电气控制与PLC应用 第2版 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 郭艳萍 张海红 模块五（二版）

1、在线教务辅导网：在线教务辅导网：http:/ 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址：或者直接输入下面地址： http:/ 电气控制与PLC应用 模块五特殊功能模块及数据通信模块五特殊功能模块及数据通信 任务一任务一 电热水炉温度控制电热水炉温度控制 PLC PLC数据通信数据通信 任务二任务二 电气控制与PLC应用 【能力目标】【能力目标】 能够对能够对FX2N-2ADFX2N-2AD模块和模块和FX2N-FX2N- 2DA2DA模块进行电路连接和编程；能够模块进行电路连接和编程；能够 应用应用FX

2、2N-485-BDFX2N-485-BD通信模块对通信模块对N:NN:N通通 信以及并联通信系统进行简单设计并信以及并联通信系统进行简单设计并 进行基本编程。进行基本编程。 电气控制与PLC应用 【知识目标】【知识目标】 1 1了解了解PLCPLC特殊功能模块的类型。特殊功能模块的类型。 2 2掌握模拟量输入模块掌握模拟量输入模块FX2N-2ADFX2N-2AD、模拟量输、模拟量输 出模块出模块FX2N-2DAFX2N-2DA等特殊功能模块的使用和编程。等特殊功能模块的使用和编程。 3 3了解了解PLCPLC的通信基础知识。的通信基础知识。 4 4掌握掌握PLCPLC的的N:NN:N通信和并联

3、通信。通信和并联通信。 电气控制与PLC应用 一、任务导入一、任务导入 电热水炉温度控制示意图如图电热水炉温度控制示意图如图 5-15-1所示，要求当水位低于低所示，要求当水位低于低 位液位开关时，打开进水电磁位液位开关时，打开进水电磁 阀进水，高于高位液位开关时，阀进水，高于高位液位开关时， 关闭进水电磁阀停止进水。加关闭进水电磁阀停止进水。加 热时，当水温低于热时，当水温低于8080时，打时，打 开电源控制开关开始加热，当开电源控制开关开始加热，当 水温高于水温高于9595时，停止加热并时，停止加热并 保温。保温。 电气控制与PLC应用 二、相关知识二、相关知识 （一）特殊功能模块的读写操

4、作指令（一）特殊功能模块的读写操作指令FROMFROM和和TOTO 在使用三菱特殊功能模块时，在使用三菱特殊功能模块时，CPUCPU在模块内存中为模块分配在模块内存中为模块分配 了一块数据缓冲区（了一块数据缓冲区（BFMBFM）作为和）作为和CPUCPU通信之用。通信之用。 三菱有专门两条指令实现对模块缓冲区三菱有专门两条指令实现对模块缓冲区BFMBFM的读写，即的读写，即FROMFROM 指令和指令和TOTO指令。指令。 1 1FROMFROM指令指令 FROM指令指令（FNC78）的功能是实现对特殊模块缓冲区）的功能是实现对特殊模块缓冲区BFM指定位的读取操作指定位的读取操作 。 电气控制

5、与PLC应用 X0X0：FROMFROM指令执行的起动条件。起动指令可以是指令执行的起动条件。起动指令可以是X X、Y Y、内部继电器、内部继电器M M等。等。 m1m1：特殊功能模块号（范围：特殊功能模块号（范围0 07 7）。特殊功能模块通过扁平电缆连接在）。特殊功能模块通过扁平电缆连接在PLCPLC右边的右边的 扩展总线上，可以连接最多扩展总线上，可以连接最多8 8块特殊功能模块，它们的编号从最靠近基本单元的那块特殊功能模块，它们的编号从最靠近基本单元的那 一个开始顺次编为一个开始顺次编为0 07 7号。号。 m2m2：特殊功能模块缓冲存储器（：特殊功能模块缓冲存储器（BFMBFM）首元

6、件编号（范围）首元件编号（范围0 03131）。）。 DD：指定存放数据的首元件号。：指定存放数据的首元件号。 n n：传送点数，用：传送点数，用n n指定传送的字点数指定传送的字点数（n=132） 。 #10D10 #11D11 电气控制与PLC应用 2 2TOTO指令指令 TOTO指令（指令（FNC79FNC79）的功能是由）的功能是由PLCPLC向特殊单元缓冲存储器向特殊单元缓冲存储器BFMBFM 写入写入数据的指令。数据的指令。 当当X0=ONX0=ON时，将时，将PLCPLC中以中以D10D10开始的两个数据写入开始的两个数据写入0 0号特殊号特殊 功能模块内以功能模块内以1010号

