故障自诊断系统

1、电控燃油喷射发动机故障诊断电控燃油喷射发动机故障诊断 故障自诊断系统概述 现代发动机电控系统越来越复杂，一旦出现故障，在现代发动机电控系统越来越复杂，一旦出现故障，在 修理时对故障的判断也就变得越来越困难，因此，在发动修理时对故障的判断也就变得越来越困难，因此，在发动 机电子控制系统中，机电子控制系统中，ECU都具有故障自诊断功能。都具有故障自诊断功能。ECU的的 自诊断是电控系统的重要部分，用于监测电子控制系统各自诊断是电控系统的重要部分，用于监测电子控制系统各 部分的工作状况。部分的工作状况。 功能：功能：1.发出故障警告；发出故障警告； 2.存储故障信息，便于维修检测；存储故障信息，便于

2、维修检测； 3.失效保护，即带故障运行功能失效保护，即带故障运行功能 自诊断系统对故障的判定方法自诊断系统对故障的判定方法 故障自诊断系统概述 故障自诊断系统概述 值域判定法值域判定法 输入信号超出规定的数值范围时，自诊断系统就确认该输入输入信号超出规定的数值范围时，自诊断系统就确认该输入 信号出现故障。信号出现故障。 例：水温传感器设计成在正常温度范围例：水温传感器设计成在正常温度范围-30-120内，输出内，输出 电压为电压为0.34.7v，当，当ECU检测出信号小于检测出信号小于0.15或大于或大于4.85v 时，就判定水温传感器信号短路、断路或传感器损坏故障。时，就判定水温传感器信号短

3、路、断路或传感器损坏故障。 时域判定法时域判定法 当当ECU检测时发现某一输入信号在一定的时间内没有发生检测时发现某一输入信号在一定的时间内没有发生 变化或变化没有达到预先规定的次数时，自诊断系统就确变化或变化没有达到预先规定的次数时，自诊断系统就确 定该信号出现故障。定该信号出现故障。 例：氧传感器进入闭环后，例：氧传感器进入闭环后，ECU检测不到氧传感器信号超检测不到氧传感器信号超 过一段时间，或者氧传感器信号在过一段时间，或者氧传感器信号在0.45V上下没有变化超过上下没有变化超过 一定时间一定时间(8次次/10S) ，自诊断系统就判定氧传感器信号系统，自诊断系统就判定氧传感器信号系统

4、出现故障。出现故障。 逻辑判定法逻辑判定法 ECU对两个或两个以上具有相互联系的传感器进行数据比对两个或两个以上具有相互联系的传感器进行数据比 较，当发现两个传感器信号间的逻辑关系违反设定条件时，较，当发现两个传感器信号间的逻辑关系违反设定条件时， 就断定其一或两者有故障。就断定其一或两者有故障。 例如：检测到发动机转速大于某个值时，节气门位置传感例如：检测到发动机转速大于某个值时，节气门位置传感 器输出信号小于某个值，则判定节气门位置传感器出现故器输出信号小于某个值，则判定节气门位置传感器出现故 障。障。 例：在捷达车上，电脑比较当时发动机转速下的空气流量例：在捷达车上，电脑比较当时发动机转

5、速下的空气流量 信号与节气门位置信号，如果不合理，会给出空气流量传信号与节气门位置信号，如果不合理，会给出空气流量传 感器或节气门位置故障码。感器或节气门位置故障码。 故障自诊断系统概述 故障自诊断系统概述 功能判定法功能判定法 当当ECU向执行器发出指令后向执行器发出指令后,检测相应的传感器或反馈信号检测相应的传感器或反馈信号 的输出参数变化的输出参数变化,若输出信号没有按照程序规定的趋势变化若输出信号没有按照程序规定的趋势变化, 就确定有故障就确定有故障. 例例:EGR位置传感器用来判断位置传感器用来判断EGR工作状态工作状态;有的用有的用MAP传传 感器判断感器判断EGR阀工作。阀工作。

