51串口通信C程序--模块集合

1、本文以 51 单片机控制四路开关量输入 /六路开关量输出为例， 设计了一个简单的上位机下位 机通信作品，作为模块学习和整理，供读者参考！难为， 2010-11-28 ，于上海！ 四路开关量输入 /六路开关量输出 C 语言程序 #include#define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar indata4;uchar outdata4;volatile uchar temp1 = 0,temp2 = 0; uchar i,j;void initial_comm(void)SCON= 0x50;/设定串行口工作方式:mode

2、1 ; 8-bit UART,enable ucvrTMOD= 0x21;/TIMER 1;mode 2;8-Bit ReloadPCON= 0x80;/波特率不加倍 SMOD = 1TH1 =0xfa;/baud: 9600； fosc =11.0596IE = 0x90;/ enable serial interruptTR1 =1;/ timer 1void uart_send(void)ES = 0;if(i ndata3 = in data0Ai ndata19 ndata2)if(indata1= 0x01)temp1 = P0; temp1 = temp1&0x0f;outdat

3、a0 = 0xee;outdata1 = 0x02;outdata2 = temp1;outdata3 = outdata0Aoutdata1Aoutdata2; for(i=0;i4;i+)SBUF = outdatai; while(TI = 0);TI = 0;if(indata1= 0x03)temp2 = indata2;P1 = temp2;if(indata1=0x04)outdata0 = 0xee;outdata1 = 0x05;outdata2 = temp2;outdata3 = outdata0Foutdata1Foutdata2;for(i=0;i4;i+)SBUF

4、= outdatai;while(TI = 0);TI = 0;ES = 1;void main()initial_comm();ES = 1;while(1)uart_send();void uart_receive(void) interrupt 4RI = 0;for(j=0;j4;j+)indataj = SBUF;while(RI=0);RI =0;四路开关量输入 /六路开关量输出通讯协议通信设置：波特率 9600b/s1 位起始位8 位数据位 无校验位 1 位停止位命令格式 ：区别码（ 1字节） + Command（ 1字节） + Content （ 1 字节） + Xor（1 字

5、节）区别码：上位发送 /单片机接收：0xff单片机发送 / 上位机接收 ： 0xeeCommand = 0x01 上位机命令单片机读取四路输入开关量的输入状态 如： 0xff + 0x01 + 0x00 + XorCommand = 0x02 单片机返回四路输入状态给上位机此时， Content 的 1 字节中的低四位分别表示四路开关量的输入状态1 表示输入高电平， 0 表示输入低电平 第一路输入（第 0 位）第二位输入（第 1 位）第三路输入（第 2 位）第四路输入（第 3 位）女口：假设某一时刻四路输入开关量的输入状态为0x03,上位机读取其状态为:0xee + 0x02 + 0x03+

6、XorCommand = 0x03 上位机命令单片机控制六路输出的输出状态此时, Content 的 1 字节中的低六位分别表示六路开关量的输出状态1 表示输出高电平,0 表示输出低电平第一路输出（第0 位）第二路输出（第1 位）第三路输出（第2 位）第四路输出（第3 位）第五路输出（第4 位）第六路输出（第5 位）如：上位机欲设置某一时刻六路输出开关量的输出状态为0x01：Command = 0x04 上位机命令单片机读取六路输出开关量的输出状态 如： 0xff + 0x04 + 0x00 + XorCommand = 0x05 单片机返回六路输出状态给上位机 此时， Content 的 1 字节中的低六位分别表示六路开关量的输出状态 1 表示输出高电平， 0 表示输出低电平 第一路输出（第 0 位） 第二路输出（第 1 位） 第三路输出（第 2 位） 第四路输出（第 3 位） 第五路输出（第 4 位） 第六路输出（第 5 位）如： 某一时刻六路输出开关量的输出状态为0x01 ，上位机读取其状态为：0xee + 0x05 + 0x01 + XorContent:表示四路输入开关量的输入状态（数据）或者六路输出开关量的输出状态（数据）在不使用它的命令格