起重机械安全监控管理系统检验规程.doc

1、起重机械安全监控管理系统检验规程河南省地方标准编制说明一、编制的目的和意义2012年 7月 1日国家质检总局发布实施了国家标准 起重机 械 安全监控管理系统( GB/T 28264-2012 )； 2013 年质检总 局特种设备局关于做好大型起重机械安全监控管理系统检验工 作的通知 (质检特函 201334 号)中为贯彻落实国家质检总 局办公厅、国家安全监管总局办公厅关于在部分大型起重机械推 广应用安全监控管理系统及继续深入开展示范试点工作的通知 ( 质检办特联 2013 5 号 ) 的要求，做好大型起重机械安全监控 管理系统检验工作， 拟定了起重机械安全监控管理系统的项目、 内容、方法和要求

2、(试行)和起重机械安全监控管理系统检验 项目表 ；2016年 7月 1日国家质检总局发布实施了特种设备安 全技术规范起重机械定期检验规则(TSGQ7015-2016)和起重机械安装改造重大修理监督检验规则( TSG Q7016-2016)； 2018 年国家质检总局发布实施国家标准起重机械 安全监控管 理系统( GB/T 28264-2017 )代替 GB/T 28264-2012 。在这一系列的过程中，基本都是对起重机械安全监控管理系 统的检验项目和要求做出的规范，但对系统的检验方法未做细化 要求，造成检验人员无法准确把握。加上各起重机械安全监控管 理系统厂家对系统要求的理解有偏差，提供的试

3、验方法各式各 样，难点在是否能验证其符合国家标准和安全技术规范的要求。 通过本规程的制订，满足了检验人员对系统检验时的对检验 方法细则的需求， 使其具有统一的检验尺度， 减少检验中的分歧， 并提供了检验过程记录。也使起重机械安全监控管理系统制造安 装单位理解国家标准和安全技术规范的要求，设计出合理的试验 方法，提高检验效率和合格率。二、任务来源及编制原则和依据 本细则是由河南省特种设备安全检测研究院提出编制申请， 经河南省质量技术监督局同意，并通过省局标准处组织专家的立 项评估答辩成功立项，立项编号为：20172210445，项目名称为起重机械安全监控管理系统检验规程。本标准编制遵循“先进性、

4、实用性、统一性、科学性”的原 则，与国家现行标准接轨，重点突破是提供了起重机械安全监控 管理系统的检验细则， 并注重标准的可实施性， 严格按照 GB/T 1.1 进行编写。三、编制过程 本标准的起草编制是由河南省特种设备安全检测研究院南阳 分院标准编制工作小组完成。本标准是按照 GB/T 1.1 标准化工作导则 第 1 部分：标准 的结构和编写的要求制订的。1、2017 年 1 月-6 月，通过对本地区安装有安全监控管理系 统的起重机械的检验和对安全监控管理系统制造安装单位的座 谈，总结检验过程中遇到的问题和解决方法，搜集系统制造安装 单位的系统构架、使用维护说明书等资料。2、2017 年 7

5、 月-9 月，回访安装有安全监控管理系统的起重 机械使用和维保单位，总结系统使用过程中存在的问题并通过讨 论会提出解决问题的方案。3、2017 年 10 月-12 月，通过前期的资料搜集，召开标准编 制起草组会议，大致确定标准主要内容和框架。研究了标准编写 具体内容并对工作组成员分工、工作进度及时限要求作了具体安 排。4、2018 年 1 月-6 月，根据标准起草进度，召开数次标准起 草组会议，认真仔细对标准条款内容进行逐字逐句的讨论、校对 和修改，形成标准的征求意见稿。5、2018 年 6 月-9 月，将标准征求意见稿以电子邮件和座谈 会的形式，向安装有安全监控管理系统的起重机械制造、安装、

6、 维护保养、使用单位、检验机构、技术专家等征求意见。6、2018 年 10 月-12 月，将征求意见汇总，标准起草组会议 逐条讨论征求到的意见，对征求意见稿进行修改。四、主要内容的确定1、适用范围本标准适用于 GB/T 20776 规定的桥式起重机、门式起重机、 塔式起重机、流动式起重机、门座式起重机、缆索式起重机和桅 杆式起重机，其他类型的起重机械可参照使用。起重机械定期检验规则( TSG Q7015-2016)和起重机 械安装改造重大修理监督检验规则(TSG Q7016-2016)中提供了需要安装安全监控管理系统的起重机械目录，以及在TSGQ7016-2016 第三条中， 要求新制造的冶金

