块钢动数据是以识别按钮的按下开始的。

10、同时该块钢 坯原来在坯原来在IDA中所占据位置就腾了出来，供后面中所占据位置就腾了出来，供后面 装入的新原始数据使用。装入的新原始数据使用。 IDA数据区中的数据是轧钢生产中极为重要数据区中的数据是轧钢生产中极为重要 的参数，的参数，随着轧件沿轧制线的流动，此数据应按随着轧件沿轧制线的流动，此数据应按 每块每批的内容无误地一直往下面的数据区传递每块每批的内容无误地一直往下面的数据区传递 ，直到钢卷加工完毕为止。，直到钢卷加工完毕为止。 2021-7-1 10 (二二)钢坯数据区钢坯数据区 钢坯数据区，也称板坯数据区钢坯数据区，也称板坯数据区SDA(Slab Data SDA(Slab Data

11、 Area)Area)。SDASDA存贮已经完成存贮已经完成“板坯核对处理板坯核对处理”和仍旧和仍旧 在加热炉里的板坯数据。这些数据是进行加热炉顺在加热炉里的板坯数据。这些数据是进行加热炉顺 序控制、加热炉温度控制、轮制节奏控制所需要的。序控制、加热炉温度控制、轮制节奏控制所需要的。 一块钢坯在一块钢坯在SDASDA数据区中的内容基本上包括三数据区中的内容基本上包括三 个部分：个部分：一是钢坯数据，二是钢批数据，一是钢坯数据，二是钢批数据，此两部分此两部分 构成这块钢坯在构成这块钢坯在SDASDA中的原始数据；除了这些原始中的原始数据；除了这些原始 数据之外，随着钢坏沿生产线前进，数据之外，随

12、着钢坏沿生产线前进，又要加进对这又要加进对这 块钢坯进行控制用的各种必要的参数，这是块钢坯进行控制用的各种必要的参数，这是SDASDA中中 的第三部分数据。的第三部分数据。 2021-7-1 11 例如，在上料辊道上对钢坯进行识别时，对例如，在上料辊道上对钢坯进行识别时，对 该钢坯要进行称重，于是实际称重值就进入了该钢坯要进行称重，于是实际称重值就进入了 SDA数据区。新加进数据区。新加进SDA中的数据还有钢坯在中的数据还有钢坯在 入炉辊道上定位的设定计算值、装炉时间、设定入炉辊道上定位的设定计算值、装炉时间、设定 出炉时间、出炉温度。在加热期间计算出的轧制出炉时间、出炉温度。在加热期间计算出

13、的轧制 时间和轧制间隔时间等，也都要送入时间和轧制间隔时间等，也都要送入SDA数据区数据区 中。当要对入炉辊道、加热燃烧和轧制节奏进行中。当要对入炉辊道、加热燃烧和轧制节奏进行 控制时，就可以从控制时，就可以从SDA数据区中取用必需的有关数据区中取用必需的有关 参数。参数。SDA数据区的结构形式如图数据区的结构形式如图81所示。所示。 钢坯从加热炉中抽出时，此钢坯的数据便由钢坯从加热炉中抽出时，此钢坯的数据便由SDA 数据区转到数据区转到PDA数据区中。数据区中。 2021-7-1 12 生产数据区生产数据区PDA(Production Data Area)存存 储一块板坯从加热炉抽出以后，直

14、到钢卷从卷取储一块板坯从加热炉抽出以后，直到钢卷从卷取 机上卸下机上卸下(翻卷翻卷)为止的生产过程中的数据。为止的生产过程中的数据。PDA 中的数据除一部分来源于中的数据除一部分来源于SDA以外，大部分来源以外，大部分来源 于粗轧、精轧、卷取几个生产工序，包括设定计于粗轧、精轧、卷取几个生产工序，包括设定计 算数据、实际测量数据、生产统计数据。算数据、实际测量数据、生产统计数据。 当钢坯从炉内抽出时，其数据就从当钢坯从炉内抽出时，其数据就从SDA数数 据区转移到据区转移到PDA数据区中。考虑到从抽钢至翻卷数据区中。考虑到从抽钢至翻卷 为止，在整个轧制线上只能同时容纳为止，在整个轧制线上只能同时