7、缓冲存储器（号缓冲存储器（BFM#10BFM#10）开始的两个缓）开始的两个缓 冲存储器中。冲存储器中。 #11D11 #10D10 电气控制与PLC应用 X0X0：TOTO指令执行的起动条件。起动指令可以是指令执行的起动条件。起动指令可以是X X、Y Y、 内部继电器内部继电器M M等。等。 m1m1：特殊功能模块号（范围：特殊功能模块号（范围0 07 7）。）。 m2m2：特殊功能模块缓冲寄存器首地址（范围：特殊功能模块缓冲寄存器首地址（范围0 03131）。）。 SS：指定被读出数据的元件首地址。：指定被读出数据的元件首地址。 n n：传送点数，用：传送点数，用n n（范围（范围1 13

8、232）指定传送的字点数。）指定传送的字点数。 TOTO指令的说明：指令的说明： 电气控制与PLC应用 模拟量输入输出模块模拟量输入输出模块 数据通信模块数据通信模块 高速计数模块高速计数模块 位置控制模块位置控制模块 人机界面（即触摸屏）人机界面（即触摸屏） （二）特殊功能模块的分类（二）特殊功能模块的分类 电气控制与PLC应用 A/DA/D转换模块、转换模块、D/AD/A转换模块转换模块 模拟量输入模拟量输入（A/DA/D）模块：）模块：将现场仪表输出的将现场仪表输出的 （标准）模拟量信号（标准）模拟量信号4 4 20mA20mA、0 0 5V5V、0 0 10VDC10VDC等转等转 化

9、为化为PLCPLC可以处理的一定位数的数字信号。可以处理的一定位数的数字信号。 模拟量输出（模拟量输出（D/AD/A）模块：）模块：将将PLCPLC处理后的数字处理后的数字 信号转化为现场仪表可以接收的标准信号信号转化为现场仪表可以接收的标准信号4 4 20mA20mA、 0 0 5V5V、 0 010VDC10VDC等。等。 如：如：1212位数字量（位数字量（0-40000-4000） 4-20mA 4-20mA 2000 2000对应的转换结果：对应的转换结果： 12mA 12mA 电气控制与PLC应用 电气控制与PLC应用 （三）模拟量输入模块（三）模拟量输入模块FX2N-2ADFX2

10、N-2AD 1 1简介简介 （1 1）FX2N-2ADFX2N-2AD模块用于将模块用于将2 2点模拟输入点模拟输入 （电压输入或电流输入）转换成（电压输入或电流输入）转换成1212位的位的 数字量，并通过数字量，并通过FROMFROM指令读入指令读入PLCPLC中。中。 （2 2）提供）提供1212位高精度分辨率（位高精度分辨率（2 212 12 40964096）。数字输出范围）。数字输出范围 0 040964096，一般调到，一般调到0 0 40004000； （3 3） 2 2通道电压输入（通道电压输入（0 0 10V10V或或0 0 5V5V）或电流）或电流 输入（输入（4 4 20

11、mA20mA）。）。 （4 4）由）由PLCPLC的基本单元提供内部电源，不单独的基本单元提供内部电源，不单独 使用电源。使用电源。 电气控制与PLC应用 2 2布线布线 注意：注意：在使用中，在使用中，FX2N-2ADFX2N-2AD不能将一个通道作为不能将一个通道作为 模拟电压输入，而将另一个作为电流输入模拟电压输入，而将另一个作为电流输入 对于电流输入，须对于电流输入，须 将将VINVIN和和IINIIN进行短进行短 路。路。 电气控制与PLC应用 3 3缓冲存储器分配缓冲存储器分配 特殊功能模块内部均有数据缓冲存储器特殊功能模块内部均有数据缓冲存储器BFMBFM，它是，它是FX2N-F

12、X2N- 2AD2AD同同PLCPLC基本单元进行数据通信的区域，这一缓冲区由基本单元进行数据通信的区域，这一缓冲区由3232 个个1616位的寄存器组成，编号为位的寄存器组成，编号为BFM#0BFM#0BFM#31BFM#31，如表，如表5-35-3所所 示。示。 表表5-3 FX2N-2AD缓冲存储器（缓冲存储器（BFM）分配）分配 BFM编号编号b15b8b7b4b3b2b1b0 #0保留输入数据的当前值（低8位数据） #1保留 输入数据的当前值（高端4位数 据） #2#16保留 #17保留 模 拟 到 数 字 转 换开始 模拟到数 字转换通 道 #18或更大保留 控制通道控制通道 BF