7、桥式起重机应当安装安 全监控管理系统。2、规范性引用文件 本标准在编制过程中引用了如下标准：GB/T 3811 起重机设计规范GB 6067.1 起重机械安全规程 第 1 部分：总则GB/T 20776 起重机械分类GB/T 28264-2017 起重机械 安全监控管理系统TSG Q7015-2016 起重机械定期检验规则TSG Q7016-2016 起重机械安装改造重大修理监督检验规则 国家标准起重机械 安全监控管理系统 GB/T 28264-2017 代替了 GB/T 28264-2012 ，但是在起重机械定期检验规则 ( TSG Q7015-2016)和起重机械安装改造重大修理监督检验规

8、则(TSGQ7016-2016)附件C中，明确了安全监控管理系统硬件设施符合 GB/T 28264-2012 的要求。3、术语和定义GB/T 28264-2017 中界定的以及以下术语和定义适用于本文 件。工况：起重机械在一定条件下的工作状态。4、检验基本要求4.1 检验环境 系统检验时，外部环境应符合系统使用维护说明书的要求， 至少：a）环境温度-20 C -+40 C；b） 最高温度为+40C时，空气相对湿度不超过50%电气设 备应能正常工作，在较低温度下可允许较高的相对湿度，如：+20 C 时为 90%c）风力不大于6级；d） 电源电压波动范围为土10%e）无雨雪等影响；f ）现场应设置

9、护栏和警示标志，防止无关人员进入。根据 GB/T 3811-2008 中 电压波动范围， 在正常工作 条件下，供电系统在起重机械馈电线接入处的电压波动不应超过 额定值的 10%。环境温度， 起重机电气设备应能保证在起 重机运行场所的环境温度范围内正常工作，当环境温度不能满足 所选电气设备工作要求时，应采取冷却或加温措施。 大气 条件，周围环境温度在 +40 C的最高温度时，其相对湿度不超过 50%，温度较低时相对湿度可以提高，应考虑到由于温度变化可 能偶然发生的凝露现象。4.2 人员a）应配备和穿戴必须的防护用品，遵守施工现场和使用单位的安全管理规定；b）检验人员应具有起重机械检验人员证；c）

10、起重机械操作人员应具有相应类型起重机械的特种设备 作业人员证；d）系统安装调试单位应安排专业技术人员配合现场检验。检验人员在现场检验时，按照相关安全技术规范的要求，应 每项要求进行系统模拟试验，此时需要安装调试单位的专业技术 人员进行参数调整、装置调试等方式配合检验。4.3 仪器、设备检验中使用的检验设备、测量仪器和量具等计量器具，需要 检定的应检定合格并在有效期内。5 检验方法5.1 总则系统的检验项目和要求为 TSGQ7015-2016 和 TSGQ7016-2016 中的附件C。为方便检验员现场出具检验记录，本标准附录B给出了起重机械安全监控管理系统检验记录。检验员可以在检验现 场对安全

11、监控管理系统主界面、监控参数界面、监控状态界面、 视频界面等进行拍照，将照片粘贴在检验记录中，直观的显示出 系统所监控的项目，并对比其与国家标准的一致性。5.2 技术文件审查系统的出厂合格证和安装使用维护说明应齐全，系统的起重机械信息采集源、监控参数、监控状态和视频系统应与起重机械 类型相匹配。部分安全监控管理系统制造企业委托型式试验机构对系统进 行了型式试验，取得了型式试验证书。但系统的型式试验不是强 制性的。GB/T 28264 中表 1、表 2 和表 3 分别对各类型起重机械信息 采集源、监控参数和监控状态做出了要求。5.3 硬件配备 安全监控管理系统的出厂技术资料和配套件清单中应有 G

12、B/T 28264 所要求的信号采集单元、信号处理单元、控制输出单 元、数据存储单元、信号显示单元、信息导出接口单元等硬件设 施。5.4 管理权限系统应有管理员的授权，设置有登录密码或者更高级的身份 识别方式。系统管理员在身份识别通过后，才能进入系统。5.5 故障自诊断5.5.1 开机进入系统后，系统应运行自检程序，并显示自检 结果。5.5.2 系统应具有故障自诊断功能，系统自身发生故障影响 正常使用时，应能立即发出报警信号。5.6 系统显示5.6.1 系统显示的所有界面的文字表达形式应为简体中文。5.6.2 在司机座位上，斜视 45，应能清晰完整的观察到整个监控画面，包括视频系统画面，画面上