15、容纳8块钢，故块钢，故 PDA数据区设计成可容纳数据区设计成可容纳8块钢的数据，每块钢块钢的数据，每块钢 的数据占用存贮器若干字。的数据占用存贮器若干字。 ( (三三) )生产数据区生产数据区 2021-7-1 13 由于由于PDA数据涉及到粗轧至精轧整个轧制过数据涉及到粗轧至精轧整个轧制过 程，数据比较多，所以将程，数据比较多，所以将PDA数据又分为数据又分为粗轧粗轧 PDA数据区和精轧数据区和精轧PDA数据区。数据区。当钢坯未到达当钢坯未到达 R4之前，它所用的之前，它所用的PDA数据区叫做粗轧生产数数据区叫做粗轧生产数 据区，简称为粗轧据区，简称为粗轧PDA。而当钢坯己到。而当钢坯己到R

16、4轧机轧机 或已过或已过R4之后，它所用的之后，它所用的PDA数据区叫做精轧数据区叫做精轧 生产数据区，简称为精轧生产数据区，简称为精轧PDA。实际上精轧实际上精轧 PDA就是粗轧就是粗轧PDA的名称改变。的名称改变。 2021-7-1 14 当钢坯从加热炉抽出后，这块钢坯原先在当钢坯从加热炉抽出后，这块钢坯原先在SDA 数据区中的部分数据使被移送到数据区中的部分数据使被移送到PDA中，这一部分中，这一部分 称为称为原始数据原始数据。另外，当轧件沿轧制生产线前进时。另外，当轧件沿轧制生产线前进时 各检测器动作的时刻都应记录下来，并记入各检测器动作的时刻都应记录下来，并记入PDA 中，中，这部分

17、数据粗轧和精礼都要用到，所以叫做粗这部分数据粗轧和精礼都要用到，所以叫做粗 精轧共同数据。精轧共同数据。原始数据和粗轧精轧共同数据对粗原始数据和粗轧精轧共同数据对粗 轧轧PDA和精轧和精轧PDA都是共有的。当钢坯已到达都是共有的。当钢坯已到达R4 之后粗轧之后粗轧PDA改名为精轧改名为精轧PDA时，这两部分数时，这两部分数 据要原封不动地转移到精轧据要原封不动地转移到精轧PDA中。中。 2021-7-1 15 粗轧生产数据区粗轧生产数据区PDA中除有上述两部分数据中除有上述两部分数据 外，它主要用来存放粗轧机轧制过程中的各种参外，它主要用来存放粗轧机轧制过程中的各种参 数。数。当钢坯从加热炉中

18、抽出后，必须按粗轧模型当钢坯从加热炉中抽出后，必须按粗轧模型 进行计算，计算出进行计算，计算出粗轧各架轧机轧辊的开口度和粗轧各架轧机轧辊的开口度和 各立辊开口度的设定值各立辊开口度的设定值。当轧件沿粗轧生产线前。当轧件沿粗轧生产线前 进时，在粗轧机上采样得到的各种实测值，这些进时，在粗轧机上采样得到的各种实测值，这些 设定值和实测值也都要放到粗轧设定值和实测值也都要放到粗轧PDA中，并用这中，并用这 些数据来对粗轧机进行控制。些数据来对粗轧机进行控制。 2021-7-1 16 精轧生产数据区精轧生产数据区PDA主要用来存放精轧机主要用来存放精轧机 和卷取机的各种参数。和卷取机的各种参数。当一块

19、钢坯已到达当一块钢坯已到达R4时时 ，原来的粗轧生产数据区，原来的粗轧生产数据区PDA就改名为精轧生产就改名为精轧生产 数据区数据区PDA，其中的原始数据和粗精轧共同数据，其中的原始数据和粗精轧共同数据 仍应保留下来继续使用。仍应保留下来继续使用。精轧和卷取模型设定计精轧和卷取模型设定计 算的新结果存放在精轧的算的新结果存放在精轧的PDA中。此外，当带钢中。此外，当带钢 经过精轧到达卷取机时所实测的精轧和卷取机数经过精轧到达卷取机时所实测的精轧和卷取机数 据，也要存放到精轧据，也要存放到精轧PDA的数据区中，并用这些的数据区中，并用这些 数据对精轧机和卷取机进行控制。当带钢已被卷数据对精轧机和