6、 例：当点火电路中控制点火线圈初级通断的功率三极管不例：当点火电路中控制点火线圈初级通断的功率三极管不 能正常工作时，它就不能把点火监控信号能正常工作时，它就不能把点火监控信号IGf反馈给反馈给ECU。 ECU只要收不到该反馈信号，就判定点火系统发生故障。只要收不到该反馈信号，就判定点火系统发生故障。 与此同时，与此同时，ECU立即切断喷油脉冲信号，使电磁喷油器停立即切断喷油脉冲信号，使电磁喷油器停 止喷射燃油。止喷射燃油。 故障自诊断系统概述 计算机内存溢出，计算机不能定时对内存清除等。计算机内存溢出，计算机不能定时对内存清除等。 v 故障信号的出现不只是与传感器或执行器本身发生故障有故障信

7、号的出现不只是与传感器或执行器本身发生故障有 关，关， 而且还与相应的配线电路故障有关。如图所示，当冷而且还与相应的配线电路故障有关。如图所示，当冷 却水温度传感器与却水温度传感器与ECU间的配线断路时，其输出的电压信间的配线断路时，其输出的电压信 号就会高于号就会高于48V，ECU也会判定为冷却水温度传感器故也会判定为冷却水温度传感器故 障。障。 同理，当冷却水温度传同理，当冷却水温度传 感器与感器与ECU之间的配线之间的配线 短路搭铁时，其输出的短路搭铁时，其输出的 电压信号就会低于电压信号就会低于 01V，ECU也会判定也会判定 为冷却水温度传感器发为冷却水温度传感器发 生故障。生故障。

8、 故障自诊断系统概述 自诊断系统带故障运行控制功能（失效保护）自诊断系统带故障运行控制功能（失效保护） 当自诊断系统判定某传感器或其电路出现故障（即失效）时，由自诊断当自诊断系统判定某传感器或其电路出现故障（即失效）时，由自诊断 系统启动而进入带故障运行工作状态，给系统启动而进入带故障运行工作状态，给ECU提供设定的标准信号来代替故提供设定的标准信号来代替故 障信号，保持发动机仍能继续运转。但若发生影响到发动机和人身安全的故障信号，保持发动机仍能继续运转。但若发生影响到发动机和人身安全的故 障时，停止运转。障时，停止运转。 当当ECU内的微处理器或少数重要的传感器出现故障、车辆无法行驶时，由内

9、的微处理器或少数重要的传感器出现故障、车辆无法行驶时，由 ECU内的备用内的备用IC来完成控制发动机劣化运行，使汽车能维持基本行驶，以便来完成控制发动机劣化运行，使汽车能维持基本行驶，以便 把汽车开到最近的维修站或适宜的地方，所以又可称为回家系统。把汽车开到最近的维修站或适宜的地方，所以又可称为回家系统。 ECU故障，备用故障，备用IC将按起动、怠速及小负荷将按起动、怠速及小负荷3种运行工况控制。种运行工况控制。 氧传感器、爆震传感器等用于反馈控制的传感器故障，氧传感器、爆震传感器等用于反馈控制的传感器故障，ECU将取消反馈控将取消反馈控 制，以开环控制方式控制。制，以开环控制方式控制。 对于

10、点火系统故障，为避免大量燃油进入汽缸，系统将执行停油控制。对于点火系统故障，为避免大量燃油进入汽缸，系统将执行停油控制。 故障自诊断系统概述 硬（当前）故障码硬（当前）故障码：代表测试时发现的故障并且在故障原因排除之前代表测试时发现的故障并且在故障原因排除之前 会一直存在。会一直存在。 软（间歇性）故障码软（间歇性）故障码：代表时有时无的间歇性故障。当它们发生时，：代表时有时无的间歇性故障。当它们发生时， ECUECU会记录下软故障码，软故障表示过去某时曾发生但在现在测试时会记录下软故障码，软故障表示过去某时曾发生但在现在测试时 又不存在的故障。又不存在的故障。 故障码分类故障码分类 故障码鉴

11、别故障码鉴别 首先读取全部故障码；首先读取全部故障码； 清除所有故障码；清除所有故障码； 试车（这里要强调的是，试车不是在起动后原地运转发动机，而是进行试车（这里要强调的是，试车不是在起动后原地运转发动机，而是进行 路试，对某些故障码，必须按设计要求进行规定的工况路试才行）；路试，对某些故障码，必须按设计要求进行规定的工况路试才行）； 再读故障码。再读故障码。 第二次读出的故障码是当前故障码。第二次读出的故障码是当前故障码。 第一次读取时有，而第二次读取时没有的故障码则是间歇性故障码。第一次读取时有，而第二次读取时没有的故障码则是间歇性故障码。 故障自诊断系统概述 故障警告、故障信息读出和清除

