安川伺服器故障代码

1、显 示 名 称 内 容 时 的 停 止 方 法 复 位 可 否 伺服（ALM）输出：A.020A.02用户参数和数检查异常1伺服单元内部参数的数据异常 DB停止否HA.021A.02参数格式化异常1伺服单元内部参数的数据异常 DB停止否A.022A.02系统参数和数检查异常1伺服单元内部参数的数据异常 DB停止否A.023A.02参数密码异常1伺服单元内部参数的数据异常 DB停止否A.02AA.02用户参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常 DB停止否A.02bA.02系统参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常 DB停止否A.030A.03主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异

2、常DB停止可A.040A.04用户参数设定异常1用户参数的值超出设定范围 DB停止否A.04AA.04用户参数设定异常2用户参数的值超出设定范围 DB停止否A.041A.04分频脉冲输出设定异常PG分频比设定（Pn212）不满足设定范围或设定条件。DB停止否A.042A.04参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB停止否A.050A.05组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB停止可A.051A.05产品未支持连接了不支持的串行转换单元DB停止否A.0b0A.0B伺服ON指令无效使用以操作器可伺服ON的功能后，以控制指令进行了伺服ONDB停止可A.100A.10过电流或散热片过热IG

3、BT产生过热电流 或者伺服单元的散热片过热DB停止否A.300A.30再生异常再生电阻断线再生晶体管故障DB停止可A.320A.32再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A.330A.33主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001的设定不符DB停止可A.400A.40过电压主电路DC电压异常高DB停止可A.410A.41不足电压主电路DC电压过低零速停止可A.510A.51过速伺服电机的转数异常高DB停止可A.511A.51分频脉冲输出过速超出了已设的 PG分频比（Pn212）的电机转速上限DB停止可A.520A.52振动检测出电机转速异常振动 DB停止可A.521A.52自动调

4、谐自动调谐时的转动惯量比计算异常DB停止可A.710A.71过载（瞬间最大负载）以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可A.720A.72过载（连续最大负载）以超额定值的转矩进行了连续运行 DB停止可A.730A.73A.731DB过载由于DB（动态制动器）动作，旋转能量超过了 DB电阻 的容量DB停止可A.740A.74冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFFDB停止可A.7A0A.7A散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可 表10.1显示与输出一览（续）显示名称内容 时的 停止方法 复位 可否 伺服（ALM） 输出A.810A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数

5、据被清除 DB 停止否HA.820A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常 DB 停止否A.830A.83 编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降 DB 停止可A.840A.84 编码器数据编码器的内部数据异常 DB 停止否A.850A.85 编码器过速电源 ON 时，编码器高速旋转 DB 停止否A.860A.86 编码器过热编码器的内部温度过高 DB 停止否A.870A.87 全封闭序列器 编码器和数检查 编码器存储器的和数检查结果出错DB 停止否A.880A.88 全封闭序列器 编码器数据编码器的内部数据异常DB 停止否A.8A0A.8A 全封闭序列器 编码器标度异常 线性编

6、码器出现故障DB 停止可A.8A1A.8A 全封闭序列器 编码器模块异常 线性编码器或线性变换单元发生故障DB 停止可A.8A2 全封闭序列器 编码器传感器异常 （增量型） 线性编码器出现故障DB 停止可A.8A3 全封闭序列器 编码器位置异常 （绝对值） 编码器的前馈位置上发生异常DB 停止可A.b31A.B3 电流检测异常 1U 相电流检测器异常 DB 停止否A.b32A.B3 电流检测异常 2V 相电流检测器异常 DB 停止否A.b33 电流检测异常 3电流检测器异常 DB 停止否A.b6AA.B6MECHATROLINK 通信 ASIC 异常 1MECHATROLINK 通信 ASIC