20、卷取机进行控制。当带钢已被卷 完并翻卷时，该钢卷的数据便从精轧完并翻卷时，该钢卷的数据便从精轧PDA数据区数据区 中分别送到运输链数据区中分别送到运输链数据区CVDA中去，而精轧中去，而精轧 PDA数据区的位置就让出来给下根带钢使用。数据区的位置就让出来给下根带钢使用。 2021-7-1 17 (四四)运输链数据区运输链数据区 运输链数据区运输链数据区CVDA (Con Veyer Data Area)CVDA (Con Veyer Data Area)用用 来存贮已经在运输链上的钢卷数据。来存贮已经在运输链上的钢卷数据。其中包括从精其中包括从精 轧轧PDAPDA中传下来的数据、钢卷质量分类结

21、果数据、钢中传下来的数据、钢卷质量分类结果数据、钢 卷在运输链上的称重值和对钢卷的各种质量检查结卷在运输链上的称重值和对钢卷的各种质量检查结 果。运输链数据区保存成品钢卷数据，供钢卷产品果。运输链数据区保存成品钢卷数据，供钢卷产品 报表使用。报表使用。 以上以上4 4个数据区中的数据是顺序关联的。当一个个数据区中的数据是顺序关联的。当一个 轧件沿着加热炉入口辊道到运输链分叉口流动时，轧件沿着加热炉入口辊道到运输链分叉口流动时， 该轧件的数据也相应地按如下方式在各数据区之间该轧件的数据也相应地按如下方式在各数据区之间 流动：流动：IDASDAPDACVDAIDASDAPDACVDA。当轧件在某道

22、工序进当轧件在某道工序进 行加工时，与控制这个轧件有关的数据不断地被加行加工时，与控制这个轧件有关的数据不断地被加 进相应的数据区里。进相应的数据区里。 2021-7-1 18 利用数据区的指针利用数据区的指针(pointer)和数据区图和数据区图 (map)，使用轮换法来管理这类数据区。，使用轮换法来管理这类数据区。以以PDA 为例，管理图是为例，管理图是PDAMAP(i) (i1，2，10) 。当。当PDAMAP(i)的值为的值为TRUE时，表示时，表示PDA(i)已已 经被轧件占用；当经被轧件占用；当PDAMAP(i)的值为的值为FALSE时时 ，表示，表示PDA(i)是空闲的。依次查询

23、空闲的数据区是空闲的。依次查询空闲的数据区 ，供，供“当前当前”轧件使用。数据区的建立与占有、轧件使用。数据区的建立与占有、 清除和释放，由应用程序来完成。清除和释放，由应用程序来完成。 2021-7-1 19 二、轧件跟踪的目的和方法二、轧件跟踪的目的和方法 从上一节所述的内容可以知道，用计算机控制从上一节所述的内容可以知道，用计算机控制 生产过程，其关键是使轧件在轧制线上移动必须与生产过程，其关键是使轧件在轧制线上移动必须与 该轧件的数据流向完全一致，并能随时存取所必需该轧件的数据流向完全一致，并能随时存取所必需 的原始数据和轧制过程中出现的新数据，只有这样的原始数据和轧制过程中出现的新数

24、据，只有这样 才能使计算机根据实际情况进行控制。跟踪的目的才能使计算机根据实际情况进行控制。跟踪的目的 就是使计算机随时了解轧件在轮制生产线上的实际就是使计算机随时了解轧件在轮制生产线上的实际 位置及其控制状况。以便计算机能在规定的时间内位置及其控制状况。以便计算机能在规定的时间内 启动各有关功能程序，对指定的轧件准确地进行各启动各有关功能程序，对指定的轧件准确地进行各 种控制、数据采样、操作指导等，从而防止事故的种控制、数据采样、操作指导等，从而防止事故的 产生。所以，产生。所以，轧件的跟踪是轧制过程计算机控制系轧件的跟踪是轧制过程计算机控制系 统的主要功能之一。统的主要功能之一。 ( (一

25、一) )跟踪的目的跟踪的目的 2021-7-1 20 以往在生产过程没有计算机控制的条件下，以往在生产过程没有计算机控制的条件下， 一般是采用一般是采用接近开关、接触链、接触器、变压继接近开关、接触链、接触器、变压继 电器和光电继电器等，电器和光电继电器等，作为轧件位置的检测装置作为轧件位置的检测装置 来完成轧件沿轧制线的跟踪。这种方法虽然在当来完成轧件沿轧制线的跟踪。这种方法虽然在当 时的生产中起到一定作用，但是它远远满足不了时的生产中起到一定作用，但是它远远满足不了 轧制过程计算机控制迅速发展的需要。轧制过程计算机控制迅速发展的需要。 ( (二二) )跟踪的方法跟踪的方法 2021-7-1