12、故障警告、故障信息读出和清除 v 注意：发动机工作中，如果偶然出现一次不正常信号ECU诊 断系统不会判断为故障。只有当不正常信号持续一定时间或 多次出现时，ECU才能判定为故障。如发动机转速在1000r min时，转速信号(NE信号)丢失3-4个脉冲信号，ECU不会判 定为转速信号故障，“检查发动机”警示灯也不会亮，转速 信号的故障码也不会存入存储器内。 故障自诊断系统概述 总之总之:有故障码不一定有故障，有故障码不一定有故障， 没有故障码不一定没有故障。没有故障码不一定没有故障。 首先读取并纪录所有故障码； 清除所有的故障码； 模拟故障产生的条件进行路试以使故障重视； 再读取并纪录此时的故障

13、码； 区分间歇性（软）故障码和当前（硬）故障码； 区分与故障症状相关的故障码和无关的故障码； 区分诸多故障码或相关故障码中的主要故障码（它可能是 导致其他故障码产生的原因）； 按照上述分析，进一步精确地检查测量故障码所代表的传 感器、执行器或控制电脑及相关的电路状态，以便确定故 障点发生的准确位置。 故障自诊断系统概述 整个控制系统是由许多子系统（各个传感器、执行器、电 源及电脑中的各部分电路等）电路组成的。 故障码所包含的内容不单是指该传感器（或执行器）出现 故障，而是表示该子系统的信号出现不正常的现象，至于 不正常的原因则可能出现在组成该子系统的任何一部分 器件、接头、线路或电脑上。 所以

14、故障码仅为维修人员提供了进一步检测的大方向，而 并不能也不是告诉我们究竟什么地方和什么东西出现故障。 为真正确定是什么地方和什么东西的问题，还需要根据相 应的技术资料（包括电路图、元器件位置、标准值等）， 利用可能的检测手段进一步测量。这就是为什么不要以为 读到故障码即可修好车的原因。 故障自诊断系统概述 故障码的读取方式故障码的读取方式 v 人工：早期、OBD-I （1）利用仪表板盘上“故障指示灯”的闪烁规律读取 故障码（丰田、本田、部分通用、福特、克莱斯勒车系轿 车） （2）利用指针式万用表的指针摆动规律或自制二极管 灯的闪烁规律读取故障码（三菱、现代、奔驰、宝马） （3）利用电控单元上红

15、、绿色发光二极管灯的闪烁规 律读取故障码（日产） （4）利用车上显示器读取故障码（通用卡迪拉克） v 外接设备：OBD-I，OBD- 利用解码器、汽车诊断仪等读取 故障自诊断系统概述 故障指示灯（MIL）常见标识为淡黄色的“check engine”或“service engine soon”( ) 的灯。 故障自诊断系统概述 故障码的清除方式：故障码的清除方式： 人工人工：人工清除是按照一定步骤用人工或仪器来清除软硬 故障 切断电源法切断电源法：切断电源消除电脑中记忆的方式，具体步骤 是： A、将蓄电池负极搭铁线拆下 10S30 S以上或更长时间。 B、拆下ECU的电源保险。但切断电源法会同

16、时清除电脑的 自适应值或其他系统的记忆，如音响等。 利用仪器清除故障码利用仪器清除故障码，这是最常用并应首先采用的方式。 自动清除自动清除则是在故障已经完全消除以后，在点火开关开-闭 （ON-OFF）循环一定的次（通常5080次）以上且该故 障未再次出现时，将自动清除存储的故障码 (软故障和被排 除的硬故障) 。 故障自诊断系统概述 故障自诊断系统概述 故障自诊断系统概述 故障自诊断系统概述 2.采用统一的故障码及意义，能使用统一协议的检测工具、 标准化的16针诊断座（DLC）进行检测。 故障自诊断系统概述 3.诊断信息多样化。除可获得故障码外，OBD1I还可提供传 感器检测数值、控制状态、控

