ch8 串行通信接口

1、2021-7-131 嵌入式系统原理与应用技术嵌入式系统原理与应用技术 袁志勇袁志勇 王景存王景存 章登义章登义 刘树波刘树波 北京北京: 北京航空航天大学出版社北京航空航天大学出版社, 2009.11 PPT教学课件教学课件 2021-7-132 第第8 8章章 串行通信接口串行通信接口 8.1 串行通信基础知识 8.2 S3C2410串行接口 8.3 串行通信举例 8.4 IIS串行数字音频接口 2021-7-133 8.1 8.1 串行通信基础知识串行通信基础知识 n串行数据传送模式 p单工单工 p半双工半双工 p全双工全双工 2021-7-134 8.1 8.1 串行通信基础知识串行通

2、信基础知识 n串行通信方式 p异步串行通信方式异步串行通信方式 异步式传输把每一个字符当作独立的信息来传送，并按照一固定且预定的 时序传送，但在字符之间却取决于字符与字符的任意时序。而一个完整的字符 传送，包含一个起始位以及所欲传送的字符，加上校验位和停止位。 异步通信必须遵循的3项规定： 帧格式 波特率 校验位 2021-7-135 8.1 8.1 串行通信基础知识串行通信基础知识 n串行通信方式 p异步串行通信方式异步串行通信方式 帧格式 2021-7-136 8.1 8.1 串行通信基础知识串行通信基础知识 n串行通信方式 p异步串行通信方式异步串行通信方式 波特率：波特率就是传送数据位

3、的速率，用位/秒（bit/s）表示。 例如，数据传送的速率为120字符/秒，每帧包括10个数据位，则传 送波特率为： 10 位/字符120字符/秒=1200位/秒=1200波特 2021-7-137 8.1 8.1 串行通信基础知识串行通信基础知识 n串行通信方式 p异步串行通信方式异步串行通信方式 校验位：由于对字符传送做正确性检查，可以分为奇校验和偶校验。奇 校验就是字符中有奇数个“1”，该位置1，否则为0；偶校验就是字符中 有偶数个“1”，该位置1，否则为0。 2021-7-138 8.1 8.1 串行通信基础知识串行通信基础知识 n串行通信方式 p同步串行通信方式同步串行通信方式 同步

4、串行通信方式中一次连续传输一块数据（常称之为信息帧），开始 前使用同步字符作为同步的依据。字符块之后再加入适当的错误检测数 据才传送出去。采用同步通信时，在传输线上没有字符传输时，要发送 专用的“空闲”字符或同步字符，其原因是同步传输字符必须连续传输， 不允许有间隙，所以，同步串行通信方式传输效率高。但电路结构复杂， 对硬件要求高。 误码检测一般采用CRC（循环冗余校验）校验法 。 2021-7-139 8.1 8.1 串行通信基础知识串行通信基础知识 nRS-232C串行通信接口 RS-232C是由美国电子工业协会（Electronic Industries Association, EIA

5、）于1969年制定的一种串行通信接口标准，并被推荐为串行通信接口 的国际标准，得到了广泛应用。EIA把RS-232C定义为：“在数据终端设 备（DTE）和数据通信设备（DCE）之间使用串行二进制数据交换的接 口”。RS-2323C标准包括了接口的机械特性、电气信号特征和交换功能 特征。它用于连接2种设备：数据终端设备和数据通信设备。 2021-7-1310 8.1 8.1 串行通信基础知识串行通信基础知识 nRS-232C串行通信接口 pRS-232C接口信号接口信号 2021-7-1311 8.1 8.1 串行通信基础知识串行通信基础知识 nRS-232C串行通信接口 pRS-232C接口电

6、气规格接口电气规格 计算机系统外围接口一般采用TTL标准，即以+5V代表逻辑“1”，而接地电压代 表逻辑“0”，而RS-232C以+12V的电压视为逻辑“0”，-12V的电压视为逻辑“1”。 所以，串行接口电路中需要将TTL标准与RS-232C标准之间进行电平转换。 2021-7-1312 8.1 8.1 串行通信基础知识串行通信基础知识 nRS-422和RS-485标准 RS-422和RS-485都是在RS-232C的基础上发展起来的串行数据接口标准， 都是由EIA制定并发布的。 pRS-422 pRS-485 RS-422是为弥补RS-232C的不足而提出的，主要是为了改进RS-232C通

