电力拖动与控制课程设计(磨床电气控制系统)

1、关于m1432a 型万能外圆磨床电气控制线路单位 郴州技师学院 姓名 何达亮摘要：本次设计的内容是m1432a型万能外圆磨床的结构及控制系统的设计。m1432a型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。 m1432a型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。此电路采用五台电动机拖动工作。本次设计重点介绍m1432a型万能

2、外圆磨床的原理图和电气控制原理。关键词：外圆磨床、原理图、电气控制原理。1、控制要求(1)主要控制电器为5台机：液压泵电动机m1、头架电动机m2、内圆砂轮电动机m3、外圆砂轮电动机m4、冷却泵电动机m5。(2)m1-m5都采用热继电器进行过载保护，m1、m2共用短路保护，m3和m5共用短路保护，m1-m5共用短路保护。(3)液压泵电动机m1为液压系统提供压力油，液压泵电动机启动后应有指示灯亮为标志。且液压泵电动机启动后，其他电机才能启动。(4)头架电动机m2为双速电动机，使用三角形-双星形以获得高速和低速，用转速选择开关sa来选择高速或低速或停。在高速或低速时都是通过行程开关来控制头架电动机m

3、2的接法。(5)内、外圆砂轮机m3、m4的控制由行程开关进行转换。内、外圆砂轮机m3、m4只需单方向旋转，这2台电机不能同时运转。工作台轴向移动和砂轮架快速移动采用液压传动，在内圆磨头插入工件时，不允许砂轮架快速移动。(6)头架电动机m2拖动工件旋转时，不论高速或低速，度需冷却泵电动机提供冷却液，在修理砂轮时，不需启动头架电动机m2，但需启动冷却泵电动机m5，这时可通过手动开关使冷却泵电动机启动。2、主电路设计及分析（1）m1电动机是油泵电动机给液压传动系统提供压力油，由km1控制。（2）m2是双速电动机（叫头架电动机）是带动工件旋转的电动机由km2、km3实现低速和高速控制（3）m3是内圆砂

4、轮电动机，由km4控制（4）m4是外圆砂轮电动机，由km5控制5）m5是冷却泵电动机给砂轮和工件提供冷却液，由km6控制（6）fu1作为线路总的短路保护，fu2作为m1和m2电动机的短路保护，fu3作为m3和m5电动机的短路保护。fr1、fr2、fr3、fr4、fr5分别是m1、m2、m3、m4、m5的过载保护。3、控制电路设计及分析合上电源开关qs1 指示灯hl灯亮 合上qs2 照明灯el亮（1） 油泵电动机m1的控制启动按钮sb2 km1线圈得电 km1自锁触头闭合自锁 后面 电路才能得电实现顺序控制 km1主触头闭合 油泵电动机 m1启动供给压力油（2）头架电动机m2的控制3.1 低速：

5、sa1是头架电动机的转速选择开关，分“低” 、“停” 、“高”三档位置，如将sa1扳到“低”档位置，按下油泵电动机m1的启动按钮sb2，m1启动，通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时，便压合位置开关sq1 sq1常开闭合 km2线圈得电km2联锁触头分断对km3联锁 km2主触头闭合 电动机m2接成形低速运行 km2辅助常开闭合 km6线圈得电 km6主触头闭合 电动机m5得电运转提供冷却液。3.2高速：将转速开关sa1扳到“高”挡位置，砂轮架快速前进当接近工件压合位置开关sq1 sq1常开闭合 km3线圈得电km3联锁触头分断对km3联锁km3主触头闭合 电动机m2接成yy形高速运行k

6、m3辅助常开闭合 km6线圈得电 km6主触头闭合 电动机m5得电运转提供冷却液sb3是点动控制按钮，以便对工件进行校正和调试。磨削完毕，砂轮架退回原位，位置开关sq1复位断开，电动机m2自动停转。4、外圆砂轮电动机m3和m4控制内、外圆砂轮电动机不能同时启动，由位置开关sq2对它们实际联锁。当外圆磨削时，把砂轮架上的内圆磨具往上翻，它的后侧压住位置开关sq2 sq2常闭分断对km4联锁 sq2常开闭合 km5线圈得电 km5联锁触头分断对按下sb6 km4联锁 km5自锁触头闭合 km5主触头闭合 电动机m4得电 km5联锁触头复位闭合停止:只需按下sb5 km5线圈失电 km5自锁触头分断

7、 km5主触头分断 电动机m4失电停转当内圆磨时：将内圆磨具翻下，原被内圆磨具压下的位置开关sq2复位，sq2常开恢复分断sq2常闭恢复闭合 电磁铁ya线圈得电 按下sb4 km4线圈得电 衔铁被吸下，砂轮架快速进退的操纵手柄锁住液压回路，使砂轮架不能快速退回 km4联锁触头分断对km5联锁 km4自锁触头闭合自锁 km4主触头闭合 内圆砂轮电动机m3启动运行内圆砂轮磨削时，砂轮架是不允许快速退回的，因为此时圆磨头在工件内孔，砂轮架若快速移动，易造成损坏磨及工件报废的严重事故。5、冷却泵电动机m5的控制： 当km2或km3线圈得电吸合时，利用km 2或km3辅助常开触头闭合，使km6线圈得电吸合 冷却泵电动机m5自动启动。修整砂轮时，不需要启动头架电动机m2，但要启动冷却泵电动机m5。为此，备有转换开关sa2，在修整砂轮时用来控制冷却泵电动机。5.1 停止：按下sb1 km1线圈失电 km1主触头分断 电动机m1失电停转 km1自锁触头分断 后面电路不能得电其余接触器所需的电源都从接触器km1自锁触头后面接出，所以当油泵电动机停止后其余电动机才能停止。5.2 照明及指示灯线路由变压器tc降压为36v电压供照明，6.3伏供指示灯5.3 切断电源开关qs1 断开qs2 照明灯el灭 指示灯hl灯灭结束语通过一段时间的努力，终于把本设计给完成了