17、制参数和执行器通/断等信息。 故障自诊断系统概述 A A类故障码类故障码 A类故障 码是与排放相关的故 障码。计算机诊断程 序连续一个循环即可 检测到该类故障，并 点亮故障指示灯。 A型故障码是最严重的一类，如 发动机间歇不点火、混合气过 浓过稀等会置出该类故障码。A 型故障码提醒驾驶员车辆排放 系统有问题，会造成催化转换 器损坏。 为了诊断方便，当A类 故障码被设置时， OBDII系统同时还储存 了一个历史故障码， 失效记录和一个冻结 帧现场数据。 B B类故障码类故障码 B类故障码是次严重的一类排放问题。在MIL （Malfunction Indicator Lamp）故障指示灯点亮之前，

18、 这类故障应在两次连续的行驶过程中都至少发生一次。若 在一次行驶过程中发生，而在下一次行驶过程中没有发生， 则该故障的码还未“成熟”，MIL灯不点亮。当MIL灯点亮 的条件满足时，所储存的历史故障码、失效记录和一个冻 结帧现场数据与触发A类故障码时完全相同。 C C类和类和D D类故障码类故障码 C类和D类故障码 是进行与排放无关的故障测试得出 的。C类故障码点亮MIL灯（或其它 报警灯），但D类故障码不点亮MIL 灯。C型故障码也被称为C1故障码， 而D型故障码则可称为C0故障码。 1.OBDII系统故障码的分类系统故障码的分类 5.4 故障自诊断系统概述 行驶过程行驶过程个不只是一次点火循

19、环，而 是一次暖机循环，即起动发动机，行 驶车辆让冷却液温度升高至工作温度。 OBD需要计算机能 快速留下或存储所有 故障指示出现时的数 据，便于用解码器提 取这些数据，这些被 存储的数据就被称为 冻结帧数据冻结帧数据。 故障指示出现时，常见强制储存的状态信息故障指示出现时，常见强制储存的状态信息(冻结帧）有：计算的负荷值冻结帧）有：计算的负荷值 (负荷率负荷率)、发动机转速、短时和长时燃油修正系数、车速（、发动机转速、短时和长时燃油修正系数、车速（mph英里英里 ）、）、 发动机冷却液温度、进气管绝对压力、开环发动机冷却液温度、进气管绝对压力、开环/闭环状态、故障代码等。闭环状态、故障代码等

20、。 5.4 故障自诊断系统概述 故障自诊断系统概述 2.OBDII故障码的含义故障码的含义 5.4 故障自诊断系统概述 3.OBDII系统故障指示灯特点系统故障指示灯特点 故障自诊断系统概述 故障指示灯（MIL）常见标识为淡黄色的“check engine” 或“service engine soon”( ) 的灯。若将一个 传感器有意断开，MIL灯不一定会点亮，这取决于这个传 感器影响排放的程度（优先级）和OBDII自诊所需的行驶 循环数。 4.OBDII故障码读取和清除的方法故障码读取和清除的方法 故障自诊断系统概述 解码器原厂专用型与通用型两类： 1.原厂专用型解码器即各汽车生产 厂家为

21、自己所生产的车型而设计的， 它主要是为了检测本公司所生产的 指定车型。例如：通用公司的Tech 2、福特公司的STAR-II与NGS、克莱 斯勒公司的DRB-II、大众汽车公司 的V.A.G1551和V.A.G1552及1552A、 奔驰公司的HHT、丰田公司的 Intelligent Tester II、现代公司 的Hi-Scan等。 2.通用型解码器根据其来源，目前使用 的主要有两种：进口解码器与国产解码 器。进口解码器常见的是美国实耐宝 (Snap-On)公司生产的Scanner(红盒子) 和欧瓦顿勒公司(0watonna Tool Company) 生产的OTC解码器，用于检测 欧洲车

22、的EAAT3000解码器及Datascan 0B91解码器，与0BD自诊断系统相配套 的各型OBD-II解码器。国产解码器主要 有电眼睛、仪表王、修车王、金德PC机 等。 当故障已被排除，就可清除计算机存储器内的故障码。如果同一故障在40个以 上暖机（70 以上）驱动循环内不再出现，计算机可以自动清除该故障代码。 但对于间歇不点火、混合气过浓或过稀的故障码，需要80个暖机驱动循环才可 自动清除。断开蓄电池的接线不能清除OBD故障码和冻结帧保存的状态信息， 多数汽车制造商推荐使用解码器清除故障码。因为断开蓄电池接线，存储器内 存储的有关收音机、座椅的参数和发动机学习获得的工作参数都会丢失。 故障