26、 21 在现代化的轧钢车间里，由于广泛采用了计在现代化的轧钢车间里，由于广泛采用了计 算机对轧制过程进行控制。在硬件方面是由设置算机对轧制过程进行控制。在硬件方面是由设置 在生产流程线上的高精度、高灵敏度的检测器进在生产流程线上的高精度、高灵敏度的检测器进 行轧件位置的观察和及时发出跟踪信号来实现跟行轧件位置的观察和及时发出跟踪信号来实现跟 踪的。踪的。 为了正确地对轧件进行跟踪，必须对某跟踪为了正确地对轧件进行跟踪，必须对某跟踪 区有无轧件下一个定义。区有无轧件下一个定义。现规定：不论轧件在生现规定：不论轧件在生 产线上是正向还是反向输送，只要轧件的头部产线上是正向还是反向输送，只要轧件的头

27、部( 即位于下游侧的那一端即位于下游侧的那一端)位于某跟踪区内，或轧位于某跟踪区内，或轧 件的头部巳离开此跟踪区，但轧件的其他部分仍件的头部巳离开此跟踪区，但轧件的其他部分仍 在跟踪区内，则认为该跟踪区有轧件。在跟踪区内，则认为该跟踪区有轧件。现结合图现结合图 82中的示例来进一步说明。中的示例来进一步说明。 2021-7-1 22 2021-7-1 23 由于轧件头部已在由于轧件头部已在i区，如图中的区，如图中的(a)，(b)， (c)，(d)所示，因此就称所示，因此就称i区有轧件；轧件的头部区有轧件；轧件的头部 已离开已离开i区，但轧件其他部分仍使此跟踪区的检测区，但轧件其他部分仍使此跟踪

28、区的检测 器处于接通状态，所以也称该区有轧件，如图中器处于接通状态，所以也称该区有轧件，如图中 的的(e)所示。所示。如果轧件头部已离开如果轧件头部已离开i区，而此区的跟区，而此区的跟 踪检测器又已处于断开状态，如图中的踪检测器又已处于断开状态，如图中的(f)，(g)， (h)所示，便认为所示，便认为i区无轧件。区无轧件。 2021-7-1 24 根据生产条件变化情况的不同，轧件在生产根据生产条件变化情况的不同，轧件在生产 线上可以正向输送，也可以反向输送。线上可以正向输送，也可以反向输送。例如，例如， R2轧机是可逆的，轧件在轧机是可逆的，轧件在R2轧机的入口和出口轧机的入口和出口 辊道上应

29、能正反输送。为了准确地对轧件进行各辊道上应能正反输送。为了准确地对轧件进行各 种控制，所以除丁要了解轧件的实际位置外，还种控制，所以除丁要了解轧件的实际位置外，还 应判定轧件的输送方向。应判定轧件的输送方向。为此在轧件跟踪系统为此在轧件跟踪系统 中设置有判定跟踪方向的功能，可根据前后两区中设置有判定跟踪方向的功能，可根据前后两区 辊道的转向来判定此时的跟踪方向。辊道的转向来判定此时的跟踪方向。 2021-7-1 25 在轧制过程中，计算机对轧件进行跟踪的方在轧制过程中，计算机对轧件进行跟踪的方 法一般有如下两种：法一般有如下两种： (1)可以针对生产线上的每一个跟踪区，在可以针对生产线上的每一

30、个跟踪区，在 计算机内存设置一组单元作为跟踪指示器，正如计算机内存设置一组单元作为跟踪指示器，正如 前面所述的前面所述的PDAMAP；当轧件在生产线上移动；当轧件在生产线上移动 时，可以通过各种跟踪程序将指示器的内容时，可以通过各种跟踪程序将指示器的内容(或或 称为跟踪指示器称为跟踪指示器)随着轧件的移动而移动，这样随着轧件的移动而移动，这样 便可以使计算机内存中的跟踪指示器的内容与生便可以使计算机内存中的跟踪指示器的内容与生 产线上各轧件的实际情况建立起对应的关系。计产线上各轧件的实际情况建立起对应的关系。计 算机只要检查一下内存中的跟踪指示器的内容，算机只要检查一下内存中的跟踪指示器的内容