13、显示的信息不刺目、不 干扰视线，清晰可辨。GB6067.1 中 要求，重要的操作指示器应有醒目的显 示，并安装在司机方便观察的位置。5.7 通讯协议的开放性5.7.1 系统的对外开放硬件接口的通讯协议内容，应符合国家现行标准规定的 MODBU通讯协议、传输控制协议/因特网互联 协议（ TCP/IP ）、串行接口等对外开放协议。系统可以通过以太网或者USB接口方便地将记录数据导出。5.8 报警装置 在空载条件下，通过按急（应）停或者系统设计的报警信号现场验证起重机械各种报警装置的动作相应情况。由施工单位人 员模拟起重机械监控系统中的各个监控项目故障，检查其是否能 向起重机械操作者和处于危险区域的

14、人员发出清晰的声光报警 信号，并且是否能按照设计的设置要求对起重机械止停。由于每个监控状态故障的重要性不一样，和制造厂家的理念 不一样，因此需要按照厂家的设计要求，对起重机械每个故障的 止停进行验证。5.9 系统信息采集源5.9.1 对应 GB/T 28264-2017 中表 1，检查系统信息采集源 是否符合要求。5.9.2 各信息采集装置应安装固定可靠，并经施工单位人员 调试到位，无影响信息采集准确度的干扰情况系统信息采集装置的安装调试非常重要，直接关系到所采集 信息的准确度，因此应按照表 1 的要求，逐一对照每个信息采集 装置的位置和验证信息采集的准确性。5.10 监控参数对应 GB/T

15、28264-2017 中表 2，检查系统监控参数是否符合 要求。5.10.1 起重量5.10.1.1 现场起升载荷， 显示器上应显示起重量， 显示计量 单位为“ t ”，并应至少保留小数点后两位。5.10.1.2 根据试验工况将小车停在相应位置，起升机构按100%额定起重量加载，载荷离地100mm- 200mm高度，悬空时间不少于10min。整个过程中观察系统应当反映起重机械载荷的实 时变化，待载荷稳定后观察显示屏上的载荷数值作为系统显示的 数据记录为Q;将现场经过标定的试验载荷作为检验载荷的数据 记录为Q。选取在30%额定起重量与100%额定起重量之间其他两 点的载荷继续进行前两款的试验。做

16、三次载荷试验后，按照 GB/T 28264 中 7.3 的要求计算起 重量综合误差，不应大于5%。对于架桥机等现场无法准备额定载荷的特殊情况，起重量误 差试验可根据现场实际情况选做。如可以按现场预制梁的不同型 号进行载荷试验。5.10.2 起重力矩5.10.2.1 现场起升载荷，并且进行变幅运动，显示器上应 显示起重量和相应位置幅度，或直接显示起重力矩，显示计量单 位分别为“ t ”、“ m”或“ t m”“KN- m ,并应至少保留小数点后两位。5.10.2.2 在空载状态下，取最大工作幅度的30%（ R0.3）、60%（ R0.6 ） 、 90%（R0.9） ，变幅机构在取点附近测定实际幅

17、度 R0.3a 、 R0.6a 、 R0.9a ，读取显示器相应显示幅度 R0.3b 、 R0.6b 、 R0.9b 。按 GB/T 28264 中 7.3 的要求计算幅度综合误差，不应大 于 5%。对于超大型流动式起重机，应增加额定载荷状态下的试验。5.10.2.3 在力矩曲线范围内选能代表机种力矩变化特性的 三点作为检测点，按 GB/T 28264 中 7.3 的要求计算起重力矩综 合误差，不应大于 5%。5.10.3 起升高度（下降深度）5.10.3.1 显示屏上应能实时显示所吊运物体的高度和下降 深度。5.10.3.2 在空载条件下，将吊具起升到一定的位置，记录此时显示屏施工起升高度的

18、数值为H1,将激光测距仪等检测仪器垂直架设到吊具的正下方，测试吊具的位置高度值并且记录为hl,起升机构缓慢运行一定的高度，观察显示屏上起升高度数值 应实时变化，待稳定后记录为H2,测量此时吊具的位置高度并且 记录为h2,通过公式H=H2-H1计算出显示屏上起升高度的变化值 H,通过公式h= | h2-h1 I,计算出吊具实际测量上升的高度， 以上操作至少重复三次，验证 H 与 h 的一致性。5.10.4 运行行程5.10.4.1 显示屏上应能实时显示小车运行、大车运行等运 行行程。5.10.4.2 在空载的条件下,将小车运行到某一位置,记录显示屏上小车运行行程的数值为S0,并且在小车的运行轨道