7、信距离 短、速率低的缺点，RS-422定义了一种“平衡”通信接口，将速率提高到 10Mb/s，传输距离延长到1220m（速率低于100kb/s时），并允许在一条总线上 连接最多10个接收器。 为扩展应用范围，EIA又于1983年在RS-422基础上制定了RS-485标准，它增 加了总线上设备的个数，定义了在最大设备个数情况下的电气特性（以保证 足够的信号电压）和双向通信的能力（允许多个发送器连接到同一条总线 上），同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围， 后命名为TIA/EIA-485-A标准。 2021-7-1313 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口

8、串行接口 S3C2410内部具有3个独立的UART控制器，每个UART通道包含2个16位的接收和 发送FIFO，数据接收和发送的波特率可编程。UART也可实现红外(IR)接收和发送。 串行数据包括1位或2位停止位, 5位、6位、7位或8位数据位和1位奇偶校验位。 RxD0，TxD0，RxD1，TxD1，RxD2和TxD2可以工作在中断模式或DMA模式。 通道0，1和2包含了IrDA 1.0和16位FIFO。 通道0和1拥有nRTS0，nCTS0，nRTS1和nCTS1信号。 支持发送和接收握手协议。 2021-7-1314 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口串行接口 nS3C

9、2410 UART结构结构 2021-7-1315 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口串行接口 nS3C2410 UART工作原理工作原理 S3C2410 UART的基本工作包括数据发送，数据接收，自动流控制，中断 /DMA请求产生，波特率产生，回环模式和红外模式。 p数据发送数据发送 发送的数据帧是可编程的，包含一位起始位，58位数据位，一位可选 的校验位和12位的停止位，这些可以在线路控制寄存器(ULCONn)中 指定。发送器也可以产生一个暂停状态，将输出在一个帧的时间内强制 为逻辑0。当前帧发送完后，才能发送产生暂停。在暂停状态结束后， 可以继续发送FIFO中的数据(或

10、继续发送无FIFO模式下发送保持寄存器 中的数据)。 2021-7-1316 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口串行接口 nS3C2410 UART工作原理工作原理 p数据接收数据接收 接收器在接收数据的同时检测溢出错误、奇偶校验错误、帧错误和暂停 错误。每种错误都可以设置相应的错误标志位。溢出错误是指在前面数 据被读取之前，刚收到的数据覆盖了前面的数据。奇偶校验错误是指接 收端对接收到的数据进行校验时产生了与发送端不同的校验标志。帧错 误是指接收到的数据没有一个有效的停止位。暂停错误是指RxDn维持逻 辑0的时间超过了一个帧的时间长度。 2021-7-1317 8.2 S3

11、C24108.2 S3C2410串行接口串行接口 nS3C2410 UART工作原理工作原理 p自动流控制自动流控制 流控制指的是数据流控制。当数据在两个串口之间传输时，常常会由于 接收端数据处理来不及，造成接收缓冲区满，此时发送端如果继续发送 数据，接收端就会丢失数据。流控制可以解决这个问题。 S3C2410的UART0和UART1通过nRTS和nCTS信号支持自动流控制。 也可以设置为无自动流控制功能。 S3C2410的UART2 不支持自动流控制功能。 2021-7-1318 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口串行接口 nS3C2410 UART工作原理工作原理 p中断

12、中断/DMA请求产生请求产生 q S3C2410 的每一个UART有7个状态(发送/接收/错误)信号： 溢出错误 奇偶校验错误 帧错误 暂停错误 接收缓冲数据准备就绪 发送缓冲空和发送移位器空 每种状态都可以在UTRSTATn或UERSTATn寄存器中的相应标志位设置。 2021-7-1319 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口串行接口 nS3C2410 UART工作原理工作原理 p中断中断/DMA请求产生请求产生 q对于以上7个状态中的4个错误状态，如果控制寄存器(UCONn)中的错误 中断请求使能位置1，发生任何一个错误时都会引起中断，再通过查询 UERSTATn寄存器来