23、自诊断系统概述 v 功能功能 举例举例 v 查阅控制电脑版本信息查阅控制电脑版本信息 X-431 国产通用解码器国产通用解码器 v 读取车辆故障代码读取车辆故障代码 A-2800车博仕解码器车博仕解码器 v 清除车辆故障代码清除车辆故障代码 v 执行元件测试执行元件测试 v 基本参数设定基本参数设定 v 读取车辆数据流读取车辆数据流 v 读取独立通道数据读取独立通道数据 常用常用故障诊断仪故障诊断仪 故障自诊断系统概述 故障自诊断系统概述 国产国产X-431通用通用故障诊断仪故障诊断仪 国产通用解码器，能够完成多种车型的诊断功能，全中文显 示，适用多层次人群。 故障自诊断系统概述 车博仕车博仕

24、A-2800通用通用故障诊断仪故障诊断仪 国产通用解码器，具有发动机分析仪功能，适用多种 美国美国SNAP-ON的红盒子的红盒子 故障自诊断系统概述 红盒子红盒子MT2500解码范围解码范围 美国:克莱斯勒、通用、福特 日本： 德国：宝马、大众、奔驰 标准OBD- OB91 欧欧 洲洲 车车 解解 码码 器器 OB91(D91)OB91(D91)欧洲车解码器欧洲车解码器 宝马系统宝马系统：至99年来各车型发动机、电子 自动变速器、ABS、安全气囊、（ASC）、 48气囊（SRS）、EML电 子节气门控制 等电脑控制系统的检测。 奔驰车系奔驰车系：至99年来全车系电控系统检测 发动机、ECT电控

25、变速器、48气囊 （SRS），ABS与SAS等。97年以前全车 系所有附件。 故障自诊断系统概述 大众奥迪大众奥迪SEAT SKONA系统：系统：至99年来各车型发动机、变速箱、ABS、 SRS、A/C、防盗、及全车系所有附件系统。功能包含故障码读取、清除， 数据分析，基本设置，动作测试，电脑匹配，电脑程序编写。强大的原厂 功能甚至解决新空白电脑程序CODING，防盗解除，钥匙、发动机电脑匹 配等。 故障自诊断系统概述 专用测试仪专用测试仪 功能更强大，除上述功能外，还能进行设定：如点火提前角、怠速等。 另外，有故障诊断方法、步骤、电路图资料等。 v通用公司：通用公司：Scan Tool (T

26、ech I/ Tech ) v福特公司：福特公司：STAR（Self Test Automatic Readout）、NGS v克莱斯勒公司克莱斯勒公司：DRB：（Diagnostic Readout Box） v大众公司：大众公司：V.A.G1551 / V.A.G1552 v奔驰公司：奔驰公司：HHT v现代公司：现代公司：Hi-Scan 故障自诊断系统概述 专用测试仪专用测试仪 故障自诊断系统概述 TECH2专用专用故障诊断仪故障诊断仪 v 通用公司专用仪器，有中文、英文两种显示卡，专门针对通用公司专用仪器，有中文、英文两种显示卡，专门针对 通用公司车型，功能相对强大。通用公司车型，功能

27、相对强大。 故障自诊断系统概述 V.A.G1552专用专用故障诊断仪故障诊断仪 v 大众车系专用解码器，全英文显示，可对大众车系不同车大众车系专用解码器，全英文显示，可对大众车系不同车 型进行故障诊断、参数设置、数据读取等功能。型进行故障诊断、参数设置、数据读取等功能。 故障自诊断系统概述 主机主机+底座底座 诊断线诊断线+延长线延长线 奔驰专用奔驰专用STAR-2000 故障自诊断系统概述 主机主机+底座底座 诊断线诊断线+延长线延长线 宝马专用仪器宝马专用仪器GT1 故障自诊断系统概述 故障诊断仪的操作方法一般步骤故障诊断仪的操作方法一般步骤： （1）选择测试卡和合适的连接电缆连接器。）选