7、 异常 DB 停止否 A.b6bMECHATROLINK 通信 ASIC 异常 2MECHATROLINK 通信 ASIC 中发生了致命的错误 DB 停止否A.bF0A.BF 系统 0 发生了伺服单元内部程序异常 0DB 停止否A.bF1 系统 1发生了伺服单元内部程序异常 1DB 停止否A.bF2 系统 2发生了伺服单元内部程序异常 2DB 停止否A.bF3 系统 3发生了伺服单元内部程序异常 3DB 停止否A.bF4 系统 4发生了伺服单元内部程序异常 4DB 停止否A.C10A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控 DB 停止可A.C80A.C8 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常 绝

8、对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确DB 停止否A.C90A.C9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信 DB 停止否A.C91 编码器通信 位置数据加速度异常 编码器的位置数据的计算中发生了异常DB 停止否A.C92A.C9 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常 DB 停止否A.CA0A.CA 编码器参数异常编码器的参数被破坏 DB 停止否A.Cb0A.CB 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误 DB 停止否A.CC0A.CC 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致 DB 停止否A.CF1A.CF 全封闭串行变换单元通信异 常（

9、接收失败 ） 全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否A.CF2 全封闭串行变换单元通信异 常（定时器停止 ） 全封闭串行变换单元的通信异常 DB 停止否 表 10.1 显示与输出一览 （续） 显示名称内容 时的 停止方法 复位 可否 伺服（ALM） 输出A.dOOA.DO位置偏差过大位置偏差超过了用户参数（Pn520）的设定值DB停止可HA.dOlA.DO伺服ON时位置偏差过大报伺服 ON时，积存的位置偏差超过了用户参数（Pn526）DB停 止可A.dO2A.DO 伺服 ON 时速度限制所引起的位置偏差过大在位置偏差脉冲积存状态下伺服 ON，则通过PN529执 行速度限制。此时输入指令脉冲，

10、不解除限制而超出用户参数（Pn52O）零速停止可A.d1OA.D1 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可A.EOOA.EOCOMO发生了伺服单元COM异常O零速停止可A.EO1COM1 发生了伺服单元 COM 异常 1 零速停止可A.EO2COM2 发生了伺服单元 COM 异常 2DB 停止否A.EO7COM7 发生了伺服单元 COM 异常 7DB 停止可A.E4OMECHATROLINK-II 传送周期设定异常MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错 零速停止可A.E50MECHATROLINK-II同步异常MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常

11、零速停止可A.E51MECHATROLINK-II同步失败MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败 零速停止可A.E60MECHATROLINK-II通信异常MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误 零速停止可A.E61MECHATROLINK-II 传送周期异常MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常 零速停止可A.EA0DRV0 发生了伺服单元 DRV 异常 0DB 停止否A.EA1DRV1 发生了伺服单元 DRV 异常 1DB 停止否A.EA2DRV2 发生了伺服单元 DRV 异常 2 零速停止可A.ED0 内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停

12、止可A.F10 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可CPFOO数字操作器通信错误无法进行数字操作器 (JUSP-OP05A)与伺服单元间的通 信(CPU异常等)否CPFO1-否A.E08COM8 发生了伺服单元 COM 异常 8 零速停止否A.EO9COM9 发生了伺服单元 COM 异常 9 零速停止否A.不是错误显示表示正常的动作状态显示名称意义A.O2 使用者参数失效服务器 EEPROM 资料异常A.O3 主电路译码器异常电源电路侦测异常A.O4 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围A.O5 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配A.1O 过电流或散热器过热有一过电流流过

13、IGBT 散热器过热A.3O 回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量A.4ODC 过电压主回路 DC 过电压A.41DC 低电压主回路 DC 低电压A.51 超速马达转速过高A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超 过动态制动器电阻容量A.74 突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与 OFF 间频频转 变A.7A 散热器过热服务器的散热器过热A.81 绝对值编码器备用电池错 误所有的绝对编码器电源均已失效且 位置数据已被消除A.82 编码器 CHECKSUM 检 查错误 编码器内存的 CHECKSUM 检查结 果不正确A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低A.84 绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常A.85 绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转A.86 编码器过热编码器内部温度太高A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的 A/D 转换器故障A.b2 转矩指令输入读出