13、确定具体发生了哪一类错误，然后进行相应的错误 处理。 q在FIFO模式下, 如果UCONn寄存器中接收方式位置1，意味着采用中断 或轮询方式接收数据, 当接收器将接收到的数据传送到FIFO并且数量达 到了接收FIFO的接收门限值, 就会产生接收中断。在非FIFO模式下，如 果允许接收中断或轮询，接收到的数据从接收移位寄存器传送到接收保 持寄存器后，将产生接收中断。 2021-7-1320 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口串行接口 nS3C2410 UART工作原理工作原理 p中断中断/DMA请求产生请求产生 q在FIFO模式下, 如果UCONn寄存器中发送方式位置1，意味着

14、采用中断 或轮询方式发送数据, 当发送器将发送数据从发送FIFO传送到移位器中 并且发送FIFO中的数据数量达到了发送FIFO的发送门限值，就会产生 发送中断。在非FIFO模式下，如果允许发送中断或轮询，发送保持寄存 器将数据发送到移位器后，将产生发送中断。 q如果UCONn寄存器中发送方式和接收方式的DMAn位都置1，那么接收 和发送完成后将产生DMAn请求，执行DMA操作，而不是中断请求。 2021-7-1321 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口串行接口 nS3C2410 UART工作原理工作原理 p波特率产生波特率产生 q波特率产生器提供时钟给发送器和接收器。波特率的

15、时钟源可以选择为 S3C2410的内部系统时钟或UCLK，也就是分频源可以通过设置UCONn 中的时钟选择位来选择。波特率时钟是由时钟源除以16和一个由UART 波特率分频系数寄存器（UBRDIVn）指定的16位分频系数产生的。 q当使用S3C2410的内部系统时钟时，UBRDIVn中的分频系数由下式计算 得出： UBRDIVn=（int）（PCLK/（bps*16）-1 这里的分频系数必须是从1到216 -1。 p当使用时钟源UCLK时，UBRDIVn中的分频系数由下式计算得出： UBRDIVn=（int）（UCLK/（bps*16）-1 这里的分频系数必须是从1到216 -1，并且UCLK

16、必须要小于PCLK。 2021-7-1322 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口串行接口 nS3C2410 UART工作原理工作原理 p波特率产生波特率产生 q例如，如果串口波特率是115200bps，PCLK或UCLK为40MHz，则 UBRDIVn中的分频系数为： UBRDIVn=（int）（(40000000/（115200*16）-1 =（int）（21.7）-1 =20 2021-7-1323 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口串行接口 nS3C2410 UART工作原理工作原理 p回环模式回环模式 q回环模式主要用来对S3C2410 的UART提

17、供测试，为解决通信连接中的 错误提供辅助手段。这种模式从结构上使UART中RXD和TXD之间直接 连接。这种模式下，发送数据通过RXD被接收器接收，以便处理器验证 每一个串行口的内部发送和接收数据的正确性。这种模式可以通过设置 UCONn寄存器的反馈位来实现。 2021-7-1324 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口串行接口 nS3C2410 UART工作原理工作原理 p红外模式红外模式 qS3C2410 UART模块支持红外（IR）发送和接收，可以通过设置UART 线路控制寄存器（ULCONn）中的红外模式位来选择。 qIR发送时，数据中的逻辑1不发送脉冲，逻辑0发送脉冲

18、，发送的 脉冲宽度是通常串口发送数据位的3/16。IR接收时，接收器检测到通常 串口数据位3/16的脉冲宽度作为逻辑0值，检测到没有脉冲作为逻辑 1值。 2021-7-1325 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口串行接口 nS3C2410 UART专用寄存器专用寄存器 pS3C2410 UART专用寄存器主要包括： p线路控制寄存器（ULCON0，ULCON1和 ULCON2） p控制寄存器（UCON0，UCON1 和 UCON2） pFIFO控制寄存器（UFCON0，UFCON1和UFCON2） pMODEM控制寄存器（UMCON0和UMCON1） p发送接收状态寄存器（U

