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文档简介

1、过程控制实验报告过程控制系统matlab/simulink仿真实验实验一过程控制系统建模 (1)实验二pid控制 (10)实验三串级控制 (27)实验四比值控制 (35)实验五解耦控制系统 (40) 实验一过程控制系统建模 作业题目一：常见的工业过程动态特性的类型有哪几种？通常的模型都有哪些？在simulink中建立相应模型，并求单位阶跃响应曲线。答：常见的工业过程动态特性的类型有：无自平衡能力的单容对象特性、有自平衡能力的单容对象特性、有相互影响的多容对象的动态特性、无相互影响的多容对象的动态特性等。通常的模型有一阶惯性模型，二阶模型等。（1）无自平衡能力的单容对象特性：两个无自衡单容过程的

2、模型分别为和，在simulink中建立模型如下单位阶跃响应曲线如下： （2）有自平衡能力的单容对象特性：两个自衡单容过程的模型分别为和，在simulink中建立模型如下：单位阶跃响应曲线如下： （3）有相互影响的多容对象的动态特性：有相互影响的多容过程的模型为，当参数,时，在simulink中建立模型如下：单位阶跃响应曲线如下： （4）无相互影响的多容对象的动态特性：两个无相互影响的多容过程的模型为（多容有自衡能力的对象）和（多容无自衡能力的对象），在simulink中建立模型如下单位阶跃响应曲线如下 作业题目二：某二阶系统的模型为，二阶系统的性能主要取决于，两个参数。试利用simulink仿真两个参数的变化对二阶系统输出响应的影响，加深对二阶系统的理解，分别进行下列仿真：（1）不变时，分别为0.1, 0.8, 1.0, 2.0时的单位阶跃响应曲线；（2）不变时，分别为2, 5, 8, 10时的单位阶跃响应曲线。（3），为0.1时的单位阶跃响应曲线：，为0.8时的单位阶跃响应曲线： ，为1.0时的单位阶跃响应曲线：，为2.0时的单位阶跃响应曲线： （2），为2时的单位阶跃响应曲线：，为5时的单位阶跃响应曲线： ，为8时的单位阶

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