19、上相应位置做标记,缓慢开动小车,移动一定的距离（一般不少于 10mm，观察显示屏上小车运行行程的数值是否实时变化，待小 车稳定后记录显示屏上行程数值为S1，并且在运行轨道上做标记；用卷尺等检测仪器测量两处标记的距离为s,计算出系统显示的距离S=S1-S0,验证S与s的一致性。大车运行的行程验证方法同上。5.10.5 风速5.10.5.1 系统应能实时显示风速值,记录当前风速值,查 看风速计合格证。测量与起重机风速计同一位置的风速,验证与 显示值的一致性。5.10.5.2 现场验证,通过调低试验报警门槛值,察看其有 效性。系统应能立即发出警报信号,在司机室和起重机周围应能清晰观察到声、光报警信号

20、GB6067.1-2010 中 对于室外作业的高大起重机应安 装风速仪，并且安装在起重机上部迎风处。 对室外作业 的高大起重机应装有显示瞬时风速的风速报警器，当风力大于工 作状态的计算风速设定值时，应能发出报警信号。5.10.6 回转角度 检查系统实时记录，应能显示起重机的回转角度，实测回转 角度数值与系统显示值进行对比，验证其有效性和准确度。5.10.7 大车运行偏斜 在空载条件下，慢速、点动操作起重机一侧支腿电动机，模 拟大车运行偏斜状态，系统应能实时显示大车偏斜值并发出警报 信号。GB 6067.1-2010 中 ，跨度大于 40m 的门式起重机应 设置偏斜显示或者限制装置。5.10.8

21、 水平度 系统应实时显示整体水平度的数值。测量起重机主体结构前 后支腿的高低差，验证起重机整体水平度是否符合要求。TSG Q7016-2016 附录 中，利用支腿支承或者履带 支承进行作业的起重机，应装设水平仪，能够用来检查起重机底 座的倾斜程度。5.10.9 支腿垂直度 系统应实时显示的支腿垂直度的数据。将数字式角度仪等仪 器架设到支腿的下横梁上测量支腿的横向垂直度并记录，再将数 字式角度仪等仪器放置于支腿的垂直面上，根据支腿不同的形 式，选取相应位置测量纵向的垂直度并记录。将记录的数据进行 对比，验证起重机械的支腿垂直度是否符合要求。5.10.10 操作指令 在空载条件下，根据现场实际情况

22、，对起重机械的动作进行 操作验证，检查各动作在显示器上是否能实时显示。并查看相关 记录，操作信息是否能保存和回放。5.10.11 工作时间 系统应能实时显示和记录工作时间。记录起重机械各机构动 作的时间点和时间段，与系统的对应值进行验证比较。5.10.12 累计工作时间 连续一个工作循环后，调取试验过程中存储的时间数据，验 证已完成的工作循环的时间，系统应能全部累加、记录和存储5.10.13 每次工作循环5.10.13.1 显示屏幕上应显示工作循环次数， 并根据起重机 械的种类特点记录每个工作循环的次数。5.10.13.2 调取试验过程中存储的时间数据， 验证系统是否 对已完成的工作循环全部记

23、录和存储。5.11 监控状态对应 GB/T 28264 中 -2017 表 3，系统监控状态应符合要求。5.11.1 起升机构的制动状态5.11.1.1 在空载条件下， 进行起升机构动作操作， 对于两个以上（含两个）起升机构的起重机械，分别进行动作操作，验证 其制动状态，系统显示屏上应能实时显示制动状态的信号。5.11.1.2 在空载条件下， 根据现场起升机构制动器检测元器 件的实际情况，模拟制动器故障，系统应能立即发出警报信号， 在司机室和起重机周围应能清晰观察到声、光报警信号，且起重 机械能停止运行。5.11.2 抗风防滑状态5.11.2.1 系统应能实时显示抗风防滑装置的状态。 在抗风防