19、TRSTAT0，UTRSTAT1和UTRSTAT2） p错误状态寄存器（UERSTAT0，UERSTAT1和UERSTAT2） pFIFO状态寄存器（UFSTAT0，UFSTAT1和UFSTAT2） pMODEM状态寄存器（UMSTAT0和UMSTAT1） p发送缓存寄存器（UTXH0，UTXH1和UTXH2） p接收缓存寄存器（URXH0，URXH1和URXH2） p波特率分频系数寄存器（UBRDIV0， UBRDIV1和UBRDIV2） 2021-7-1326 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口串行接口 nS3C2410 UART专用寄存器专用寄存器 pUART线路控制寄

20、存器（ ULCON0、ULCON1和ULCON2 ） ULCON0、ULCON1和ULCON2寄存器描述 寄存器地址读/写描述复位值 ULCON00 x50000000R/WUART通道0线路 控制寄存器 0 x00 ULCON10 x50004000R/WUART通道1线路 控制寄存器 0 x00 ULCON20 x50008000R/WUART通道2线路 控制寄存器 0 x00 2021-7-1327 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口串行接口 nS3C2410 UART专用寄存器专用寄存器 pUART线路控制寄存器（ ULCON0、ULCON1和ULCON2 ） ULC

21、ON0、ULCON1和ULCON2寄存器相应位描述 ULCONn位描述复位值 保留70 红外模式6指示是否使用红外模式。 0：正常操作模式 1：红外接收发送模式 0 校验模式5:3指示UART发送和接收操作中校验位的产生和校验类型。 0 xx：不进行校验 100：奇校验 101：偶校验 110：强制为1 111：强制为0 000 停止位数目2指示帧结束的停止位有几位。 0：每帧一位 1：每帧两位 0 Word Length1:0指示每帧发送和接收的数据位有多少位。 00：5位 01：6位 10：7位 11：8位 00 2021-7-1328 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口

22、串行接口 nS3C2410 UART专用寄存器专用寄存器 pUART控制寄存器 （UCON0，UCON1 和 UCON2） UCON0、UCON1和UCON2寄存器描述 寄存器地址读/写描述复位值 UCON00 x50000004R/WUART通道0控制寄存 器 0 x00 UCON10 x50004004R/WUART通道1控制寄存 器 0 x00 UCON20 x50008004R/WUART通道2控制寄存 器 0 x00 2021-7-1329 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口串行接口 nS3C2410 UART专用寄存器专用寄存器 pUART控制寄存器 （UCON0

23、，UCON1 和 UCON2） UCON0、UCON1和UCON2寄存器相应位描述 UCONn位描述复位值 时钟选择10选择PCLK或UCLK作为产生UART波特率的时钟源。 0：PCLK 1：UCLK 0 发送中断请求方式9中断请求方式。 0：脉冲 1：电平 0 接收中断请求方式8中断请求方式。 0：脉冲 1：电平 0 接收超时中断使能7在UART的FIFO模式下，允许或禁用接收超时中断。 0：禁止 1：允许 0 接收错误中断使能6允许或禁止接收操作异常引起的错误中断。 0：禁止 1：允许 0 回环模式50：正常操作 1：回环模式 0 暂停模式4指示是否发送一个暂停帧，如果发送，发送后该位自

24、动清。 0：正常发送 1：发送一个暂停帧 0 发送模式3:2指示UART发送允许或禁用，以及写发送数据到UART发送缓存寄存器的方式。 00：禁止发送 01：中断或轮询方式 10：DMA0请求(仅UART0) DMA3请求(仅UART2) 11：DMA1请求(仅UART1) 00 接收模式1:0指示UART接收允许或禁用，以及当前从UART缓存寄存器读取数据的方式。 00：禁止接收 01：中断或轮询方式 10：DMA0请求(仅UART0) DMA3请求(仅UART2) 11：DMA1请求(仅UART1) 00 2021-7-1330 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口串行接口

