《机电一体化--机械设计》轮系

1、 定义：定义： 一系列齿轮组成的传动系统一系列齿轮组成的传动系统 一对齿轮传动轮系？一对齿轮传动轮系？ 表针的转速为什么不同？ 分类分类（按轴线是否固定）： 定轴轮系定轴轮系： 运动时所有轴线运动时所有轴线 都固定都固定 周转轮系周转轮系： 运动时所有轴线运动时所有轴线不不都固定都固定 （复合轮系：定轴轮系周转轮系） 5-1 5-1 轮系的类型轮系的类型 1.定轴轮系的定轴轮系的表示方法表示方法 （类似机构运动简图） 1 2 2 33 4 4 5 52 定轴轮系及其传动比定轴轮系及其传动比 图中的内容：图中的内容： 结构关系（反应传递路线）结构关系（反应传递路线） 运动关系（箭头运动关系（箭头

2、 ） 一、一、 定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比 2.一对齿轮的传动比一对齿轮的传动比 大小：大小： “” 转向相同转向相同（内啮合） “” 转向相反转向相反（外啮合） 对于平面机构对于平面机构： 大小大小： 1 2 12 z z i 方向方向： 箭头表示箭头表示（齿轮可见面的线速度方向）。 1 2 z z 对于空间机构对于空间机构： 1 2 1 21 2 1 2 方向方向： 蜗杆蜗轮的蜗杆蜗轮的“左右手定则左右手定则” （蜗杆蜗杆左旋用左手，右旋用右手） 四指：蜗杆转动方向四指：蜗杆转动方向, 拇指：蜗杆相对蜗轮的运动方向拇指：蜗杆相对蜗轮的运动方向 （即蜗轮转动的（即蜗轮转动的反向）反向）

3、 i12= 2 1 1 2 2 3 4 4 5 3. 定轴轮系传动比的计算定轴轮系传动比的计算 例例1：计算机构的传动比：计算机构的传动比i15 1 2 2 1 12 z z i （1） 2 3 3 2 32 z z i （2） 3 4 4 3 34 z z i （3） 4 5 5 4 54 z z i （4） 将将（1）（）（2）（）（3）（）（4）相乘得：相乘得： 54343212 5 4 4 3 3 2 2 1 iiii 4321 5432 zzzz zzzz 则则 4321 5432 54343212 5 1 15 zzzz zzzz iiiii 推论，定轴轮系传动比推论，定轴轮系传动

4、比大小大小的计算的公式的计算的公式(方向？)： kk k n n i 11 1 =从从1到到k中各对齿轮传动比的连乘积中各对齿轮传动比的连乘积 = 所有从动轮齿数的连乘积 所有主动轮齿数的连乘积 传动比的传动比的 方向？方向？ 例如：例如：（-1-1）3 3-1-1 11 21 1 )1( k k m k k zz zz i 1 2 3 3 4 4 5 计算时计算时传动比的方向 注意：注意： 主、从动轮主、从动轮：按啮合传递路线来确定。：按啮合传递路线来确定。 惰（过）轮惰（过）轮：只改变传动比的方：只改变传动比的方 向而不改变传动比大小的齿轮向而不改变传动比大小的齿轮 （-1-1）m公式公式

5、 （仅适用平面机构，m外啮合的次数） 空间轮系空间轮系平面轮系平面轮系 表示表示“”号号： 相同用“+”号、相反用“”号 判断判断 画箭头画箭头 画箭头画箭头 画箭头画箭头 安徽工程科技学院专用 作者： 潘存云教授 二、实现二、实现换向换向、变速、变速传动传动 车床走刀丝杠三星轮换向机构 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 转向相同转向相同 一、远距离的传动一、远距离的传动 55 轮系的应用轮系的应用 转向相反转向相反 运动的合成运动的合成 1 z z nn nn i 1 3 H3 H1H 13 31H nn 2 1 n 前提：前提： z3= z1 四、合成运动和分解运动四、合成运动和分解运动 1 2 3 H 43 41 n R LR n n R LR n 求得求得 LR LR n n 3 1 1 1 3 )4(3 )4(1 z z nn nn H H A D B C 1 2 3 H R 2L 车轮车轮 H 4 5 P 运动的分解运动的分解 小 结 1.传动比计算的基础传动比计算的基