13、M#0：由：由BFM#17指定的通道的输入数据（低指定的通道的输入数据（低8位数据）当前值被存位数据）当前值被存 储。储。 BFM#1：输入数据当前值（高端：输入数据当前值（高端4位数据）被存储。位数据）被存储。 BFM#17：b0指定模拟到数字转换的通道（指定模拟到数字转换的通道（CH1，CH2）；）； b0=0使用通道使用通道CH1； b0=1使用通道使用通道CH2； b1通过将通过将01，A/D转换过程开始。转换过程开始。 电气控制与PLC应用 （4 4）FX2N-2ADFX2N-2AD输入模块的输入输出特性输入模块的输入输出特性 电压输入：模拟值电压输入：模拟值010V，数字值，数字值

14、04 000 电流输入：模拟值电流输入：模拟值420mA，数字值，数字值04 000 电气控制与PLC应用 5 5程序实例程序实例 通道通道1 通道通道2 写写 2AD模块连模块连 接在接在PLC的的 0号位置号位置 把把#17的的b0位置位置0，0000 把把#17的的b1位置位置1，0010 读读#0 K2M100 ,#1 K2M108 0001 0011 电气控制与PLC应用 （四）模拟量输出模块（四）模拟量输出模块FX2N-2DAFX2N-2DA 1 1简介简介 （1 1）FX2N-2DAFX2N-2DA模拟量输出模块用于将模拟量输出模块用于将1212位位 的数字量转换成的数字量转换成

15、2 2路模拟量信号输出路模拟量信号输出 （电压输出或电流输出）。并通过（电压输出或电流输出）。并通过TOTO指令指令 写入写入PLCPLC中。中。 （2 2）提供）提供1212位高精度分辨率（位高精度分辨率（2 212 12 40964096）。）。 数字输出范围数字输出范围0 040964096，一般调到，一般调到0 0 40004000； （3 3） 2 2通道电压输出（通道电压输出（0 0 10V10V或或0 0 5V5V） 或电流输出（或电流输出（4 4 20mA20mA）。）。 （4 4）对每一通道，可以规定电压或电流输出。）对每一通道，可以规定电压或电流输出。 (5)(5)由由PL

16、CPLC的基本单元提供内部电源，不单独的基本单元提供内部电源，不单独 使用电源。使用电源。 电气控制与PLC应用 2 2布线布线 对于电压输出，须对于电压输出，须 将将IOUTIOUT和和COMCOM进行短进行短 路。路。 电气控制与PLC应用 3 3缓冲存储器分配缓冲存储器分配 FX2N-2DAFX2N-2DA缓冲存储器（缓冲存储器（BFMBFM）分配）分配 BFMBFM编号编号b15b15b8b8b7b7b3b3b2b2b1b1b0b0 #0#0#15#15保留保留 #16#16保留保留输出数据的当前值（输出数据的当前值（8 8位数据）位数据） #17#17保留保留 D/AD/A低低8 8

17、 位 数 据位 数 据 保持保持 通道通道1 1的的 D/AD/A转换转换 开始开始 通道通道2 2的的D/AD/A转转 换开始换开始 #18#18或更大或更大保留保留 BFM#16BFM#16：存放由：存放由BFM#17BFM#17（数字值）指定通道的（数字值）指定通道的D/AD/A转换数据，转换数据， D/AD/A数据以二进制形式，并以数据以二进制形式，并以低低8 8位和高位和高4 4位两部分顺序位两部分顺序进行存放和进行存放和 转换。转换。 BFM#17BFM#17：b0b0通过将通过将1010，通道，通道2 2的的D/AD/A转换开始；转换开始； b1b1通过将通过将1010，通道，通

18、道1 1的的D/AD/A转换开始；转换开始； b2b2通过将通过将1010，D/AD/A转换的低转换的低8 8位数据保持。位数据保持。 电气控制与PLC应用 4.4.输入输出特性输入输出特性 电压输出时，对于电压输出时，对于10V10V的模拟输出值，数字值调整到的模拟输出值，数字值调整到4 4 000000。 电流输出时，对于电流输出时，对于20mA20mA的模拟输出值，数字值调整到的模拟输出值，数字值调整到4 4 000000。 电气控制与PLC应用 5 5程序实例程序实例 当当X000=ON时，时，CH1通道将通道将D100中的数据转换成模拟量；中的数据转换成模拟量； 当当X001=ON时

19、，时，CH2通道将通道将D101中的数据转换成模拟量。中的数据转换成模拟量。 至于需要电压输出或电流输出，改变接线即可，和程序无关。至于需要电压输出或电流输出，改变接线即可，和程序无关。 0100 0000 BFM中的中的#17的的b2位由位由 10，使，使#16中的数据中的数据 保护起来，准备进行保护起来，准备进行D/A 转换。转换。 0010 0000 BFM中的中的#17的的b1位由位由 10，这样，这样CH1的的D/A 转换开始，则把转换开始，则把D100中中 的数字量转换成模拟量。的数字量转换成模拟量。 将将D100中的数字量存到中的数字量存到M100M115中。中。 CH1CH1工