25、 nS3C2410 UART专用寄存器专用寄存器 pUART FIFO控制寄存器 （UFCON0，UFCON1和UFCON2） UFCON0、UFCON1和UFCON2寄存器描述 寄存器地址读/写描述复位值 UFCON00 x50000008R/WUART通道0 FIFO控制寄存器0 x0 UFCON10 x50004008R/WUART通道1 FIFO控制寄存器0 x0 UFCON20 x50008008R/WUART通道2 FIFO控制寄存器0 x0 2021-7-1331 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口串行接口 nS3C2410 UART专用寄存器专用寄存器 pUA

26、RT FIFO控制寄存器 （UFCON0，UFCON1和UFCON2） UFCON0、UFCON1和UFCON2寄存器相应位描述 UFCONn位描述复位值 发送FIFO门限值7:6指示发送FIFO的门限值 00：空 01：4字节 10：8字节 11：12字节 00 接收FIFO门限值5:4指示接收FIFO的门限值。 00：4字节 01：8字节 10：12字节 11：16字节 00 保留3保留0 发送FIFO复位2该位在FIFO复位后自动清除。 0：正常工作 1：发送FIFO复位 0 接收FIFO复位1该位在FIFO复位后自动清除。 0：正常工作 1：接收FIFO复位 0 FIFO 允许00：禁

27、止FIFO工作 1：允许FIFO工作 0 2021-7-1332 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口串行接口 nS3C2410 UART专用寄存器专用寄存器 pUART调制解调控制寄存器 （UMCON0和UMCON1 ） UMCON0和UMCON1寄存器描述 寄存器地址读/写描述复位值 UMCON00 x5000000CR/WUART通道0 MODEM控制寄存器0 x0 UMCON10 x5000400CR/WUART通道1 MODEM控制寄存器0 x0 保留0 x5000800C-保留未定义 2021-7-1333 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口串行接

28、口 nS3C2410 UART专用寄存器专用寄存器 pUART调制解调控制寄存器 （UMCON0和UMCON1 ） UMCON0和UMCON1寄存器相应位描述 UMCONn位描述复位值 保留7:5这些位必须为0000 自动流控制(AFC)40：禁止 1：允许 0 保留3:1这些位必须为0000 请求发送0如果允许AFC，该位将被忽略，S3C2410会自 动控制nRTS。如果禁止AFC，nRTS必须由软 件控制。 0：nRTS无效 1：nRTS有效 0 2021-7-1334 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口串行接口 nS3C2410 UART专用寄存器专用寄存器 pUART

29、 发送接收状态寄存器 （UTRSTAT0，UTRSTAT1和UTRSTAT2 ） UTRSTAT0、UTRSTAT1和UTRSTAT2寄存器描述 寄存器地址读/写描述复位值 UTRSTAT00 x50000010RUART通道0发送接收状态寄存器0 x6 UTRSTAT10 x50004010RUART通道1发送接收状态寄存器0 x6 UTRSTAT20 x50008010RUART通道2发送接收状态寄存器0 x6 2021-7-1335 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口串行接口 nS3C2410 UART专用寄存器专用寄存器 pUART 发送接收状态寄存器 （UTRSTA

30、T0，UTRSTAT1和UTRSTAT2 ） UTRSTAT0、UTRSTAT1和UTRSTAT2寄存器相应位描述 UTRSTATn位描述复位值 发送器为空2当发送缓存和发送移位寄存器为空时，自动 置1。 0 ：不为空 1：发生器为空 1 发送缓存为空1当发送缓存为空时，自动置1。 0：发送缓存不为空 1：发送缓存为空 1 接受缓存数据准备就绪0接收缓存寄存器包含有效数据，自动置1。 0：接收缓存寄存器空 1：接收缓存寄存器有接收到的有效数据 0 2021-7-1336 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口串行接口 nS3C2410 UART专用寄存器专用寄存器 pUART错误