24、 滑状态显示为闭合状态时，起重机械应不能进行大车运行机构运 动。5.11.2.2 现场根据抗风防滑装置的形式， 进行夹轨器、 锚定 等抗风防滑装置的闭合性试验，系统显示的抗风防滑装置的状态 应与动作状态一致。GB/T 3811-2008 中 中，室外工作的轨道式起重机 应装设可靠的抗风防滑装置，并应满足规定的工作状态和非工作 状态抗风防滑的要求。5.11.3 联锁保护5.11.3.1 门联锁系统应能实时显示门联锁状态。 进行门联锁开关的闭合试验， 系统显示与门联锁状态应一致。5.11.3.2 机构之间的运行联锁根据相关标准和设计要求，对于有联锁要求的起重机械，在 空载的条件下，分别进行两机构的

25、动作，其联锁应满足要求，且 显示屏上能实时显示联锁状态；对于架桥机，当进行过孔状态的 动作时，架桥机架梁状态各机构操作应无动作。GB6067.1 中 ，进入桥式起重机和门式起重机的门，和 从司机室登上桥架的舱门口，应能联锁保护；当门打开时，应断 开由于机构动作可能会对人员造成危险的机构的电源。 司 机室进入通道有相对运动时，进入司机室的通道口，应设联锁保 护；当通道口的门打开时，应断开由于机构动作可能会对人员造 成危险的机构电源。 可在两处或者多处操作的起重机，应 有联锁保护，以保证只能在一处操作，防止两处或多处同时都能 操作。 夹轨器等制动装置和锚定装置应能与运行机构联 锁。 对小车在可俯仰

26、的悬臂上运行的起重机，悬臂俯仰机 构与小车运行机构应能联锁，使俯仰悬臂放平后小车方能运行。5.11.4 同一或者不同一轨道运行机构安全距离5.11.4.1 根据产品的设计要求及相关标准要求， 检查系统是 否设置有安全距离；当小于设定的安全距离时，系统应能正确响 应。5.11.4.2 使用信号反射器具时， 器具应固定可靠， 位置准确。 当检查到起重机械同一或者不同一轨道存在碰撞危险时，在司机 室和起重机械周围应能清晰的观察到声、光报警信号，起重机械 应停止运行。5.11.5 工况设置状态检查系统中是否对所有工况进行监控设置、 显示和存储功能， 现场调阅工况资料、查看显示状态，验证其有效性。5.1

27、1.6 供电电缆卷筒状态5.11.6.1 系统应能够监控供电电缆卷筒状态保护开关（过 紧或者过松）的动作状态；现场操作供电电缆卷筒状态保护开关 断开或者闭合，系统应能识别供电电缆卷筒的状态。5.11.6.2 系统应能监控供电电缆卷筒状态保护开关和起重 机械大车运行机构的联锁状态；当供电电缆卷筒状态保护开关因 供电电缆过紧或者过松动作时，操作起重机械大车运行机构启 动，系统应能发出报警信号，并且禁止大车运行机构运动。5.11.7 过孔状态 按照架桥机的过孔走行方式进行过孔走行试验，系统应能实 时显示过孔状态。试验后查看相关过孔状态记录，系统是否能记 录过孔时的操作指令和状态。5.11.8 超速保

28、护系统应能实时显示和记录超速保护装置的状态。TSG Q7016-2016附录C8.2中注C-2,采用可控硅定子调压、涡流制动器、能耗制动、可控硅供电、直流机组供电调速及其他 由于调速可能造成超速的起重机起升机构和非平衡式变幅机构 必须设置超速保护。5.11.9 防后倾系统应能实时显示和记录防后倾保护装置的状态。GB6067.1 中 ，具有臂架俯仰变幅机构（液压油缸变幅 除外）的起重机，应装设防止臂架后倾装置，以保证当变幅机构 的行程开关失灵时，能阻止臂架向后倾翻。5.12 视频系统对应 GB/T 28264 中表 4，系统视频系统的设置应符合要求。5.12.1 现场查看视频系统， 包括安装摄像头数量、 安装位置、 所监控的范围。在一个工作循环的时间内，检查在视频系统的屏 幕上是否能观察到起重机械主要机构各主要工况实时工作的监 控画面。5.12.2 检查视频系统是否全程监控起重机械工作的过程， 是 否做到实时监控。一个工作循环后，调取相关视频信息，查看这 些状态的信息是否完整保存。5.13 连续作业试验验证系统按照其工作循环应能够连续作业 16h 或者工作循环次数 不少于 20 次，并能实时记录。通过调取试验后的记录，验证系 统连续作业能力。5.14 信息采集和存储5.14.1 实时性5.14.1.1 空载试验时，现场验证系