31、， 就可以了解生产线上轧件的实际情况。就可以了解生产线上轧件的实际情况。 2021-7-1 26 (2)可以针对生产线上的每一根轧件，在计可以针对生产线上的每一根轧件，在计 算机内存相应的一组单元上设置一个跟踪指示器算机内存相应的一组单元上设置一个跟踪指示器 ，并使该指示器中的某些位与各跟踪区对应起来，并使该指示器中的某些位与各跟踪区对应起来 。如果此轧件在某跟踪区时，则与此跟踪区相对。如果此轧件在某跟踪区时，则与此跟踪区相对 的位就置的位就置“1”，否则置，否则置“0”。当轧件在生产线上。当轧件在生产线上 移动时，跟踪指示器反映此轧件控制情况的部分移动时，跟踪指示器反映此轧件控制情况的部分

32、就不必移动了，而只要将此轧件到达或离开某跟就不必移动了，而只要将此轧件到达或离开某跟 踪区的信息通过相对应的位置为踪区的信息通过相对应的位置为“1”或置为或置为“0” 就可以了。就可以了。 2021-7-1 27 虽然各类跟踪指示器的形式和内容有所不虽然各类跟踪指示器的形式和内容有所不 同，但是它们都必须包括下述内容：同，但是它们都必须包括下述内容：要指示该要指示该 跟踪区是否有轧件存在；要指示该跟踪区内轧跟踪区是否有轧件存在；要指示该跟踪区内轧 件的数据地址。件的数据地址。这样计算机就可以随时通过跟这样计算机就可以随时通过跟 踪程序去检查计算机内存中与该跟踪区相对应踪程序去检查计算机内存中与

33、该跟踪区相对应 指示器的内容，从而便能知道此跟踪区中是否指示器的内容，从而便能知道此跟踪区中是否 有轧件，此区的检测器是否接通，以及轧产的有轧件，此区的检测器是否接通，以及轧产的 数据地址然后根据指示的数据地址去读取轧数据地址然后根据指示的数据地址去读取轧 件的各种数据。计算机了解到这些情况之后，件的各种数据。计算机了解到这些情况之后， 使可以启动有关的功能程序，去控制各种设备使可以启动有关的功能程序，去控制各种设备 动作。动作。 2021-7-1 28 三、热连轧轧制线上的轧件跟踪三、热连轧轧制线上的轧件跟踪 轧制线上轧件跟踪的目的是要跟随轧件在轧轧制线上轧件跟踪的目的是要跟随轧件在轧 制线

34、上的位置，还必须随时收集各种数据，协调制线上的位置，还必须随时收集各种数据，协调 各程序之间的动作，以便在规定的时间内准确地各程序之间的动作，以便在规定的时间内准确地 对轧件的轧制过程进行控制。此跟踪自板坯从炉对轧件的轧制过程进行控制。此跟踪自板坯从炉 内抽出并使抽钢检测器接通开始，一直到钢卷翻内抽出并使抽钢检测器接通开始，一直到钢卷翻 卷结束。卷结束。 全轧制线共划分为全轧制线共划分为16个跟踪区，其中个跟踪区，其中C辊道辊道 区有区有5个；粗轧和个；粗轧和D辊道区有辊道区有5个；精轧区有个；精轧区有3个个 ；卷取区有；卷取区有3个。在每个跟踪区的入口处，设置个。在每个跟踪区的入口处，设置

35、有热金属检测器有热金属检测器(HMD)或或射线检测器，用来传射线检测器，用来传 送跟踪信号。送跟踪信号。 2021-7-1 29 在上述这些跟踪区内，由于在上述这些跟踪区内，由于D2区和区和D12区只能容区只能容 纳一根轧件，所以只要准备一个跟踪指示字，而其纳一根轧件，所以只要准备一个跟踪指示字，而其 他所有跟踪区都可容纤两根轧件，所以要准备两个他所有跟踪区都可容纤两根轧件，所以要准备两个 跟踪指示字。跟踪指示字。因此共有因此共有30个跟踪托示字个跟踪托示字(顺字顺字组成跟组成跟 踪指示表踪指示表(MY表表)，其结构形式与前述目相似。，其结构形式与前述目相似。 在轧制线上，轧件跟踪的方法与前述

