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文档简介

1、 %100 v vv S c c d 点击播放点击播放 目录 一、ESP介绍 二、ESP构成及工作原理 三、索纳塔ESP故障排除 四、总结 ESP(Electronic Stability Programe)是一种主动安全系统，整合了ABS和TCS，不 仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑，还能防止车辆侧滑。 ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱 动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现转向过多的情况，此时后轮失控 而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向， ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 一、ESP介绍

2、 ESP系统由中央控制单元（ECU）、转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向 加速度传感器和执行器组成，其目的是在电脑实时监控汽车运行状态的前提下， 对发动机及制动系统进行干涉和调控。 ESP系统的组成可分为传感器、控制单元、和执行机构三部分。 二、ESP构成及工作原理 ESP构成 二、ESP构成及工作原理 ESP构成 二、ESP构成及工作原理 为了能让ESP在紧急时刻作出反应，必须弄清楚下面两个问题： a - 司机往哪边转向？b - 车要往哪开？ 第一个问题的答案是：ESP接收来自转向角度传感器（1）及 车轮转速传感器（2）的信号。 第二个问题的答案是：ESP接收偏转率（3）和横向加速度（

3、4） 信号。 由接收的信号产生了两个答案a和b，根据这两个答案，ESP即 可推知是否出现了紧急情况及是否应开始工作。 在车上，紧急情况有两种表达方式： I.车辆处于控制不足状态。通过内侧后制动器的相应动作及 发动机和变速器管理系统的协调工作，ESP可防止脱离弯 道。 II.车辆处于控制过度状态。通过外侧前制动器的相应动作及 发动机和变速器管理系统的协调工作，ESP可防止侧滑。 ESP工作原理 二、ESP构成及工作原理 ESP工作原理 在汽车行驶过程，转角传感器感知驾驶者转弯方向和角度，车速传感器感知 车速、油门开度和转速力矩，刹车传感器感知刹车，而摆角传感器则感知车 子的倾斜度和侧倾速度。 E

4、CU了解这些信息之后，通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操控 汽车意图的差距，然后由ECU发出指令，调整发动机的转速和车轮上的刹车 力，从而修正汽车的过度转向或转向不足，以避免汽车打滑、转向过度、转 向不足和抱死，从而保证汽车的行驶安全。 从严格的角度来讲，ESP系统实际上包括ABS和TCS两大系统的功能，但又不 是两者简单的叠加。它们之间的差别主要是ABS和TCS只能被动的做出反应， 而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。 二、ESP构成及工作原理 ESP工作原理 汽车安全性能的提升是汽车行业不断的追求，业界的一致共识是ABS（防抱死系统） 将向ESP（电子稳定性控制系统）演化。了解ESP结构、工

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