A壳自动化组装说明文档0402

1、 A壳自动化组装 技术管理中心 2015-04-02 01 整体结构流程简介 （新旧方案对比）02 单工位机构说明 03 保压整体结构及流程说明 （新旧方案对比） 04 整体结构工位工时说明及问题点 01 整体结构流程简介 （新旧方案对比） 1 234 56 1.TP-LCD 检测 2.安装前 壳石墨片 3.安装 RCV装饰 件 4.TP点胶 5.TP&前壳 安装及预压 6.TP 保压夹具 预装 注：循环保压以下另有说明 4月月1日评审旧方案：日评审旧方案： 主流水线 载具回收流水线 1 2 3 4 5 6 1.TP-LCD 检测 2.安装前 壳石墨片 3.安装 RCV装饰 件 4.TP点胶

2、5.TP&前壳 安装及预压 6.TP 保压夹具 预装 注：1：循环保压以下另有说明； 修改后新方案：修改后新方案： 4 载具回 收流水 线 主流水线 各工位不良品回收线 600MM 一：尺寸对比： 旧方案尺寸 L7100*W1800*H1600MM(如需增加 点胶工位长度会增加） 新方案尺寸 L6600*W3000*H1600MM 二：工时对比： 旧方案与新方案的瓶颈都在TPLCD检测与点胶工 新方案可以把点胶工位分两步进行，但由于每个 工位并排有两个工位，可能会造成另一个工位的 等待； 三：工作流程对比：旧方案为纵向排列，分主流水线与载具回收 流水线，不良品直接放入不良品盒， 新方案为左右平

3、行排列，分不良品回收线， 主流水线，载具回收线，每个工位留600MM 的距离。 两种方案对比两种方案对比 02 单工位机构说明 一：一：TP/LCD检测工位示意图检测工位示意图 流程说明流程说明： 1.机械手将产品吸起，镜头对好手机相对位置并放到载具上； 2.压板过去将软排压住，载具下方吸盘将BTB吸住，防止翘边；镜头在上方对好BTB相对位置； 3.微针式接头移动至BTB上方，然后压住BTB，LCD开始检测,镜头在上方反馈LCD是否OK； 4.如LCD检测不OK，机械手将LCD吸到不良品盒内，反之即放到流水线上，让其流到下道工序上 1.四轴机械人 2.软排压板3.不良品盒 4.BTB微针压头

4、5.流水线 注：此工位需贵司确认后修改 二：安装前壳石墨片工位示意图（卷料方式）二：安装前壳石墨片工位示意图（卷料方式） 1机械手 3流水线 4定位气缸 7.CCD 9.石墨片滚压机构 2载具 5.真空吸 盘 6.卷带剥料机 构 8.四轴机器人 流程说明流程说明： 1：机械手夹取A壳 2：带A壳的载具到达定位气缸区域进行精准定位，同时四轴机器人带动CCD进行石墨片来料检查（石墨片来料 为卷带方式，可以实现自动剥料） 3：检查OK后真空吸盘吸取石墨片到达A壳上方，同时CCD进行拍照，确认位置后进行贴合，并由:滚压机构进行 滚压，并由CCD检查贴装效果，机械手将载具连同A壳夹到流水线进行下个工序。

5、 注：针对现有石墨片组装方式，了解贵司已在做测试，所以暂不修改。 三：安装三：安装RCVRCV装饰件工位示意图（卷料方式）装饰件工位示意图（卷料方式） 1机械手 3流水线4定位气缸 7.CCD 9.保护膜撕取机构 2载具 5.真空吸盘 6.卷带剥料机构 8.四轴机器人 流程说明流程说明： 1：机械手夹取A壳； 2：带TP的载具到达定位气缸区域进行精准定位，同时8四轴机器人带动7CCD进行RCV装饰件来料检查（装饰件来料为卷带 方式，可以实现自动剥料）； 3：检查OK后，真空吸盘吸取装饰件到达A壳上方，同时CCD进行拍照，确认位置后由9，并由9保护膜撕取机构将TP上端保 护膜撕掉，然后贴装并检查

6、效果，OK后机械手将载具连同TP夹到流水线进行下个工序。 注：震动盘方式需实验后再做评估 1机械手 3流水线 4定位气缸 9.CCD 10.保护膜撕取机构 2载具 5.真空吸盘 7.装饰件物料 8.四轴机器人 流程说明流程说明： 1：机械手夹取TP； 2：带TP的载具到达定位气缸区域进行精准定位，同时8四轴机器人带动9CCD进行RCV装饰件来料检查（装饰件来料片状堆 叠，）并将片料吸到6定位吸盘 3：检查OK后，真空吸盘吸取装饰件到达TP上方，同时CCD进行拍照，确认位置后由10保护膜撕取机构将TP上端保护膜撕 掉，然后贴装并检查效果，OK后机械手将载具连同TP夹到流水线进行下个工序。 6.装

7、饰件定位 吸盘 三：安装三：安装RCVRCV装饰件工位示意装饰件工位示意 图（现有包装）图（现有包装） 1：底箱 2：自动流水线 3：四轴机器人 4：机密点胶机 5：称重机 6：自动翻转夹具 7：清洗机构 1.机器人拍照抓取产 2.清洗产品背胶区域 3.自动翻转夹具盖板送入点胶机内 4.点胶OK后夹具回初始位置 5.拍照检验点胶是否OK 6.抓取产品到称重机中进行检验 7.检验OK将产品送入流水线， 不OK将产品放入不良品盒 流程说明：流程说明： 四：四：TPTP点胶点胶 注：此工位与贵司沟通分两工位进行，图面暂不细化 五：五：TP&TP&前壳安装及预压前壳安装及预压 3：TP组装定位模 组

8、6：TP视觉定位（对角） 4：产品运动 轴 :5：预压工位4：轴机械手 1：前壳吸取 2：TP吸取 8：传送带 流程说明： 1：吸取前壳 2：吸取TP同时视觉定位前壳位置 3：组装TP 4：预压 5：产品运动轴复位，吸取产品到流水线 3：物料盘 4：X运动轴 六：六：TPTP保压夹具预装保压夹具预装 6：夹具拆卸和抓取夹具 上模结构 1：产品搬运模组 2：产品吸取结构 流程说明：流程说明： 1：送夹具到预定位置拆卸，并把保压好的产品放在物料盘 3：放夹具上模到夹具上 4：压合上模，并送达指定位置 5：夹具压合结构 2：吸取产线的产品放到保压夹具上 03 保压整体结构及流程说 明（新旧方案对比）

9、 进口 出口 独立流水 线图示 此结构是连接组装设备，不但能保证效率，且能保证保压时间的准确性。 旧方案旧方案 整体尺寸：L5600*W2780*H1300MM 同时可容纳480个夹具 进 口 出口 独立流水 线图示 此结构是连接组装设备，不但能保证效率，且能保证保压时间的准确性。 新方案新方案 整体尺寸：L6500*W2750*H1300MM 同时可容纳480个夹具 04 整体结构工位工时说 明及问题点 1.TP-LCD 检测 2.安装前 壳石墨片 3.安装 RCV装饰 件 4.TP点胶 5.TP&前壳 安装及预压 6.TP 保压夹具预 装 28S13S15S31S15S14S 问题点：1：TP LCD检测时间过长，导致此工位工时过长，且此机构暂时没有考虑 揭开保护膜，需确认。 2：点胶工位由于作业要求，此工位的工时过长。 3：综合考虑，TP经过保