31、状态寄存器 （UERSTAT0，UERSTAT1和UERSTAT2 ） UERSTAT0、UERSTAT1和UERSTAT2寄存器描述 寄存器地址读/写描述复位值 UERSTAT00 x50000014RUART通道0接收错误状态寄存器0 x0 UERSTAT10 x50004014RUART通道1接收错误状态寄存器0 x0 UERSTAT20 x50008014RUART通道2接收错误状态寄存器0 x0 2021-7-1337 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口串行接口 nS3C2410 UART专用寄存器专用寄存器 pUART错误状态寄存器 （UERSTAT0，UERST

32、AT1和UERSTAT2 ） UERSTAT0、UERSTAT1和UERSTAT2寄存器相应位描述 UERSTATn位描述复位值 保留3保留0 帧错误2在接收操作中，任何时候发 生帧错误该位都将自动置1。 0：接收时未发生帧错误 1：接收时发生帧错误 0 保留1保留0 溢出错误0在接收操作中，任何时候发 生帧错误该位都将自动置1。 0：接收时未发生溢出错误 1：接收时发生溢出错误 0 2021-7-1338 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口串行接口 nS3C2410 UART专用寄存器专用寄存器 pUART FIFO状态寄存器 （UFSTAT0，UFSTAT1和UFSTAT

33、2 ） UFSTAT0、UFSTAT1和UFSTAT2寄存器描述 寄存器地址读/写描述复位值 UFSTAT00 x50000018RUART通道0 FIFO状态寄存器0 x00 UFSTAT10 x50004018RUART通道1 FIFO状态寄存器0 x00 UFSTAT20 x50008018RUART通道2 FIFO状态寄存器0 x00 2021-7-1339 8.2 S3C24108.2 S3C2410串行接口串行接口 nS3C2410 UART专用寄存器专用寄存器 pUART FIFO状态寄存器 （UFSTAT0，UFSTAT1和UFSTAT2 ） UFSTAT0、UFSTAT1和U

34、FSTAT2寄存器相应位描述 UFSTATn位描述复位值 保留15:10保留0 发送FIFO满9发送操作中，发送FIFO满的任何时候， 该位都将自动置1 0：0字节=发送FIFO数据 =15字节 1：满 0 接收FIFO满8接收操作中，接收FIFO满的任何时候， 该位都将自动置1。 0：0字节=接收FIFO数据 0- 2021-7-1348 8.3 8.3 串行通信举例串行通信举例 nRS-232C接口设计接口设计 p MAX3232实现2路3线串口电平转换 2021-7-1349 8.3 8.3 串行通信举例串行通信举例 nRS-232C接口设计接口设计 p串口初始化 例8.1：下面以UAR

35、T0为例，说明串口初始化函数。该函数虽然设计成通用的串口初 始化函数，即对UART0、UART1、UART2均可以初始化，但本例子中只给出 UART0和UART1初始化对应的代码，对于UART2的初始化代码未给出。与UART1 初始化代码类似，只不过涉及的寄存器不同而已。 /* 功能：初始化串口(不使用FIFO，不产生接收错误中断) 参数： Uartnum：选择UART0/UART1/UART2(0/1/2) parity: 选择奇偶校验方式(0：无校验，4：奇校验，5：偶校验) stop: 选择停止位(0：1位停止位，1：2位停止位) data: 选择数据位(0：5位，1：6位，2：7位，3

36、：8位) baud: 波特率 2021-7-1350 8.3 8.3 串行通信举例串行通信举例 nRS-232C接口设计接口设计 p串口初始化 例8.1续续 */ void rs232_Init(INT8U com ,INT32U parity ,INT32U stop ,INT32U data ,int baud) if(Uartnum =0) /初始化UART0 rGPHCON=(rGPHCON /设置GPH端口为UART rUFCON0=0 x0; /不使用FIFO rUMCON0=0 x0; /禁止自动流控制 rULCON0=(parity3)|(stop2)|(data); /8个数