28、择测试卡和合适的连接电缆连接器。 （2）连接故障诊断仪。）连接故障诊断仪。 （3）选择测试地址和功能。）选择测试地址和功能。 （4）进行测试。）进行测试。 故障自诊断系统概述 汽车自诊断座汽车自诊断座 解码器诊断接口解码器诊断接口 解码器解码器 故障自诊断系统概述 诊断测试模式诊断测试模式名名 称称 模式模式1 当前动力系统故障数据当前动力系统故障数据 模式模式2动力系统冻结帧数据动力系统冻结帧数据 模式模式3由动力系统导致排放问题的故障码由动力系统导致排放问题的故障码 模式模式4清除故障码清除故障码 模式模式5氧传感器监测结果氧传感器监测结果 模式模式6非连续监测结果非连续监测结果 模式模式

29、7连续监测结果连续监测结果 模式模式8对所需系统或元件进行主动测试对所需系统或元件进行主动测试 模式模式9车辆信息车辆信息（ 故障自诊断系统概述 OBDII解码器的解码器的 诊断测试模式诊断测试模式 OBDII系统通过 这个模式显示 当前与排放相 关的数据，如 传感器输入信 号、执行器工 作位置和系统 状态，这些数 据被称作 。传感 器或电路问题 都是以当前的 数据显示的， 不能用其他数 据替换。具体 数据列表见图 故障自诊断系统概述 故障自诊断系统概述 在模式3，解码器 调取所有存储在 电控单元内的与 排放有关的故障 码。 在模式4，所有的故障码、冻结帧数 据、氧传感器的监测结果、所有被 监

30、测系统的状态当前测试值和历史 记录都可被清除掉并重新进行设置， 此时只要发动机不工作、点火开关 处于“ON”即可。 如果故障不再出现，经过40个暖机 驱动循环后，OBDII系统可自动清 除故障信息。这40个暖机驱动循环 是在电控单元熄灭故障指示灯后开 始的。OBDII驱动循环概念见表。 工况工况起动起动预热预热怠速怠速1加速加速1 匀速匀速1匀速匀速2减速减速1加速加速2匀速匀速3减速减速2 控制 要求 一旦起 动，在 测试循 环内不 能停车 用任意 方式驱 动汽车， 直到水 温高于 80C， 包括怠 速 节气门 开度1/4， 加速到， 关闭A/C 以48 64km/ h之间 速度运 行，节

31、气门开 度一定， 至少 1min 以32 72km/h 形之间 速度稳 定运行 减速至 怠速 节气门 开度1/2， 加速到 以64 104km /h之间 速度运 行，节 气门开 度稳定， 至少80s 减速至 怠速 运行 时间 大于 4min 45s约10s大于 1min 大于 4min 约10s约 100s 故障自诊断系统概述 这个模式显示的是氧传感器的测试结果，解码器显示屏中这个模式显示的是氧传感器的测试结果，解码器显示屏中 显示的数据用于判断氧传感器的工作状态。所显示的氧传显示的数据用于判断氧传感器的工作状态。所显示的氧传 感器测试结果是当前测试值，点火开关关闭后，这些测试感器测试结果是当

32、前测试值，点火开关关闭后，这些测试 结果将丢失。采用空燃比传感器的电控系统空燃比传感器结果将丢失。采用空燃比传感器的电控系统空燃比传感器 的测试结果不在模式的测试结果不在模式5 5中显示，一些车辆采用非连续监测模中显示，一些车辆采用非连续监测模 式即模式式即模式6 6来显示空燃比传感器的测试结果。来显示空燃比传感器的测试结果。 故障自诊断系统概述 故障自诊断系统概述 故障自诊断系统概述 基于基于OBDII系统监测信息的故障分析方法系统监测信息的故障分析方法 缺火监测通过测试每个气缸做功时对发动机转速变化的影响程度，对 气缸的缺火进行连续监测。不是所有的发动机缺火故障都能由OBDII 系统监测出