20、作程序工作程序 电气控制与PLC应用 将将D101中的数字量存到中的数字量存到M100M115中。中。 0100 0000 BFM中的中的#17的的b2位由位由 10，使，使#16中的数据中的数据 保护起来，准备传给保护起来，准备传给 D101的低的低8位。位。 0001 0000 BFM中的中的#17的的b0位由位由 10，这样，这样CH2的的D/A 转换开始，则把转换开始，则把D101中中 的数字量转换成模拟量。的数字量转换成模拟量。 CH2CH2工作程序工作程序 电气控制与PLC应用 三、任务实施三、任务实施 （一）分配（一）分配I/OI/O地址地址 高液位开关高液位开关 低液位开关低液

21、位开关 电气控制与PLC应用 （二）程序设计（二）程序设计 低位开关低位开关 高位开关高位开关 电气控制与PLC应用 四、知识拓展四、知识拓展 （一）三菱变频器认识（一）三菱变频器认识 三菱变频器端子接线图 电气控制与PLC应用 类 型端 子 记 号端 子 名 称说 明 输入信 号 启动及功 能 设定 STF正转启动 STF信号处于ON为正转， 处于OFF为停止 当STF和STR信号同时处于ON时，相当 于给出停止指令 STR反转启动 STR信号处于ON为反转， 处于OFF为停止 RH、RM、RL多段速度选择用RH，RM和RL信号的组合可以选择多段速度 SD 输入公共端 （漏型） 接点输入端子

22、的公共端，AC24V，0.1A（PC）端子电源的输出公共 端 模拟信 号 频 率 设 定 10频率设定的电源提供直流5V电源 2频率设定（电压） 输入/输出成正比，输入DC05V（DC010V）时，5V（10V）对应 为最大输出频率 4频率设定（电流） DC420mA，20mA对应为最大输出频率，输入/输出成正比。只在 端子AU信号处于ON时，输入的信号有效 5频率设定公共端 频率信号设定端（2和4）和模拟输出端CA、AM的公共端子，不能接 地 输出信 号 接点A、B、C继电器报警输出 指示变频器因保护功能动作而输出停止的转换接点。异常：B、C间 不导通（A、C间导通），正常：B、C间导通（A

23、、C间不导通） 集电极 开路 RUN变频器正在运行 变频器输出频率大于启动频率（出厂时为0.5Hz，可变更）时为低电 平 SE 集电极开路输出公共 端 端子RUN的公共端子 变频器控制电路接线端子的符号及功能说明 电气控制与PLC应用 三菱变频器端子接线图 （二）（二）FX2N-2DA模块在变频器多段速控制中的应用模块在变频器多段速控制中的应用 1控制要求 运用PLC和FX2N-2DA模块控制变频器实现多段速调速。其控制要 求如下。 （1）按X1X5可分别控制变频器在10Hz、20Hz、30Hz、40Hz、 50Hz的情况下运行。 （2）按X6、X7可以实现输出补偿，补偿的范围为1Hz1Hz。

24、 电气控制与PLC应用 2.2.分配分配I/OI/O地址地址 输 入输 出 输入继电器输 入 元 件作 用 输出继电 器 输 出 元 件作 用 X0SB变频器上电按钮Y0STF、SD变频器启动 X1X5SA1SA5速度选择开关Y4KM接通KM X6SB6加速按钮Y5HA警铃 X7SB7减速按钮Y6HL报警指示 X10SB1变频器启停按钮 X11A、C报警信号 电气控制与PLC应用 电气控制与PLC应用 3.程序设计程序设计 输 入X1X2X3X4X5 D0数字量4008001 2001 6002 000 模 拟 量1V2V3V4V5V 对应的频率10Hz20 Hz30 Hz40 Hz50 Hz

25、 输入继电器输入继电器X以及数字量与频率的对应关系以及数字量与频率的对应关系 电气控制与PLC应用 电气控制与PLC应用 任务二任务二 PLCPLC数据通信数据通信 一、任务导入一、任务导入 （1）主站的）主站的X0X7通过通过M800M807控制从站的控制从站的Y0Y7；当主站的；当主站的 计算值（计算值（D0+D2）100时，从站中的时，从站中的Y10为为ON。 （2）从站的）从站的X0X7通过通过M900M907控制主站的控制主站的Y0Y7；从站中数；从站中数 据寄存器据寄存器D10的值用来作主站的的值用来作主站的T0的设定值。的设定值。 电气控制与PLC应用 二、相关知识二、相关知识

