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文档简介

1、电机选型-总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工 作扭矩和启动扭矩最为重要1工作扭矩Tb计算:首先核算负载重量 W，对于一般线形导轨摩擦系数卩计算得到工作力Fb。水平行走：Fb= aW垂直升降：Fb=W齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩Tb的计算公式为：?= ?2其中D为齿轮直径。丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机 +丝杠螺母，电机工作扭矩Tb的计算公式为：?=?2?其中BP为丝杠导程；n为丝杠机械效率（一般取 ,参 考下式计算）。?其中a为丝杠导程角；为丝杠摩擦系数（一般取, 参考下式计算）。a= ta n 3其中3丝杠

2、摩擦角（一般取 ）。2启动扭矩T计算:启动扭矩T为惯性扭矩Ta和工作扭矩Tb之和。其中工作扭矩Tb 通过上一部分求得，惯性扭矩 Ta由惯性力Fa大小决定：?= ?其中a为启动加速度（一般取0.1gg，依设备要求而定，参考下 式计算）a=t其中v为负载工作速度;t为启动加速时间。Ta计算方法与Tb计算方法相同 3负载转动惯量J计算：系统转动惯量J总等于电机转动惯量Jm、齿轮转动惯量 出、丝杠 转动惯量Js和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量Jm、齿轮转动 惯量JG和丝杠转动惯量Js数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需 计算请参考HIWIN丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量J的计算过 程。将负

3、载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式 如下:邈珠舉杠b）齿条和小齿轮-传迭带链条传动C）旅转体转盘軀动? 2 1 2 ?=W X（E）X（勿?J：电机输出轴转动惯量（kg 2W：可动部分总重量（kg）BP:丝杠螺距（mm）GL减速比（1,无单位）2 2? 2 1 2 ?=W X（2X）X （刃?J：电机输出轴转动惯量（kg 2）W：可动部分总重量（kg）D：小齿轮直径（mm）链轮直径（mm）GL减速比（1,无单位）? 2 1 2 ?= （?+ ? x（祚）x（祠?J：电机输出轴转动惯量（kg 2） J1：转盘的转动惯量（kg 2） W：转盘上物体的重量（kg） L：物体与旋转轴的距离（mm） GL减速比（1,无单位4电机选型总结电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系

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