33、，OBDII系统主要是监测与排放有关的、发动机不能平顺 工作的情况。监测缺火的目的有两个：一是判断监测缺火是否严重影 响催化转换器的工作；二是监测缺火是否导致排放过高。 ECU通过曲轴位置传感器感知曲轴加速情况，每缸作功曲轴转速都会 有短暂地增加，当出现气缸出现缺火，曲轴转速会下降，见图7-14 所示。电控单元只要察觉到曲轴位置传感器信号（Ne）频率发生变 化，就会利用凸轮轴位置传感器信号（G）识别气缸是否处于作功行 程，以判断是否出现缺火故障。遇到路面不平的条件，会暂时搁置 缺火监测。 故障自诊断系统概述 故障自诊断系统概述 燃油系统监测当系统闭环运行时，燃 油监测程序将连续监测短期燃油修正

34、 和长期燃油修正。如果出现了进气真 空泄露、进气受阻、燃油压力不正确 等，燃油控制的变化将超出短期或长 期燃油修正表上预定的极限，燃油监 测程序将记录一个未决故障码。 例如:当发动机已达到正常的工 作温度、空燃比反馈控制已趋 于稳定，此时若燃油修正向加 浓方向修正到极限值，则电控 单元会置出故障码；反之若向 变稀方向修正到极限值也会置 出故障码。置出这样的故障码 需要经过两个驱动循环。 通过燃油修正判断故障原 因，要多分析几个转速范 围内的燃油修正值。应该 在发动机怠速、1500r/min 和2500r/min时检查燃油修 正。 例如:如果长期燃油修正(LTFR，long - term fue

35、l trim)在怠速时是25%，但是在 1500r/min和2500r/min时都校正到4，这 时的诊断应该集中在诸如真空泄漏等引起 怠速稀工况的各种因素中。如果稀工况存 在于所有转速范围，就很可能是燃油泵故 障、喷油器堵塞等与供油系统有关的故障。 故障自诊断系统概述 故障自诊断系统概述 对传感器的监测: 对于模拟信号 输出的传感器，通过监测其模数转换 的输入电压，以确定其开路、短路和 超出范围的数值。 对于开关或频率信号输出的传感器， 采用与之相关的另一传感器的输出数 值相比较的方法，确定被监测的传感 器是否正常。例如，对曲轴位置传感 器与凸轮轴位置信号数值进行比较， 如果由曲轴位置传感器监

36、测到怠速不 正确，则计算机就对怠速控制阀进行 调解。如果这种调解超出规定的标准， 则认为怠速控制阀出现故障。 对执行器的监测 : 对于执行器的监测是检 测执行器驱动电路的开 路和短路电压，几乎所 有的执行器只要分别予 以接地就可以接通，其 电压接近于0V。 例如，进气温度传感 器、水温传感器、节 气门位置传感器、进 气歧管压力传感器和 空气流量传感器等。 故障自诊断系统概述 故障自诊断系统概述 用具有显示功能的解码器对被监测系统进行的 测试，在开始测试前发动机冷却液温度应低于 122（50）、进气温度与发动机冷却液温度 相差应在11（6）以内、燃油箱应加入相当 于总容积15%85%的燃油。 故

37、障自诊断系统概述 ： 故障自诊断系统概述 故障自诊断系统概述 此时除读取故 障码之外，还 要读取数据流， 进行逻辑分析。 进气歧管漏气对发动 机怠转速影响很大， 对中高速、大负荷工 况影响不大。采用进 气歧管绝对压力传感 器的D型电控发动机漏 气时怠转速一般表现 为转速过高，或发动 机在高低速间游车； 而采用空气流量式D型 电控发动机的表现则 较为复杂，可能表现 为怠速转速低、缺火、 混合气稀或排气过热 等各种现象，可从排 气及数据流等方面进 行分析 故障自诊断系统概述 一辆桑塔纳3000事故车，修复后起动发动机试车，发动机能起动，但 怠速不稳，易熄火，怠转速在500 r/min700 r/min游车。从排气管 处观察，感到排气温度过高，排气管中段高温发红，排气无色但有异 味；燃烧粗暴，好像有断火现象；中高速行车正常，冷却液温度、燃 油系统压力和气缸压力均正常。更换了4个火花塞，故障依旧。用 VAG1552测试，无故障信息存储。读数据流，发现其他数据正常，不正 常的数据如表7-6所列。 发动机转速，发动机转速，r/min5 0 0 700 怠速节气门开度， 47 每循环喷油时间ms7.27.5 进气质量流量，g/s4.56 混合气的 调节值，+25% 氧传感器的信号，V0 . 0 5 0.1 表表7-6桑塔纳桑塔