26、（一）通信基础（一）通信基础 通信分类 （1）PLC与外部设备的通信。与外部设备的通信。一般分为以下两种情况。 计算机链接通信。从本质上说，这是PLC与计算机之间的通信。 如PLC开发商提供的上位机编程软件的通信；使用目前通用的上位机组态 软件，如WinCC、iFAX、组态王、InTouch、力控等，来实现PLC与计算 机的互联通信。 无协议通信。在PLC系统中，PLC与个人计算机、条形码阅读 器和打印机的通信均属于此范畴。 （2）PLC与控制系统内部其他控制装置之间的通信。与控制系统内部其他控制装置之间的通信。一般分3种情况。 PLC与远程I/O之间的通信。这种通信实质上是对PLC的I/O连

27、接 范围进行延伸与扩展。 PLC与其他控制装置之间的通信。如PLC与变频器、伺服驱动 器、触摸屏之间的通信。 PLC与PLC之间的通信。通过通信连接，可以使很多独立的 PLC有机地连接在一起，组成工业自动化系统中的中间级（成为PLC链接 网）。常见的有并联链接通信、N：N通信和现场总线（如CC-Link）通信 等。 电气控制与PLC应用 PLC PLC (232(232从站从站) ) 计算机计算机 (232(232主站主站) ) SC-09SC-09编程电缆编程电缆 ( (内含内含232/422232/422电平转换电路电平转换电路) ) 接线演示接线演示 RS232 通信口 RS422 编程

28、口 COM1 DB9 注注：232与485(422)的通信电平不相同， 故连接时，需进行电平转换。 通过使用通过使用PLCPLC开发商提供的系统协议和网络适配器，来实现开发商提供的系统协议和网络适配器，来实现PLCPLC 与计算机的互联通信。与计算机的互联通信。 电气控制与PLC应用 FXFX系列系列PLCPLC的通信功能的通信功能 CC-LinkCC-Link通信通信 功能功能 对于以对于以MELSEC AMELSEC A、QnAQnA、Q Q系列系列PLCPLC作为主站的作为主站的CC-CC- LinkLink系统而言，系统而言，FXFX系列系列PLCPLC可以作为远程设备站进行连接可以作

29、为远程设备站进行连接 可以构筑以可以构筑以FXFX系列系列PLCPLC为主站的为主站的CC-LinkCC-Link系统系统 用途用途 生产线的分散控制和集中管理，与上位机网络之间的信息生产线的分散控制和集中管理，与上位机网络之间的信息 交换等交换等 N N : : N N网络通信网络通信 功能功能可以在可以在FXFX系列系列PLCPLC之间进行简单的数据链接之间进行简单的数据链接 用途用途生产线的分散控制和集中管理等生产线的分散控制和集中管理等 并联链接通信并联链接通信 功能功能可以在可以在FXFX系列系列PLCPLC之间进行简单的数据链接之间进行简单的数据链接 用途用途生产线的分散控制和集中

30、管理等生产线的分散控制和集中管理等 计算机链接通信计算机链接通信 功能功能可以将计算机等作为主站，可以将计算机等作为主站，FXFX系列系列PLCPLC作为从站进行连接作为从站进行连接 用途用途数据的采集和集中管理等数据的采集和集中管理等 无协议通信无协议通信 功能功能 可以与具备可以与具备RS-232CRS-232C或者或者RS-485RS-485接口的各种设备，以无协议接口的各种设备，以无协议 的方式进行数据交换的方式进行数据交换 用途用途 与计算机、条形码阅读器、打印机、各种测量仪表之间进与计算机、条形码阅读器、打印机、各种测量仪表之间进 行数据交换行数据交换 变频器通信变频器通信 功能功

31、能可以通过通信控制变频器可以通过通信控制变频器 用途用途运行监视、控制值的写入、参数的参考与变更等运行监视、控制值的写入、参数的参考与变更等 电气控制与PLC应用 通信任务 PLC通信就是将地理位置不同的计算机、PLC、 变频器及触摸屏等各种现场设备，通过通信介质连接起 来，按照规定的通信协议，以某种特定的通信方式高效 率地完成数据的传送、交换和处理。 通信方式 在数据信息通信时，按同时传送的位数来分，可 以分为并行通信和串行通信。 电气控制与PLC应用 串行通信串行通信 通信时，数据的各个通信时，数据的各个“2 2进制位进制位” 按照从低位到高位的顺序，逐位进行传送。按照从低位到高位的顺序，

32、逐位进行传送。 并行通信并行通信 发送装置发送装置接收装置接收装置 10001111000111 ( (字符字符 G G 的的ASIIASII码码) ) ( (计算机计算机) )(PLC)(PLC) 优点：需要的通信线数优点：需要的通信线数 少少 缺点：通信速度缺点：通信速度 慢，一般慢，一般 用于距离较远的通信。如用于距离较远的通信。如PLCPLC 与计算机之间、与计算机之间、PLCPLC与与PLCPLC之间。之间。 串行通信需要串行通信需要1 1根根 或或2 2根数据线根数据线 通信时，数据通信时，数据“以字节或字为单位以字节或字为单位”同时进行传送。同时进行传送。 发送装置发送装置接收装