36、的完全相在轧制线上，轧件跟踪的方法与前述的完全相 同。当检测器检得信号之后，便通知计算机，在同。当检测器检得信号之后，便通知计算机，在 MPT表中的表中的MPT字，始终跟随着轧件在轧制线上的字，始终跟随着轧件在轧制线上的 位置，使轧件的位置与位置，使轧件的位置与MPT表中的跟踪指示字的位表中的跟踪指示字的位 置始终保持一一对应的关系。由于轧制过程类型不置始终保持一一对应的关系。由于轧制过程类型不 同其跟踪区域的划分、跟踪功能的内容要求也各同其跟踪区域的划分、跟踪功能的内容要求也各 不相同。不相同。 2021-7-1 30 四、冷连轧轧制线上的轧件跟踪四、冷连轧轧制线上的轧件跟踪 就五机架冷连轧

37、轧制过程而言，在轧件位置就五机架冷连轧轧制过程而言，在轧件位置 跟踪方面有：跟踪方面有：入口侧运输机、钢卷定位器、轧制入口侧运输机、钢卷定位器、轧制 过程、钢卷车、出口侧运输机和称重机等各点的过程、钢卷车、出口侧运输机和称重机等各点的 轧件跟踪；轧件跟踪；而在轧制状态方面有：而在轧制状态方面有：喂料过程、加喂料过程、加 速过程、稳速轧制过程、过焊缝和抛钢的减速过速过程、稳速轧制过程、过焊缝和抛钢的减速过 程中的各种状态的判别和核实。程中的各种状态的判别和核实。 2021-7-1 31 1进轧机前钢卷的跟踪进轧机前钢卷的跟踪 首先应对入口侧运输机送来的钢卷进行核对首先应对入口侧运输机送来的钢卷进

38、行核对 。按照事先输入计算机的预定轧制的各种数据，。按照事先输入计算机的预定轧制的各种数据， 由计算机按照轧制顺序向入口侧运输机附近操作由计算机按照轧制顺序向入口侧运输机附近操作 点显示钢卷编号。操作人员将显示的情况与钢卷点显示钢卷编号。操作人员将显示的情况与钢卷 上的实际编号相对照，看顺序和位置是否一致，上的实际编号相对照，看顺序和位置是否一致， 并将核对的结果通知计算机：此外也可以在入口并将核对的结果通知计算机：此外也可以在入口 侧运输机上或在钢卷定位器附近，对钢卷的直径侧运输机上或在钢卷定位器附近，对钢卷的直径 和宽度等进行自动测量，或自动读取打印在钢卷和宽度等进行自动测量，或自动读取打

39、印在钢卷 端部的标记来自动判别钢卷的编号。端部的标记来自动判别钢卷的编号。 2021-7-1 32 将经过校对的钢卷编号，按照钢卷在入口侧将经过校对的钢卷编号，按照钢卷在入口侧 运输机上的位置，顺序地登记在跟踪用的钢卷跟运输机上的位置，顺序地登记在跟踪用的钢卷跟 踪指示表中。随着作业过程的进行，钢卷从入口踪指示表中。随着作业过程的进行，钢卷从入口 侧运输机向前移送时，钢卷跟踪指示表里的内容侧运输机向前移送时，钢卷跟踪指示表里的内容 ，也相应地改写下去。，也相应地改写下去。 由入口侧运输机到由入口侧运输机到1号轧机入口侧的一系列号轧机入口侧的一系列 的钢卷处理，也都是通过依次地核实各自动操作的钢卷处理，也都是通过依次地核实各自动操作 装置的顺序控制信号、限位开关和压力传感器等装置的顺序控制信号、限位开关和压力传感器等 信号的变化情况，来核实钢卷的实际位置和状况信号的变化情况，来核实钢卷的实际位置和状况 。如果顺序控制上需要正确核实带钢头部位置，。如果顺序控制上需要正确核实带钢头部位置， 应设置喂料检测装置，利用它的信号进行判断。应设置喂料检测装置，利用它的信号进行判断。 所核实的结果应及时地送到相应的存贮器中。所核实的结果应及时地送到相应的存贮器中。 2021-7-1 33 2轧制过程中的轧件跟踪轧制过程中的轧件跟踪 在冷轧过程中，一般是根据轧机发出的自动在冷