37、据位，1个停止位，奇偶校验位； /不采用红外线传输模式 rUCON0=0 x205; /当Tx缓冲为空时，以电平信号触发发送中断请求 /当Rx缓冲有数据时，以脉冲信号触发接收中断请求 /禁止超时中断，禁止产生接收出错状态的中断请求 /禁止回环模式，禁止发送暂停信号，发送数据操作按中断方式 /接收数据操作按中断方式 rUBRDIV0=（int）（PCLK/（baud*16）-1 ; /设置波特率 rINTMSK=rINTMSK /开中断 pISR_URXD0=(int)rxCharDone_0; /设置中断入口 2021-7-1351 8.3 8.3 串行通信举例串行通信举例 nRS-232C接

38、口设计接口设计 p串口初始化 例8.1续续 */ else if (Uartnum =1) /UART1的初始化 rUFCON1=0 x0; rUMCON1=0 x0; rULCON1=(parity3)|(stop2)|(data); rUCON1=0 x205; rUBRDIV0=（int）（PCLK/（baud*16）-1 ; else / UART2的初始化与UART1类似，略 2021-7-1352 8.3 8.3 串行通信举例串行通信举例 nRS-232C接口设计接口设计 p发送/接收程序举例 例8.2 发送和接收程序发送和接收程序 /* 功能：字符发送 参数： Uartnum：选

39、择UART0/UART1/UART2(0/1/2) data:要发送的字符 */ /*字符发送程序Uart_SendByte*/ #define WrUTXH0 (ch) ( * (volatile unsigned char * ) 0 x50000020)=(unsigned char)(ch) #define WrUTXH1 (ch) ( * (volatile unsigned char *) 0 x50004020)=(unsigned char)(ch) #define WrUTXH2 (ch) ( * (volatile unsigned char *) 0 x50008020)

40、=(unsigned char)(ch) 2021-7-1353 8.3 8.3 串行通信举例串行通信举例 nRS-232C接口设计接口设计 p发送/接收程序举例 例8.2 续续 void Uart_SendByte (INT8U Uartnum , INT8U data) if (Uartnum =0) /UART0 while (rUTRSTAT0 Unsigned short * rxdata; Rx_Done=0; Tx_Done=0; /由于使用DMA方式进行语音录放，因此这里需要注册DMA中断 PISR_DMA2= ( unsigned ) TX_Done; PISR_DMA1=

41、( unsigned ) TX_Done; rINTMSK rINTMSK rxdata= ( unsigned short * ) malloc ( 0 x80000 ) ; /384 KB for ( i= 0 ; i 0 xffff0 ; i+ ) * ( rxdata+ i )= 0 ; 2021-7-1379 8.4 IIS8.4 IIS串行数字音频接口串行数字音频接口 nIIS接口应用举例接口应用举例 p音频录放的编程实例 例8.3续 While ( 1 ) /录音过程，DMA1用于音频输入 rDMASKTRIG1 = ( 12 ) | ( 01 ) ; /初始化DMA通道1 rD

42、ISRC1 = ( U32 ) IISFIFO ;/接收FIFO地址 rDISRCC1 = ( 11 ) | ( 10 ) ;/源=APB，地址固定 rDIDSTC1 = ( 01 ) | ( 00 ) ;/目录=AHB，地址增加 rDCON1 = ( 031) | (030) | ( 129 ) | (028 ) | ( 027 ) | ( 224 ) | ( 123 ) | ( 122 ) | ( 120 ) | ( 0 xffff0 ) ; /握手模式，与APB同步，中断使能，单元发送，单个服务模式，目标=IISSDI /硬件请求模式，不自动重加载，半字 rDMASKTRIG1 = (

43、11 ) ; /DMA1通道打开 /初始化IIS，用于接收 rIISCON = ( 05 ) | ( 14 ) | ( 11 ) ; /发送DMA请求禁止，接收DMA请求使能，IIS预分频器使能 rIISMOD = ( 08 ) | ( 16 ) | ( 05 ) | ( 44 ) | ( 13 ) | ( 02 ) | (10) ; /主模式，接收模式，IIS格式，16位，主时钟频率256fs /串行数据位时钟频率32fs rIISPSR = ( 18 ) | ( 13 ) ; /预分频值A=45MHZ/8 /预分频值B=45MHZ/8 rIISFCON = ( 015) | (114 ) | ( 013 ) | (112 ) ;