33、置接收装置 10001111000111 111111 空闲位空闲位 0 0 启启 动动 位位 0 0 偶偶 检检 验验 1 1 停停 止止 位位 优点：通信速度快优点：通信速度快 缺点：需要的数据线多，成本高缺点：需要的数据线多，成本高 用于近距离通信。如：用于近距离通信。如：PLCPLC 与扩展模块之间。与扩展模块之间。 并行通信需要并行通信需要8 8根根 或或1616根数据线根数据线 电气控制与PLC应用 3 3数据传送方向数据传送方向 按数据传送方向划分为按数据传送方向划分为三种三种 单工方式单工方式: :只允许数据按照一个固定方向传送，只允许数据按照一个固定方向传送， 通信两点中的一

34、点为接收端，另一点为发送端，且通信两点中的一点为接收端，另一点为发送端，且 这种确定是不可更改的。这种确定是不可更改的。 半双工方式半双工方式: :信息可在两个方向上传输，但在某信息可在两个方向上传输，但在某 特定时刻接收和发送是确定的。特定时刻接收和发送是确定的。 全双工方式全双工方式: :则同时可作双向通信，两端可同时则同时可作双向通信，两端可同时 作发送端、接收端。作发送端、接收端。 电气控制与PLC应用 5 5PLCPLC常用通信接口标准常用通信接口标准 RS-232CRS-232C RS-422CRS-422CRS-485RS-485 6 6通信介质通信介质 通信介质就是在通信系统中

35、位于发送端通信介质就是在通信系统中位于发送端 与接收端之间的物理通路。采用的通信与接收端之间的物理通路。采用的通信 介质有双绞线、同轴电缆和光纤等。介质有双绞线、同轴电缆和光纤等。 往往采用金属包往往采用金属包 皮或金属网包裹皮或金属网包裹 以进行屏蔽以进行屏蔽 同轴电缆由内、外同轴电缆由内、外 层两层导体组成层两层导体组成 RS-232CRS-232C是串行接口是串行接口 2525针、针、9 9针针T T形连接器形连接器 RS-422CRS-422C是全双工、是全双工、RS-485RS-485是半双工是半双工 电气控制与PLC应用 （二）并联链接通信（二）并联链接通信 （485485：主：主

36、PLC(1PLC(1台台)从从PLC(1PLC(1台台) )） 1.1.当只有两个当只有两个FXFX系列（系列（FX2NFX2N、FX2NCFX2NC、FX1NFX1N）的）的PLCPLC之间之间 需要交换数据时，可以采用并联链接通信。需要交换数据时，可以采用并联链接通信。 2.2.链接时可以通过链接时可以通过100100个辅助继电器和个辅助继电器和1010个数据寄存器之间个数据寄存器之间 交换信息。交换信息。 3. 3. 如果是如果是FX0NFX0N或或FX1SFX1S的的PLCPLC进行进行1:11:1链接时，采用链接时，采用5050个辅助个辅助 继电器和继电器和1010个数据寄存器进行。

37、个数据寄存器进行。 电气控制与PLC应用 与并联链接相关的辅助继电器和寄存器与并联链接相关的辅助继电器和寄存器 软软 元元 件件操操 作作 M8070为为ON时，时，PLC作为并联链接的主站作为并联链接的主站 M8071为为ON时，时，PLC作为并联链接的从站作为并联链接的从站 M8072PLC运行在并联链接时为运行在并联链接时为ON M8073在并联链接时，在并联链接时，M8070和和M8071中任何一个设中任何一个设 置出错时为置出错时为ON M8162为为OFF时为标准模式；为时为标准模式；为ON时为快速模式时为快速模式 D8070并联链接的监视时间，默认值为并联链接的监视时间，默认值为

38、500ms 电气控制与PLC应用 并联链接有并联链接有普通模式普通模式和和快速模式快速模式两种工作模式，两种工作模式， 通过特殊辅助继电器通过特殊辅助继电器M8162M8162来设置来设置 1.1.普通模式（特殊辅助继电器普通模式（特殊辅助继电器M8162M8162OFFOFF） 通信时间通信时间70（ms）+主站扫描时间主站扫描时间+从站扫描时间从站扫描时间 电气控制与PLC应用 2.2.快速模式（特殊辅助继电器快速模式（特殊辅助继电器M8162M8162ONON） 通信时间通信时间20（ms）+主站扫描时间主站扫描时间+从站扫描时间从站扫描时间 电气控制与PLC应用 （三）（三）N:NN:

39、N网络通信（网络通信（ 485485：主：主PLC(1PLC(1台台)从从PLC(PLC(若干台若干台) ) ） 1 1N N : : N N网络的构成网络的构成 （1）N:NN:N网络通信是把最多网络通信是把最多8 8台台FXFX系列的系列的PLCPLC按照一定的连接方按照一定的连接方 法连接在一起组成一个小型的通信系统。法连接在一起组成一个小型的通信系统。 （2 2）根据系统所需要链接的点数，有）根据系统所需要链接的点数，有3 3种模式可以选择：模式种模式可以选择：模式 0 0、模式、模式1 1和模式和模式2 2。 所需设备：所需设备：FX2N-485-BDFX2N-485-BD或或 FX

40、2N-CNV-BD + FX0N-485ADPFX2N-CNV-BD + FX0N-485ADP组合。组合。 电气控制与PLC应用 2 2与与N N : : N N网络通信有关的辅助继电器和数据寄存器网络通信有关的辅助继电器和数据寄存器 （1 1）在每台）在每台PLCPLC的辅助继电器和数据寄存器中分别有一的辅助继电器和数据寄存器中分别有一 片系统指定的片系统指定的共享数据区共享数据区，网络中的每一台，网络中的每一台PLCPLC都分配自都分配自 己的共享辅助继电器和数据寄存器。己的共享辅助继电器和数据寄存器。 （2 2）N N : : N N网络所使用的从站数量不同、工作模式不同，共享的网络所

41、使用的从站数量不同、工作模式不同，共享的 软元件的点数和范围也不同软元件的点数和范围也不同，这可以通过，这可以通过刷新范围刷新范围来决定。来决定。 （4 4）对于某一台）对于某一台PLCPLC来说，分配给它的共享数据区数据自动地传来说，分配给它的共享数据区数据自动地传 送到其他站的相同区域，分配给其他送到其他站的相同区域，分配给其他PLCPLC共享数据区中的数据是共享数据区中的数据是 其他站自动传送来的。其他站自动传送来的。 （3 3）共享软元件在各）共享软元件在各PLCPLC之间执行数据通信，并且可以在所有的之间执行数据通信，并且可以在所有的 PLCPLC中监视这些软元件。中监视这些软元件。

42、 电气控制与PLC应用 与与N N : : N N网络有关的辅助继电器网络有关的辅助继电器 属性软 元 件名 称功 能响应类型 只读M8038参数设定 用于N : N网络参 数设置 主、从站 只读M8183 数据传送PLC主站 出错 有主站通信错误时 为ON 主站 只读 M8184 M8190 数据传送PLC从站 （17号站）出 错 有17号从站通信 错误时为ON 主、从站 只读M8191 数据传送PLC执行 中 与别的站通信时为 ON 主、从站 电气控制与PLC应用 与与N N : : N N网络有关的数据寄存器网络有关的数据寄存器 属性属性软元件软元件名称名称功能功能响应类型响应类型 只读

43、只读D8173D8173站号站号保存自己的站号保存自己的站号主、从站主、从站 只读只读D8174D8174从站总数从站总数保存从站的个数保存从站的个数主、从站主、从站 只读只读D8175D8175刷新范围刷新范围保存刷新范围保存刷新范围主、从站主、从站 电气控制与PLC应用 只写只写 D8176D8176 主从站号设定主从站号设定 N:NN:N网络设定使用时的站号。网络设定使用时的站号。 主站设定为主站设定为0 0，从站设定为，从站设定为 0 07 7。初始值为。初始值为0 0 主、从站主、从站 只写只写 D8177D8177 从站总数设定从站总数设定 用来确定网络系统中从站用来确定网络系统中

44、从站 的数量，范围在的数量，范围在1 17 7内取内取 值。值。从站无需设定从站无需设定。 主站主站 只写只写 D8178D8178 刷新范围设定刷新范围设定 选择要相互进行通信的软选择要相互进行通信的软 元件点数的模式。元件点数的模式。 N N : : N N网络连接中有网络连接中有3 3种可选种可选 模式：模式：0 0、1 1、2 2。从站无需。从站无需 设定设定 主站主站 读读/ /写写D8179D8179重试次数重试次数 设置重试次数，从站无需设置重试次数，从站无需 设定设定 主站主站 读读/ /写写D8180D8180监视时间监视时间 设置通信超时时间（设置通信超时时间（5050 2

45、550ms2550ms）。以）。以10ms10ms为单位为单位 进行设定，设定范围进行设定，设定范围5 5 255255。从站无需设定。从站无需设定 主站主站 电气控制与PLC应用 3 3N N : : N N网络的设置网络的设置 （1 1） 设置工作站号（设置工作站号（D8176D8176）。）。D8176D8176的取值范围为的取值范围为0 07 7，主站应，主站应 设置为设置为0 0，从站设置为，从站设置为1 17 7。 （2 2）设置从站个数（设置从站个数（D8177D8177）。）。该设置只适用于主站，该设置只适用于主站，D8177D8177的设的设 定范围为定范围为1 17 7之间

46、的值，默认值为之间的值，默认值为7 7。 （3 3）设置刷新范围（设置刷新范围（D8178D8178）。）。刷新范围是指主站与从站共享的辅刷新范围是指主站与从站共享的辅 助继电器和数据寄存器的范围。刷新范围由主站的助继电器和数据寄存器的范围。刷新范围由主站的D8178D8178来设置，可来设置，可 以设定为以设定为0 0、1 1、2 2（默认值为（默认值为0 0）。）。 电气控制与PLC应用 3D30D33M1192M1223D30D33M1192M1255D30D37 4D40D43M1256M1287D40D43M1256M1319D40D47 5D50D53M1320M1351D50D5

47、3M1320M1383D50D57 6D60D63M1384M1415D60D63M1384M1447D60D67 7D70D73M1448M1479D70D73M1448M1511D70D77 站号 模式0模式1模式2 位元件4点字元件32点位元件4点字元件64点位元件8点字元件 0D0D3M1000M1031D0D3M1000M1063D0D7 1D10D13M1064M1095D10D13M1064M1127D10D17 2D20D23M1128M1159D20D23M1128M1191D20D27 N : N网络共享的辅助继电器和数据寄存器网络共享的辅助继电器和数据寄存器 以模式以模式

48、1 1为例，如果主站的为例，如果主站的X0X0要控制要控制2 2号站的号站的Y0Y0 电气控制与PLC应用 （4 4）设置重试次数（）设置重试次数（D8179D8179）。）。D8179D8179的取值范的取值范 围为围为0 01010（默认值为（默认值为3 3），该设置仅用于主站。），该设置仅用于主站。 当通信出错时，主站就会根据设置的次数自动重当通信出错时，主站就会根据设置的次数自动重 试通信。试通信。 （5 5）设置通信超时时间（）设置通信超时时间（D8180D8180）。）。D8180D8180的取的取 值范围为值范围为5 5255255（默认值为（默认值为5 5），该值乘以），该值乘

49、以10ms10ms就就 是通信超时时间。该设置仅用于主站。是通信超时时间。该设置仅用于主站。 电气控制与PLC应用 三、任务实施三、任务实施 并联链接通信时需要在每台PLC上装FX2N-485-BD通信板，如图所示 电气控制与PLC应用 PLCPLC上配置上配置FX2N-485-BFX2N-485-B通信板通信板 RD LEDRD LED接收时高速闪烁接收时高速闪烁 SD LEDSD LED发送时高速闪烁发送时高速闪烁 接收数据端子接收数据端子 发送数据端子发送数据端子 信号地信号地 电气控制与PLC应用 FX2N-485-BDFX2N-485-BD通信板的接线有两种方式：通信板的接线有两种方

50、式： 1.1.一对导线相连一对导线相连 1/2W1/2W 电气控制与PLC应用 2.2.两对导线相连接两对导线相连接 电气控制与PLC应用 应用案例一（位元件的通信）：应用案例一（位元件的通信）： 两个两个FX2NFX2N系列的系列的PLCPLC通过通过FX2N-485-BDFX2N-485-BD并联，要求通过并联，要求通过PLC1PLC1的的 按钮按钮X0X0控制控制PLC2PLC2上的指示灯上的指示灯Y1Y1， PLC2PLC2的按钮的按钮X1X1控制控制PLC1PLC1上的上的 指示灯指示灯Y0Y0，写出控制程序。，写出控制程序。 电气控制与PLC应用 分析：分析： 把把PLC1PLC1

51、设为主站，把设为主站，把PLC2PLC2设为从站。设为从站。 选择普通模式选择普通模式 主站程序主站程序从站程序从站程序 电气控制与PLC应用 主站计数器C1统计工件的数量，当等于设定值时， 启动从站的传送带Y1运行。从站的数据寄存器D0作 为主站计数器C1的设定值，从站按钮X3作为主站计 数器C1的复位按钮。试编写通信程序。 应用案例二（字元件的通信）：应用案例二（字元件的通信）： 分析： 主站的输入：检测工件的计数传感器X0 从站的输入：X0送数据5，X1送数据8，X2送数据15。X3复位按钮。 从站的输出：传送带。 主站计数器C1达到设定值时，用C1的常开触点驱动M800，控制从站 的传送带Y1运行。从站按钮X3驱动M900，作为主站计数器C1的复位 信号。从站数据寄存器D0中的数送到D500中，作为主站计数器C1的 设定值。 电气控制与PLC应用 程序设